KR20190005789A

KR20190005789A - 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템

Info

Publication number: KR20190005789A
Application number: KR1020180078633A
Authority: KR
Inventors: 이. 러벳 팀스
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2019-01-16
Also published as: EP3424860B1; EP3424860A1; US11148906B2; CN109205427A; CN109205427B; KR102583713B1; US20190010018A1

Abstract

엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템은 엘리베이터 시스템의 구성 요소 상에서 공공 기물 파손 행동이 발생하였는지를 결정하도록 구성된다. 공공 기물 파손 모니터링 시스템은 센서, 프로세서, 전자 저장 매체, 모델, 및 비교 모듈을 포함한다. 센서는 구성 요소와 연관된 검출 가능한 파라미터를 모니터링하고, 검출 가능한 파라미터 신호를 출력하도록 구성된다. 프로세서는 검출 가능한 파라미터 신호를 수신하도록 구성된다. 모델은 전자 저장 매체에 저장되고, 예측된 파라미터와 연관된다. 비교 모듈은 프로세서에 의해 실행되고, 파라미터 이상이 존재하는지를 결정하기 위해 모델을 검출 가능한 파라미터 신호와 일반적으로 비교하도록 구성된다.

Description

엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템{AN ELEVATOR VANDALISM MONITORING SYSTEM}

본 개시 내용은 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템에 관한 것이다.

엘리베이터 시스템들은 다수의 승강구들에서 동작하는 다수의 자동차들을 포함할 수 있다. 각 승강구는 빌딩의 다수의 층들 상에서 동작하는 다수의 게이트들과 연관될 수 있다. 일반적으로, 엘리베이터 구성 요소들의 큰 어레이는 유지 보수 행위 및 구성 요소 모니터링을 시간이 소모되고 성가시게 한다. 또한 추가로, 공공 기물 파손 및 엘리베이터 남용은 유지 보수 및/또는 수리 행위의 원인이 된다.

본 개시의 하나의 비-제한적인 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 구성 요소 상의 공공 기물 파손 행동을 결정하기 위한 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템은 구성 요소와 연관된 검출 가능한 파라미터를 모니터링하고 검출 가능한 파라미터 신호를 출력하도록 구성된 센서; 및 검출 가능한 파라미터 신호를 수신하도록 구성된 프로세서; 전자 저장 매체; 전자 저장 매체에 저장되고 예상된 파라미터와 연관된 모델; 및 프로세서에 의해 실행되고, 파라미터 이상(abnormaly)이 존재하는지를 결정하기 위해 모델을 검출 가능한 파라미터 신호와 일반적으로 비교하도록 구성된 공공 기물 파손 비교 모듈을 포함한다.

이전 실시예에 추가로, 공공 기물 파손 비교 모듈은 공공 기물 파손 행동과 연관되는 파라미터 이상의 존재를 결정하기 위해 공공 기물 파손 임계치를 적용한다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템은 어플리케이션을 포함하고, 이러한 어플리케이션은 모바일 디바이스에 로딩되고, 공공 기물 파손 행동의 모바일 디바이스의 사용자에게 통지하기 위해 프로세서로부터 공공 기물 파손 신호를 수신하도록 구성된다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 모바일 디바이스는 스마트폰이다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 센서는 가속도계이다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 검출 가능한 파라미터는 진동이고, 구성 요소는 엘리베이터 도어이다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 센서는 이미징 디바이스이다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 구성 요소는 콜 패널(call panel)이다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 모델은 엘리베이터 상태 모니터링 시스템에 의해 결정된다.

다른 비-제한적인 실시예에 따른 엘리베이터 시스템은 구성 요소; 구성 요소와 연관된 검출 가능한 파라미터를 모니터링하고, 검출 가능한 파라미터 신호를 출력하도록 구성된 센서; 검출 가능한 파라미터 신호를 수신하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서; 적어도 하나의 전자 저장 매체; 및 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템으로서, 전자 저장 매체에 저장되고 시간의 함수로서 구성 요소와 연관된 예상된 특징값들과 연관된 모델, 및 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되고, 적어도 하나의 전자 저장 매체에 저장되고, 특징 이상이 존재하는지를 결정하기 위해 검출 가능한 파라미터 신호로부터 추출된 실제 특징값들과 모델을 일반적으로 비교하도록 구성된 공공 기물 파손 비교 모듈을 포함하는, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템을 포함한다.

이전 실시예에 추가로, 엘리베이터 시스템은 상태 모니터링 시스템을 포함하고, 상태 모니터링 시스템은 적어도 하나의 프로세서에 의해 적어도 부분적으로 실행되고, 파라미터 신호를 수신하고, 파라미터 신호로부터 실제 특징값들을 추출하고, 모델을 개발하기 위해 실제 특징과 연관된 저하(degradation) 레벨을 결정하기 위해 기계 학습을 적용하도록 구성된다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 상태 모니터링 시스템은 특징 생성 모듈을 포함하고, 특징 생성 모듈은 적어도 하나의 전자 매체 매질 중 하나에 저장되고, 파라미터 신호로부터 실제 특징값들을 추출하기 위해 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행된다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 상태 모니터링 시스템은 장애 검출 모듈을 포함하고, 장애 검출 모듈은 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고, 실제 특징값들을 분석하기 위해 그리고 정상 구성 요소 동작의 변화들을 표시하는 실제 특징값들로부터 특징 유도체들을 추출하기 위해 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행된다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 상태 모니터링 시스템은 장애 분류 모듈을 포함하고, 장애 분류 모듈은 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고, 특징 유도체들을 각 구성 요소 장애들로 분류하기 위해 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행된다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 상태 모니터링 시스템은 저하 추정 모듈을 포함하고, 저하 추정 모듈은 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고, 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행되고, 모델을 개발하기 위해 기계 학습을 적용하도록 구성된다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 특징 이상은 저하 수준을 초과한다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 구성 요소는 엘리베이터 도어이다.

