CN102275802A - 电梯门的开闭装置和电梯门的开闭方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于减少电梯设备的电梯门开闭机构中的包括电梯门锁定机构在内的零部件的数量。为此，本发明提供一种电梯门的开闭装置，其特征在于具有：电梯门厅侧卡合机构(30)，其具有对电梯门厅门进行锁定的功能；电梯轿厢侧卡合机构(19)，其设置在电梯轿厢(10)的门(11)的停靠在楼层上时与电梯门厅侧卡合机构(30)相对置的位置上；卡合滚轮(33a)，其设置在电梯门厅侧卡合机构(30)中，在电梯轿厢侧卡合机构(19)的作用下位移以解除电梯门厅门(21)的锁定；以及传感器(19a)，其通过检测卡合滚轮(33a)来输出用于判断电梯轿厢(10)是否已经停靠的信号。

Description

电梯门的开闭装置和电梯门的开闭方法

技术领域

本发明涉及一种电梯门的开闭装置以及电梯门的开闭方法，尤其是涉及减少零部件数量的方法。

背景技术

在一般的电梯设备中，通过设置在电梯轿厢侧的传感器来检测设置在各个楼层的电梯门厅侧的遮蔽板，由此来判断电梯是否位于电梯门可以开闭的区域。在上述电梯设备的电梯门开闭机构中，用于使电梯轿厢门和各个楼层的电梯门厅门卡合的卡合片设置在楼层的电梯门厅门上，用于检测该卡合片的传感器设置在电梯轿厢门的在电梯轿厢位于各个楼层的停靠位置上的状态下与上述卡合片对准的位置上，由此来减少电梯门开闭机构中的零部件的数量(例如参照专利文献1)。

专利文献1日本国专利特开昭63-208484号公报。

在一般的电梯门开闭机构中，为了提高安全性而设置了电梯门锁定机构。在专利文献1公开的电梯门开闭机构中，没有对该电梯门锁定机构作出考虑。电梯门锁定机构与楼层停靠检测机构分开设置，导致零部件数量相应增加。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而作出的，本发明的目的在于减少电梯设备的电梯门开闭机构中的包括电梯门锁定机构在内的零部件的数量。

为了实现上述目的，本发明的一个方面所涉及的电梯门的开闭装置是在电梯轿厢停靠在楼层上的状态下对电梯轿厢门和电梯门厅门进行开闭的电梯门开闭装置，所述电梯门的开闭装置的特征在于，包括：锁定部分，所述锁定部分具有在所述电梯门厅侧对所述电梯门厅门进行锁定的功能；电梯轿厢侧卡合部分，所述电梯轿厢侧卡合部分设置在所述电梯轿厢门的停靠在所述楼层上时与所述锁定部分相对置的位置上；锁定解除操作部分，所述锁定解除操作部分作为所述锁定部分的一部分而设置，通过与所述电梯轿厢门一体移动的所述电梯轿厢侧卡合部分而进行位移，由此解除对所述电梯门厅门的锁定；以及传感器，所述传感器设置在所述电梯轿厢侧卡合部分上，通过检测所述锁定解除操作部分来输出用于判断所述电梯轿厢是否已经停靠的信号，所述锁定部分与所述电梯轿厢侧卡合部分卡合，在对所述电梯轿厢门进行开闭时，通过与所述电梯轿厢侧卡合部分一体移动来对所述电梯门厅门进行开闭。

此外，本发明的另一个方面所涉及的电梯门的开闭方法是在电梯轿厢停靠在楼层上的状态下对电梯轿厢门和电梯门厅门进行开闭的电梯门开闭方法，所述电梯门的开闭方法的特征在于，所述电梯包括：锁定部分，所述锁定部分具有在所述电梯门厅侧对所述电梯门厅门进行锁定的功能；所述电梯轿厢侧卡合部分，其与所述电梯轿厢门一体移动；锁定解除操作部分，所述锁定解除操作部分作为所述锁定部分的一部分而设置，用于解除对所述电梯门厅门的锁定；以及传感器，所述传感器设置在所述电梯轿厢侧卡合部分上，用于对所述锁定解除操作部分进行检测并输出信号，在所述电梯门的开闭方法中，随着所述电梯轿厢的升降，由所述传感器通过检测所述锁定解除操作部分而输出信号，根据该信号来判断所述电梯轿厢是否已经停靠在楼层上，在所述电梯轿厢门的停靠在所述楼层上时与所述锁定部分相对置的位置上设置有所述电梯轿厢侧卡合部分，在所述电梯轿厢门打开时与该电梯轿厢门一体移动的所述电梯轿厢侧卡合部分使所述锁定解除操作部分位移从而解除对所述电梯门厅门的锁定，所述锁定部分与所述电梯轿厢侧卡合部分卡合，在所述电梯轿厢门开闭时与所述电梯轿厢侧卡合部分一体移动，由此来开闭所述电梯门厅门。

