CN109205427B - 电梯破坏监测系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯破坏监测系统被配置为确定是否已经发生对电梯系统的部件的破坏动作。所述破坏监测系统包括传感器、处理器、电子存储介质、模型以及比较模块。所述传感器被配置为监测与所述部件相关联的可检测参数，并且输出可检测参数信号。所述处理器被配置为接收所述可检测参数信号。所述模型存储在所述电子存储介质中并且与预期参数相关联。所述比较模块由所述处理器执行，并且被配置为将所述模型与所述可检测参数信号大体上进行比较以用于确定是否存在参数异常。

Description

电梯破坏监测系统

背景技术

本公开涉及电梯系统，并且更具体地，涉及电梯破坏(vandalism)监测系统。

电梯系统可以包括在多个井道中操作的多个轿厢。每个井道可以与在建筑物的多个楼层上操作的多个出入口相关联。一般来说，大量的电梯部件可能会使得维护活动和部件监测是耗时和麻烦的。此外，破坏和电梯误用可能会造成维护和/或修理活动。

发明内容

根据本公开的一个非限制性实施方案的一种用于确定对电梯系统的部件的破坏动作的电梯破坏监测系统包括：传感器，所述传感器被配置为监测与所述部件相关联的可检测参数，并且输出可检测参数信号；以及处理器，所述处理器被配置为接收所述可检测参数信号；电子存储介质；模型，所述模型存储在所述电子存储介质中并且与预期参数相关联；以及破坏比较模块，所述破坏比较模块由所述处理器执行，并且被配置为将所述模型与所述可检测参数信号大体上进行比较以用于确定是否存在参数异常。

在前述实施方案的另外实施方案中，所述破坏比较模块应用破坏阈值以确定存在与破坏动作相关联的参数异常。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述电梯破坏监测系统包括应用程序，所述应用程序被加载到移动装置中，并且被配置为从处理器接收用于向移动装置的用户通知破坏动作的破坏信号。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述移动装置是智能电话。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述传感器是加速度计。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述可检测参数是振动并且所述部件是电梯门。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述传感器是成像装置。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述部件是呼叫面板。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述模型由电梯健康监测系统确定。

根据另一非限制性实施方案的一种电梯系统包括：部件；传感器，所述传感器被配置为监测与所述部件相关联的可检测参数并且输出可检测参数信号；至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为接收所述可检测参数信号；至少一个电子存储介质；以及电梯破坏监测系统，所述电梯破坏监测系统包括：模型，所述模型存储在所述电子存储介质中并且与和所述部件相关联的随时间而变的预期特征值相关联；以及破坏比较模块，所述破坏比较模块由至少一个处理器执行、存储在至少一个电子存储介质中，并且被配置为将所述模型与从所述可检测参数信号中提取的实际特征值大体上进行比较，以用于确定是否存在特征异常。

在前述实施方案的另外实施方案中，所述电梯系统包括健康监测系统，所述健康监测系统被配置为：至少部分由至少一个处理器执行；接收参数信号；从所述参数信号中提取实际特征值；以及应用机器学习来确定与实际特征相关联的劣化等级以开发所述模型。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述健康监测系统包括特征生成模块，所述特征生成模块存储在至少一个电子存储介质中的一个电子存储介质中并且由至少一个处理器中的一个处理器执行，以用于从参数信号中提取实际特征值。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述健康监测系统包括故障检测模块，所述故障检测模块存储在至少一个电子存储介质中的一个电子存储介质中并且由至少一个处理器中的一个处理器执行，以用于分析实际特征值并且从所述实际特征值中提取指示正常部件操作中的变化的特征推导(derivation)。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述健康监测系统包括故障分类模块，所述故障分类模块存储在至少一个电子存储介质中的一个电子存储介质中并且由至少一个处理器中的一个处理器执行，以便将所述特征推导分类为相应的部件故障。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述健康监测系统包括劣化估计模块，所述劣化估计模块存储在至少一个电子存储介质中的一个电子存储介质中、由至少一个处理器中的一个处理器执行，并且被配置为应用机器学习以开发模型。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述特征异常是超过劣化等级。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述部件是电梯门。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述传感器是加速度计。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述传感器是成像装置。

在前述实施方案的替代性实施方案或另外实施方案中，所述电梯系统包括相机，所述相机被配置为在确定特征异常之后进行记录以确认破坏动作。

除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以各种组合进行组合，而不具有排他性。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应理解，以下描述和附图在本质上既定是示例性的而非限制性的。

