CN105480809B - 电梯上行超速保护装置的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯的测试技术领域，公开了一种电梯的上行超速保护装置的测试方法。本发明中，电梯的上行超速保护装置的测试方法，包含以下步骤：在电梯主板检测到启动上行超速保护装置的测试指令后，控制电梯进入上行溜车状态；根据电梯的速度变化、安全回路状态和/或上行超保护装置的制动器状态，判断上行超速保护装置的保护机制是否正常工作；其中如果电梯的速度达到预设的最大上行速度值后，电梯的速度呈减小趋势并最终停止，则判定电梯的上行超速保护装置的保护机制正常运行。这样，既可以简单迅速地对进行电梯上行超速保护装置进行测试，又可以保证测试人员的安全。

Description

电梯上行超速保护装置的测试方法

技术领域

本发明涉及电梯的测试技术领域，特别涉及一种电梯的上行超速保护装置的测试方法。

背景技术

电梯正被越来越广泛地应用于各种建筑中。电梯的可靠性和安全性与乘客的生命安全息息相关，因此电梯需要安装大量的安全检测和安全保障装置。这些安全装置在出厂前往往都会经过严格检验，但在电梯使用现场装配完全后却缺少相应的测试。而且，电梯在运输、安装过程中，这些安全装置可能会有损坏，但不易被使用者发现。如果使用受损的安全装置，可能会导致安全问题，危害用户的人身安全。

目前，对电梯进行上行超速保护装置测试，都是人工打开工装制动器，比较危险和复杂，而且，还无法获知上行最大速度。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种电梯的上行超速保护装置的测试方法，既可以简单迅速地对进行电梯上行超速保护装置测试，又可以保证测试人员的安全。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯的上行超速保护装置的测试方法，包含以下步骤：

在电梯主板检测到启动上行超速保护装置的测试指令后，控制所述电梯进入上行溜车状态；

检测所述电梯的速度、安全回路状态和/或所述上行超保护装置的制动器状态，并根据所述电梯的速度变化、安全回路状态和/或所述上行超保护装置的制动器状态，判断所述上行超速保护装置的保护机制是否正常工作；

其中，如果所述电梯的速度达到所述上行超速保护装置预设的最大速度之后，所述上行超速保护装置的保护机制开始工作，所述制动器闭合和/或所述安全回路断开，且电梯速度呈减小趋势并最终停止，则判定所述电梯的上行超速保护装置正常工作。

本发明实施方式相对于现有技术而言，是利用电梯主板检测对电梯进行上行超速保护装置的测试指令，在检测到启动上行超速保护装置的测试指令后，控制电梯上行溜车，并在电梯进入溜车后，根据电梯的速度变化、安全回路状态和/或上行超保护装置的制动器状态判断电梯的上行超速保护装置的保护机制是否正常运行。由于电梯在检测到启动上行超速保护装置的测试指令后，便可自动启动对电梯的上行超速保护测试，且无需测试人员参与，这样，既可以简单迅速地对电梯的上行超速保护装置进行测试，又可以保证测试人员的安全。

另外，在控制所述电梯进入上行溜车状态的步骤后，还包含以下步骤：若所述上行超速保护装置检测到电梯的上行速度达到所述预设的上行最大速度值，则所述上行超速保护装置启动所述保护机制，触发所述制动器进入制动状态和/或触发所述安全回路断开。只要检测到电梯溜车的速度达到预设的最大上行速度值就启动上行超速保护装置的保护机制，这样，可以在电梯达到最大上行速度时及时启动上行超速保护装置的保护机制。

另外，在控制所述电梯进入上行溜车状态的步骤之后，还包含以下步骤：所述电梯的主控系统实时监测电梯的速度，若电梯的速度超过所述预设的上行最大速度，且电梯的速度超出所述预设的上行最大速度的值大于预设阈值而上行超速保护装置仍不启动所述保护机制，则由所述主控系统控制电梯退出上行超速保护装置的测试，以保护设备及人员的安全。

另外，在检测所述电梯的速度的步骤中，包含以下子步骤：所述电梯的主控系统实时检测所述电梯的速度；记录所述电梯的速度与时间的变化关系，并根据所述变化关系检测所述保护机制对所述电梯的制动时间点。这样，根据电梯速度与时间的变化关系，可以获知上行超速保护装置的保护机制对电梯的制动时间点，也可以获知电梯上行的最大速度。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的电梯的上行超速保护装置的测试方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的电梯的上行超速保护装置的测试方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电梯的上行超速保护装置的测试方法，具体流程如图1所示，包含如下步骤：

