CN113086795B - 一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯安防的技术领域，具体涉及一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统及方法。本发明控制器、轿门门刀、层门锁，所述轿门门刀包括左刀壁和右刀壁，所述层门锁包括门锁滚轮，其特征在于：所述左刀壁和右刀壁上均设有应力感应器；控制器，包括啮合量判断模块和倾斜度判断模块，所述啮合量判断模块通过判断左刀壁和右刀壁上前后两侧的应力感应器是否输出电压判断所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量是否处于正常范围；所述倾斜度判断模块通过监测左刀壁与右刀壁上应力感应器输出的电压大小是否一致，判断门锁滚轮与轿门门刀的配合是否倾斜。本发明便于提高电梯运行的安全性和维修保养的便捷性。

Description

一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯安防的技术领域，具体涉及一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统及方法，主要用于提高电梯运行可靠性和维修保养的便捷性。

背景技术

门机是电梯门系统中最重要的部件之一，通过门电机的驱动，轿门门刀带动层门装置上的层门锁滚轮，实现电梯的开关门动作。轿门门刀与门锁滚轮的啮合量对是否可靠开启层门至关重要，啮合不到位可导致层门不能可靠开启而困人等故障。因此保证轿门门刀与门锁滚轮的啮合量对产品质量及稳定性尤为重要。除了设计时满足TSG T7001-2009中6.10间隙要求外，轿门门刀与门锁滚轮的啮合在日常的保养维护中很重要，其中一项重要的内容就是检测轿门门刀与门锁滚轮的啮合尺寸。

门锁滚轮与轿门门刀配合需要一定的前后啮合量（一般为10~18mm），才能保证可靠运行：如果尺寸太小，容易导致门锁滚轮脱离轿门门刀，不能有效开关门；如尺寸太大，电梯运行时，轿门门刀容易剐蹭层门部件及门锁滚轮锁剐蹭轿门部件，产生噪音，甚至损坏零部件，引起故障。维护保养的时候，需要检查该尺寸是否符合要求，因检查不方便，加之现在电梯层站数都比较多，所以工作量大，在维保中花费较多的人力时间。

公开号为CN112340562A的专利中公开了一种用于在轿厢内调整层门锁的工具及方法，包括：支架，具有可视区：支架包括板体、相对设置的第一翻边及第二翻边，第一翻边及第二翻边分别连接于板体的两侧，层门锁的门锁滚轮能够进入第一翻边与第二翻边之间，并能够与第一翻边及第二翻边齿合；及固定件，用于将支架连接于轿门门刀，以模拟轿门门刀的延长。该专利的支架通过固定件安装在轿门门刀上，相当于通过支架延长了轿门门刀的长度，在调整的过程中，层门锁的门锁滚轮与支架的第一翻边与第二翻边进行啮合。作业人员可在轿厢内透过支架的可视区平视观察轿门门刀与层门锁的啮合状态。但是，该申请中仅仅通过支架的可视区提供了一个可平视的平台，由于轿厢在上下运行过程中随时可能发生啮合不好而导致发生电梯事故，并不能事前预防，且在维修过程中，只能通过检查人员对每层都进行排查，需要消耗大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统及方法，主要用于提高电梯运行可靠性和维修保养的便捷性。

本申请为了解决上述技术问题，提供了一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统，包括控制器、轿门门刀、层门锁，所述轿门门刀包括左刀壁和右刀壁，所述层门锁包括门锁滚轮，其特征在于：所述左刀壁和右刀壁上均设有应力感应器；控制器，包括啮合量判断模块和倾斜度判断模块，所述啮合量判断模块通过判断左刀壁和右刀壁上前后两侧的应力感应器是否输出电压判断所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量是否处于正常范围；所述倾斜度判断模块通过监测左刀壁与右刀壁上应力感应器输出的电压大小是否一致，判断门锁滚轮与轿门门刀的配合是否倾斜。