附图说明

根据所公开的非限制性实施方案的以下详细描述，各个特征对于本领域技术人员而言将变得显而易见。伴随详细描述的附图可以简述如下：

图1是根据本公开的示例性实施方案的电梯系统的示意图

图2是电梯系统的呼叫面板的前视图；

图3是电梯系统的门致动器组件的透视图；

图4是进一步示出电梯系统的健康监测系统的电梯系统的示意图；

图5是由健康监测系统产生的劣化等级表；

图6是包括破坏监测系统的电梯系统的第二实施方案的示意图；以及

图7是描绘由电梯系统开发和利用的劣化模型的图表。

具体实施方式

参考图1，示出了电梯系统20的示例性实施方案。电梯系统20可以包括电梯轿厢22，该电梯轿厢适于在具有由结构或建筑物26限定的边界的井道24内并且在建筑物26的多个楼层或层站28之间移动。电梯系统20还可以包括控制配置部30和可能需要维护和/或维修的多个操作和/或移动部件，并且可以通常由控制配置部30监测和/或控制。所述部件可以包括多个呼叫面板(示为32、34、36、38的四个)、至少一个出入口或层站门(即，示为40、42的两个)、至少一个轿厢门(即，示为44、46的两个)和其它部件。电梯轿厢22由可由电梯系统20的控制配置部30控制的部件(即，推进系统，未示出)推进。推进系统的示例可以包括自推进式或无绳式(例如，磁性线性推进)、绳索式、液压式和其它推进系统。进一步设想和理解的是，井道24可以沿垂直方向、水平方向和/或两者的组合延伸，并且因此轿厢22可以沿垂直方向、水平方向和/或两者的组合行进。

层站门40、42可以位于井道24的相对侧处。在一个示例中，门40、42可以位于一些楼层28上，并且门40、42中的仅一个可以位于其它楼层28上。轿厢门44、46可以分别位于电梯轿厢22的相对侧上。轿厢门44可以与层站门40相关联，并且轿厢门46可以与层站门42相关联。当乘客在特定楼层28进出电梯轿厢22时，门对40、44或门对42、46必须打开。在电梯轿厢22开始行进之前，所有门40、42、44、46都必须关闭。控制配置部30可以监测和控制所有这些事件。可以设想和理解的是，单个电梯轿厢22可以与单组门、三组门或更多组门相关联。

层站门40、42可以位于每个层站28处，这样阻挡原本暴露的井道24以用于保护尚未登上电梯轿厢22的等候乘客。当轿厢在井道24内移动时，电梯轿厢22的门44、46保护电梯轿厢22内的乘客。所有门40、42、44、46的监测和致动都可以由控制配置部30经由例如从多个传感器50(例如，运动和/或位置传感器)接收的电信号(参见箭头48)来控制，其中至少一个传感器50位于每个门40、42、44、46处。传感器50可以是运动和/或位置传感器，并且还可以是至少促进门打开和关闭功能的门致动器组件52(参见图3)的组成部分。

参考图1和图2，呼叫面板32、34、36、38可以被配置用于经由电信号(参见箭头54)与控制配置部30进行双向通信。在一个示例中，呼叫面板32、34可以是位于每个楼层28上的相应层站门40、42附近的层站呼叫面板。也就是说，每个层站呼叫面板32、34都可以安装到建筑物26的墙壁。呼叫面板36、38可以是位于电梯轿厢22内部的轿厢呼叫面板，并且在一个示例中，邻近相应的轿厢门44、46。呼叫面板32、34、36、38中的任何一个或多个可以是交互式触摸屏，其中每次呼叫选择54的图像(即，交互式楼层或区域目的地选择)被显示在屏幕上并且被配置为在被选择时可视地改变。可替代地，任何一个或多个呼叫面板32、34、36、38可以包括可以被配置为例如在被选择时点亮的机械按钮。在一个可选实施方案中，电梯系统20可以包括层站呼叫面板32、34，其提供期望的轿厢行进方向的选择(例如，由箭头表示的向上和向下方向)，并且轿厢呼叫面板36、38可以提供或包括相对于期望的楼层目的地的实际呼叫选择54。可以设想和理解的是，呼叫面板32、34、36、38的许多其它配置和位置可适用于本公开。可以设想和理解的是，呼叫面板32、34、36、38可以包括许多其它功能，并且可以是可编程的，和/或可以包括可以是控制配置部30的一部分的处理器。