步骤101，检测电梯是否满足进行上行超速保护装置的测试条件。若是，则执行步骤102，否则，执行步骤114。

具体地说，在本步骤中，检测电梯当前所处的位置、电梯当前所处的状态以及板载操作器上是否有按键操作。如果电梯当前所处的位置与电梯井道的顶部距离大于预设门限(比如电梯在电梯井道的底部)，电梯当前处于检修状态，并且板载操作器上未检测到任何按键操作，则满足进行上行超速保护测试的条件，否则，不满足进行上行超速保护测试的条件，并输出“测试条件不满足”的信息，告知测试人员。

步骤102，检测是否需要对电梯进行上行超速保护装置的测试。若是，则执行步骤103，否则，执行步骤114。

具体地说，若需要对电梯的上行超速保护装置进行测试，测试人员会通过操作器(上板载操作器和/或手持操作器)进入“上行超速保护测试”测试界面。若电梯检测到操作器进入“上行超速保护测试”测试界面，则判定需要对电梯的上行超速保护装置进行测试。其中，手持操作器与电梯主板连接，可以对电梯进行调试。

步骤103，在预设时间内，检测预设组合键的状态。具体地说，是在距离检测到需要对电梯的上行超速保护装置进行测试的时间的预设时间(比如30秒)内，检测预设组合键的状态，比如，可以是板载操作器的上行(Up)和下行(Down)按键，也可以是手持操作器的上行(Up)和下行(Down)按键。

步骤104，判断预设的组合键是否被持续按住。若是，则执行步骤105，否则，执行步骤114。在本实施方式中，在检测到需要对电梯的上行超速保护装置进行测试后的30秒内，如果没检测到Up和Down按键被持续按住，则执行步骤114。

步骤105，电梯主板判定检测到启动上行超速保护装置的测试指令。

步骤106，控制电梯进入上行溜车状态。具体地说，在本步骤中，打开电梯的工装制动器，使电梯进入上行溜车状态。电梯便以初速度为零，按照预设的加速度向上进行加速运动。

步骤107，实时检测电梯的速度，并记录电梯的速度与时间的变化关系。在本步骤中，具体是，电梯的主控系统检测电梯的速度，同时还检测电梯的安全回路状态或者上行超保护装置的制动器状态，或者同时检测电梯的安全回路状态和上行超保护装置的制动器状态。

步骤108，判断电梯的速度是否在达到预设的最大上行速度值。若是，则执行步骤109，否则，继续执行步骤108。具体地说，电梯的上行超速保护装置中预存有预设的最大上行速度值，该上行超速保护装置实时比较电梯的速度与该预设的最大上行速度值，并在电梯的速度达到预设的最大上行速度值时执行步骤109。

步骤109，启动上行超速保护装置的保护机制。在本步骤中，电梯的上行超速保护装置工作，控制电梯的速度减小，直至电梯停止运动。具体地说，是上行超速保护装置在检测到电梯的速度达到预设的最大上行速度值时启动保护机制，触发安全回路断开或者触发制动器进入制动状态，或者，同时触发安全回路断开和制动器进入制动状态，以使电梯的速度减小，直至电梯停止运动。

在本步骤中，由上行超速保护装置的速度检测装置触发制动器进入制动状态，由制动器进行制动以控制电梯的速度减小，直至电梯和/或电梯的曳引机停止运转。

步骤110，判断电梯的速度是否在达到预设的最大上行速度值后呈减小趋势并最终停止。若是，则执行步骤111，否则，执行步骤112。

步骤111，判定电梯的上行超速保护装置的保护机制正常运行。具体而言，如果电梯的速度在达到预设的最大上行速度值后呈减小趋势并最终停止，说明在检测到电梯的速度在达到预设的最大上行速度值后，上行超速保护装置有效触发工作，控制电梯的速度减小直至电梯的速度降为零，即可以得出电梯的上行超速保护装置的保护机制正常运行。

步骤112，判定电梯的上行超速保护装置的保护机制异常运行。换句话说，在电梯的速度增加到预设的最大上行速度值时，上行超速保护装置没有触发安全回路断开或触发制动器进入制动状态，以减小电梯速度，说明上行超速保护装置失效。