이전 실시예에서 대안 또는 추가적으로 이에 대한 대안에서, 엘리베이터 시스템은 공공 기물 파손 행동을 확인하기 위해 특징 이상의 결정시 레코딩하도록 구성된 카메라를 포함한다.

이전 특징들 및 요소들은 달리 명백히 표시하지 않으면, 배타성 없이 다양한 조합들로 조합될 수 있다. 이들 특징들 및 요소들뿐 아니라 그 동작은 이전 설명 및 첨부 도면들을 고려하여 더 명백해질 것이다. 하지만, 다음의 설명 및 도면들이 특성에서 예시적이고 비-제한적이 되도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.

다양한 특징들은 개시된 비-제한적인 실시예들의 다음의 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다. 상세한 설명을 동반하는 도면들은 다음과 같이 간략하게 기재될 수 있다.
도 1은 본 개시의 예시적인 실시예에서 엘리베이터 시스템의 개략도이다;
도 2는 엘리베이터 시스템의 콜 패널의 전면도이다;
도 3은 엘리베이터 시스템의 도어 엑추에이터 조립체의 사시도이다;
도 4는 엘리베이터 시스템의 상태 모니터링 시스템을 추가로 도시하는 엘리베이터 시스템의 개략도이다;
도 5는 상태 모니터링 시스템에 의해 발생된 저하 수준 테이블을 도시한 도면이다;
도 6은 공공 기물 파손 모니터링 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템의 제2 실시예의 개략도이다; 그리고
도 7은 엘리베이터 시스템에 의해 개발되고 활용된 저하 모델을 도시한 그래프이다.

도 1을 참조하면, 엘리베이터 시스템(20)의 예시적인 실시예가 도시된다. 엘리베이터 시스템(20)은 구조 또는 빌딩(26)에 의해 한정된 경계들을 갖는 승강구(24) 내에서 그리고 빌딩(26)의 다수의 층들 또는 승장(landing)들(28) 사이로 이동하도록 적응된 엘리베이터 카(22)를 포함할 수 있다. 엘리베이터 시스템(20)은 제어 구성(30), 및 유지 보수 및/또는 수리를 요구할 수 있고 제어 구성(30)에 의해 일반적으로 모니터링 및/또는 제어될 수 있는 다수의 동작 및/또는 이동 구성 요소들을 더 포함할 수 있다. 구성 요소들은 복수의 콜 패널들(32, 34, 36, 38로서 도시된 4개), 적어도 하나의 게이트 또는 승장 도어(즉, 40, 42로 도시된 2개), 적어도 하나의 카 도어(즉, 44, 46으로 도시된 2개), 및 다른 구성 요소들을 포함할 수 있다. 엘리베이터 카(22)는 엘리베이터 시스템(20)의 제어 구성(30)에 의해 제어될 수 있는 구성 요소(즉, 추진 시스템, 미도시)에 의해 추진된다. 추진 시스템의 예들은 자가-추진 또는 무 로프(ropeless)(예를 들어, 자기 선형 추진), 로프형, 유압, 및 다른 추진 시스템들을 포함할 수 있다. 승강구(24)가 연장할 수 있어서, 카(22)가 수직 방향, 수평 방향, 및/또는 이들 양쪽의 조합으로 진행할 수 있다는 것이 추가로 구상되고 이해된다.

승장 도어들(40, 42)은 승강구(24)의 대향 측면들에 위치될 수 있다. 하나의 예에서, 도어들(40, 42)은 몇몇 층들(28) 상에 위치될 수 있고, 도어들(40, 42) 중 단 하나는 다른 층들(28) 상에 위치될 수 있다. 카 도어들(44, 46)은 엘리베이터 카(22)의 대향 측면들 상에 각각 위치될 수 있다. 카 도어(44)는 승장 도어(40)와 연관될 수 있고, 카 도어(46)는 승장 도어(42)와 연관될 수 있다. 승객이 특정한 층(28)에서 엘리베이터 카(22)에 들어가고 나갈 때, 도어 쌍들(40, 44), 또는 도어 쌍(42, 46)은 개방되어야 한다. 엘리베이터 카(22)가 진행하기 시작하기 전에, 모든 도어들(40, 42, 44, 46)은 폐쇄되어야 한다. 제어 구성(30)은 이들 모든 사건들을 모니터링하고 제어할 수 있다. 단일 엘리베이터 카(22)가 도어들의 단일 세트, 도어들의 3개의 세트들, 또는 그 이상과 연관될 수 있다는 것이 구상되고 이해된다.