参考图3，电梯系统20的门致动器组件52可以通常包括诸如下地坎(sill)56、导块58、辊子60、带62、上轨道64和门操作器66等部件，所述门操作器可以包括电动马达或者可以被液压致动。门致动器组件52的部件通常是本领域技术人员已知的，因此本文将不描述对物理布置和相互作用的进一步解释。此外，可以使用任何期望的门致动器组件52及其部件和布置。门操作器66被配置为接收来自控制配置部30的命令信号(参见箭头58)，其可以至少部分地基于传感器信号48的处理。

参考图4，控制配置部30可以包括本地控制装置68以及任选地包括可以是远程和基于云的控制器和/或服务器70。本地控制装置68可以包括至少一个控制器(即，示为72、74的两个)。服务器70和本地控制器72、74通常可以各自包括相应的处理器76、78、80和相应的可以是计算机可写入和可读取的电子存储介质82、84、86。第一本地控制器72可以被配置为通常经由接收多个感测输入(例如，信号48)和多个输出命令来监测和控制电梯系统的正常操作和功能。可以设想和理解的是，控制器70通常可以不是远程的，而是可以至少部分地移动。例如，控制器70可以包括可由人(例如，维修技术员)携带的移动智能装置(例如，智能电话)。在一个实施方案中，远程服务器70可以是本地的。

第二本地控制器74和远程服务器70连同例如传感器集线器或网关89以及传感器50和/或可以其它方式专用于健康监测系统的任何各种传感器可以是健康监测系统88的一部分。健康监测系统88可以被配置为经由网关89并且在相关部件操作(例如，轿厢门44操作)期间从一个或多个感测输入中收集数据，并且处理感测输入数据以评估例如各种门部件的门健康和劣化。其它感测输入可以包括来自加速度计传感器、麦克风、图像装置等的信号。健康监测系统88还可以被配置为通过现有的电梯通信系统或额外的传感器输入来确定门运动。

通常，健康监测系统88可以被配置为以两个阶段处理数据。第一阶段可以从传感数据中提取相关特征，并聚合和压缩信号。第二阶段可以应用机器学习来确定单个部件(例如，门部件)的劣化等级。第一阶段可以在本地(即，现场)完成，而第二阶段可以远程(即，在云中)或在本地(例如，在维修技术员的智能电话上)完成。

健康监测系统88还可以包括特征生成模块90、故障检测模块92、故障分类模块94和劣化估计模块96。模块90、92、94、96可以是基于软件的，并且可以是计算机软件产品的一部分。在一个实施方案中，特征生成模块90和故障检测模块92可以本地存储在本地控制器74或本地控制装置68的电子存储介质84中，并且由处理器78执行。在同一个实施方案中，故障分类模块94和劣化估计模块96可以存储在服务器70的电子存储介质86中并且由处理器80执行。

特征生成模块90被配置为从参数信号(即，信号48)和从至少一个传感器50中提取预先指定的特征。在一个示例中，传感器50可以适于至少帮助控制和/或监测作为参数的门运动并且通常检测作为特征的振动(即，振幅和频率)。即，特征生成模块90接收原始信号的相关性质并且应用产生被发送到故障检测模块92的处理后的数据的数据缩减技术。可以设想和理解的是，传感器50可以专用于检测供特征生成模块90使用的振动(例如，加速度计)。传感器50的其它示例可以包括麦克风、速度传感器、位置传感器和电流传感器。麦克风可以应用于检测异常的声音。速度传感器可以应用于检测意外的高速或低速，位置传感器可以应用于检测部件在给定时刻的异常或意外的位置。电流传感器可以应用于检测例如门操作器66的电动马达中的意外电流水平。

故障检测模块92接收来自特征生成模块90的处理后的数据，分析预先指定的特征(例如，振动)，并且从预先指定的特征中提取可能指示异常操作(例如，门操作)的特征推导。这种异常的门操作可能由任何数量的问题引起，所述问题包括地坎56中的碎屑、辊子60的劣化、带62的张力问题等。然后可以通过无线路径98将与特征推导相关联的处理后的数据发送到基于云的服务器70以供故障分类模块94进一步处理。在一个实施方案中，无线路径98可以是有线的。