作为优选，所述啮合量判断模块判断所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量是否处于正常范围时：若左刀壁和右刀壁后侧的应力感应器输出电压，前侧的应力感应器未输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量偏大；若左刀壁和右刀壁后侧的应力感应器未输出电压，前侧的应力感应器输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量偏小；若左刀壁和右刀壁前后两侧的应力感应器均输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量处于正常范围内。

作为优选，所述倾斜度判断模块判断层门锁滚轮与轿门门刀是否倾斜时：若左刀壁侧的应力感应器与右刀壁侧的应力感应器输出的电压值一致，则门锁滚轮与轿门门刀的配合没有发生倾斜；若左刀壁侧的应力感应器与右刀壁侧的应力感应器输出的电压值不一致，则门锁滚轮与轿门门刀的配合发生倾斜。

作为优选，所述左刀壁上的应力感应器与所述右刀壁上的应力感应器对称设置，且数量相同。

本申请还是提高了一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统的方法，其特征在于，包括：S1.根据设置在左刀壁和右刀壁上的应力感应器是否输出电压判断门滚轮与轿门门刀壁啮合量是否处于正常范围；根据设置在左刀壁和右刀壁上的应力感应器输出的电压值大小判断判断门锁滚轮与轿门门刀是否倾斜。

作为优选，所述步骤S1中：

若左刀壁和右刀壁后侧的应力感应器输出电压，前侧的应力感应器未输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量偏大；

若左刀壁和右刀壁后侧的应力感应器未输出电压，前侧的应力感应器输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量偏小；

若左刀壁和右刀壁上前后两侧的应力感应器均输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量处于正常范围内。

作为优选，所述步骤S1中：

若左刀壁侧的应力感应器与右刀壁侧的应力感应器输出的电压值一致，则层门与轿门门刀没有发生倾斜；

若左刀壁侧的应力感应器与右刀壁侧的应力感应器输出的电压值不一致，则层门与轿门门刀发生倾斜。

作为优选，所述步骤S1后还包括：

S2.所述控制器将每层的诊断结果保存，并发送至维保系统。

作为优选，所述步骤S2中，所述控制器还需记录对应的楼层位置。

本发明具有如下技术效果：

1.控制器通过检测到的左刀壁及右刀壁上的应力感应器输的电压信息对门锁滚轮与轿门门刀配合的啮合量及门锁滚轮与轿门门刀的配合是否倾斜进行判断。仅通过若干个应力感应器进行判断，不需要对门机的结构做较大的改动，简单易实现。应力感应器受到力的作用就会输出相对应的电压信号，根据受到的应力大小输出不同的电压值，控制器可直接通过判断各应力感应器输出的电压值进行判断，实现容易。

2.根据应力感应器的安装位置，判断左刀壁和右刀壁上应力感应器所在的位置是否输出电压判断其啮合状态，当所有应力感应器均输出电压，则表示啮合量处于正常范围，啮合度较高，不存在问题，而若有一个应力感应器未输出电压信号，则说明应力感应器所在的刀壁与门锁滚轮接触不良好，啮合量不在正常范围内，需要维修，直接通过啮合量判断模块进行自动判断，而后得出判断结果，结果不在正常范围时提示维修人员维修，减少了维修人员的工作量，节省了检查维修的时间。

3.通过左右刀壁上的应力感应器上输出的电压值，若电压值一致，则判断门锁滚轮和轿门门刀的配合位置没有发生倾斜，若电压值不一致，则判断门锁滚轮和轿门门刀的配合位置发生倾斜。判断程序简单易实现，且可直接对同一组感应器输出的电压信号进行不同问题的判断，解决了多个问题，节约成本，且实现简单，便于减轻维修人员的工作压力。

4.左刀壁上的应力感应器与右刀壁上的应力感应器对称设置，且数量相同。保证在轿门门刀接触到门锁滚轮时，左刀壁和右刀壁上相随位置的应力感应器输出的电压值一致，可进一步测量左刀壁与右刀壁是否同时接触到门锁滚轮，便于提高门机系统的安全性。

