CN101243000A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

在本发明中提供了一种用于确保电梯系统中的操作安全的方法、电梯系统和电梯系统的安全装置。所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢、电梯绳索、电梯电动机、曳引轮和至少两个止动制动器，所述止动制动器布置成当所述电梯停止时防止所述电梯轿厢运动。根据本发明，在电梯运行结束时所述第一止动制动器接合，其他的止动制动器延迟接合。当一个止动制动器接合时，监测所述电梯的运动状态和所述制动器的任何滑动。如果检测到所述制动器滑动，执行用于防止危险情况的程序。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种权利要求1前序部分中限定的用于确保电梯运行安全性的方法、一种权利要求5前序部分中限定的电梯系统以及一种权利要求9前序部分中限定的用于改进电梯系统运行安全性的安全装置。

背景技术

在电梯系统的电梯轿厢运行的机械控制中，需要电动机、制动器和用于控制它们的控制系统。来自电动机的驱动力经由曳引轮和电梯绳索使所述电梯轿厢移动。所述电梯的提升机械包括一个或多个止动制动器，当所述电梯的移动会危及电梯乘客的安全时确保所述电梯轿厢停留在其位置处。如果由于某种原因所述止动制动器发生故障，会给电梯用户造成危险情况。

在控制电梯轿厢的机械系统中会发生故障，例如油会泄露入设备中。油或其他污物渗漏到制动鼓上会降低制动表面与制动垫之间的摩擦系数，使得所述制动器开始打滑。换句话说，当制动瓦触靠所述制动表面时所述电梯轿厢可能会移动。由于其他因素例如所述制动器的调整不当，也会降低所述制动表面与制动垫之间的摩擦。另外，所述制动垫会磨损，使得所述制动器不能使所述电梯处于其所需的位置。

在现有技术中，主要通过定期维护程序来解决与止动制动器相关的问题，由此确保所述制动器处于良好的状况，以及确保在所述制动表面中有足够的摩擦而使所述电梯即使在所述电梯轿厢的载荷较大时处于其位置处。

在出版物WO03/059713中分析了制动垫的功能性。在所述方法中，测量所述制动垫的介电常数。当已知处于完好状态的新制动垫的介电常数值时，测量值可与它相比较。如果所述测量值不在所述参考值的预期容差范围内，则断定所述制动垫的工作性能已变坏，在此情况下可把维修工人立即叫到现场。

出版物EP 1127025的目的是提供止动制动器，其中所述制动器的磨损度被经常地测量，这样可预测对维修的需要。在该方法中，在制动状态和释放状态下用传感器测量所述制动瓦的位置。基于这些数据可确定所述制动器的工作质量和所述制动瓦和制动表面的状况。

出版物EP 502282提供用于监测制动器的状况的仪器，由电动机使之旋转的曳引轮连接于该仪器。利用磨损传感器监测所述制动器的摩擦表面的磨损。利用位置传感器观察所述制动垫相对于所述曳引轮的位置。通过用模拟故障信号，以预定的时间间隔检查由所述传感器给出的监测信号以及监测装备自身的操作性。当所述系统确定所述摩擦表面异常磨损、所述制动垫的异常夹持姿势时，或者如果所述仪器没有对所述模拟故障信号产生反应，所述电动机被断电。

用于检查制动器的状况的现有技术方法的缺点在于，它们使所述仪器暴露于直接的安全风险。而且，现有技术的测量和维护装置会引起很大的额外成本。

发明内容

本发明的目的是为电梯系统提供一种有效的安全装置，其中当所述电梯机器的曳引轮打滑时不会出现对于电梯乘客的危险情况。本发明的目的还在于提供用于确保所述电梯系统的运行安全的方法和比现有技术的电梯系统更安全的电梯系统。