根据本发明，能够减少电梯设备的电梯门开闭机构中的包括电梯门锁定机构在内的零部件的数量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备中所包括的电梯轿厢的主视图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备中所包括的电梯门厅门的主视图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备的电梯门开闭机构的主视图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备的电梯门开闭机构的俯视图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备的电梯门开闭机构的主视图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备的电梯门开闭机构的一部分的俯视图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备的控制结构的方块图。

图8是表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备的动作的流程图。

图9是表示本发明的另一实施方式所涉及的电梯设备的电梯门开闭机构的主视图。

图10是表示本发明的另一实施方式所涉及的电梯设备的电梯门开闭机构的俯视图。

图11是表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备的控制功能的硬件结构的方块图。

(符号说明)

1CPU

2RAM

3ROM

4HDD

5I/F

6LCD

7操作部分

8母线

10电梯轿厢

11电梯轿厢门

12轿厢门悬吊件

13传动带连接构件

14传动带

15电动机

16滑轮

17轿厢门导轨

18轿厢门悬吊件壳体

19电梯轿厢侧卡合机构

19a传感器

20电梯门厅

21电梯门厅门

22门厅门悬吊件

23门厅门导轨

24门厅门悬吊件壳体

30电梯门厅侧卡合机构

31门锁定钩

32锁定钩支点

33a卡合滚轮

33b卡合滚轮

34门锁锁定部分

35锁定确认用开关接点

36辅助遮蔽板

100电梯控制装置

101电梯轿厢侧控制装置

102传感器控制部分

103电动机驱动部分

104电梯轿厢操作部分

105电梯门状态传感器

201电梯门厅侧控制装置

202电梯门厅操作部分

203锁定确认部分

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的电梯设备中所包括的电梯轿厢10的主视图。图1表示从外侧观察电梯轿厢10时观察到的状态。如图1所示，本实施方式所涉及的电梯轿厢10包括电梯轿厢门11、轿厢门悬吊件12、传动带连接构件13、传动带14、电动机15、滑轮16、轿厢门导轨17、轿厢门悬吊件壳体18以及电梯轿厢侧卡合机构19。

电梯轿厢门11是开闭电梯轿厢10的门。轿厢门悬吊件12与电梯轿厢门11连接，通过使轿厢门悬吊件12移动来使电梯轿厢门11开闭。传动带连接构件13与轿厢门悬吊件12连接，通过使传动带14旋转，经由传动带连接构件13使轿厢门悬吊件12移动。

传动带14是卷绕在电动机15和滑轮16上的环状的旋转体，其随着电动机15的旋转而旋转。轿厢门悬吊件12收容在轿厢门悬吊件壳体18内，并且在轿厢门悬吊件壳体18内随着所述传动带14的旋转而移动。轿厢门悬吊件12上设置有滚轮，在轿厢门悬吊件12随着所述传动带14的旋转而移动时，该滚轮沿着设置在轿厢门悬吊件壳体18内的轿厢门导轨17移动。

在左右一对的轿厢门悬吊件12中的一个悬吊件上设置有电梯轿厢侧卡合机构19。当轿厢门悬吊件12在该电梯轿厢侧卡合机构19与设置在电梯门厅侧的卡合机构卡合在一起的状态下移动时，电梯门厅门与电梯轿厢门11一起移动。也就是说，电梯轿厢侧卡合机构19发挥了电梯轿厢侧卡合部分的作用。本实施方式所涉及的电梯轿厢侧卡合机构19的功能在后述部分进行详细说明。

图2是表示本实施方式所涉及的电梯门厅20的主视图。图2表示从内侧观察电梯门厅20时观察到的状态，也就是从电梯轿厢10的相对侧观察时观察到的状态。如图2所示，本实施方式所涉及的电梯门厅20包括电梯门厅门21、门厅门悬吊件22、门厅门导轨23、门厅门悬吊件壳体24以及电梯门厅侧卡合机构30。