附图说明

图1 轿门门刀与门锁滚轮配合位置结构主视图。

图2 轿门门刀与门锁滚轮配合位置结构侧视图。

其中，1-轿门门刀；11-左刀壁；111-应力感应器；112-应力感应器；12-右刀壁；121-应力感应器；122-应力感应器；2-层门锁；21-门锁滚轮。

具体实施方式

这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本发明。除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解的是，常用术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开内容中的含义一致的含义。本公开将被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制到特定实施例。

实施例一

本实施例提供一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统，主要保证电梯可靠运行。该系统包括控制器、轿门门刀1、层门锁2，轿门门刀1包括左刀壁11和右刀壁12，层门锁2包括门锁滚轮21，左刀壁11和右刀壁12上均设有应力感应器；控制器，包括啮合量判断模块和倾斜度判断模块，啮合量判断模块通过判断左刀壁11和右刀壁12前后两侧的应力感应器是否输出电压判断门锁滚轮21与轿门门刀1配合的前后啮合量是否处于正常范围；倾斜度判断模块通过监测左刀壁11与右刀壁12上应力感应器输出的电压大小是否一致，判断层门锁2与轿门门刀1是否倾斜。

门机是电梯门系统中最重要的部件之一，通过门电机的驱动，轿门门刀1带动层门锁2上的门锁滚轮21，实现电梯的开关门动作，在电梯开门时，只有轿门开启才能带动层门的开启。开关门时，由控制器接受电梯的信号发出开门或者关门指令，输出到门机，从而实现开关门。当轿厢停在层站时，轿门门刀1卡在门锁滚轮21两边。当轿门开启时，门刀挤压门锁滚轮21使门锁滚轮21开启，然后通过门锁滚轮21带动左门扇向左开启，同时通过传动钢丝绳使右门扇也同步向右侧开启。其中，轿门门刀1与门锁滚轮21啮合量是层门能否打开的关键，只有啮合量处于正常范围，层门锁2才能被轿门门刀1打开。而同样，门机在打开层门，利用轿门门刀1挤压门锁滚轮21时，轿门门刀1与门锁滚轮21之间需要有一定的配合位置，若配合时轿门门刀1与门锁滚轮21之间的配合出现倾斜，则会导致层门无法打开或轿门门刀1损伤电梯结构，因此，本实施例还可利用检测轿门门刀1与门锁滚轮21间啮合量的应力感应器来监测轿门门刀1与门锁滚轮21的配合位置是否发生倾斜。实现同一组应力感应器解决不同的问题，检查结果精准，且节省资源。

本实施例中，控制器通过啮合量判断模块判断轿门门刀1和层门锁2的门锁滚轮21间的啮合量是否处于正常范围，其中，在轿门门刀1上设应力感应器，通过应力感应器是否输出电压信号判断轿门门刀1上应力感应器所在的位置是否与门锁滚轮21接触，进而判断轿门门刀1与门锁滚轮21啮合量是否正常。其中，由于轿门门刀1需要挤压门锁滚轮21才能门锁，才能打开层门锁2，因而，轿门门刀1的左刀壁11和右刀壁12均需与门锁滚轮21接触，因此，本实施例中在左刀壁11和右刀壁12上均设有应力感应器，便于判断左刀壁11和右刀壁12均接触到门锁滚轮21。除此之外，为了测量其啮合程度，左刀壁11和右刀壁12上均至少设有两个应力感应器，本实施例中，左刀壁11上设两个应力感应器，分别为111和112，其中，111设有左刀壁11上与门锁滚轮21相接触面的刀壁后侧，而112设于左刀壁11上与门锁滚轮21相接触面的刀壁前侧；同样，右刀壁12上也设有两个应力感应器，分别为121和122，其中，121设有右刀壁12上与门锁滚轮21相接触面的刀壁后侧，而121设于右刀壁12上与门锁滚轮21相接触面的刀壁前侧。通过应力感应器111是否输出电压信号判断左刀壁11后侧是否与门锁滚轮21接触；通过应力感应器112是否输出电压信号判断左刀壁11前侧是否与门锁滚轮21接触；通过应力感应器121是否输出电压信号判断右刀壁12后侧是否与门锁滚轮21接触；通过应力感应器122是否输出电压信号判断右刀壁12前侧是否与门锁滚轮21接触。控制器可以监测到应力感应器111、112、121、122输出的电压信号，然后通啮合量判断模块进行判断。啮合量判断模块判断门锁滚轮21与轿门门刀1配合的前后啮合量是否处于正常范围时：若左刀壁11和右刀壁12后侧的应力感应器111、112输出电压，前侧的应力感应112、122器未输出电压，则门锁滚轮21与轿门门刀1配合的前后啮合量偏大；若左刀壁11和右刀壁12后侧的应力感应器111、112未输出电压，前侧的应力感应器112、122输出电压，则门锁滚轮21与轿门门刀1配合的前后啮合量偏小；若左刀壁11和右刀壁12前后两侧的应力感应器均输出电压，则门锁滚轮21与轿门门刀1配合的前后啮合量处于正常范围内。

