CN113086796B - 一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯安防的技术领域，具体涉及一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统及方法，主要用于提高电梯运行的安全性和维修保养的便捷性。本发明包括控制器、安装在门机上的编码器，其特征在于：还包括安装在门刀上的应力感应器；所述控制器，根据所述编码器在层门开启过程中输出的脉冲数判断层门锁滚轮与门刀距离是否合格，不合格时输出报警信息；所述层门开启过程是指，所述控制器监测到所述门机开始开门到所述控制器通过所述应力感应器监测到层门开启的过程。本发明通过控制器监测应力感应器输出电压时门刀壁与门锁滚轮间配合的距离，并判断该距离是否合格，减少了维修人员的工作压力，省时省力。

Description

一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯安防的技术领域，具体涉及一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统及方法，主要用于提高电梯运行的安全性和维修保养的便捷性。

背景技术

门机是电梯门系统中最重要的部件之一，通过门机电机的驱动，轿门门刀带动层门装置上的层门锁滚轮，实现电梯的开关门动作。同时门系统也是电梯故障和问题最多的部件，因此保证门系统产品的质量及稳定性尤为重要。除了设计时满足设计和测试要求外，门系统零部件的日常的保养和维护也很重要，其中一项重要的内容就是检测门刀与层门锁滚轮的左右配合位置，包括层门锁滚轮与门刀的左右配合距离。

层门锁滚轮与门刀左右配合时，层门锁滚轮与门刀壁需要一定的距离，才能保证可靠运行：如果尺寸太小，门刀收缩时，开启层门时会使层门缩进于门框和轿门，并使轿门和层门不能同步开关门，导致开关门有异响等；如尺寸太大，反之。

维护保养的时候，需要检查该尺寸是否符合技术要求，测量数据需要上轿顶，不方便操作，加之现在电梯层站数都比较多，所以工作量很大，花费较多的人力。

公开号为CN208150718U的专利公开了一种电梯用门球移位的检测装置，包括一用于检测移位的摄像检测系统，摄像检测系统包括一摄像装置，还包括一与门球传动连接的门刀；摄像装置安装在门刀上，摄像装置的摄像方向朝向门球；摄像装置包括一外壳，门刀上开设有用于嵌设外壳的通孔；以摄像装置的监测方向为朝向前方，通孔的中心轴线方向为前后方向；通孔包括前后设置的前部与后部，前部的内径小于后部的内径；外壳的前端设有与通孔的内壁相匹配的外壁，通孔的内壁与外壳的外壁通过胶黏剂相连。该专利利用摄像装置仅能判断门球（即层门锁滚轮）是否发生位移变化，却不能精确测量出发生位移的程度，而在规定数值范围内位移变化是被允许的，这导致该系统无法判断这种位移变化是否处于被允许范围内，进而无法做到进一步提示工作人员需要维修的层门信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统及方法，主要用于提高电梯运行的安全性和维修保养的便捷性。

本申请为了解决上述技术问题，提供了一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统，包括控制器、安装在门机上的编码器，其特征在于：还包括安装在门刀上的应力感应器；所述控制器，根据所述编码器在层门开启过程中输出的脉冲数判断层门锁滚轮与门刀距离是否合格，不合格时输出报警信息；所述层门开启过程是指，所述控制器监测到所述门机开始开门到所述控制器通过所述应力感应器监测到层门开启的过程。

作为优选，所述控制器比较所述脉冲数与初始脉冲数之差是否超出预设范围，如果超出则判断所述层门锁滚轮与门刀距离不合格，如果未超出则判断所述层门锁滚轮与门刀距离合格。

作为优选，所述控制器，将门机和层门装置安装调试完成后层门初次开启的过程中，所述编码器输出的脉冲数记录为所述初始脉冲数。

作为优选，所述应力感应器包括安装在门刀的左刀壁上的第一应力感应器和安装在门刀的右刀壁上的第二应力感应器；所述控制器，在监测到所述第一应力感应器和所述第二应力感应器输出的应力信号时，判断所述层门开启。

作为优选，所述控制器，在判断所述层门锁滚轮与门刀距离是否合格时记录所述脉冲数并发送至远程服务器。

本申请还提出了一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离的监测方法，根据上述的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统监测，其特征在于，包括以下步骤：