电梯门厅门21是开闭电梯轿厢10进行升降的区域和电梯门厅20的门。电梯门厅门21与门厅门悬吊件22连接，随着门厅门悬吊件22的移动，电梯门厅门21开闭。左右一对的门厅门悬吊件22中的一个悬吊件的与电梯轿厢侧的轿厢门悬吊件12相对置的一侧上设置有电梯门厅侧卡合机构30。当电梯轿厢侧的轿厢门悬吊件12在该电梯门厅侧卡合机构30与电梯轿厢侧卡合机构19卡合在一起的状态下移动时，电梯门厅侧的门厅门悬吊件22一体移动。

门厅门悬吊件22收容在门厅门悬吊件壳体24中，并且在门厅门悬吊件壳体24内随着所述电梯门厅侧卡合机构30的移动而移动。门厅门悬吊件22上设置有滚轮，在门厅门悬吊件22移动时，该滚轮在设置在门厅门悬吊件壳体24内的门厅门导轨23上旋转移动。

以下对本实施方式所涉及的电梯轿厢侧卡合机构19和电梯门厅侧卡合机构30进行详细说明。图3是表示处于图2所示状态下的电梯门厅侧卡合机构30的主视图。图3的虚线部分表示电梯轿厢10停靠在电梯门厅20上时的电梯轿厢侧卡合机构19相对于电梯门厅侧卡合机构30的设置状态。如图3所示，电梯轿厢侧卡合机构19和电梯门厅侧卡合机构30构成本实施方式所涉及的电梯门开闭装置。此外，图4是图3所示状态的俯视图。

如图3和图4所示，电梯门厅侧卡合机构30包括门锁定钩31、锁定钩支点32、卡合滚轮33a、33b、门锁锁定部分34以及锁定确认用开关接点35。此外，电梯轿厢侧卡合机构19上设置有传感器19a。

如图4所示，电梯轿厢侧卡合机构19具有由板状部件的两侧立起而形成的加强肋形状。电梯轿厢侧卡合机构19和电梯门厅侧卡合机构30被设置成在电梯轿厢10升降到各个楼层的电梯门厅20时，使电梯门厅侧卡合机构30的一部分位于电梯轿厢侧卡合机构19的加强肋形状之间。

如上所述，电梯门厅侧卡合机构30通过与电梯轿厢侧卡合机构19卡合而进行动力传递，使得电梯门厅门21随着电梯轿厢门11的开闭而开闭。此时，电梯轿厢侧卡合机构19的与电梯门厅侧卡合机构30卡合的部分是具有上述加强肋形状的部分。

本实施方式所涉及的电梯门厅侧卡合机构30除了能够发挥对电梯门厅门21进行锁定/解除锁定的锁定部分的功能以外，还具有作为设置在电梯轿厢侧卡合机构19上的传感器19a的检测对象使用的功能。如此，通过将本实施方式所涉及的电梯门厅侧卡合机构30设置成具有多种功能，能够为削减零部件的数量作出贡献。又，传感器19a设置在电梯轿厢侧卡合机构19的具有加强肋形状的部分。

门锁定钩31通过在电梯轿厢10升降时按压门锁锁定部分34而对电梯门厅门21进行锁定。如图4所示，门锁定钩31通过锁定钩支点32以可旋转的方式与门厅门悬吊件22连接。如图3所示，门锁定钩31被弹簧等弹性体朝向下方按压，由此将门锁锁定部分34朝下方按压。

卡合滚轮33a、33b在电梯轿厢侧卡合机构19随着轿厢门悬吊件12移动时与电梯轿厢侧卡合机构19的具有加强肋形状的部分接触并卡合。卡合滚轮33a是在电梯轿厢门11和电梯门厅门21打开时，也就是在电梯轿厢侧卡合机构19和电梯门厅侧卡合机构30朝图3的右侧移动时与电梯轿厢侧卡合机构19发生接触的部分，该卡合滚轮33a与门锁定钩31连接。另一方面，卡合滚轮33b与门厅门悬吊件22连接。此外，电梯门厅门21上施加有朝着门关闭方向的弹性力，在电梯轿厢门11打开而使得电梯门厅门21打开时，卡合滚轮33a始终与电梯轿厢侧卡合机构19保持接触。