除此之外，本实施例中还可利用应力感应器111、112、121、122输出的电压的大小判断轿门门刀1与门锁滚轮21的配合是否倾斜，判断过程主要通过控制器的倾斜度判断模块实现。倾斜度判断模块判断层门锁滚轮21与轿门门刀1是否倾斜时：若左刀壁11侧的应力感应器与或右刀壁12侧的应力感应器输出的电压值一致，则门锁滚轮21与轿门门刀1的配合没有发生倾斜；若左刀壁11侧的应力感应器与或右刀壁12侧的应力感应器输出的电压值不一致，则门锁滚轮21与轿门门刀1的配合发生倾斜。当左刀壁11侧的应力感应器111与右刀壁12侧的应力感应器121输出的电压值一致，左刀壁11侧的应力感应器112与右刀壁12侧的应力感应器122输出的电压值也一致，才判定门锁滚轮21与轿门门刀1的配合没有发生倾斜；当若左刀壁11侧的应力感应器111与右刀壁12侧的应力感应器121输出的电压值不一致，左刀壁11侧的应力感应器112与右刀壁12侧的应力感应器122输出的电压值不一致，判定门锁滚轮21与轿门门刀1的配合发生倾斜。采用应力感应器能监测受力大小的性能，受到的力不同，输出的电压值也不同，进而判断，同一门刀上，若左右刀壁上的应力感应器输出的电压值不相同，即上述的电压值不一致，则说明该门刀左右刀壁受到的力不同，则可判定轿门门刀1与门锁滚轮21的配合发生倾斜；同理，若同一门刀左右刀壁的应力感应器上输出的电压值相同，即上述的电压值一致，则说明该门刀左右刀壁受到门锁滚轮21的压力相同，配合良好，可判定轿门门刀1与门锁滚轮21没有发生倾斜。

实施例二

本实施例中，左刀壁11和右刀壁12上的应力感应器可分别设置两个以上，依据不同的需求进行设置，相较实施例一，便于提高检测的准确性，其中，左刀壁11上的应力感应器与右刀壁12上的应力感应器对称设置，且数量相同。便于左刀壁11与右刀壁12相对设置的应力感应器上同时输出电压信号或同时都不输出电压信号。而若不同时输出电压信号，则说明左刀壁11与右刀壁12与门锁滚轮21的啮合量是倾斜的，需要进行调整。

实施例三

本实施例提供了一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统的方法，包括：S1.根据设置在左刀壁11和右刀壁12上的应力感应器是否输出电压判断门滚轮21与轿门门刀1壁啮合量是否处于正常范围；根据设置在左刀壁11和右刀壁12上的应力感应器输出的电压值大小判断判断门锁滚轮21与轿门门刀1是否倾斜。