승장 도어들(40, 42)은 각 승장(28)에 위치될 수 있고, 각 승장(28)은 엘리베이터 카(22)에 탑승하기 위해 아직 대기하는 승객들의 보호를 위해 다른 경우 노출된 승강구(24)를 폐쇄한다. 엘리베이터 카(22)의 도어들(44, 46)은, 카가 승강구(24) 내에서 이동하는 동안 엘리베이터 카(22)에서 승객들을 보호한다. 모든 도어들(40, 42, 44, 46)의 모니터링 및 작동은 예를 들어, 각 도어(40, 42, 44, 46)에 위치된 적어도 하나의 센서(50)를 갖는 복수의 센서들(50)(예를 들어, 모션 및/또는 위치 센서들)로부터 수신된 전기 신호들(화살표들(48) 참조)을 통해 제어 구성(30)에 의해 제어될 수 있다. 센서들(50)은 모션 및/또는 위치 센서들일 수 있고, 추가로 도어 개방 및 폐쇄 기능들을 적어도 용이하게 하는 도어 엑추에이터 조립체들(52)(도 3을 참조)의 일체형 부분일 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 콜 패널들(32, 34, 36, 38)은 전기 신호(화살표들(54) 참조)를 통한 제어 구성(30)과의 2-방향 통신을 위해 구성될 수 있다. 일례에서, 콜 패널들(32, 34)은 각 층(28) 상에서 각 승장 도어들(40, 42)에 인접하게 위치된 승장 콜 패널들일 수 있다. 즉, 각 승장 콜 패널(32, 34)은 빌딩(26)의 벽에 장착될 수 있다. 콜 패널들(36, 38)은 엘리베이터 카(22) 내부에, 그리고 일례에서, 각 카 도어들(44, 46)에 인접하게 위치된 카 콜 패널들일 수 있다. 콜 패널들(32, 34, 36, 38)의 임의의 하나 이상은, 스크린 상에 디스플레이되고 선택될 때 시각적으로 변하도록 구성된 각 콜 선택(54)(즉, 대화형 층 또는 영역 목적지 선택)의 이미지들을 갖는 대화형 터치 스크린일 수 있다. 대안적으로, 임의의 하나 이상의 콜 패널들(32, 34, 36, 38)은 예를 들어, 선택될 때 조명하도록 구성될 수 있는 기계식 버튼들을 포함할 수 있다. 하나의 대안적인 실시예에서, 엘리베이터 시스템(20)은 바람직한 카 진행 방향(예를 들어, 화살표로 표현된 위 및 아래 방향)의 선택을 제공하는 콜 패널들(32, 34)을 포함할 수 있고, 카 콜 패널들(36, 38)은 바람직한 층 목적지에 대해 실제 콜 선택(54)을 제공하거나, 포함할 수 있다. 콜 패널들(32, 34, 36, 38)의 많은 다른 구성들 및 장소들이 본 개시에 적용 가능할 수 있다는 것이 구상되고 이해된다. 콜 패널들(32, 34, 36, 38)이 다른 성능의 호스트를 포함할 수 있고, 프로그래밍가능할 수 있고 및/또는 제어 구성(30)의 부분일 수 있는 프로세서를 포함할 수 있다는 것이 구상되고 이해된다.

도 3을 참조하면, 엘리베이터 시스템(20)의 도어 엑추에이터 조립체들(52)은 일반적으로 하부 문틀(sill)(56), 지브(gib)(58), 롤러(60), 벨트(62), 상부 트랙(64), 및 전기 모터를 포함할 수 있거나 유압식으로 작동될 수 있는 도어 오퍼레이터(66)와 같은 구성 요소들을 포함할 수 있다. 도어 엑추에이터 조립체(52)의 구성 요소들은 일반적으로 당업자에 의해 알려져 있어, 물리적 배열들 및 상호 작용들의 추가 설명은 본원에 기재되지 않을 것이다. 더욱이, 임의의 바람직한 도어 엑추에이터 조립체(52) 및 그 구성 요소들과 배열들이 사용될 수 있다. 도어 오퍼레이터(66)는 제어 구성(30)으로부터 명령 신호를 수신하도록(화살표(58) 참조) 구성되고, 이것은 적어도 부분적으로 센서 신호(48)의 처리에 기초할 수 있다.

도 4를 참조하면, 제어 구성(30)은 국부 제어 장치(68), 및 선택적으로 원격 및 클라우드-기반일 수 있는 제어기 및/또는 서버(70)를 포함할 수 있다. 국부 제어 장치(68)는 적어도 하나의 제어기(즉, 72, 74로 도시된 2개)를 포함할 수 있다. 서버(70) 및 국부 제어기들(72, 74) 각각은 일반적으로 각 프로세서들(76, 78, 80), 및 컴퓨터 기록가능하고 판독가능할 수 있는 각 전자 저장 매체들(82, 84, 86)을 포함할 수 있다. 제1 국부 제어기(72)는 일반적으로 다수의 센서 입력들(예를 들어, 신호(48)) 및 다수의 출력 명령들의 수신을 통해 엘리베이터 시스템의 정상 동작들 및 기능들을 모니터링하고 제어하도록 구성될 수 있다. 제어기(70)가 일반적으로 원격이 아닐 수 있고, 그 대신 적어도 부분적으로 모바일일 수 있다는 것이 구상되고 이해된다. 예를 들어, 제어기(70)는 사람(예를 들어, 서비스 기술자)에 의해 운반될 수 있는 모바일 스마트 디바이스(예를 들어, 스마트폰)를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 원격 서버(70)는 국부적일 수 있다.