根据本发明用于确保电梯的运行安全的方法的特征体现在权利要求1特征部分所述的内容。根据本发明的电梯系统的特征体现在权利要求5特征部分所述的内容。根据本发明的安全装置的特征体现在权利要求9特征部分所述的内容。本发明其他实施例的特征体现在其他权利要求所述的内容。在本申请的描述部分也讨论了一些发明实施例。本申请的发明内容也可以以与下面提供的权利要求不同的方式予以确定。本发明内容也可由几个独立的发明组成，特别是如果本发明鉴于表述或不明显的子任务或从优点的角度或实现的优种类考虑。在此情况下，从独立发明概念的角度，包括在下面权利要求中的某些特性或许是多余的。

本发明涉及改进电梯系统的安全性，所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢，所述电梯轿厢至少部分地由电梯绳索支撑；电梯绳索；电梯电动机；用于经由所述电梯绳索使所述电梯轿厢运动的曳引轮；以及在所述电梯系统中，设置有两个或更多止动制动器，将所述电梯轿厢保持在其位置上。在使用两个止动制动器的现有电梯系统中，当电梯运行结束时一般两个止动制动器同时接合。根据本发明，当电梯运行结束时只有一个止动制动器接合，而其他的止动制动器延迟接合。当所述第一止动制动器已经接合时，检查所述电梯的运动状态，即所述电梯轿厢的运动速度和/或方向。如果当所述第一止动制动器已经接合时检测到所述电梯轿厢的运动，则所述制动器的操作劣化，以及在该制动器中存在打滑，而为了防止危险情况，执行用于防止危险情况的一个或多个程序。

在本发明的优选实施例中，一个用于防止危险情况的程序是阻止电动机操作，直到检查了所述制动器的操作条件为止。在本发明的一个实施例中，如果在一个止动制动器接合之后检测到电梯运动状态的改变，则第二止动制动器设定为立即接合。

根据本发明的所述电梯系统包括用于控制所述电梯的止动制动器的装置，采用该装置，可在电梯运行结束时控制一个止动制动器立即闭合，以及可控制其他止动制动器以所需的延迟闭合；用于监测所述电梯制动器打滑的装置；以及用于执行旨在防止危险情况的程序的装置，在该危险情况下，当检测到所述制动器滑动时所述第一止动制动器接合。在本发明的一个实施例中，执行旨在防止危险情况的程序的装置包括用于防止所述电动机起动的装置。所述电梯系统还可包括用于传送故障通知的故障信息传送装置。

根据本发明的所述安全装置可作为用于改进操作安全性的电梯系统的一部分被安装，该电梯系统包括电梯轿厢，该电梯轿厢至少部分地由电梯绳索支撑；电梯绳索；用于经由所述电梯绳索使所述电梯轿厢运动的曳引轮；电梯电动机；用于测量所述电梯电动机的旋转速度的传感器；用于监测所述电动机的温度的传感器；用于在所述电动机过热的情况下断开所述电动机电源的装置；以及至少两个电磁止动制动器，该止动制动器用以当所述电梯停止时防止所述电梯运动；以及用于在电梯运行结束时闭合所述止动制动器的装置。所述安全装置包括滑动状态监测单元，该滑动状态监测单元包括用于监测所述电梯的运动状态和检测滑动情况的装置、用于使所述第二止动制动器延迟接合的装置、以及用于当所述第一止动制动器接合之后所述制动器打滑时防止所述电动机起动的装置。

在本发明的一个实施例中，所述安全装置作为所述电梯系统的一部分被安装，该安全装置用以基于从测量所述电动机旋转速度的传感器传送的信息监测所述电梯的运动状态，借助于被连接到所述第二止动制动器电源的能量储存器产生该第二止动制动器接合的延迟，以及利用在所述电动机过热的情况下用于断开所述电动机电源的电梯系统装置在所述制动器打滑情况下防止电动机的起动。所述安全装置可用以基于从所述电梯控制单元传送的速度参考数据和从测量所述电动机旋转速度的传感器接收的信息检测打滑情况。用于使所述第二止动制动器的接合延迟的装置可包括电容器。在本发明的一个实施例中，所述安全装置在所述电梯的控制单元与所述电梯的升降机之间位于接线盒中。