在测试过程中，电梯的主控系统实时监测电梯的速度，若电梯的速度超过预设的上行最大速度，且电梯的速度超出预设的上行最大速度的值大于第一预设阈值而上行超速保护装置仍不启动保护机制，则由主控系统控制电梯退出上行超速保护装置的测试，或者，电梯的主控系统实时监测电梯的位置，若电梯的位置距井顶的距离小于第二预设阈值而上行超速保护装置仍不启动保护机制，则由主控系统控制电梯退出上行超速保护装置的测试，以保护设备及人员的安全。

步骤113，根据变化关系检测上行超速保护装置的保护机制对电梯的制动点。具体地说，理论上，对电梯的制动点为变化关系中预设的最大上行速度值。实际上，如果将电梯的速度与时间的变化关系绘制为曲线图，则曲线的最大极值点对应的速度值即为对电梯的制动点。如果实际记录的对电梯的制动点大于预设的最大上行速度值，则说明电梯的上行超速保护装置触发工作的时间点晚于检测到电梯的速度达到预设的最大上行速度值的时间点。通过将电梯的速度与时间的变化关系绘制为曲线图，可以根据理论上上行超速保护装置触发工作的时间点与实际上上行超速保护装置触发工作的时间点之间的时间间隔，获知启动上行超速保护装置的保护机制的反应速度，亦即可以获知上行超速保护装置反应的灵敏度。

步骤114，终止上行超速保护测试。具体地说，在本步骤中，当停止输出上行超速保护测试指令后，制动器闭合，电梯停止。

与现有技术相比，是利用电梯主板检测对电梯进行上行超速保护装置的测试指令，在检测到启动上行超速保护装置的测试指令后，控制电梯上行溜车，并在电梯进入溜车后，检测电梯的速度，根据电梯的速度变化判断电梯的上行超速保护装置的保护机制是否正常运行。由于电梯在检测到启动上行超速保护装置的测试指令后，便可自动启动对电梯的上行超速保护测试，且无需测试人员参与，这样，既可以简单迅速地对电梯的上行超速保护装置进行测试，又可以保证测试人员的安全。

本发明的第二实施方式涉及一种电梯的上行超速保护装置的测试方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，是在不满足进行上行超速保护装置的测试条件时、或不需要进行上行超速保护装置的测试时、或没有检测到启动上行超速保护装置的测试指令时、或在判定电梯的上行超速保护装置的测试异常时终止上行超速保护装置的测试。而在本发明第二实施方式中，还可以在检测到预设按键被按下时终止上行超速保护装置的测试，丰富了本发明实施方式的多样性。

在本实施方式中，电梯的上行超速保护装置的测试方法，具体如图2所示，包含步骤201～216，其中，步骤201～213、216分别与第一实施方式中的步骤101～113、114相似，在此不再赘述。下面仅介绍不同之处：

步骤214，检测电梯的状态。具体地说，在本实施方式中，可以检测组合按键的状态、或者电梯的安全回路的状态、或者手持操作器与电梯主板的连接状态、或者板载操作器和/或手持操作器上的预设按键的状态。其中，组合按键的状态的包括组合按键中的按键全部被按下、组合按键中的按键全部没有被按下以及部分被按下；安全回路的状态包含闭合与断开；手持操作器与电梯主板的连接状态包含连接与断开；板载操作器和/或手持操作器上的预设按键的状态包含按下与没被按下。

步骤215，根据检测到的电梯的状态，判断是否满足预设的上行超速保护装置的测试终止条件。若是，则执行步骤216，否则执行步骤214。

其中，预设的上行超速保护装置的测试终止条件可以为以下任意一种：组合按键中任意一个按键断开；或者，电梯的安全回路断开；或者，手持操作器与电梯主板断开连接；或者，板载操作器上的预设按键(比如ESC按键)被按下。只要电梯的状态满足以上上行超速保护测试终止条件中的任意一个，均执行步骤216。

需要说明的是，“检测电梯的状态并根据检测到的电梯的状态，判断是否满足预设的上行超速保护测试终止条件”的步骤只要在“控制电梯进入上行溜车状态”的步骤之后即可，不限于本实施方式中的执行顺序。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯的上行超速保护装置的测试方法，其特征在于，包含以下步骤：

在电梯主板检测到启动上行超速保护装置的测试指令后，控制所述电梯进入上行溜车状态；

检测所述电梯的速度和安全回路状态，并根据所述电梯的速度变化和安全回路状态，判断所述上行超速保护装置的保护机制是否正常工作，或者，

检测所述电梯的速度、安全回路状态和所述上行超速保护装置的制动器状态，并根据所述电梯的速度变化、安全回路状态和所述上行超速保护装置的制动器状态，判断所述上行超速保护装置的保护机制是否正常工作，或者，