步骤S1中：

若左刀壁11和右刀壁12后侧的应力感应器输出电压，前侧的应力感应器未输出电压，则门锁滚轮21与轿门门刀1配合的前后啮合量偏大；

若左刀壁11和右刀壁12后侧的应力感应器未输出电压，前侧的应力感应器输出电压，则门锁滚轮21与轿门门刀1配合的前后啮合量偏小；

若左刀壁11和右刀壁12前后两侧的应力感应器均输出电压，则门锁滚轮21与轿门门刀1配合的前后啮合量处于正常范围内。

步骤S1中：

若左刀壁11侧的应力感应器与右刀壁12侧的应力感应器输出的电压值一致，则层门锁2与轿门门刀1没有发生倾斜；

若左刀壁11侧的应力感应器与右刀壁12侧的应力感应器输出的电压值不一致，则层门锁2与轿门门刀1发生倾斜。

步骤S1后还包括：

S2.控制器将每层的诊断结果保存，并发送至维保系统。便于维保人员直接在维保系统查看到相应的诊断信息，而不需要维保人员到电梯轿顶上进行逐层检查。

步骤S2中，控制器还需记录对应的楼层位置。便于有针对性地对出现问题的层门锁2和门刀1进行维修，减少了排查的时间。

虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (7)

1.一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统，包括控制器、轿门门刀、层门锁，所述轿门门刀包括左刀壁和右刀壁，所述层门锁包括门锁滚轮，其特征在于：

所述左刀壁和右刀壁上均设有应力感应器；

控制器，包括啮合量判断模块和倾斜度判断模块，所述啮合量判断模块通过判断左刀壁和右刀壁前后两侧的应力感应器是否输出电压判断所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量是否处于正常范围；所述倾斜度判断模块通过监测左刀壁与右刀壁上应力感应器输出的电压大小是否一致，判断门锁滚轮与轿门门刀的配合是否倾斜；

所述啮合量判断模块判断所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量是否处于正常范围时：

若左刀壁和右刀壁后侧的应力感应器输出电压，前侧的应力感应器未输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量偏大；

若左刀壁和右刀壁后侧的应力感应器未输出电压，前侧的应力感应器输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量偏小；

若左刀壁和右刀壁前后两侧的应力感应器均输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量处于正常范围内。

2.根据权利要求1所述的一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统，其特征在于：

所述倾斜度判断模块判断层门锁滚轮与轿门门刀是否倾斜时：

若左刀壁侧的应力感应器与右刀壁侧的应力感应器输出的电压值一致，则门锁滚轮与轿门门刀的配合没有发生倾斜；

若左刀壁侧的应力感应器与右刀壁侧的应力感应器输出的电压值不一致，则门锁滚轮与轿门门刀的配合发生倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的系统，其特征在于：

所述左刀壁上的应力感应器与所述右刀壁上的应力感应器对称设置，且数量相同。

4.一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的方法，其特征在于，包括：

S1.根据设置在左刀壁和右刀壁上的应力感应器是否输出电压判断门滚轮与轿门门刀壁啮合量是否处于正常范围；根据设置在左刀壁和右刀壁上的应力感应器输出的电压值大小判断门锁滚轮与轿门门刀是否倾斜；

所述步骤S1中：

若左刀壁和右刀壁后侧的应力感应器输出电压，左刀壁和右刀壁前侧的应力感应器未输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量偏大；

若左刀壁和右刀壁后侧的应力感应器未输出电压，左刀壁和右刀壁前侧的应力感应器输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量偏小；

若左刀壁和右刀壁前后两侧的应力感应器均输出电压，则所述门锁滚轮与轿门门刀配合的前后啮合量处于正常范围内。

5.根据权利要求4所述的一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的方法，其特征在于：

所述步骤S1中：

若左刀壁侧的应力感应器与右刀壁侧的应力感应器输出的电压值一致，则层门与轿门门刀没有发生倾斜；

若左刀壁侧的应力感应器与右刀壁侧的应力感应器输出的电压值不一致，则层门与轿门门刀发生倾斜。

6.根据权利要求4所述的一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的方法，其特征在于：

所述步骤S1后还包括：

S2.控制器将每层的诊断结果保存，并发送至维保系统。

7.根据权利要求6所述的一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的方法，其特征在于：

所述步骤S2中，所述控制器还需记录对应的楼层位置。

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