JPH038681A - エレベーターの主索滑り検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータ−の主索と駆動綱車間の滑りを
検出する装置に関するものである。

［従来の技Ｉｌｌ 第４図は例えば特公昭５ｇ−２１５２号公報に示された
従来のエレベータ−の主索滑り検出装置を示す構成図で
ある。

図中、（１）は巻上用電動機、（２）は電動機（１）に
より駆動される巻上機の駆動肩車で、主索（３）が巻き
掛けられその両端にかと（４）及びつり合おもり（５）
が結合されている。（６）は駆動綱車（２）に固着され
て滑車で、これと別に設けられた滑車（７）との間にロ
ープ（８）が巻き掛けられている。（９）は滑車（７）
により回転するパルス発生器、（１０）は主索（３）が
巻き掛けられたそらせ車、（１１）はそらせ車（１０）
に固着された滑車で、これと別に設けられた滑車（１２
）との間にローブ（１３）が巻き掛けられている。　（
１４）は滑車（１２）により回転するパルス発生器であ
る。

従来のエレベータ−の主索滑り検出装置は上記のように
構成され、電動機（１）が駆動されるとび動綱車（２）
は回転し、主索（３）を介してかと（４）及びつり合お
もり（５）は交互に昇降する。駆動綱車（２）の回転は
滑車（６）、ロープ（８）及び滑車（７）に伝達されて
パルス発生器（９）が駆動され、その回転数に比例する
数のパルスを発生する。同様にそらせ車（１０）も回転
し、パルス発生器（１４）はその回転数に比例する数の
パルスを発生する。

今、簡単のため、駆動綱車（２）とそらせ車（１０）。

滑車（６）と滑車（１１）、滑車（７）と滑車（１２）
等を同一仕様のものとすると、駆動綱車（２）と主索（
３）の間に滑りが生じていない場合は、パルス発生ＩＩ
（９）、（１４）から発生するパルス数は一致する。こ
の両パルス数の差が一定値以下であれば、主索（３）は
滑っていないと判断する（詳細は省略）、このパルス数
は主索（３）、すなわちかご（４）の移動距離に相当す
る。もし、駆動綱車（２）と主索（３）の間で滑りが発
生すると、ＩＩ駆動綱車２）の回転がそらせ車（ｌＯ）
に十分伝達できなくなる。この結果パルス発生器（１４
）のパルス数はパルス発生器（９）のパルス数よりも少
なくなり、主索（３）が滑っていることが検出される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータ−の主索滑り検出装置で
は、２個のパルス発生器（９）（１４）の出力を比較し
ているが、一般に駆動綱車（２）等は直径が大きく、そ
の１回転によって相当のかと（４）移動距離を生じるた
め、わずかな主索（３）の滑りを検出することは困難で
あるという問題点がある。

また、主索（３）の滑り検出がパルス発生器（９）（１
４）だけに依存しているため、パルス発生器（９）（１
４）は高信頼度が要求され、高価になるという問題点が
ある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、主索の潜りを高精度に検出でき、かつ安価に構成する
ことができるようにしたエレベータ−の主索滑り検出装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ−の主索滑り検出装置は、昇
降路の基準位置から所定距離の点にかごの通過により出
力を発する位置スイッチを設置し。

電動機の回転数を検出してこれを距離演算手段で距離に
換算し、この距離演算手段の出方と位置スイッチの出力
を比較し、これら肩出力が示す距離の差が所定値に達す
ると主索滑り信号を発するようにしたものである。

［作　用］ この発明においては、電動機の回転数から換算された距
離と、位置スイッチの設置位置までの距離の差が所定値
に達すると主索滑り信号を発するようにしたため、パル
ス発生器は１個で済むと共に、その出力と絶対位置との
比較で主索滑りの有無が判定される。

［実施例］ 第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は構成図、第２図はブロック回路図。

第３図は信号波形図であり、従来装置と同様の部分は同
一符号で示す。

第１図中、　（１ｇ）はかと（４）に取り付けられたカ
ム、　（１９）は昇降路の基準位置から所定距離りの点
に設置されカム（１８）と係合している開動作する位置
スイッチである。

第２図中、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、（２１）は交流
電源Ｒ，Ｓ、Ｔに接続され可変電圧・可変周波数の交流
電力を電動機（１）に供給するインバータ装置、（２２
）はパルス発生５（９）の出力波形で。