检测所述电梯的速度和所述上行超速保护装置的制动器状态，并根据所述电梯的速度变化和所述上行超速保护装置的制动器状态，判断所述上行超速保护装置的保护机制是否正常工作；

其中，如果所述电梯的速度达到所述上行超速保护装置预设的最大速度之后，所述上行超速保护装置的保护机制开始工作，所述制动器闭合和/或所述安全回路断开，且电梯速度呈减小趋势并最终停止，则判定所述电梯的上行超速保护装置正常工作。

2.根据权利要求1所述的电梯的上行超速保护装置的测试方法，其特征在于，在控制所述电梯进入上行溜车状态的步骤中，打开所述电梯的工装制动器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电梯进入上行溜车状态的步骤后，还包含以下步骤：

若所述上行超速保护装置检测到电梯的上行速度达到所述预设的上行最大速度值，则所述上行超速保护装置启动所述保护机制，触发所述制动器进入制动状态和/或触发所述安全回路断开。

4.根据权利要求3所述的电梯的上行超速保护装置的测试方法，其特征在于，在上行超速保护装置启动所述保护机制的步骤中，

由所述上行超速保护装置的速度检测装置触发所述制动器进入制动状态，由所述制动器进行制动以控制电梯的速度减小，直至电梯和/或电梯的曳引机停止运转。

5.根据权利要求3所述的电梯的上行超速保护装置的测试方法，其特征在于，在检测所述电梯的速度的步骤中，包含以下子步骤：

所述电梯的主控系统实时检测所述电梯的速度；

记录所述电梯的速度与时间的变化关系，并根据所述变化关系检测所述保护机制对所述电梯的制动时间点。

6.根据权利要求1所述的电梯的上行超速保护装置的测试方法，其特征在于，在电梯主板检测到启动上行超速保护装置测试的指令的步骤之前，还包含以下步骤：

检测所述电梯当前所处的位置、所述电梯当前所处的状态以及板载操作器和/或手持调试器上是否有按键操作；

如果所述电梯当前所处的位置与电梯井道的顶部距离大于预设门限，所述电梯当前处于检修状态，并且板载操作器和/或手持操作器上未检测到任何按键操作，则检测是否需要对电梯的上行超速保护装置进行测试；

如果需要对所述电梯进行上行超速保护的测试，则电梯主板判断是否检测到启动上行超速保护装置的测试指令。

7.根据权利要求1所述的电梯的上行超速保护装置的测试方法，其特征在于，所述电梯主板通过以下方式判断是否检测到启动上行超速保护装置的测试指令：

检测电梯主板上板载操作器和/或手持操作器的预设的组合按键是否被按下；

如果所述组合按键被持续按住，则判定检测到启动上行超速保护装置测试的指令。

8.根据权利要求7所述的电梯的上行超速保护装置的测试方法，其特征在于，在控制所述电梯进入上行溜车状态的步骤后，还包含以下步骤：

检测所述电梯的状态；

根据检测到的电梯的状态，判断是否满足预设的上行超速保护装置的测试终止条件。

9.根据权利要求8所述的电梯的上行超速保护装置的测试方法，其特征在于，所述预设的上行超速保护装置的测试终止条件为以下任意一种：

所述组合按键中任意一个按键断开；或者，

电梯的安全回路断开；或者，

手持操作器与电梯主板断开连接；或者，

所述板载操作器上的预设按键被按下；或者，

在距离检测到需要对电梯的上行超速保护装置进行测试的时间的预设时间内，未检测到所述组合按键被按下。

10.根据权利要求1所述的电梯的上行超速保护装置的测试方法，其特征在于，在控制所述电梯进入上行溜车状态的步骤之后，还包含以下步骤：

所述电梯的主控系统实时监测电梯的速度，若电梯的速度超过所述预设的上行最大速度，且电梯的速度超出所述预设的上行最大速度的值大于第一预设阈值而上行超速保护装置仍不启动所述保护机制，则由所述主控系统控制电梯退出上行超速保护装置的测试；或者

电梯的主控系统实时监测电梯的位置，若电梯的位置距电梯所在井顶的距离小于第二预设阈值而上行超速保护装置仍不启动保护机制，则由主控系统控制电梯退出上行超速保护装置的测试。