锁定确认用开关接点35在门锁定钩31如图3所示那样将门锁锁定部分34朝向下方按压的状态下与门锁定钩31接触。锁定确认用开关接点35上设置有二个导电端子，通过使由导体构成的门锁定钩31与该二个导电端子接触，该二个端子形成导电状态。由此，锁定确认用开关接点35输出表示处于门锁锁定部分34被按压在下方的状态即处于电梯门厅门21已被锁定的状态的信号。

图5是表示电梯轿厢门11和电梯门厅门21打开时的状态的图。如图5所示，当电梯轿厢侧卡合机构19随着轿厢门悬吊件12朝图5的右侧移动时与卡合滚轮33a接触。在与卡合滚轮33a接触后，由于卡合滚轮33a和锁定钩支点32之间的配置关系，门锁定钩31以锁定钩支点32为支点如图5所示那样旋转。由此，被按压在下方的门锁锁定部分34被释放，电梯门厅门21的锁定被解除。其结果，门厅门悬吊件22在电梯门厅侧卡合机构30的作用下移动，随着门厅门悬吊件22的移动，电梯门厅门21移动并打开。也就是说，卡合滚轮33a在电梯轿厢侧卡合机构19的作用下发生位移，从而发挥使电梯门厅门21的锁定解除的锁定解除操作部分的功能。

随着门锁定钩31的旋转，锁定确认用开关接点35与门锁定钩31形成彼此不接触的状态。由此，锁定确认用开关接点35输出表示处于门锁锁定部分34被释放的状态即处于电梯门厅门21的锁定已被解除的状态的信号。

又，锁定确认用开关接点35的信号的输出除了可以设置成在锁定状态和锁定解除状态下分别输出表示各自状态的信号外，也可以设置成只在锁定状态和锁定解除状态中的一个状态下输出信号，并且根据有无信号输出来通知锁定状态和锁定解除状态。

如图3和图4所示，通过设置在本实施方式所涉及的电梯轿厢侧卡合机构19上的传感器19a来检测卡合滚轮33a是否已经到达与传感器相对置的位置。电梯的控制部分根据该检测的结果来判断电梯轿厢10是否处于电梯门厅20的楼层停靠位置。并且，本实施方式所涉及的传感器19a还具有测定其与对向物体之间的间隙的功能。传感器19a的间隙测定方法参照图6(a)和图6(b)进行说明。

图6(a)是电梯轿厢10在楼层停靠位置以外的位置上时即电梯轿厢10在进行升降时的电梯轿厢侧卡合机构19的俯视图。此时，传感器19a将设置在电梯轿厢侧卡合机构19两侧的具有加强肋形状的部分之间的间隔作为间隙测定。

图6(b)是电梯轿厢10在楼层停靠位置上时即电梯轿厢10停靠在各个楼层上时的电梯轿厢侧卡合机构19和电梯门厅侧卡合机构30的局部俯视图。此时，传感器19a将其与电梯门厅侧卡合机构30的卡合滚轮33a之间的间隔作为间隙测定。如此，通过传感器19a测定其与卡合滚轮33a之间的间隙，能够测定电梯轿厢侧卡合机构19与电梯门厅侧卡合机构30之间的卡合状态。并且，能够根据电梯轿厢侧卡合机构19与电梯门厅侧卡合机构30之间的卡合状态的变化，事先预测电梯有无发生故障和异常等的可能性。

上述电梯轿厢侧卡合机构19与电梯门厅侧卡合机构30之间的卡合状态的变化也就是电梯轿厢门11与电梯门厅门21之间的位置关系的变化。例如，在电梯门坎等的驱动部分中混入了石块等异物而使得关闭位置出现偏移的情况下，或者在电梯门受到强烈的撞击而导致与电梯门的开闭有关的零部件发生了变形或者位移的情况下，或者在紧固电梯门和锁定机构用的螺栓发生了松弛等而出现了老化性位移的情况下，有可能发生上述卡合状态的变化。

在本实施方式所涉及的电梯设备中，为了确认电梯轿厢10是否停靠在各个楼层上，采用传感器19a来检测卡合滚轮33a，由于通过传感器19a进一步测定其与卡合滚轮33a之间的间隙，所以能够及早地发现上述异常。