電動機（１）の回転数に比例した数のパルスとなる。

（２３）は出力波形（２２）のパルスが「Ｌ」からｒｌ
Ｊに立上るとき動作しパルス発生１１（９）の発生パル
ス数を計数するカウンタ、（２４）はカウンタ（２３）
で計数されたパルス数をかと（４）の昇降路内移動距離
に換算する距離演算手段、（２５）は第３図（ｂ）に示
すように常時出力がｒｌＪで距離演算手段（２４）で換
算された距離が、上記所定距離りに一定値の誤差±βを
見込んだ値に達するとｒｌＪとなる出力（２５ａ）を発
する距離丸め手段、（２６）は位置スイッチ（１９）の
出力波形、（２７）は出力波形（２６）のパルスがｒｌ
ＪからｒｌＪに立上るとき一定時間幅のパルス出力（２
７ａ）を発生する単安定素子、（２８）はＡＮＤゲート
、　（２９）はＲ−Ｓフリップフロップ（以下ＦＦとい
う）、（２９ａ）はＦＦ（２９）の出力で主索滑り信号
、（３０）はかと（４）が停止すると閉成する停止検出
接点、（３１）はかと（４）が上昇運転時ｒｌＪとなる
上昇運転信号、（３２）は同じく下降運転時ｒｌＪとな
る下降運転信号、（３３）はかご（４）内の負荷が定員
の７０％以上のときｒｌＪとなる７０％負荷検出信号、
（３４）は同じ＜３０％以下のときｒｌｌＪとなる３０
％負荷検出信号、（３５）は信号（３１）〜（３４）に
より端子Ａ−Ｄの出力が定まる選択回路で、主索滑り信
号（２９ａ）が「Ｌ」のときは端子Ａ−Ｄの出力はすべ
て「Ｌ」で、主索滑り信号（２９ａ）がｒｌＪのとき、
次のように動作する。すなわち、信号（３１）（３２）
のいずれかと信号（３３）　（３４）のいずれかが「１
１」になったとき、端子Ａ−Ｄのいずれが「１１」にな
るかを示す。

（３６）　〜（３８）Ｉｔ、　ＯＲゲート、＜３９）　
〜（４２）　ハＮ　ＯＴゲート、（４３）はＡＮＤゲー
ト、（４４）〜（４６）は端子Ａの入力が「ｌ（」にな
ると加減速指令信号を出力し、端子Ｂの入力がｒｌＪに
なるとリセットされる加減速指令発生器で、（４４）は
通常の加減速指令信号を出力する加減速指令発生器、（
４５）は上昇時の加速度を通常よりも低くし、減速度を
通常の値（通常の値より高くしてもよい）とし、下降時
の減速度を通常よりも低くし、加速度を通常の値（通常
の値より高くしてもよい）とする加減速指令発生器、（
４６）は上昇時の減速度減度を通常よりも低くシ。

加速度を通常の値（通常の値より高くしてもよい）とし
、下降時の加速度を通常よりも低くシ、減速度を通常の
値（通常の値より高くしてもよい）とする加減速指令発
生器、（４７）は加減速指令発生器（４４）〜（４６）
の出力により動作するディジタルレギュレータ（マイク
ロプロセッサ）（以下Ｄ／Ｒという）、（４８）はＤ　
／　Ｒ（４７）の出力により動作しインバータ装置（２
１）をパルス幅変調制御するＰＷＭ発生器である。

次に、この実施例の動作を説明する。

電ａ機（１）が駆動されると、パルス発生ｍ　（９）は
出力波形（２２）を発し、このパルスはカウンタ（２３
）で計数され距離演算手段（２４）でかと（４）の移動
距離に換算される。そして、距離丸め手段（２５）の出
力（２５ａ）はｒｌＪとなっている。一方、かご（４）
のカム（１８）が位置スイッチ（１９）に係合するまで
は、単安定素子（２７）の出力（２７ａ）は第３図（ａ
）に示すように「し」になっているので、ＡＮＤゲート
（２８）の出力は「１４」となり、ＦＦ（２９）の主索
滑り信号（２９ａ）はｒｌ」となり、正常信号を発生し
ている。主索滑り信号（２９ａ）が「１４」であると５
選択手段（３５）の端子Ａ−Ｄの出力はすヘテ「Ｌ」ト
ナリ、ＯＲゲート（３６）　（３７）の出力は共にｒｌ
Ｊとなり、ＮＯＴゲート（３９）　（４０）の出力は「
ト１」で、ＡＮＤゲート（４３）の出力は「１１」とな
る。このとき、ＮＯＴゲート（４１）　（４２）の出力
はｒｌＪとなり、加減速指令発生器（４５）　（４６）
はリセットされる。これで、加減速指令発生器（４４）
は動作して通常の加減速指令信号が出力され、Ｄ／Ｒ（
４７）及びＰＷＭ発生器（４８）を介してインバータ装
置（２１）が制御され、これに対応して電動機（１）の
回転速度が制御される。

かご（４）のカム（１８）が位置スイッチ（１９）に係
合すると、位置スイッチ（１９）は閉成し、出力波形（
２６）の立上りで単安定素子（２７）のパルス出力（２
７ａ）は第３図（ａ）に示すようにｒｌＪとなる。この
とき、主索（３）が滑っていなければ、第３図（ｂ）に
示すように、距離丸め手段（２５）の出力（２５ａ）は
ｒｌＪとなっている。また、パルス出力（２７ａ）が「
し」になった後、出力（２５ａ）がｒｌＪとなる。この
結果、ＡＮＤゲート（２８）の出力は常に「Ｌ」であり
、正常信号が継続し。