제2 국부 제어기(74) 및 원격 서버(70)는 예를 들어, 센서 허브 또는 게이트웨이(89), 및 다른 경우 상태 모니터링 시스템에 전용일 수 있는 센서(50) 및/또는 임의의 다양한 센서들과 함께 상태 모니터링 시스템(88)의 부분일 수 있다. 상태 모니터링 시스템(88)은 관련 구성 요소 동작들(예를 들어, 카 도어(44) 동작들) 동안 게이트웨이(89)를 통해 하나 이상의 센서 입력들로부터 데이터를 수집하고, 예를 들어 다양한 도어 구성 요소들의 도어 상태 및 저하를 평가하기 위해 센서 입력 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다. 다른 센서 입력들은 가속도계 센서들, 마이크로폰들, 이미지 디바이스들, 및 기타 다른 것들로부터의 신호들을 포함할 수 있다. 상태 모니터링 시스템(88)은 또한 기존의 엘리베이터 통신 시스템(들) 또는 추가 센서 입력들을 통한 도어 모션을 결정하도록 구성될 수 있다.

일반적으로, 상태 모니터링 시스템(88)은 2개의 단계들로 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다. 제1 단계는 센서 데이터로부터 관련 특징들을 추출하고, 신호를 모으고 압축할 수 있다. 제2 단계는 개별적인 구성 요소들(예를 들어, 도어 구성 요소들)의 저하 수준을 결정하기 위해 기계 학습을 적용할 수 있다. 제1 단계는 국부적으로(즉, 현장에서) 이루어질 수 있고, 제2 단계는 원격으로(즉, 클라우드에서), 또는 국부적으로(예를 들어, 서비스 기술자의 스마트폰 상에서) 이루어질 수 있다.

상태 모니터링 시스템(88)은 특징 생성 모듈(90), 장애 검출 모듈(92), 장애 분류 모듈(94) 및 저하 추정 모듈(96)을 더 포함할 수 있다. 모듈들(90, 92, 94, 96)은 소프트웨어 기반일 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 제품의 부분일 수 있다. 일실시예에서, 특징 생성 모듈(90) 및 장애 검출 모듈(92)은 국부 제어기(74) 또는 국부 제어 장치(68)의 전자 저장 매체(94)에 국부적으로 저장될 수 있고, 프로세서(78)에 의해 실행될 수 있다. 동일한 실시예에서, 장애 분류 모듈(94) 및 저하 추정 모듈(96)은 서버(70)의 전자 저장 매체(86)에 저장될 수 있고, 프로세서(80)에 의해 실행될 수 있다.

특징 생성 모듈(90)은 파라미터 신호(즉, 신호(48))로부터 및 적어도 하나의 센서(50)로부터 미리 지정된 특징을 추출하도록 구성된다. 일례에서, 센서(50)는 파라미터로서 도어 모션을 적어도 제어 및/또는 모니터링하는데 보조하고, 일반적으로 특징으로서 진동(즉, 진폭 및 주파수)을 검출하도록 적응될 수 있다. 즉, 특징 생성 모듈(90)은 원 신호들의 관련 특성들을 수신하고, 장애 검출 모듈(92)로 송출된 처리된 데이터를 발생하는 데이터 감소 기술을 적용한다. 센서(50)가 특징 생성 모듈(90)에 의한 사용을 위해 진동(예를 들어, 가속도계)을 검출하도록 지정될 수 있다는 것이 구상되고 이해된다. 센서(50)의 다른 예들은 마이크로폰, 속도 센서, 위치 센서, 및 전류 센서를 포함할 수 있다. 마이크로폰은 이상한 음향을 검출하도록 적용될 수 있다. 속도 센서는 예측되지 않은 고속 또는 저속을 검출하도록 적용될 수 있고, 위치 센서는 주어진 시간 모멘트에서 구성 요소의 이상한 또는 예측되지 않은 위치를 검출하도록 적용될 수 있다. 전류 센서는 예를 들어, 도어 오퍼레이터(66)의 전기 모터에서 예측되지 않은 전류 레벨을 검출하도록 적용될 수 있다.

장애 검출 모듈(92)은 특징 생성 모듈(90)로부터 처리된 데이터를 수신하고, 미리 지정된 특징(예를 들어, 진동)을 분석하고, 비정상 동작(예를 들어, 도어 동작)을 나타낼 수 있는 미리 지정된 특징으로부터 특징 유도체들을 추출한다. 그러한 비정상 도어 동작은 문틈(56)에서의 파편, 롤러(60)의 저하, 벨트(62)의 장력 문제, 및 기타 다른 것들을 포함하는 임의의 수의 문제들에 의해 야기될 수 있다. 특징 유도체들과 연관된 처리된 데이터는 그런 후에 장애 분류 모듈(94)에 의한 추가 처리를 위해 무선 경로(98)를 통해 클라우드-기반의 서버(70)에 송출될 수 있다. 일실시예에서, 무선 경로(98)는 유선일 수 있다.