以下参照图7对本实施方式所涉及的电梯设备的控制结构进行说明。图7是表示本实施方式所涉及的电梯设备整体的控制结构的方块图。如图7所示，本实施方式所涉及的电梯设备由控制电梯设备整体的电梯控制装置100、对电梯轿厢10进行控制的电梯轿厢侧控制装置101以及对电梯门厅20进行控制的电梯门厅侧控制装置201控制。

在电梯轿厢10中，除了电梯轿厢侧控制装置101以外，还包括获取传感器19a的检测信号的传感器控制部分102、驱动电动机15的电动机驱动部分103、由目的地楼层指定按钮等构成的电梯轿厢操作部分104以及检测电梯轿厢门11状态的电梯门状态传感器105。

电梯轿厢侧控制装置101在乘客对电梯轿厢操作部分104进行了操作时获取目的地楼层信息，并通知电梯控制装置100。由此，电梯控制装置100驱动用于使电梯轿厢10升降的卷扬机而使电梯轿厢10进行升降。随着电梯轿厢10的升降，通过传感器19a和电梯轿厢侧控制装置101来检测到电梯轿厢10是否已经停靠楼层，在检测到已停靠楼层时，电梯轿厢侧控制装置101控制电动机驱动部分103来驱动电动机15，由此来开闭电梯门。

在电梯轿厢门11进行开闭时，电梯门状态传感器105检测电梯轿厢门11是处于完全打开状态还是处于完全关闭状态。在电梯轿厢门11没能完全打开或者没能完全关闭时，电梯门状态传感器105检测到该情况，并向电梯轿厢侧控制装置101发出报警。由此，电梯轿厢侧控制装置101检测到电梯轿厢门11的异常，并且进行此后的控制。

在电梯门厅20中，除了电梯门厅侧控制装置201以外，还设置有由电梯轿厢呼叫按钮等构成的电梯门厅操作部分202以及由锁定确认用开关接点35等构成的锁定确认部分203。在乘客按压作为电梯门厅操作部分202的电梯轿厢呼叫按钮后，电梯门厅侧控制装置201检测到该操作并通知电梯控制装置100。由此，电梯控制装置100驱动用于使电梯轿厢10升降的卷扬机而使电梯轿厢10进行升降。之后，电梯门在电梯轿厢侧控制装置101的控制下进行开闭。

随着电梯门打开，锁定确认部分203的信号状态变成表示锁定解除的状态，此时由电梯门厅侧控制装置201识别该状态。此后，随着电梯门关闭，锁定确认部分203的信号状态变成表示锁定的状态，此时由电梯门厅侧控制装置201识别该状态，并且通知电梯控制装置100电梯已处于可升降状态。

此外，本实施方式所涉及的传感器控制部分102将传感器19a检测到的间隙通知电梯轿厢侧控制装置101。电梯轿厢侧控制装置101将由传感器控制部分102通知的间隙与其自身所存储的表示间隙正常范围的信息进行比较，当由传感器控制部分102通知的间隙超出了该正常范围时，发出报警。由此，能够实现本实施方式的要点之一，即能够及早地发现异常。

以下参照图8对本实施方式所涉及的电梯设备的动作进行说明。如图8所示，当电梯轿厢10停靠在各楼层(S801)，并通过传感器控制部分102获取所检测到的间隙(S802)后，电梯轿厢侧控制装置101判断所检测到的间隙是否在正常范围内(S803)。当所检测到的间隙在正常范围内(S803/是)时，电梯轿厢侧控制装置101结束该处理，并执行通常的电梯运行控制。

另一方面，当所检测到的间隙超出了正常范围(S803/否)时，电梯轿厢侧控制装置101输出表示间隙超出了正常范围的报警信号(S804)。该报警信号以通知管理电梯设备的管理者的方式输出。具体来说是，如果是通过网络进行远距离监视的电梯设备，则S804的报警通过网络输出到管理者处。

在输出表示间隙超出了正常范围的报警信号后，电梯轿厢侧控制装置101根据电梯门状态传感器106的信号状态判断电梯轿厢门11的开闭状态是否正常(S805)。此外，电梯门厅侧控制装置201根据锁定确认部分203的信号状态判断电梯门厅门21的开闭状态是否正常(S805)。即，电梯门状态传感器106和锁定确认部分203发挥电梯门开闭传感器的功能。并且，电梯轿厢侧控制装置101和电梯门厅侧控制装置201发挥状态判断部分的功能。