通常の加減速指令信号により運転される。なお、ＦＦ（
２９）はかご（４）の停止ごとに、停止検出接点（３０
）の開成によりリセットされる。

次に５主索（３）が滑ってかと（４）の移動が遅れると
、距離丸め手段（２５）の出力（２５ａ）は第３図（ｃ
）に示すように、パルス出力（２７ａ）よりも遅れて「
１４」になるため、ＡＮＤゲート（２８）の出力はｒｌ
Ｊとなり、ＦＦ　（２９）はセットされ、主索滑り信号
（２９ａ）はｒｌＪとなる。図示してないが、この主索
滑り信号（２９ａ）を利用して、管理人室又は保守会社
に、主索（３）の滑り発生を発報できる。

さて、主索（３）に滑りが発生することは、かご（４）
側とつり合おもり（５）側の主索（３）の張力比が大き
いためである。そこで、かご（４）の加減速時及びかご
（４）負荷を考慮して、加減速度指令が変更される。

今、かご（４）は上昇運転で、かご（４）内の負荷が７
０％以上であるとすると、上昇運転信号（３１）及び７
０％負荷検出信号（３３）はｒｌＪであるから、選択手
段（３５）の端子Ａの出力はｒｌｊとなり、ＯＲゲート
（３６）の出力はｒｌＪとなる。また、下降運転信号（
３２）及び３０％負荷検出信号（３４）は「Ｌ」である
から、端子Ｂ〜Ｄの出力は「Ｌ」となり、ＯＲゲート（
３７）の出力は「Ｌ」となる、これで、ＮＯＴゲート（
３９）の出力はｒｌ、」、ＡＮＤゲート（４３）の出力
はｒｌＪとなり、ＯＲゲート（３８）　（ｉＦ）出力４
＊ｒ）ＩＪ、　ＮＯＴゲート（４２）ノ出力はｒｌＪと
なるため、加減速指令発生器（４４）　（４６）はリセ
ットされ、加減速指令発生器（４５）がセットされ、か
ご（４）の加速度を低下させる。また、かご（４）が上
昇運転で、かご（４）内の負荷が３０％以下のときは、
選択手段（３５）の端子Ｂの出力はｒＨ」となり、また
端子Ａ、Ｃ，Ｄの出力は「Ｌ」になるため、ＯＲゲート
（３６）の出力は「Ｌ」、ＯＲゲート（３７）の出力は
ｒｌＪとなり、加減速指令発生器（４４）　（４５）は
リセットされ、加減速指令発生器（４６）がセットされ
、かご（４）の減速度を低下させる。

なお、下降運転の場合も同様に説明でき、かご（４）内
負荷が３０％以下のときは、加減速指令発生器（４５）
がセットされて、減速度を低下させ、かご（４）内負荷
が７０％以上のときは、加減速指令発生器（４６）がセ
ットされて、加速度を低下させる。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、昇降路の基準位置か
ら所定距離の点に位置スイッチを設置し、電動機の回転
数から換算された距離と上記所定距離の差が所定値に達
すると主索滑り信号を発するようにしたので、パルス発
生器は１個で済むと−共に、その出力と絶対位置との比
較で主索滑りの有無が判定され、主索の滑りを高精度に
検出でき、かつ安価に構成することができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明によるエレベータ−の主索滑
り検出装置の一実施例を示す図で、第１図は構成図、第
２図はブロック回路図、第３図は信号波形図、第４図は
従来のエレベータ−の主索滑り検出装置を示す構成図で
ある。 図中、（１）は巻上用電動機、（２）は駆動綱車、（３
）は主索、（４）はかご、（９）は回転数検出器（パル
ス発生器）、（１９）は位置スイッチ、　（２３）は回
転数検出器（カウンタ）、　（２４）は距離演算手段、
（２５）は距離丸め手段、（２８）は比較手段（ＡＮＤ
ゲート）である。 なお１図中同一符号は同一部分を示す。 １１１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動機により駆動される綱車に巻き掛けられた主索によ
   りかごを昇降路内に昇降させるエレベーターにおいて、
   上記昇降路内の基準位置から所定距離の点に設置され上
   記かごが通過すると出力を発する位置スイッチと、上記
   電動機の回転速度を検出する回転数検出器とを設置し、
   この回転数検出器の出力を距離に換算する距離演算手段
   と、この距離演算手段の出力と上記位置スイッチの出力
   を入力して上記換算距離と上記位置スイッチの上記基準
   位置からの距離の差が所定値に達すると主索滑り信号を
   発する比較手段とを備えたことを特徴するエレベーター
   の主索滑り検出装置。