JPH07101645A - エレベータの非常停止装置 - Google Patents
エレベータの非常停止装置Info
- Publication number
- JPH07101645A JPH07101645A JP5249281A JP24928193A JPH07101645A JP H07101645 A JPH07101645 A JP H07101645A JP 5249281 A JP5249281 A JP 5249281A JP 24928193 A JP24928193 A JP 24928193A JP H07101645 A JPH07101645 A JP H07101645A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- contact
- relay
- safety
- electromagnetic brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータの安全装置が作動したとき、電磁
ブレーキにより発生する停止ショックを低減し、乗客の
不安感を解消する。 【構成】 複数の安全装置を安全の度合いに応じて急停
止すべきものと急停止する必要のないものに分類し、急
停止する必要のない場合にはリレー２０が消勢し接点３
０ａが消勢してもＰ−２０ｂ−Ｔａ−Ｒ−４０−Ｎの回
路によりコイル４０に抵抗Ｒで決まる小電流を、タイム
リレーＴで決まる時間だけ流し、停止ショックを低減す
る。
ブレーキにより発生する停止ショックを低減し、乗客の
不安感を解消する。 【構成】 複数の安全装置を安全の度合いに応じて急停
止すべきものと急停止する必要のないものに分類し、急
停止する必要のない場合にはリレー２０が消勢し接点３
０ａが消勢してもＰ−２０ｂ−Ｔａ−Ｒ−４０−Ｎの回
路によりコイル４０に抵抗Ｒで決まる小電流を、タイム
リレーＴで決まる時間だけ流し、停止ショックを低減す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの安全装置が
作動したときの停止ショックを軽減するエレベータの非
常停止装置に関する。
作動したときの停止ショックを軽減するエレベータの非
常停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータにはかごの速度を検出するガ
バナ、電動機の電流を検出する電流リレー、電動機の温
度を検出する温度検出リレー、マイコンの異常状態を検
出するウォッチドッグタイマ等の多数の安全装置が設け
られており、このいずれの安全装置が作動してもエレベ
ータの速度指令を遮断するとともに電磁ブレーキを制動
させ、かごを急停止させている。なお上記技術に関する
ものにはたとえば特開昭５６−１１７９６６号公報、特
開平３−２９７７７９号公報等が挙げられる。
バナ、電動機の電流を検出する電流リレー、電動機の温
度を検出する温度検出リレー、マイコンの異常状態を検
出するウォッチドッグタイマ等の多数の安全装置が設け
られており、このいずれの安全装置が作動してもエレベ
ータの速度指令を遮断するとともに電磁ブレーキを制動
させ、かごを急停止させている。なお上記技術に関する
ものにはたとえば特開昭５６−１１７９６６号公報、特
開平３−２９７７７９号公報等が挙げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記技術においては、
エレベータが走行中いずれの安全装置が作動しても同一
タイミングで速度指令を遮断するとともに、電磁ブレー
キで制動させエレベータを急停止させている。そのため
かなり大きい停止ショックが発生し、乗客に不安感を与
えるのみならず、怪我をする恐れもあった。
エレベータが走行中いずれの安全装置が作動しても同一
タイミングで速度指令を遮断するとともに、電磁ブレー
キで制動させエレベータを急停止させている。そのため
かなり大きい停止ショックが発生し、乗客に不安感を与
えるのみならず、怪我をする恐れもあった。
【０００４】本発明は上記の欠点に鑑みて、安全装置が
動作しても停止ショックを軽減させ乗客の不安感を解消
するエレベータの非常停止装置を提供することにある。
動作しても停止ショックを軽減させ乗客の不安感を解消
するエレベータの非常停止装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、エレベータ
の複数の安全装置、この安全装置のいずれかが作動する
と、前記エレベータの速度指令を遮断するとともに電磁
ブレーキで制動する手段を備えたエレベータの非常停止
装置において、前記複数の安全装置を第１および第２の
制動指令手段に分類するとともに、前記第１および第２
の制動指令手段により前記電磁ブレーキの制動トルクを
変更する手段を備えたことにより達成される。
の複数の安全装置、この安全装置のいずれかが作動する
と、前記エレベータの速度指令を遮断するとともに電磁
ブレーキで制動する手段を備えたエレベータの非常停止
装置において、前記複数の安全装置を第１および第２の
制動指令手段に分類するとともに、前記第１および第２
の制動指令手段により前記電磁ブレーキの制動トルクを
変更する手段を備えたことにより達成される。
【０００６】
【作用】本発明によれば、安全装置を２つの分野すなわ
ち、安全装置が動作したとき急停止させるべきものと急
停止する必要のないものに分類し、急停止する必要のな
いものは電磁ブレーキの制動トルクを緩和させたので、
停止ショックが軽減し、乗客の不安感を解消することが
できる。
ち、安全装置が動作したとき急停止させるべきものと急
停止する必要のないものに分類し、急停止する必要のな
いものは電磁ブレーキの制動トルクを緩和させたので、
停止ショックが軽減し、乗客の不安感を解消することが
できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。