장애 분류 모듈(94)은 장애 검출 모듈(92)로부터 특징 유도체 데이터를 수신하고, 특징 유도체들을 다수의 장애들로 분류한다. 예를 들어, 특징 유도체 데이터는 특정한 장애를 각각 나타내는 특성 진폭들에서 특성 주파수를 포함할 수 있다. 하나의 진동 특성 특징은 문틈(56)이 갖는 문제를 가리킬 수 있고, 다른 것은 트랙(64)이 갖는 문제를 가리킬 수 있고, 또 다른 것은 벨트(62)가 갖는 문제를 가리킬 수 있다. 분류된 특징 유도체들과 연관된 처리된 데이터는 그런 후에 저하 추정 모듈(96)로 송출될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 저하 추정 모듈(96)은, 연관된 구성 요소가 저하 모델 또는 라인을 따라 놓이는 곳을 결정하기 위해 서버(70)의 저장 매체(86)에 저장된 모델(100)을 분류된 특징 유도체 데이터에 적용하도록 구성될 수 있다. 즉, 모델(100)을 적용함으로써, 구성 요소(예를 들어, 도어 구성 요소)의 예측된 나머지 수명 및/또는 유지 보수에 대한 필요성의 심각도가 결정될 수 있다. 저하 추정 모듈(96)은 기계 학습(즉, 알고리즘)을 적용할 수 있고 및/또는 임시 회귀 특징부를 포함할 수 있어서, 모델(100)의 정밀도를 개선한다.

도 5를 참조하면, 다양한 예시적인 구성 요소들의 저하 수준을 나타내는 테이블(102)의 일례가 도시된다. 테이블(102)은 일반적으로 모델(100)을 활용하는 저하 추정 모듈(96)에 의해 발생될 수 있고, 임의의 다양한 목적지들로 송출될 수 있다. 일실시예에서, 서비스 기술자, 빌딩 소유자, 서비스 센터, 또는 다른 해당 당사자는 테이블(102)을 수신할 수 있다. 본 예에서, 테이블(102)은, 우측 문틈이 8.7%만큼 저하되었고, 우측 트랙이 8.7%만큼 저하되었고, 좌측 트랙이 82.6%만큼 저하되었고, 유지 보수를 요구하고, 우측 롤러가 저하되지 않았고, 벨트가 저하되지 않았다는 것을 기술자에게 통보한다.

다른 실시예에서, 모듈들(90, 92)은 국부 제어기(74)에 의해 실행될 수 있고, 모듈들(94, 96)은 서비스 기술자에 의해 운반될 수 있는 스마트폰에 로딩될 수 있고, 스마트폰에 의해 실행될 수 있고, 모델(100)은 클라우드-기반의 서버(70)에 저장될 수 있고, 스마트폰에 의해 검색될 수 있다.

도 6을 참조하면, 엘리베이터 시스템(20)의 다른 실시예가 도시되고, 구성 요소(40)(예를 들어, 엘리베이터 도어), 센서(50), 제어 구성(30), 상태 모니터링 시스템(88), 및 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)을 포함할 수 있다. 이 실시예에서 상태 모니터링 시스템(88)은 일반적으로 이전에 기재되고 엘리베이터 시스템(20)의 다양한 구성 요소들 및 연관된 신호(예를 들어, 신호(48))를 활용하는 제어 구성(30)의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성된 컴퓨터 소프트웨어 제품으로서 도시된다.

엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)은 엘리베이터 시스템(20)의 다양한 구성 요소들 상에서 공공 기물 파손 행동을 검출하기 위해 일반적으로 실시간으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)은 임의의 하나 이상의 도어들(40, 42, 44, 46), 임의의 하나 이상의 콜 패널들(32, 34, 36, 38), 및 임의의 다른 구성 요소 상에서 공공 기물 파손을 검출하도록 구성될 수 있다. 센서(50)에 의해 출력된 신호(48)는 일반적으로 상태 모니터링 시스템(88) 및 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)(즉, 도시된 바와 같이)에 의해 공유될 수 있다. 대안적으로, 센서(50)는 공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)에 의해 단독으로 사용을 위해 지정될 수 있다. 일실시예에서, 센서(50)는 공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)의 부분일 수 있고, 다른 실시예에서, 공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)은 소프트웨어-기반일 수 있고, 센서 신호(48)를 간단히 수신하도록 구성될 수 있다.

공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)은 비교 모듈(106) 및 모바일 디바이스 어플리케이션(108)을 포함할 수 있다. 비교 모듈(106)은 컴퓨터 소프트웨어-기반일 수 있고, 제어 구성(30)의 각 프로세서들(78, 80)(도 4를 참조) 중 하나에 의한 실행을 위해 전자 저장 매체들(84, 86) 중 하나에 로딩될 수 있고, 이에 저장될 수 있다. 모바일 디바이스 어플리케이션(108)은 또한 소프트웨어-기반일 수 있고, 프로세서 및 전자 저장 매체를 갖는 모바일 디바이스일 수 있는 사용자 인터페이스 디바이스(110)에 로딩될 수 있다. 모바일 디바이스(110)의 예들은 태블릿, 스마트폰, 및 기타 다른 것들을 포함한다. 일실시예에서, 사용자 인터페이스는 컴퓨터 워크스테이션 또는 랩탑과 같이 네트워크 또는 클라우드 컴퓨터에 연결된 임의의 계산 디바이스일 수 있다. 비교 모듈(106)이 분류 또는 이상 검출 모듈의 형태일 수 있다는 것이 구상되고 이해된다.