故障分类模块94接收来自故障检测模块92的特征推导数据，并且将特征推导分类为多个故障。例如，特征推导数据可以包含各自指示特定故障的特质(trait)振幅下的特质频率。一个振动特质特性可能指出地坎56有问题，并且另一个指出轨道64有问题，而另一个指出带62有问题。然后可以将与分类的特征推导关联的处理后的数据发送到劣化估计模块96。

参考图4和图5，劣化估计模块96可以被配置为将存储在服务器70的存储介质86中的模型100应用于分类的特征推导数据，以确定相关联的部件沿着劣化模型或线的位置。也就是说，通过应用模型100，可以确定部件(例如，门部件)的预期剩余寿命和/或维护需求的严重性。劣化估计模块96可以应用机器学习(即，算法)，和/或可以包括时间回归特征，以提高模型100的准确性。

参考图5，示出了表示各种示例性部件的劣化等级的表102的一个示例。表102通常可以由劣化估计模块96利用模型100产生，并且可以被发送到任何各种目的地。在一个实施方案中，维修技术员、建筑物所有者、服务中心或其它感兴趣方可以接收该表102。在本示例中，表102向技术员通知右侧地坎已劣化了8.7％，右侧轨道已劣化了8.7％，左侧轨道已劣化了82.6％并且需要维护，右侧辊子尚未劣化，并且带尚未劣化。

在另一个实施方案中，模块90、92可以由本地控制器74执行，模块94、96可以被加载到可由维修技术员携带的智能电话中并且由其执行，并且模型100可以存储在基于云的服务器70中并且由智能电话检索。

参考图6，示出了电梯系统20的另一实施方案，并且所述电梯系统可以包括部件40(例如，电梯门)、传感器50、控制配置部30、健康监测系统88以及电梯破坏监测系统104。在此实施方案中，健康监测系统88大体上被示出为计算机软件产品，所述计算机软件产品被配置为由如先前描述的控制配置部30的一个或多个处理器执行，并且所述健康监测系统利用电梯系统20的各种部件和相关联的信号(例如，信号48)。

电梯破坏监测系统104可以通常实时地操作以检测对电梯系统20的各种部件的破坏动作。例如，破坏监测系统104可以被配置为检测对门40、42、44、46中的任何一个门或多个门、呼叫面板32、34、36、38中的任何一个呼叫面板或多个呼叫面板以及任何其它部件的破坏。由传感器50输出的信号48可以通常由健康监测系统88和电梯破坏监测系统104(即，如所示出的)共享。可替代地，传感器50可以是专用的，仅供破坏监测系统104使用。在一个实施方案中，传感器50可以是破坏监测系统104的一部分，并且在另一实施方案中，破坏监测系统104可以基于软件的并且被配置为仅仅接收传感器信号48。

破坏监测系统104可以包括比较模块106和移动装置应用程序108。比较模块106可以是基于计算机软件的，并且可以将所述比较模块加载和存储到电子存储介质84、86中的一个中以供控制配置部30的相应处理器78、80(参见图4)中的一个执行。移动装置应用程序108也可以是基于软件的，并且可以将所述移动装置应用加载到用户接口装置110中，所述用户接口装置可以是具有处理器和电子存储介质的移动装置。移动装置110的示例包括平板电脑、智能电话等。在一个实施方案中，用户接口可以是连接到网络或云计算机(例如，计算机工作站或膝上型计算机)的任何计算装置。可以设想和理解的是，比较模块106可以是分类或异常检测模块的形式。

破坏监测系统104可以经由(例如)移动装置110向用户或客户提供实时破坏通知(参见箭头112)。在一个实施方案中，所述破坏通知112可以是无线破坏信号。所述破坏通知112可以包括与破坏动作的位置相关的数据。例如，所述通知数据可以指定特定电梯轿厢22、特定电梯井道24和或特定楼层或层站。

在破坏监测系统104的操作中，传感器50被配置为监测与电梯系统20的部件相关联的可检测参数，并且将参数信号48发送到如先前描述的控制配置部30。如先前描述，健康监测系统88可以利用参数信号48的多个方面来从参数信号48中提取特征和/或特征值。然后使用所述特征来开发和/或进一步细化劣化模型100。

破坏监测系统104的比较模块106可以被配置为接收传感器参数信号48，并且将信号48与模型100大体上进行比较。在另一实施方案中，健康监测系统88可以通过提供从参数信号48处理过的所提取的特征值而与比较模块106通信。在此实施方案中，比较模块106可以将所述所提取的特征值与在模型100中表示的预期特征值进行比较。可以设想和理解的是，术语“比较”可以包括分类的过程。例如，比较模块106可以被配置为将可检测参数信号异常分类为是否为破坏动作。