根据本发明的所述解决方法的一个优点在于，结合每一次停止检查所述制动表面与所述制动垫之间的摩擦系数的充足性。如果当用一个止动制动器时检测到所述制动器的打滑，则可以通过所述第二止动制动器停止打滑使得不会出现危险情况。本发明的另一个优点在于，所述安全装置可被用于改进已经安装和使用在建筑物中的电梯系统的安全性，因为所述装置可被容易地配装到现有的电梯系统。

在所述第一止动制动器打滑的情况下，所述系统可产生信号，该信号被传送到所述电梯系统的服务中心。于是在服务场所知道所述制动器需要维修，并因而例如可以重新调节所述制动器或所述制动垫可用新的来更换。

本发明的一个优点在于，与现有技术相比，降低了与所述止动制动器的操作相关的安全风险。根据本发明的所述安全装置结构简单并可被容易地安装到现有的电梯系统。通过本发明的一些实施例也可提高电梯系统的维修效率，因为关于所述制动器操作列化的信息可被传送到服务中心。在此情况下，通过远程监测可避免不必要的检查探视。

附图说明

下面参照附图借助于本发明实施例的一些范例来详细地描述本发明，附图中

图1示出根据本发明的电梯系统；

图2示出配装于电梯系统的本发明安全装置的简图。

具体实施方式

本发明涉及电梯系统中的安全性改进，所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢、电梯绳索、电梯电动机、曳引轮和用于每个电梯轿厢的至少两个止动制动器。采用本发明，在止动制动器的制动瓦与制动鼓之间的摩擦系数由于制动器的磨损或由于其他原因减小的情况下，可改进电梯的运行安全。污染物，诸如油或污物，可附着到制动表面，或者制动器可能没有正确地调整。本发明也提供了一种新的电梯系统，在运行安全性方面优于现有技术。

图1示出本发明的电梯系统。电梯轿厢7可经由电梯电动机5、曳引轮6和电梯绳索9以预期的方式在电梯井道(图中未示出)中运动。根据图1的所述电梯系统另外包括对重8，但本发明也可被应用于没有对重8的电梯系统中。曳引轮6可以或是被集成为电梯电动机5的一部分，或是以适当的方式被连接到电梯电动机5。电梯电动机5优选地是永磁同步电动机，但也可以是其他电动机诸如感应电动机，可通过电梯电动机的控制单元1和供电装置控制电动机5的运动。根据本发明的电梯系统包括至少两个止动制动器106和107，它们优选地是电磁制动器。当需要电梯轿厢7能运动时，通过向制动器磁铁提供电流使止动制动器保持打开。当需要电梯轿厢停留在其位置上时，通过断开向制动器的供电使制动器接合。止动制动器可结合电梯的升降机配装，例如使得当制动器接合时制动瓦压靠连接于曳引轮6的制动表面。制动瓦压靠其上的制动鼓也可与曳引轮分开配置。根据图1的电梯系统另外还包括制动器的控制电路2以及滑动状态监测单元3，在此范例中，它们被连接到电梯电动机的供电装置和监测单元1。然而，所述各单元也可彼此单独地设置。

附图标记4指的是关于电梯的运动状态的信息，该信息可被传送到滑动状态控制和监测单元3。所述信息例如可从连接于电梯电动机5的解算器或旋转速度传感器，或者从连接于电梯轿厢7或设置在电梯井道中的定位装置接收。

所有现有技术可以被应用于本发明电梯系统中的电梯轿厢的控制。以下讲述电梯运行结束之后电梯系统的操作。当电梯轿厢7已经抵达其目标楼层时，它就停止。在扭矩自电动机5去除之前，第一止动制动器106被接合以将电梯轿厢保持其位置上。根据本发明，在一段延迟之后接合第二止动制动器107，在此情况下可在所述第二止动制动器接合之前检查所述第一止动制动器的操作性。如果没有滑动，该电梯系统可正常继续其操作，且当所述电梯开始其下一次运行时，为电动机5设置所需的扭矩且所述止动制动器被打开以使电梯轿厢运动。所述各止动制动器可以同时被打开，或其中一个在一段延迟之后被打开。