공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)은 예를 들어, 모바일 디바이스(110)를 통해 실시간 공공 기물 파손 통지(화살표(112) 참조)를 사용자 또는 소비자에게 제공할 수 있다. 일실시예에서, 공공 기물 파손 통지(112)는 무선 공공 기물 파손 신호일 수 있다. 공공 기물 파손 통지(112)는 공공 기물 파손 행동의 장소에 대해 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통지 데이터는 특정 엘리베이터 카(22), 특정 엘리베이터 승강구(24), 및 또는 특정 층 또는 승장을 규정할 수 있다.

공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)의 동작시, 센서(50)는 엘리베이터 시스템(20)의 구성 요소와 연관된 검출 가능한 파라미터를 모니터링하고, 이전에 기재된 바와 같이 파라미터 신호(48)를 제어 구성(30)에 송출하도록 구성된다. 상태 모니터링 시스템(88)은 이전에 기재된 바와 같이 파라미터 신호(48)로부터 특징들, 및/또는 특징값들을 추출하기 위해 파라미터 신호(48)의 양상들을 활용할 수 있다. 특징들은 그런 후에 저하 모델(100)을 개발하고, 및/또는 추가로 개정하는데 사용된다.

공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)의 비교 모듈(106)은 센서 파라미터 신호(48)를 수신하고, 일반적으로 신호(48)를 모델(100)과 비교하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 상태 모니터링 시스템(88)은 파라미터 신호(48)로부터 처리된 추출된 특징값들을 제공함으로써 비교 모듈(106)과 통신할 수 있다. 이 실시예에서, 비교 값(106)은 모델(100)에 나타난 예측된 특징 값들과 추출된 특징값들을 비교할 수 있다. 용어 "비교"가 분류 프로세스를 포함할 수 있다는 것이 구상되고 이해된다. 예를 들어, 비교 모듈(106)은 공공 기물 파손 행동인지 아닌지 검출 가능한 파라미터 신호 이상을 분류하도록 구성될 수 있다.

도 7을 참조하면, 저하 모델(100)의 일례는 시간 대 예측된 특징값 그래프로서 도시된다. 점선(114)은 시간의 함수로서 학습된 예측된 특징값을 나타낸다. 실선(116)은 시간의 함수로서 그리고 파라미터 신호(들)(48)로부터 추출된 측정된, 또는 실제 특징값들을 나타낸다. 테두리선들(118)은 일반적으로 시간의 함수로서 임계값들을 나타낼 수 있다. 용어 "임계"가 실제 임계값을 포함할 수 있거나, 간단히 "신호 특징"일 수 있다는 것이 구상되고 이해된다.

동작시, 비교 모듈(106)은 일반적으로 검출 가능한 파라미터 신호(48)와 연관되는 실제 특징 값(116)과 예측된 특징 값(114)(즉, 라인)을 비교할 수 있다. 실제 특징 값(116)이 임계값(118)의 밖으로 벗어나면, 비교 모듈(106)은, 실시간으로 발생하는 공공 기물 파손 행동을 표시할 수 있는 파라미터 또는 특징 이상이 존재하는지를 결정할 수 있다. 이러한 결정시, 비교 모듈(106)은 공공 기물 파손 통지(112)(도 6을 참조)를 모바일 디바이스(110)에 로딩된 어플리케이션(108)에 송출할 수 있다. 어플리케이션(108)은 그런 후에 사용자 인터페이스를 통해 진행 중인 공공 기물 파손 행동이 발생하는 지를 통신할 수 있다. 이러한 통신은 공공 기물 파손의 장소를 포함할 수 있고, 공공 기물 파손의 유형, 및 공공 기물 파손이 어떤 구성 요소 상에서 발생하는 지를 추가로 예상할 수 있다. 그러한 예상은 공공 기물 파손 모니터링 시스템(104), 또는 상태 모니터링 시스템(88)에 의해 적용된 기계 학습을 통해 달성될 수 있다.

일실시예에서, 공공 기물 파손 모니터링 시스템(88)은, 비교 모듈(106)이 공공 기물 파손이 발생하는 지를 결정하거나 예상함에 의해 또는 그 때 개시된 공공 기물 파손의 이미징 확인의 형태를 포함할 수 있다. 카메라는 센서(50)일 수 있거나, 다른 센서일 수 있다. 카메라는 엘리베이터 카(22)에, 로비에 또는 다른 장소에 위치될 수 있고, 그 장소에서 공공 기물 파손 행동을 시각적으로 레코딩하기 위해 사용자 및/또는 비교 모듈(106)에 의한 명령시 턴 온될 수 있다. 이미지는 모바일 디바이스(110)로 송출될 수 있어서, 사용자가 공공 기물 파손이 실제로 발생하는 지를 식별하도록 한다. 더욱이, 비디오는, 사용자가 공공 기물 파손의 가해자를 식별하도록 하여, 기관들에 통지하도록 할 수 있다.

상태 모니터링 시스템(88) 및 공공 기물 파손 모니터링 시스템(104)의 응용들이 엘리베이터 도어들에 제한되지 않고, 브레이크, 구동 모터, 가이드 휠, 내부 카 벽, 다른 구조적 구성 요소, 및 그 이상과 같은 다른 엘리베이터 구성 요소들을 포함할 수 있다는 것이 구상되고 이해된다. 센서(50)의 유형은 일반적으로 모니터링되는 엘리베이터 구성 요소에 의존할 수 있다.