在S805的处理中，根据电梯轿厢侧卡合机构19与电梯门厅侧卡合机构30之间的间隙是否超出了正常范围来确认电梯门是否正常地进行了的开闭动作。S805的判断结果表示电梯轿厢门11和电梯门厅门21的状态正常时，电梯轿厢侧控制装置101结束该处理，并执行通常的电梯运行控制。

另一方面，S805的判断结果表示电梯轿厢门11或电梯门厅门21的状态发生了异常时，发生了异常的一方的控制装置通知电梯控制装置100，以使电梯设备紧急停止，并且向管理者发出报警(S806)。由此，电梯控制装置100使电梯设备紧急停止后结束处理。通过上述处理，管理者能够掌握电梯设备的异常，并指示维修人员进行改修作业等。

如上所述，在本实施方式所涉及的电梯设备中，通过设置在电梯轿厢侧卡合机构19上的传感器19a来检测包括电梯门厅门21的锁定/锁定解除机构在内的电梯门厅侧卡合机构30，以此来判断电梯轿厢10在各楼层上的停靠。由此，电梯设备的停靠判断机构、电梯门开闭机构以及电梯门锁定机构可以由一个单元来实现，因此，不仅能够削减电梯设备的零部件的数量，而且还能够减少电梯安装时的作业量。

此外，在本实施方式所涉及的电梯设备中，当用于判断电梯轿厢10在各楼层的停靠的传感器19a检测到电梯门厅侧卡合机构30时，进一步获取其与电梯门厅侧卡合机构30之间的间隙，并通过电梯轿厢侧控制装置101来判断该间隙是否正常。由此，能够预防电梯轿厢侧卡合机构19与电梯门厅侧卡合机构30发生碰撞等，能够防止因电梯发生不能运行而使得乘客被关闭在电梯轿厢内那样严重的事故发生。

另外，在设置在高层建筑中的电梯设备等中，或者在电梯轿厢的升降速度很快的电梯设备等中，如果只使用卡合滚轮33a来构成用于检测停靠的电梯门厅侧卡合机构30，则由于升降方向的宽度窄，有时难以检测到电梯轿厢的停靠。在上述场合下，如图9和图10所示，通过在电梯门厅侧卡合机构30上设置辅助遮蔽板36来扩大传感器19a在电梯轿厢10的升降方向上的检测范围，即使在电梯轿厢10的升降速度很快的电梯设备中，也能够有效地检测到电梯轿厢10的停靠。

由于在上述情况下也能够通过传感器19a检测到其与检测对象之间的间隙，所以电梯轿厢侧控制装置101能够判断出是处于与卡合滚轮33a相对置的状态，还是处于与辅助遮蔽板36相对置的状态。

在图7中作了说明的控制装置等的各个功能可以通过由硬件和软件联动而构成的功能来实现。以下对本实施方式所涉及的电梯控制装置100、电梯轿厢侧控制装置101以及电梯门厅侧控制装置201等的硬件结构进行说明。图11是表示本实施方式所涉及的电梯轿厢侧控制装置101等的硬件结构的方块图。在图11中以电梯轿厢侧控制装置101为例进行说明，而电梯控制装置100和电梯门厅侧控制装置201的情况与电梯轿厢侧控制装置101相同。

如图11所示，本实施方式所涉及的电梯轿厢侧控制装置101包括与一般的服务器和PC等相同的结构。具体来说是，在本实施方式所涉及的电梯轿厢侧控制装置101中，CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)1、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)2、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)3、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)4以及I/F5通过母线8来连接。此外，I/F5上连接有LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)6以及操作部分7。

CPU1是运算单元，其控制整个中心侧装置的动作。RAM2是可对信息进行高速读写的易失性存储介质，作为CPU1处理信息时的工作区域使用。ROM3是读取专用的非易失性存储介质，用于存储固件和各种控制程序等的程序。HDD4是可对信息进行读写的非易失性存储介质，其用于存储OS(Operating System，操作系统)和各种控制程序以及应用程序等。

I/F5用于连接和控制母线8和各种硬件以及网络等。在本实施方式中，各种传感器和电动机的驱动电路等与该I/F5连接。LCD6是让用户通过视觉来确认中心侧装置的状态用的用户接口。操作部分7是键盘和鼠标等供用户向中心侧装置输入信息用的用户接口，在本实施方式中，操作部分7与电梯轿厢操作部分104和电梯门厅操作部分202等相当。