当第一止动制动器106被接合以及在所述电梯已经停止之后扭矩已经从所述电动机去除时，所述电梯轿厢7应当停留在其位置上。如果在此阶段检测到所述电梯运动，则可认为所述第一止动制动器不能将所述电梯轿厢保持在其位置上，即所述制动器打滑。如果检测到滑动，则在所述电梯系统中执行用于防止危险情况的一个或更多过程。可以在检测到滑动时迅即接合第二止动制动器107以防止所述电梯轿厢运动。还可以阻止电梯电动机5的起动以及从而电梯的运行，直到所述制动器的操作状况被检查和所述电梯被证实为安全为止。可以由例如一名维修工来从事检查和所述制动表面的任何修理或清理，他在证实所述电梯的安全性之后，可以使所述电梯再次回复到可操作状态。所述系统还可以包括用于向服务中心或类似的遥控监测中心发送故障通知的装置，在此情况下，有关可能的滑动状态的信息可被立即实时传送，而维修工可抵达现场以纠正所述情况。

在本发明的一个实施例中，用于防止危险情况的作法是当检测到所述制动器的打滑时立即接合所述第二止动制动器。

在本发明的一个实施例中，根据本发明，在所述电梯已经停止之后以及在所述电梯轿厢的门打开之前执行制动器状况的检查。只有当两个止动制动器都被接合时才打开所述门。这样做确保了所述电梯轿厢停留在其位置并防止在所述电梯轿厢门正在打开、正在关闭或完全打开的情况下发生危险情况。

在本发明的一个优选实施例中，所述电梯电动机是永磁同步电动机，该永磁同步电动机用以在需要所述电梯轿厢停留在其位置上时动力制动所述电梯轿厢的运动。

一般，第一和第二止动制动器106和107彼此具有类似的特性并以彼此类似的方式安装。在根据本发明的一个电梯系统中，所述止动制动器彼此不同，止动制动器106和107的制动瓦设置成用不同大小的力压靠制动表面。如果第一止动制动器106设置成比第二止动制动器107弱，则在早期阶段就可检测到制动瓦与制动表面之间摩擦系数的减弱，因为摩擦系数较小改变就会发生滑动。当即使电梯运动状态较小的改变也可检测到滑动情况，且较强的第二止动制动器能使业已开始的滑动停止时，所述系统不会引起对电梯乘客危险的情况。在以上提供的实施例中，用于防止危险情况的作法可以是，例如关于制动器操作的劣化的信息被发送到服务中心。另外，所述电梯的制动器的控制可予以改变，使得在每次运行之后两个止动制动器都被立即接合，直到所述电梯制动器的操作已被证实为止。在此情况下，尽管所述较弱止动制动器出现滑动，可以继续使用所述电梯系统，特别是在所述各止动制动器的力彼此显著不同，以及如果滑动较小且是在电梯载荷较大的情形下发生的情况下。在本发明的一个实施例中，用于电梯制动器滑动状态的控制单元和监测单元3监测发生滑动时所述滑动的大小和所述电梯轿厢的载荷状态，并使用前述的参数确定执行用来防止危险情况的预防作法。

在本发明的一个实施例中，所述电梯系统包括第三止动制动器，该止动制动器的制动瓦用以比所述第一和第二止动制动器的制动瓦小的力压靠制动表面。通过在其他止动制动器之前接合第三止动制动器，并通过在只是由所述第三止动制动器防止电梯轿厢的运动时监测所述电梯的运动状态，可以及时地检测到制动表面摩擦特性的减弱。如果滑动在只使用第三个较弱的止动制动器时较小，而且滑动在载荷大时发生，则在所述电梯正常草作期间，两个较强的止动制动器仍能使所述电梯轿厢处于其位置上。不过，为了确保安全，在滑动情况下可阻止电动机的工作，或可执行另一可应用的作法。

