JP2014509581A - 光学に基づくセンサ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- エレベータシステム(10)のモータ(20)用のフィードバックシステム(24)であって、
エレベータシステム(10)の駆動構成要素(16、18、32)に近接して配置されており、駆動構成要素(16、18、32)の位置の変化を検出するように構成された第1のセンサ(26)と、
第1のセンサ(26)から駆動構成要素(16、18、32)の位置の変化に相当する第1のデータ信号を受け取り、第1のデータ信号に基づいてモータ(20)を制御するフィードバック信号を生成するように構成された処理回路(28)と、
を備えることを特徴とするフィードバックシステム(24)。 - 処理回路(28)は、第1のデータ信号に基づいてモータ(20)に対するロータ(32)の角変位および角速度のうちの少なくとも一方を決定するように構成されることを特徴とする請求項1記載のフィードバックシステム(24)。
- 第1のセンサ(26)は、センサ信号を送信する送信機と、センサ信号の反射を受信する受信機とを備えており、送信されたセンサ信号は、所定の周波数を有することを特徴とする請求項1記載のフィードバックシステム(24)。
- 処理回路(28)は、第1のセンサ(26)によって送信されたセンサ信号と受信された反射されたセンサ信号の間の周波数のシフトを検出するように構成されるとともに、周波数のシフトに基づいてモータ(20)に対するロータ(32)の角変位および角速度のうちの一方または両方を決定するように構成されることを特徴とする請求項3記載のフィードバックシステム(24)。
- 第1のセンサ(26)は、駆動構成要素(16、18、32)の表面の不規則性に基づいて駆動構成要素(16、18、32)の位置の変化を検出するように構成されることを特徴とする請求項1記載のフィードバックシステム(24)。
- 第1のセンサ(26)は、レーザ源、発光ダイオード(LED)源、赤外光源、超音波源、およびマイクロ波源のうちの少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項1記載のフィードバックシステム(24)。
- 駆動構成要素(16、18、32)は、張力部材(16)、トラクションシーブ(18)、およびエレベータシステム(10)のモータ(20)に回転可能に結合されたロータ(32)のうちの少なくとも1つまたは複数を備えることを特徴とする請求項1記載のフィードバックシステム(24)。
- 処理回路(28)は、第2のセンサ(26)から第2のデータ信号を受け取り、第1および第2のデータ信号に基づいてフィードバック信号を生成するように構成されることを特徴とする請求項1記載のフィードバックシステム(24)。
- 第1のデータ信号は、トラクションシーブ(18)の位置の変化に相当し、第2のデータ信号は、張力部材(16)の位置の変化に相当し、処理回路(28)は、第1および第2のデータ信号の間の差異に基づいて張力部材(16)とトラクションシーブ(18)の間のトラクションの状態を決定するように構成されることを特徴とする請求項8記載のフィードバックシステム(24)。
- エレベータシステム(10)のモータ(20)を制御するフィードバックシステム(24)であって、
モータ(20)に回転可能に結合されたロータ(32)に近接して配置されており、ロータ(32)の位置の変化に相当する第1のデータ信号を出力するように構成された第1のセンサ(26)と、
エレベータシステム(10)の張力部材(16)に近接して配置されており、張力部材(16)の位置の変化に相当する第2のデータ信号を出力するように構成された第2のセンサ(26)と、
第1および第2のセンサ(26)から第1および第2のデータ信号を受け取り、第1および第2のデータ信号に基づいてモータ(20)に対するロータ(32)の少なくとも角変位を決定し、ロータ(32)の角変位に基づいてフィードバック信号を生成するように構成された処理回路(28)と、
フィードバック信号を受け取り、フィードバック信号に基づいてモータ(20)を駆動する駆動信号を生成するように構成された制御装置(22)と、
を備えることを特徴とするフィードバックシステム(24)。 - 処理回路(28)は、ロータ(32)の速度に基づいてエレベータかご(12)の位置および速度のうちの一方または両方をさらに決定するように構成されることを特徴とする請求項10記載のフィードバックシステム(24)。
- 第1および第2のセンサ(26)のそれぞれは、所定の周波数のセンサ信号を送信する送信機と、センサ信号の反射を受信する受信機とを備え、センサ信号は、ロータ(32)および張力部材(16)で反射されることを特徴とする請求項10記載のフィードバックシステム(24)。
- 処理回路(28)は、第1および第2のセンサ(26)のそれぞれについて反射されたセンサ信号の周波数のシフトを検出するように構成されるとともに、周波数のシフトに基づいてロータ(32)の角速度を決定するように構成されることを特徴とする請求項12記載のフィードバックシステム(24)。
- 第1および第2のセンサ(26)のそれぞれは、レーザ源、発光ダイオード(LED)源、赤外光源、超音波源、およびマイクロ波源のうちの少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項10記載のフィードバックシステム(24)。
- ロータ(32)は、トラクションシーブ(18)に固定して結合され、処理回路(28)は、第1および第2のデータ信号の間の差異に基づいて張力部材(16)とトラクションシーブ(18)の間のトラクションの状態を決定するように構成されることを特徴とする請求項10記載のフィードバックシステム(24)。
- ロータ(32)の表面には、1つまたは複数のしるしが設けられ、第1のセンサ(26)は、しるしの少なくとも一部を視覚的に捕捉するように構成されたカメラを備え、処理回路(28)は、カメラによって捕捉されたしるしのパターンに基づいてロータ(32)の現在の角変位を決定するように構成されることを特徴とする請求項10記載のフィードバックシステム(24)。
- エレベータかご(12)を有するエレベータシステム(10)のモータ(20)を制御する方法であって、
エレベータシステム(10)の第1の駆動構成要素(16、18、32)にすぐに近接して、第1の駆動構成要素(16、18、32)の位置の変化に応じた第1のデータ信号を生成するように構成された第1のセンサ(26)を設け、
第1の駆動構成要素(16、18、32)の位置の変化に基づいて少なくともエレベータかご(12)の位置の変化を決定し、
第1の駆動構成要素(16、18、32)およびエレベータかご(12)の位置の変化に少なくとも部分的に基づいたフィードバック信号であって、エレベータシステム(10)のモータ(20)を駆動するフィードバック信号を生成する、
ことを含むことを特徴とする方法。 - 第1のデータ信号は、送信されたセンサ信号と反射されたセンサ信号の間の周波数シフトに相当し、反射されたセンサ信号は、第1の駆動構成要素(16、18、32)の表面で反射されることを特徴とする請求項17記載の方法。
- 第1のセンサ(26)は、レーザ源、発光ダイオード(LED)源、赤外光源、超音波源、およびマイクロ波源のうちの少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項17記載の方法。
- エレベータシステム(10)の第2の駆動構成要素(16、18、32)にすぐに近接して第2のセンサ(26)を設けることをさらに含み、第2のセンサ(26)は、第2の駆動構成要素(16、18、32)の位置の変化に応じた第2のデータ信号を生成するように構成され、第1および第2のデータ信号の間の差異に基づいて第1および第2の駆動構成要素(16、18、32)の間のトラクションの状態を決定することを特徴とする請求項17記載の方法。
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