S1.根据所述编码器在层门开启过程中输出的脉冲数判断层门锁滚轮与门刀距离是否合格，并且在判断所述层门锁滚轮与门刀距离不合格时输出报警信息。

作为优选，所述步骤S1包括：

S11.将门机和层门装置安装调试完成后层门初次开启的过程中，所述编码器输出的脉冲数记录为所述初始脉冲数n1。

S12.将层门开启过程中读取编码器脉冲数n2；

S13.计算所述脉冲数n2与所述初始脉冲数n1的差值，判断层门锁滚轮与门刀距离是否合格。

作为优选，所述步骤S11包括：

S111.门机关门到静止状态时，控制器统计编码器输出脉冲数为0；

S112.门机动作开门，门刀壁接触到层门锁滚轮时，控制器接收到应力感应器上输出的电压信息；

S113.控制器统计编码器输出脉冲数n1，并确定层门锁滚轮与门刀壁的初始距离为n1个脉冲数。

作为优选，所述步骤S13包括：

S131.计算偏差值n=n2-n1；

S132.判断n是否处于差值预设范围内，并得出判断结果。

作为优选，所述步骤S132中，所述差值预设范围依据各个门系统确定。

本发明具有如下技术效果：

1.控制器统计编码器上输出的脉冲数判断层门锁滚轮与门刀距离是否合理，即将距离转换成统计的编码器脉冲数，为了保证门机在开启层门时可靠运行以及电梯的正常上下运行，在门机关门到位的状态下，层门锁滚轮与门刀间需要一定的距离。利用编码器可测量距离的优势，在门刀壁上安装应力感应器，当且仅到门刀壁与层门锁滚轮接触时，应力感应器输出电压信号，控制器每监测到一次电压信号，就统计编码器上输出的脉冲数一次。在层门开门过程中，控制器监测到门机开始开门到控制器通过应力感应器监测到层门开启，这里所述的门机开始开门指从层门和门机关门到位时门机开始开门。在测量关门到位情况下门刀与层门锁滚轮的间距时，利用开门过程中，控制器统计层门开启过程中编码器输出的脉冲数即可。而控制器统计的编码器输出脉冲数因受其他因素的影响易有偏差，为了保证电梯的可靠运行，编码器上产生的偏差不能超过预设范围。

2.在判断统计的编码器输出脉冲数是否有偏差时，需要有个比较的基值（即初始脉冲数），控制器通过计算编码器上输出的脉冲数与初始脉冲数之差，判断该差值是否处于预设的范围，控制器实时读取开门过程中编码器上输出的脉冲数，实时判断，当不合格时及时作出警示，便于工作人员及时维修，提高电梯运行的安全性。

3.在电梯安装调试完成后，由于电梯刚刚安装调试完毕，门刀与层门锁滚轮间的距离处于最优，利用门机初次开启的过程中统计的编码器输出初始脉冲数作为初始脉冲数，可靠性高。

4.门刀在配合层门锁滚轮进行开门时，是通过门刀左刀壁和右刀壁与层门锁滚轮啮合的，需要左刀壁和右刀壁均接触到层门锁滚轮，即当左刀壁和右刀壁均接触到层门锁滚轮时，才判定门刀与层门锁滚轮接触，因此，控制器在监测到第一应力感应器与第二应力感应器均输出应力信号时，才判断层门开启，保证了结构的可靠性。

5.门刀在配合层门锁滚轮进行开门，与层门锁滚轮啮合时，门刀右刀壁接触到层门锁滚轮，而门刀左刀壁未接触到层门锁滚轮，即控制器在监测到第二应力感应器输出应力信号，第一应力感应器未输出应力信号时，可判断门刀或层门锁有故障，以便故障的及时维修。

6.控制器在判断所述层门锁滚轮与门刀距离是否合格时记录所述脉冲数并发送至远程服务器，维修保养人员在维保时可查看到每个层门锁滚轮与轿门门刀刀壁的距离行程是否在要求范围内，便于维修。

附图说明

图1 门刀与层门锁滚轮配合位置结构图。

其中，1-门刀；11-左刀壁；111-第一应力感应器；12-右刀壁；121-第二应力感应器；2-层门锁滚轮。

具体实施方式

这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本发明。除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解的是，常用术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开内容中的含义一致的含义。本公开将被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制到特定实施例。