在本发明的一个实施例中，当所述电梯轿厢空置时，采用根据本发明用方法测试所述电梯系统制动器的状况。这可通过例如向滑动状态控制单元和监测单元3提供电梯轿厢的载荷信息来予以证实。在本发明的优选实施例中，所述电梯系统包括三个止动制动器，一个止动制动器的制动瓦用以以比其他制动器的制动瓦更小的力压靠制动表面。当电梯轿厢空置时，例如在抵达楼层以应答由用户发出的呼叫之后，通过最弱的止动制动器检查所述电梯的制动器的状况，只有当在电梯轿厢仅由最弱的止动制动器保持处于其位置时在电梯的制动器中没有检测到滑动的情况下才允许电梯轿厢门和电梯工作。

在本发明的一个实施例中，在电梯各次运行结束时首先接合的止动制动器交替轮换，使得当在一次运行结束时第一止动制动器106首先接合，而第二止动制动器107延迟接合，在随后的运行结束时第二止动制动器107首先接合，而第一止动制动器106延迟接合。这样，能连续地监测两个止动制动器的工作情况并均匀地分布制动垫的磨损。

根据本发明的电梯系统还可包括收集和存储信息的装置，该装置可以例如结合滑动状态监测单元设置。收集的有关电梯系统制动器操作的信息还可被用于进行制动器操作的更为详细的分析和用于状态监测。例如，可以储存有关所述制动器在不同时期的滑动距离的信息。借助于储存的测量结果，可以分析在滑动距离随时间的发展趋势，例如在电梯正常运行期间所述滑动距离的增加或减小。行使数据可例如通过对速度传感器的测量结果进行积分或基于解算器或井道的位置测量获得。还可储存电梯轿厢的载荷信息，在此情况下在监测所述制动器的状况时可把制动器的滑动作为载荷数据的函数来分析。所述电梯系统还可包括远程监测仪器，以上所述的信息可被连接到该远程监测仪器。

根据本发明的电梯系统还可用来借助于电梯控制系统在其他时间而非结合正常电梯运行执行制动器的测试。可以实施自诊断功能，例如使得当电梯轿厢空置而一个制动器接合时在电动机中产生扭矩。扭矩增加到某一限度，如果在制动器中检测到滑动，则记录滑动开始时的扭矩。在没有补充绳索的电梯中，优选地是当所述空置电梯轿厢在最顶楼层时进行测试，在此情况下，从制动器抓紧的观点来看，绳索的质量分布最为不利。在此情况下，可以例如在制动器更换或调整之后，将用旧的制动器时开始所述滑动所需的扭矩与用新的或调整后的制动器时开始所述滑动所需的扭矩进行对比，并确保修理办法是有帮助的。

图2图示了被安装到电梯系统以改进其操作安全性的本发明安全装置113。所述电梯系统在安装所述安全装置之前可以已经安装并使用在建筑物中。安全装置可例如于接线箱中连接在控制单元与电梯的升降机105之间，或者其可被设置在另一合适的位置上。安全装置也可被集成到电梯的控制系统中。图2图示了安全装置的实施例，其中安全装置被配装到电梯系统，利用了已经存在于电梯系统中的特性，例如电梯电动机旋转速度的测量结果和电动机的温度监测和过热保护。因此，安全装置可配装于现有系统，而无需增加新的传感器或修改电梯控制单元的功能。