在上述硬件结构中，将存储在ROM3和HDD4或者未图示的光盘等存储介质中的程序读出到RAM2中，并根据CPU1的控制进行动作，由此来构成软件控制部分。通过如此构成的软件控制部分和硬件的组合来实现本实施方式所涉及的电梯轿厢侧控制装置101的功能。

Claims (6)

1.一种电梯门的开闭装置，其在电梯轿厢停靠在楼层上的状态下对电梯轿厢门和电梯门厅门进行开闭，

所述电梯门的开闭装置的特征在于，包括：

锁定部分，所述锁定部分具有在所述电梯门厅侧对所述电梯门厅门进行锁定的功能；

电梯轿厢侧卡合部分，所述电梯轿厢侧卡合部分设置在所述电梯轿厢门的停靠在所述楼层上时与所述锁定部分相对置的位置上；

锁定解除操作部分，所述锁定解除操作部分作为所述锁定部分的一部分而设置，通过与所述电梯轿厢门一体移动的所述电梯轿厢侧卡合部分来进行位移，由此解除对所述电梯门厅门的锁定；以及

传感器，所述传感器设置在所述电梯轿厢侧卡合部分上，通过检测所述锁定解除操作部分来输出用于判断所述电梯轿厢是否已经停靠的信号，

所述锁定部分与所述电梯轿厢侧卡合部分卡合，在对所述电梯轿厢门进行开闭时，通过与所述电梯轿厢侧卡合部分一体移动来对所述电梯门厅门进行开闭。

2.如权利要求1所述的电梯门的开闭装置，其特征在于，

所述传感器的功能包括测定其与所述锁定解除操作部分之间的间隙，并且输出与该测定的结果相对应的信号。

3.如权利要求2所述的电梯门的开闭装置，其特征在于，

还包括：

电梯门开闭传感器，所述电梯门开闭传感器检测所述电梯轿厢门和所述电梯门厅门中的至少一方的门的开闭状态；以及

状态判断部分，所述状态判断部分根据检测到的所述间隙与预先设定的阈值的比较结果来获取所述电梯门开闭传感器的检测结果，以判断所述电梯的状态。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的电梯门的开闭装置，其特征在于，

还包括：

辅助遮蔽部分，所述辅助遮蔽部分作为所述锁定部分的一部分而设置，在所述电梯轿厢的升降方向上设置在比所述锁定解除操作部分更宽的范围内，

所述传感器除了检测所述锁定解除操作部分以外，还检测所述辅助遮蔽部分，由此来判断所述电梯轿厢是否已经停靠。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯门的开闭装置，其特征在于，

所述锁定部分在所述锁定解除操作部分与所述电梯轿厢侧卡合部分卡合而对所述电梯轿厢门进行开闭时，与所述电梯轿厢侧卡合部分一体移动。

6.一种电梯门的开闭方法，其是在电梯轿厢停靠在楼层上的状态下对电梯轿厢门和电梯门厅门进行开闭的电梯门的开闭方法，所述电梯门的开闭方法的特征在于，

所述电梯包括：

锁定部分，所述锁定部分具有在所述电梯门厅侧对所述电梯门厅门进行锁定的功能；

所述电梯轿厢侧卡合部分，其与所述电梯轿厢门一体移动；

锁定解除操作部分，所述锁定解除操作部分作为所述锁定部分的一部分而设置，用于解除对所述电梯门厅门的锁定；以及

传感器，所述传感器设置在所述电梯轿厢侧卡合部分上，用于对所述锁定解除操作部分进行检测并输出信号，

在所述电梯门的开闭方法中，

随着所述电梯轿厢的升降，由所述传感器通过检测所述锁定解除操作部分而输出信号，根据该信号来判断所述电梯轿厢是否已经停靠在楼层上，

在所述电梯轿厢门的停靠在所述楼层上时与所述锁定部分相对置的位置上设置有所述电梯轿厢侧卡合部分，

在所述电梯轿厢门打开时与该电梯轿厢门一体移动的所述电梯轿厢侧卡合部分使所述锁定解除操作部分位移从而解除对所述电梯门厅门的锁定，

所述锁定部分与所述电梯轿厢侧卡合部分卡合，在所述电梯轿厢门开闭时与所述电梯轿厢侧卡合部分一体移动，由此来开闭所述电梯门厅门。

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