参考图7，劣化模型100的一个示例被示出为时间相对于预期特征值的图表。分段线114表示随时间而变的所学习的预期特征值。实线116表示随时间而变并且从参数信号48提取中的所测得的或实际的特征值。边界线118可以大体上表示随时间而变的阈值。可以设想和理解的是，术语“阈值”可以包括实际阈值或者可以仅仅是“信号特性”。

在操作中，比较模块106可以将预期特征值114(即，线)与和可检测参数信号48相关联的实际特征值116大体上进行比较。如果实际特征值116偏离阈值118之外，那么比较模块106可以确定存在参数或特征异常，这可能指示实时发生的破坏动作。在此确定之后，比较模块106可以向加载于移动装置110中的应用程序108发送破坏通知112(参考图6)。应用程序108然后可以经由用户接口传送正在发生进行中的破坏动作。此传送可以包括破坏的位置，并且还可以可以预测破坏的类型以及对什么部件进行破坏。可以经由由破坏监测系统104或健康监测系统88应用的机器学习来实现此类预测。

在一个实施方案中，破坏监测系统104可以包括破坏的成像确认的形式，通过比较模块106确定或预测正在发生破坏或者在比较模块106确定或预测正在发生破坏时来发起所述成像确认。相机可以是传感器50，或者可以是另一传感器。所述相机可以位于电梯轿厢22中、大堂中或其它位置，并且可以在用户和/或比较模块106的命令下开启，以在视觉上记录所述位置处的破坏动作。可以将图像发送到移动装置110以允许用户识别实际上是否正在发生破坏。另外，视频可以允许用户识别破坏的作恶者并且从而通知当局。

可以设想和理解的是，健康监测系统88和破坏监测系统104的应用不限于电梯门，而是可以包括其它电梯部件，诸如制动器、驱动马达、导轮、内部轿厢壁、其它结构部件等。传感器50的类型通常可以取决于被监测的电梯部件。

控制配置部30或其部分可以是以下中的一部分：一个或多个专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序和例程的中央处理单元(例如，微处理器和相关联的存储器和存储装置)、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、适当的信号调节和缓冲电路以及提供所描述的功能的其它部件。

软件、模块、应用程序、固件、程序、指令、例程、代码、算法和类似术语表示任何控制器可执行指令集，包括校准和查找表。控制模块具有被执行以提供所期望的功能的一组控制例程。例程由诸如中央处理单元执行，并且可操作用于监测来自感测装置和其它联网控制模块的输入，并且执行控制和诊断例程以控制致动器和其它装置的操作。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括在其上具有计算机可读程序指令的一种或多种计算机可读存储介质，该计算机可读程序指令用于使处理器执行本公开的各方面。

计算机可读存储介质可以是可保持并存储指令以供指令执行装置使用的有形装置。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储装置、磁性存储装置、光学存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置或前述装置的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非穷尽列表包括以下各项：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码装置(诸如穿孔卡或槽中的凸起结构，其上记录有指令)、以及前述存储介质的任何合适组合。如本文所用的计算机可读存储介质不应被解释为本身是暂时的信号，诸如无线电波或其它自由传播的电磁波、通过波导或其它传输介质传播的电磁波(例如，穿过光纤电缆的光脉冲)，或通过导线传输的电信号。

用于执行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编程序指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微码、固件指令、状态设置数据，或者用一种或多种编程语言的任何组合撰写的源代码或目标代码，该编程语言包括诸如Smalltalk、C++等面向对象的编程语言和诸如“C”编程语言或类似编程语言的常规程序性编程语言。所述计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行，部分地在用户的计算机上执行，作为独立的软件包执行，部分地在用户的计算机上且部分地在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形中，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，该网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以连接到外部计算机的连接(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网进行的连接)。在一些实施方案中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令以使电子电路个性化，以便执行本发明的各方面。

本公开的优点和益处包括向客户提供对电梯系统进行的破坏和/或电梯误用的实时通知。其它优点包括用于向保险公司或客户自身提供减少的破坏修理成本的能力。电梯系统的制造商可以通过提供破坏监测系统作为订购从而产生收益流而受益于所述系统。一般来说，破坏监测系统所提供的知识包括在正常磨损与可能会影响保修和修理成本的破坏动作之间的区别。