する。
【０００８】図１は本発明になる一実施例の電気結線図
を示したものである。
を示したものである。
【０００９】図においてＰ、Ｎは直流電源端子、１１ｂ
はガバナが動作したときのｂ接点、１２ｂは電動機の過
電流リレーが動作したときのｂ接点で、１０はこれらの
安全装置が正常なときは付勢されるリレーで、１０ａは
そのａ接点、２１ｂは電動機の温度上昇を検出する温度
検出リレーのｂ接点、２２ｂは制御装置に使用されてい
るマイクロコンピュータのウオッチドッグタイマのｂ接
点で、２０はこれらの安全装置が正常なとき付勢される
リレーで、２０ａ１、２０ａ２はそのａ接点、２０ｂは
そのｂ接点である。３１ａはエレベータを起動させるた
めのａ接点、３２ｂはかごが起動してからかごが所定階
に着床したとき付勢されるリレーのｂ接点、３０はかご
が走行中付勢される走行リレーで、３０ａはそのａ接点
である。Ｔは接点２０ａ２によって付勢され、接点２０
ａ２が開くとき所定時間たとえば２秒後に消勢するタイ
ムリレーで、Ｔａはそのａ接点、４０は接点３０ａが閉
じたとき付勢される電磁ブレーキのコイル、Ｒはリレー
３０が消勢してから２秒間コイル４０に小電流を流す抵
抗で、この電流が流れているときには電磁ブレーキの制
動トルクがたとえば７０％に減少するように構成されて
いる。
はガバナが動作したときのｂ接点、１２ｂは電動機の過
電流リレーが動作したときのｂ接点で、１０はこれらの
安全装置が正常なときは付勢されるリレーで、１０ａは
そのａ接点、２１ｂは電動機の温度上昇を検出する温度
検出リレーのｂ接点、２２ｂは制御装置に使用されてい
るマイクロコンピュータのウオッチドッグタイマのｂ接
点で、２０はこれらの安全装置が正常なとき付勢される
リレーで、２０ａ１、２０ａ２はそのａ接点、２０ｂは
そのｂ接点である。３１ａはエレベータを起動させるた
めのａ接点、３２ｂはかごが起動してからかごが所定階
に着床したとき付勢されるリレーのｂ接点、３０はかご
が走行中付勢される走行リレーで、３０ａはそのａ接点
である。Ｔは接点２０ａ２によって付勢され、接点２０
ａ２が開くとき所定時間たとえば２秒後に消勢するタイ
ムリレーで、Ｔａはそのａ接点、４０は接点３０ａが閉
じたとき付勢される電磁ブレーキのコイル、Ｒはリレー
３０が消勢してから２秒間コイル４０に小電流を流す抵
抗で、この電流が流れているときには電磁ブレーキの制
動トルクがたとえば７０％に減少するように構成されて
いる。
【００１０】次に本実施例の動作を説明する。
【００１１】今、安全装置がすべて正常であると、リレ
ー１０、２０は付勢されているので、接点１０ａ、２０
ａ１は閉じている。起動指令が与えられると接点３１ａ
が閉じ、Ｐ−３１ａ−３２ｂ−１０ａ−２０ａ１−３０
−Ｎの回路によりリレー３０が付勢され、接点３０ａを
介して自己保持される。そこで接点３０ａが閉じ、コイ
ル４０に電流が流れ電磁ブレーキは釈放され図示しない
制御装置を介してかごは走行する。かごが所定階に減速
停止すると接点３２ｂが開き、リレー３０は消勢し接点
３０が開きコイル４０の電流がなくなり電磁ブレーキに
制動トルクが発生しかごは保持される。
ー１０、２０は付勢されているので、接点１０ａ、２０
ａ１は閉じている。起動指令が与えられると接点３１ａ
が閉じ、Ｐ−３１ａ−３２ｂ−１０ａ−２０ａ１−３０
−Ｎの回路によりリレー３０が付勢され、接点３０ａを
介して自己保持される。そこで接点３０ａが閉じ、コイ
ル４０に電流が流れ電磁ブレーキは釈放され図示しない
制御装置を介してかごは走行する。かごが所定階に減速
停止すると接点３２ｂが開き、リレー３０は消勢し接点
３０が開きコイル４０の電流がなくなり電磁ブレーキに
制動トルクが発生しかごは保持される。
【００１２】次に上記と同様の順序に従ってかご走行中
何らかの原因によりかごの速度が上昇しガバナが動作し
接点１１ｂが開くことによりリレー１０が消勢し、接点
１０ａが開くので、リレー３０が消勢し、接点３０ａが
開き電磁ブレーキが動作しかごは急停止する。
何らかの原因によりかごの速度が上昇しガバナが動作し
接点１１ｂが開くことによりリレー１０が消勢し、接点
１０ａが開くので、リレー３０が消勢し、接点３０ａが
開き電磁ブレーキが動作しかごは急停止する。
【００１３】次にかごが走行中何らかの原因によりマイ
クロコンピュータが暴走しウォッチドッグタイマが動作
し、接点２１ｂが開いたとする。接点２１ｂが開くこと
により、リレー２０が消勢し、接点２０ａ１が開くので
リレー３０が消勢し、接点３０ａは開く。しかしながら
接点２０ｂが閉じているので、Ｐ−２０ｂ−Ｔａ−Ｒ−
４０−Ｎの回路によりコイル４０には抵抗Ｒで定まる小
電流が流れ電磁ブレーキの制動トルクは７０％に減少す
るので、それだけかごの減速度も減少し停止ショックが
減少する。接点２０ａ２が開くことによりタイムリレー
Ｔは２秒後に消勢するので、接点Ｔａが開き抵抗Ｒに流
れる電流を遮断し電磁ブレーキは正規の制動トルクを保
持する。
クロコンピュータが暴走しウォッチドッグタイマが動作
し、接点２１ｂが開いたとする。接点２１ｂが開くこと
により、リレー２０が消勢し、接点２０ａ１が開くので
リレー３０が消勢し、接点３０ａは開く。しかしながら
接点２０ｂが閉じているので、Ｐ−２０ｂ−Ｔａ−Ｒ−
４０−Ｎの回路によりコイル４０には抵抗Ｒで定まる小
電流が流れ電磁ブレーキの制動トルクは７０％に減少す
るので、それだけかごの減速度も減少し停止ショックが
減少する。接点２０ａ２が開くことによりタイムリレー
Ｔは２秒後に消勢するので、接点Ｔａが開き抵抗Ｒに流
れる電流を遮断し電磁ブレーキは正規の制動トルクを保
持する。
【００１４】このように、ガバナ、過電流リレーが動作
したときは急停止しなければならないが、ウォッチドッ
グタイマ、電動機の温度上昇のようにゆっくり停止して
も安全な場合には電磁ブレーキの制動トルクを緩和し減