电梯系统包括电梯升降机105，电梯升降机105包括曳引轮和电梯电动机；用于测量电梯电动机旋转速度的传感器109，例如转速表；用于监测电动机温度的传感器108，例如热敏电阻；以及至少两个电磁止动制动器106和107，它们用以当电梯停止时防止电梯轿厢的运动。获自热敏电阻108和转速表109信息用以传送到电梯的控制单元。电梯的控制单元100包括用于控制和供给电力给电梯电动机的装置；用于电梯的制动器的控制电路，即用于在电梯运行结束时闭合止动制动器的装置；以及用于在电动机过热的情况下断开电动机的电力供应的装置。在图2中没有示出也包括在电梯系统中的电梯轿厢和电梯绳索。

安全装置113包括滑动状态监测单元102，用于延迟第二止动制动器的接合的装置104，以及用于执行旨在防止危险情况的举措的装置。优选地，用于执行旨在防止危险情况的举措的装置包括用于防止电动机起动的装置。

滑动状态监测单元102包括用于监测电梯运动状态和用于检测滑动情况的装置。在图2所示实施例中，基于由测量电动机旋转速度的传感器109传递的信息监测电梯的运动状态。由转速表产生的电压信号指明电梯电动机的旋转速度和方向以及从而电梯的运动状态。例如，基于所述转速表数据可直接诊断滑动情况，使得转速表信号的某一取值范围指定用于滑动状态监测单元，如果其继续一段时间，则可以诊断为电梯制动器的滑动。这一点是可能的，因为当制动器打滑时，电梯电动机的旋转速度小于电梯正常运行的旋转速度。由于在电梯的正常时间循环中没有电动机以很低的速度和加速度旋转的运行阶段，如有必要，可以通过监测仅只这一个信号的数值来推断滑动情况。还可以把关于电梯的预期运动状态的信息，例如电梯的速度参考值，从电梯控制单元100引入滑动状态监测单元102。在此情况下，可以利用速度参考值信号和转速表信号两者诊断制动器的滑动。如果速度参考值为0，但转速表信号指明电动机在旋转，就可以推断制动器发生打滑。也可以用适于此目的的别的方法来检测滑动情况。

在图2的解决方法中，用开关103实现防止电动机的起动，借助于开关103，可断开用以监测电动机温度的热敏电阻电路。当第一止动制动器接合时，如果检测到制动器的打滑，滑动状态监测单元102产生打开开关103的信号，在此情况下，电梯控制单元100断开电动机的电源。

电梯的电磁止动制动器从电路111和112接收其工作电流。所述电路一般被并联连接，使得它们设置有结合电梯控制单元设置的一个控制电路。通过把诸如电容器等能量存储器(energy store)连接到第二止动制动器的电源，可在安全装置中实现第二止动制动器的延迟，在此情况下，当控制电路断开制动器的工作电流时第二止动制动器的供电不会立即中断。由单元104产生的、接合第二止动制动器的延迟可以是例如在几百毫秒的范围内。通过改变电容器电容量的大小可调节延迟的大小。

在本发明中，可以改变延迟部分104用于第一止动制动器106的馈电电路112，使得第二止动制动器107首先接合，在此情况下，在第二止动制动器107接合之后，第一止动制动器106经过延迟时段104之后再接合。采用这种布置，如果由于例如制动垫的物理状况的不同而其中一个止动制动器比另一止动制动器能明显地更有效地工作，则可体现优点。

以上借助于本发明实施例的几个范例描述了本发明。对本领域内的熟练人员来说，显然本发明不只限于上述的范例，而是它们可在由以下提供的权利要求所限定的发明概念的范围内予以改变。

Claims (13)

1.一种确保电梯系统操作安全性的方法，所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢，所述电梯轿厢至少部分地由电梯绳索支撑；电梯绳索；电梯电动机、用于经由所述电梯绳索使所述电梯轿厢运动的曳引轮；以及至少两个止动制动器，所述止动制动器用以在所述电梯停止时防止所述电梯轿厢运动，其特征在于，所述方法包括以下阶段：

a.在电梯运行结束时接合仅只一个止动制动器(106、107)，而其他止动制动器延迟接合；

b.监测在一个止动制动器接合的情况下所述电梯的运动状态和该制动器的任何打滑；

c.如果检测到所述制动器滑动，则执行防止危险情况的措施。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下阶段：