제어 구성(30), 또는 그 부분들은 기재된 기능을 제공하기 위해 하나 이상의 응용 특정 집적 회로(들)(ASIC), 전자 회로(들), 하나 이상의 소프트웨어 또는 펌웨어 프로그램들 및 루틴들을 실행하는 중앙 처리 유닛(들)(예를 들어, 마이크로프로세서 및 연관된 메모리 및 저장부), 조합 논리 회로(들), 입/출력 회로(들), 및 디바이스들, 적절한 신호 조절 및 버퍼 회로, 및 다른 구성 요소들의 부분일 수 있다.

소프트웨어, 모듈들, 어플리케이션들, 펌웨어, 프로그램들, 지시들, 루틴들, 코드, 알고리즘들 및 유사한 용어들은 교정 및 룩업 테이블을 포함하는 임의의 제어기 실행 가능한 지시 세트들을 의미한다. 제어 모듈은 바람직한 기능들을 제공하도록 실행된 제어 루틴들의 세트를 갖는다. 루틴들은 중앙 제어 유닛에 의해서와 같이 실행되고, 감지 디바이스들 및 다른 네트워크화 제어 모듈들로부터 입력들을 모니터링하고, 엑추에이터들 및 다른 디바이스들의 동작을 제어하기 위해 제어 및 진단 루틴들을 실행하도록 동작 가능하다.

본 개시는 시스템, 방법, 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은, 프로세서가 본 개시의 양상들을 수행하도록 하기 위해 그 위에 컴퓨터 판독가능 프로그램 지시들을 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(또는 매체들)를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독가능 저장 매체(들)는 지시 실행 디바이스에 의한 사용을 위해 지시들을 유지하고 저장할 수 있는 실체적인 디바이스일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 예를 들어, 전자 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 광학 저장 디바이스, 전자기 저장 디바이스, 반도체 저장 디바이스, 또는 이들의 임의의 적합한 조합일 수 있지만, 여기에 제한되지 않는다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 더 많은 특정한 예들의 비-배타적 목록은 다음, 즉 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능 프로그래밍가능한 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래쉬 메모리), 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 휴대용 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 디지털 다기능 디스크(DVD), 메모리 스틱, 플로피 디스크, 그 위에 레코딩된 지시들을 갖는 그루브에서의 펀치-카드 또는 상승된 구조와 같은 기계적으로 인코딩된 디바이스, 및 이들의 임의의 적합한 조합을 포함한다. 본원에 사용된 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 무선파 또는 다른 자유롭게 전파하는 전자기파, 광가이드 또는 다른 투과 매체를 통해 전파하는 전자기파(예를 들어, 광섬유 케이블을 통과하는 광 펄스), 또는 와이어를 통해 투과된 전기 신호와 같이 본래 전이 신호인 것으로 해석되지 않을 것이다.

본 개시의 동작들을 수행하기 위한 컴퓨터 판독가능 프로그램 지시들은 어셈블러 지시들, 지시-설정-아키텍처(ISA) 지시들, 기계 지시들, 기계 종속 지시들, 마이크로코드, 펌웨어 지시들, 상태-설정 데이터, 또는 Smalltalk, C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어, 및 "C" 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어와 같은 종래의 절차적 프로그래밍 언어를 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어들의 임이의 조합으로 기록된 소스 코드 또는 객체 코드 중 어느 하나일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 프로그램 지시들은 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서 그리고 부분적으로 원격 컴퓨터 상에서 또는 완전히 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 독립형 소프트웨어 패키지로서 완전히 사용자의 컴퓨터 상에서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서 실행할 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 근거리 네트워크(LAN) 또는 광역 네트워크(WAN)를 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있고, 또는 연결은 외부 컴퓨터(예를 들어, 인터넷 서비스 제공자를 이용하여 인터넷을 통해)에 이루어질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 예를 들어, 프로그래밍가능 논리 회로, 전계 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA), 또는 프로그래밍가능 논리 어레이(PLA)를 포함하는 전자 회로는 본 발명의 양상들을 수행하기 위해 전자 회로를 개인화하도록 컴퓨터 판독가능 프로그램 지시들의 상태 정보를 활용함으로써 컴퓨터 판독가능 프로그램 지시들을 실행할 수 있다.

본 개시의 장점들 및 이점들은 엘리베이터 시스템에 발생하는 공공 기물 파손 및/또는 엘리베이터 남용의 실시간 통지를 소비자에게 제공하는 것을 포함한다. 다른 장점들은 감소된 공공 기물 파손 수리비를 보험 회사, 또는 소비자 자신에게 제공할 수 있는 능력을 포함한다. 엘리베이터 시스템의 제조업자들은 가입으로서 시스템을 제공함으로써 공공 기물 파손 모니터링 시스템으로부터 이익을 얻을 수 있어서, 매출원을 생성할 수 있다. 일반적으로, 공공 기물 파손 모니터링 시스템이 제공하는 지식은 보증 및 수리비에 영향을 미칠 수 있는 공공 기물 파손 행동과 정상적인 마모 사이의 구별을 포함한다.