速度を下げ停止ショックを低減することができる。
したときは急停止しなければならないが、ウォッチドッ
グタイマ、電動機の温度上昇のようにゆっくり停止して
も安全な場合には電磁ブレーキの制動トルクを緩和し減
速度を下げ停止ショックを低減することができる。
【００１５】なお、本実施例においては抵抗Ｒに電流を
流す時間を２秒に設定したが、エレベータの速度により
自由に設定することができる。なおまた、上記実施例で
は安全装置として４つ取り上げたがその他の安全装置に
ついてもその安全度に応じていずれかに分類することが
できる。
流す時間を２秒に設定したが、エレベータの速度により
自由に設定することができる。なおまた、上記実施例で
は安全装置として４つ取り上げたがその他の安全装置に
ついてもその安全度に応じていずれかに分類することが
できる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば安全
装置を２つの分野すなわち安全装置が動作したとき急停
止させるべきものと、急停止する必要のないものに分類
し、急停止する必要のないものは電磁ブレーキの制動ト
ルクを緩和させたので減速度が減少し停止ショックが軽
減し乗客の不安感を解消することができる効果がある。
装置を２つの分野すなわち安全装置が動作したとき急停
止させるべきものと、急停止する必要のないものに分類
し、急停止する必要のないものは電磁ブレーキの制動ト
ルクを緩和させたので減速度が減少し停止ショックが軽
減し乗客の不安感を解消することができる効果がある。
【図１】本発明になる一実施例の電気結線図である。
１０ 第１の制動指令用のリレー ２０ 第２の制動指令用のリレー ４０ 電磁ブレーキのコイル Ｒ 抵抗 Ｔ タイマ
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータの複数の安全装置、この安全
装置のいずれかが作動すると、前記エレベータの速度指
令を遮断するとともに電磁ブレーキで制動する手段を備
えたエレベータの非常停止装置において、前記複数の安
全装置を第１および第２の制動指令手段に分類するとと
もに、前記第１および第２の制動指令手段により前記電
磁ブレーキの制動トルクを変更する手段を備えたことを
特徴とするエレベータの非常停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5249281A JPH07101645A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | エレベータの非常停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5249281A JPH07101645A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | エレベータの非常停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101645A true JPH07101645A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17190635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5249281A Pending JPH07101645A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | エレベータの非常停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101645A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5505682A (en) * | 1993-12-27 | 1996-04-09 | Kanto Special Steel Works, Ltd. | Cold rolling work roll |
| JP2009504538A (ja) * | 2005-08-19 | 2009-02-05 | コネ コーポレイション | エレベータシステム |
| WO2012105986A1 (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | Otis Elevator Company | Stop sequencing for braking device |
-
1993
- 1993-10-05 JP JP5249281A patent/JPH07101645A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5505682A (en) * | 1993-12-27 | 1996-04-09 | Kanto Special Steel Works, Ltd. | Cold rolling work roll |
| JP2009504538A (ja) * | 2005-08-19 | 2009-02-05 | コネ コーポレイション | エレベータシステム |
| WO2012105986A1 (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | Otis Elevator Company | Stop sequencing for braking device |
| US9457987B2 (en) | 2011-02-04 | 2016-10-04 | Otis Elevator Company | Stop sequencing for braking device |
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