如果在一个止动制动器(106、107)已经闭合之后，检测到所述电梯运动状态的改变，则立即接合至少一个止动制动器(107、106)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下阶段：

如果在所述阶段b)检测到所述制动器打滑，则阻止所述电动机起动。

4.如前述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下阶段：

如果在阶段b)检测到所述制动器打滑，则向服务中心发送故障通知。

5.一种电梯系统，包括至少一个电梯轿厢(7)，所述电梯轿厢至少部分地由电梯绳索(9)支撑；电梯绳索(9)；用于经由所述电梯绳索(9)使所述电梯轿厢(7)运动的曳引轮(6)；电梯电动机(5)；以及每部电梯轿厢至少两个止动制动器(106、107)，所述止动制动器(106、107)用以当所述电梯停止时防止所述电梯轿厢(7)运动，其特征在于，所述电梯系统还包括：

-用于控制所述电梯的止动制动器的装置(2)，采用该装置

i.可对各止动制动器(106、107)之一进行控制以在电梯运行结束时立即关闭，以及

ii.可控制其他止动制动器(106、107)以预期的延迟关闭；

-用于监测所述电梯的所述制动器的打滑的装置(3)；

-用于执行旨在防止危险情况的过程的装置，其中当检测到所述制动器打滑时接合第一止动制动器。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述用于执行旨在防止危险情况的过程的装置包括用于防止所述电动机起动的装置。

7.如权利要求5或6所述的电梯系统，其特征在于，一个止动制动器的制动瓦以之压靠制动表面的力小于其他止动制动器中至少一个止动制动器的制动瓦以之压靠所述制动表面的力。

8.如权利要求5-7中任何一项所述的电梯系统，其特征在于，所述系统还包括用于传送故障通知的装置。

9.一种用于改进电梯系统操作安全性的安全装置(113)，电梯系统包括电梯轿厢，该电梯轿厢至少部分地由电梯绳索支撑；电梯绳索；用于经由所述电梯绳索使所述电梯轿厢运动的曳引轮；电梯电动机；用于测量所述电梯电动机的旋转速度的传感器(109)，用于监测所述电动机的温度的传感器(108)；用于在所述电动机过热的情况下断开所述电动机的电源的装置(100)；至少两个电磁止动制动器(106、107)，用以在所述电梯停止时防止所述电梯轿厢的运动；以及用于在电梯运行结束时闭合所述止动制动器的装置(100)，该安全装置可配置作为所述电梯系统的一部分，其特征在于，所述安全装置包括：

-用于延迟所述第二止动制动器的接合的装置(104)；

-滑动状态监测单元(102)，包括用于监测所述电梯的运动状态和检测滑动情况的装置；

-用于在当所述第一止动制动器接合时所述制动器打滑的情况下防止所述电动机起动的装置。

10.如权利要求9所述的安全装置，其特征在于，所述安全装置配置作为所述电梯系统的一部分，所述安全装置用以

-借助于连接到所述第二止动制动器的电源的能量存储器产生第二止动制动器接合的延迟；

-基于从测量所述电动机旋转速度的传感器(109)传送的信息监测所述电梯的运动状态；以及

-利用在所述电动机过热的情况下断开所述电动机的电源的电梯系统的装置(100)防止在所述制动器打滑情况下电动机的起动。

11.如权利要求10所述的安全装置，其特征在于，所述安全装置用以基于从所述电梯控制单元(100)传送的速度参考数据和自测量所述电动机旋转速度的传感器(109)接收的信息检测滑动情况。

12.如权利要求9-11中任何一项所述的安全装置，其特征在于，用于延迟所述第二止动制动器接合的装置包括电容器。

13.如权利要求9-12中任何一项的安全装置，其特征在于，所述安全装置在所述电梯的控制单元与所述电梯的升降机之间设置在接线盒内。

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