본 개시가 예시적인 실시예들을 참조하여 기재되지만, 다양한 변화들이 이루어질 수 있고, 등가물이 본 개시의 사상 및 범주에서 벗어나지 않고도 치환될 수 있다는 것이 당업자에게 이해될 것이다. 더욱이, 다양한 변형들은 본질적인 범주에서 벗어나지 않고도 본 개시의 가르침들을 특정한 상황, 응용, 및/또는 자료에 적응하도록 적용될 수 있다. 본 개시는 이에 따라 본원에 개시된 특정한 예들에 제한되지 않고, 첨부된 청구항의 범주 내에 있는 모든 실시예들을 포함한다.

Claims

엘리베이터 시스템의 구성 요소 상의 공공 기물 파손 행동을 결정하기 위한 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템으로서,
상기 구성 요소와 연관된 검출 가능한 파라미터를 모니터링하고, 검출 가능한 파라미터 신호를 출력하도록 구성된 센서; 및
상기 검출 가능한 파라미터 신호를 수신하도록 구성된 프로세서;
전자 저장 매체;
상기 전자 저장 매체에 저장되고 예측된 파라미터와 연관된 모델; 및
상기 프로세서에 의해 실행되고, 파라미터 이상(anormaly)이 존재하는지를 결정하기 위해 일반적으로 상기 모델을 상기 검출 가능한 파라미터 신호와 비교하도록 구성된 공공 기물 파손 비교 모듈을 포함하는, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 공공 기물 파손 비교 모듈은 상기 공공 기물 파손 행동과 연관되는 상기 파라미터 이상의 상기 존재를 결정하기 위해 공공 기물 파손 임계를 적용하는, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템.
청구항 1에 있어서,
모바일 디바이스에 로딩되고, 상기 공공 기물 파손 행동을 상기 모바일 디바이스의 사용자에게 통지하기 위해 상기 프로세서로부터 공공 기물 파손 신호를 수신하도록 구성된 어플리케이션을 더 포함하는, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템.
청구항 3에 있어서, 상기 모바일 디바이스는 스마트폰인, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 센서는 가속도계인, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 검출 가능한 파라미터는 진동이고, 상기 구성 요소는 엘리베이터 도어인, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 센서는 이미징 디바이스인, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 구성 요소는 콜 패널(call panel)인, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 모델은 엘리베이터 상태 모니터링 시스템에 의해 결정되는, 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템.
엘리베이터 시스템으로서,
구성 요소;
상기 구성 요소와 연관된 검출 가능한 파라미터를 모니터링하고 검출 가능한 파라미터 신호를 출력하도록 구성된 센서;
상기 검출 가능한 파라미터 신호를 수신하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서;
적어도 하나의 전자 저장 매체; 및
엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템을 포함하고, 상기 엘리베이터 공공 기물 파손 모니터링 시스템은:
상기 전자 저장 매체에 저장되고, 시간의 함수로서 상기 구성 요소와 연관된 예측된 특징값들과 연관된 모델, 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되고, 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체에 저장되며, 특징 이상이 존재하는지를 결정하기 위해 상기 검출 가능한 파라미터 신호로부터 추출된 실제 특징값들과 상기 모델을 일반적으로 비교하도록 구성되는 공공 기물 파손 비교 모듈을 포함하는, 엘리베이터 시스템.
청구항 10에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 적어도 부분적으로 실행되고, 상기 파라미터 신호를 수신하고, 상기 파라미터 신호로부터 상기 실제 특징값들을 추출하며, 상기 모델을 개발하기 위해 상기 실제 특징과 연관된 저하 수준을 결정하도록 기계 학습을 적용하도록 구성된 상태 모니터링 시스템을 더 포함하는, 엘리베이터 시스템.
청구항 11에 있어서, 상기 상태 모니터링 시스템은 특징 생성 모듈을 포함하고, 상기 특징 생성 모듈은 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고, 상기 파라미터 신호로부터 상기 실제 특징값들을 추출하기 위해 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행되는, 엘리베이터 시스템.
청구항 12에 있어서, 상기 상태 모니터링 시스템은 장애 검출 모듈을 포함하고, 상기 장애 검출 모듈은 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고, 상기 실제 특징값들을 분석하기 위해 그리고 정상 구성 요소 동작의 변화들을 표시하는 상기 실제 특징값들로부터 특징 유도체들을 추출하기 위해 실행되는, 엘리베이터 시스템.
청구항 13에 있어서, 상기 상태 모니터링 시스템은 장애 분류 모듈을 포함하고, 상기 장애 분류 모듈은 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고, 상기 특징 유도체들을 각 구성 요소 장애들로 분류하기 위해 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행되는, 엘리베이터 시스템.
청구항 17에 있어서, 상기 상태 모니터링 시스템은 저하 추정 모듈을 포함하고, 상기 저하 추정 모듈은 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고, 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행되며, 상기 모델을 개발하기 위해 기계 학습을 적용하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
청구항 11에 있어서, 상기 특징 이상은 상기 저하 수준을 초과하는, 엘리베이터 시스템.
청구항 10에 있어서, 상기 구성 요소는 엘리베이터 도어인, 엘리베이터 시스템.
청구항 10에 있어서, 상기 센서는 가속도계인, 엘리베이터 시스템.
청구항 10에 있어서, 상기 센서는 이미징 디바이스인, 엘리베이터 시스템.
청구항 10에 있어서,
공공 기물 파손 행동을 확인하기 위해 상기 특징 이상의 결정시 레코딩하도록 구성된 카메라를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템.