实施例一

本实施例提供一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统，主要用于提高电梯运行的安全性和维修保养的便捷性。该系统包括控制器、安装在门机上的编码器，还包括安装在门刀1上的应力感应器；控制器，根据编码器在层门开启过程中输出的脉冲数判断层门锁滚轮2与门刀1距离是否合格，并且在判断层门锁滚轮2与门刀1距离不合格时输出报警信息；层门开启过程是指，控制器监测到门机开始开门到控制器通过应力感应器监测到层门开启的过程。

如图1，控制器与编码器及应力感应器连接，层门开启的过程，即由控制器监测到门机开始开门到应力感应器监测到层门开启。当电梯平层开门时，轿厢门刀1与层门的层门锁滚轮2接触，轿门电机动作带动门刀1，门刀1带动层门的层门锁滚轮2上移提起锁钩从而实现层门开锁。当且仅当门刀1接触到层门锁滚轮2，才能实现层门开启。门机开始开门是从层门和轿门关闭到位开始开启的，本实施例中，针对实时监测门刀1与层门锁滚轮2间的配合位置，以便于及时维修，提高电梯运行的安全性。本实施例中，在门刀1上与层门锁滚轮2相对的一侧设有应力感应器，利用门机自带的编码器计算每次门机开始开门到门刀1与层门锁滚轮2接触时的距离，判断其是否与初始预设值有所偏差，进而判断其是否需要维修。在此过程中，控制器在每次门机开始开门时开始统计编码器上输出的脉冲数，当且仅到门刀1接触到层门锁滚轮2而使得应力感应器输出电压信号时，停止统计，得到在这段时间内统计的脉冲数，判断在关闭到位时，门刀1与层门锁滚轮2间的距离为统计的相应数量的脉冲数。而根据不同的电梯门机系统，门刀1与层门锁滚轮2间的配合距离可以存在一定的差值，但不能超出一定的范围，即下面所述的预设范围。本实施例中，控制器比较脉冲数与初始脉冲数之差是否超出预设范围，如果超出则判断层门锁滚轮2与门刀1距离不合格，如果未超出则判断层门锁滚轮2与门刀1距离合格。同时，控制器，将门机和层门装置安装调试完成后层门初次开启的过程中，编码器输出的脉冲数记录为初始脉冲数。即控制器从门机开始开门（即从关门到位的状态开始开门）开始统计编码器输出脉冲数，当门机开门到门刀1触碰到层门锁滚轮2，门刀1上安装的应力感应器受力发出电压信号，控制器监测到该电压信号时，立即停止统计，将此时统计的数值作为初始脉冲数。门机和层门装置安装调试完成后初次开启时，门刀1与层门锁滚轮2间配合距离是最优的，未因使用而产生偏差，将初次统计的数值作为初始脉冲数，准确率较高。

为了防止门刀1只有左刀壁11碰到层门锁滚轮2或者只有右刀壁12碰到层门锁滚轮2的状况，本实施例中，应力感应器包括安装在门刀1的左刀壁11上的第一应力感应器111和安装在门刀1的右刀壁12上的第二应力感应器121；控制器，在监测到第一应力感应器111和第二应力感应器121输出的应力信号时，判断层门开启。防止统计的编码器输出脉冲数错误，导致判断失误，进而导致电梯在后续工作过程中因门刀1与层门锁滚轮2的间距不合格而导致不能是轿门和层门同时开启或层门不能开启，影响电梯运行安全和可靠性。当门刀1右刀壁12接触到层门锁滚轮2，而门刀左刀壁11未接触到层门锁滚轮2，即控制器在监测到第二应力感应器121输出应力信号，第一应力感应器111未输出应力信号时，可判断门刀或层门锁有故障，以便故障的及时维修。

本实施例中，左刀壁11和右刀壁12上的应力感应器可根据需求设置多个。

本实施例中，控制器，在判断层门锁滚轮2与门刀1距离是否合格时记录脉冲数并发送至远程服务器。维修保养人员在维保时可查看到每个层门层门锁滚轮2与轿门门刀1刀壁的距离行程是否在要求范围内，及时进行维修，也便于在后期进行查看。

实施例二

本实施例提供一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离的监测方法，根据实施例一中的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统监测，包括以下步骤：

S1.根据编码器在层门开启过程中输出的脉冲数判断层门锁滚轮2与门刀1距离是否合格，并且在判断层门锁滚轮2与门刀1距离不合格时输出报警信息。便于工作人员及时维修，提高电梯运行的安全性。