虽然参考示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变，并且可以进行等效物替换。另外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以应用各种修改来使本公开的教导适于特定情况、应用和/或材料。因此，本公开并不受限于本文所公开的特定示例，而是包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种用于确定对电梯系统的部件的破坏动作的电梯破坏监测系统，所述电梯破坏监测系统包括：

传感器，所述传感器被配置为监测与所述部件相关联的可检测参数，并且输出可检测参数信号；以及

处理器，所述处理器被配置为接收所述可检测参数信号；

电子存储介质；

模型，所述模型存储在所述电子存储介质中并且包括与所述部件相关联的随时间而变的预期参数和与所述部件相关联的随时间而变的破坏阈值；以及

破坏比较模块，所述破坏比较模块由所述处理器执行，并且被配置为将所述模型与所述可检测参数信号大体上进行比较以确定是否对于所述部件存在参数异常。

2.如权利要求1所述的电梯破坏监测系统，其中所述破坏比较模块应用所述破坏阈值来确定与所述破坏动作相关联的所述参数异常的所述存在。

3.如权利要求1所述的电梯破坏监测系统，其还包括：

应用程序，所述应用程序被加载到移动装置中，并且被配置为从所述处理器接收用于向所述移动装置的用户通知所述破坏动作的破坏信号。

4.如权利要求3所述的电梯破坏监测系统，其中所述移动装置是智能电话。

5.如权利要求1所述的电梯破坏监测系统，其中所述传感器是加速度计。

6.如权利要求5所述的电梯破坏监测系统，其中所述可检测参数是振动并且所述部件是电梯门。

7.如权利要求1所述的电梯破坏监测系统，其中所述传感器是成像装置。

8.如权利要求1所述的电梯破坏监测系统，其中所述部件是呼叫面板。

9.如权利要求1所述的电梯破坏监测系统，其中所述模型由电梯健康监测系统确定。

10.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

部件；

传感器，所述传感器被配置为监测与所述部件相关联的可检测参数，并且输出可检测参数信号；

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为接收所述可检测参数信号；

至少一个电子存储介质；以及

电梯破坏监测系统，所述电梯破坏监测系统包括：

模型，所述模型存储在所述电子存储介质中并且包括和所述部件相关联的随时间而变的预期特征值以及与所述部件相关联的随时间而变的破坏阈值，以及

破坏比较模块，所述破坏比较模块由所述至少一个处理器执行，存储在所述至少一个电子存储介质中，并且被配置为将所述模型与从所述可检测参数信号中提取的实际特征值大体上进行比较以用于确定是否对于所述部件存在特征异常。

11.如权利要求10所述的电梯系统，其还包括：

健康监测系统，所述健康监测系统被配置为：至少部分由所述至少一个处理器执行；接收所述可检测参数信号；从所述可检测参数信号中提取所述实际特征值；以及应用机器学习来确定与所述实际特征值相关联的劣化等级以开发所述模型。

12.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述健康监测系统包括特征生成模块，所述特征生成模块存储在所述至少一个电子存储介质中的一个电子存储介质中并且由所述至少一个处理器中的一个处理器执行，以用于从所述参数信号中提取所述实际特征值。

13.如权利要求12所述的电梯系统，其中所述健康监测系统包括故障检测模块，所述故障检测模块存储在所述至少一个电子存储介质中的一个电子存储介质中并且由所述至少一个处理器中的一个处理器执行，以用于分析所述实际特征值并且从所述实际特征值中提取指示正常部件操作中的变化的特征推导。

14.如权利要求13所述的电梯系统，其中所述健康监测系统包括故障分类模块，所述故障分类模块存储在所述至少一个电子存储介质中的一个电子存储介质中并且由所述至少一个处理器中的一个处理器执行，以便将所述特征推导分类为相应的部件故障。

15.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述健康监测系统包括劣化估计模块，所述劣化估计模块存储在所述至少一个电子存储介质中的一个电子存储介质中，由所述至少一个处理器中的一个处理器执行，并且被配置为应用机器学习以开发所述模型。

16.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述特征异常是超过所述劣化等级。

17.如权利要求10所述的电梯系统，其中所述部件是电梯门。

18.如权利要求10所述的电梯系统，其中所述传感器是加速度计。

19.如权利要求10所述的电梯系统，其中所述传感器是成像装置。

20.如权利要求10所述的电梯系统，其还包括：

相机，所述相机被配置为在确定所述特征异常之后进行记录以确认破坏动作。

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