步骤S1包括：

S11.将门机和层门装置安装调试完成后层门初次开启的过程中，编码器输出的脉冲数记录为初始脉冲数n1。

S12.将层门开启过程中读取编码器脉冲数n2；

S13.计算脉冲数n2与初始脉冲数n1的差值，判断层门锁滚轮2与门刀1距离是否合格。

其中，步骤S11包括：

S111.门机关门到静止状态时，统计编码器输出脉冲数为0；即从0开始统计编码器脉冲数。

S112.门机动作开门，门刀壁接触到层门锁滚轮2时，接收到应力感应器上输出的电压信息；

S113.统计编码器输出脉冲数n1，并确定层门锁滚轮2与门刀壁的初始距离为n1个脉冲数。即确定此次层门开启过程中，门机在关门到静止状态下（即开始关门时），门刀1与层门锁滚轮2之间的距离为n1个脉冲数。

步骤S13包括：

S131.统计算偏差值n=n2-n1；

S132.判断n是否处于预设范围内，并得出判断结果。即判断，相较安装调试完成后的门刀1与层门锁滚轮2间的距离，目前监测到的门刀1与层门锁滚轮2间的距离是否超出预设范围，若超出预设范围，则判断不合格，警示维修人员进行维修，若未超出预设范围，则判断合格，不需要维修。

步骤S132中，差值预设范围依据各个门系统确定。即根据不同的电梯系统的不同规格确定。

虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (9)

1.一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统，包括控制器、安装在门机上的编码器，其特征在于：

还包括安装在门刀上的应力感应器；

所述控制器，根据所述编码器在层门开启过程中输出的脉冲数判断层门锁滚轮与门刀距离是否合格，不合格时输出报警信息；

所述层门开启过程是指，所述控制器监测到所述门机开始开门到所述控制器通过所述应力感应器监测到层门开启的过程；

所述应力感应器包括安装在门刀的左刀壁上的第一应力感应器和安装在门刀的右刀壁上的第二应力感应器；

所述控制器，在监测到所述第一应力感应器和所述第二应力感应器输出的应力信号时，判断所述层门开启。

2.根据权利要求1所述的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统，其特征在于：

所述控制器比较所述脉冲数与初始脉冲数之差是否超出预设范围，如果超出则判断所述层门锁滚轮与门刀距离不合格，如果未超出则判断所述层门锁滚轮与门刀距离合格。

3.根据权利要求2所述的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统，其特征在于：

所述控制器，将门机和层门装置安装调试完成后层门初次开启的过程中，所述编码器输出的脉冲数记录为所述初始脉冲数。

4.根据权利要求1所述的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统，其特征在于：

所述控制器，在判断所述层门锁滚轮与门刀距离是否合格时记录所述脉冲数并发送至远程服务器。

5.一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离的监测方法，根据权利要求1-4中任一项所述的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测系统监测，其特征在于，包括以下步骤：

S1.根据所述编码器在层门开启过程中输出的脉冲数判断层门锁滚轮与门刀距离是否合格，并且在判断所述层门锁滚轮与门刀距离不合格时输出报警信息。

6.根据权利要求5所述的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离的监测方法，其特征在于：

所述步骤S1包括：

S11.将门机和层门装置安装调试完成后层门初次开启的过程中，所述编码器输出的脉冲数记录为初始脉冲数n1；

S12.将层门开启过程中读取编码器脉冲数n2；

S13.计算所述脉冲数n2与所述初始脉冲数n1的差值，判断层门锁滚轮与门刀距离是否合格。

7.根据权利要求6所述的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离的监测方法，其特征在于：

所述步骤S11包括：

S111.门机关门到静止状态时，控制器统计编码器输出脉冲数为0；

S112.门机动作开门，门刀壁接触到层门锁滚轮时，控制器接收到应力感应器上输出的电压信息；

S113.控制器统计编码器输出脉冲数n1，并确定层门锁滚轮与门刀壁的初始距离为n1个脉冲数。

8.根据权利要求6所述的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离的监测方法，其特征在于：

所述步骤S13包括：

S131.计算偏差值n=n2-n1；

S132.判断n是否处于预设范围内，并得出判断结果。

9.根据权利要求8所述的一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离的监测方法，其特征在于：

所述步骤S132中，所述预设范围依据各个门系统确定。

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