KR20170089885A - 엘리베이터 브레이크의 성능을 모니터링하는 시스템 및 방법 - Google Patents

엘리베이터 브레이크의 성능을 모니터링하는 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20170089885A
KR20170089885A KR1020177016438A KR20177016438A KR20170089885A KR 20170089885 A KR20170089885 A KR 20170089885A KR 1020177016438 A KR1020177016438 A KR 1020177016438A KR 20177016438 A KR20177016438 A KR 20177016438A KR 20170089885 A KR20170089885 A KR 20170089885A
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피터 허켈
프랭크 키르히호프
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오티스 엘리베이터 컴파니
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    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Abstract

엘리베이터 브레이크 모니터링 시스템은 카(12); 상기 카의 움직임을 작동 시키도록 구성된 기계(18); 및 상기 카를 감속하도록 구성된 브레이크(32)를 포함하고; 상기 시스템은 상기 기계를 동작시켜 상기 카를 미리 결정된 속도로 이동시키고, 상기 브레이크를 걸고, 제동 파라미터를 측정하고, 상기 측정된 제동 파라미터를 기준 제동 파라미터와 비교하도록 구성된다.

Description

엘리베이터 브레이크의 성능을 모니터링하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING ELEVATOR BRAKE CAPABILITY}
본 발명은 일반적으로 엘리베이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터의 비상 정지 동안 엘리베이터를 충분히 감속시키는 엘리베이터의 브레이크의 성능을 모니터링하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
엘리베이터 브레이크는 충분한 제동 성능(즉, 엘리베이터 카(elevator car)를 감속 및 정지시키기 위한 브레이크의 성능)을 갖는 것을 보장하기 위해 브레이크는 주기적으로 테스트될 수 있다. 오래된 엘리베이터에서는 브레이크가 정상 동작 동안 엘리베이터 카를 능동적으로 제어하는데 사용되기 때문에 제동 성능이 쉽게 결정된다. 예를 들어, 브레이크가 걸렸을 때 엘리베이터가 예상된 대로 감속되거나 및/또는 예상된 레벨을 갖는 것을 검증함으로써 카의 각 정지 지점에서 제동 성능을 암시적으로 테스트될 수 있다.
현대의 엘리베이터는 엘리베이터 카를 감속시켜 엘리베이터 카를 제 위치에 (예를 들어, 랜딩(landing) 위치에) 유지하기 위해 모터를 사용한다. 현대의 엘리베이터에서, 엘리베이터 카의 정상적인 감속 및 레벨 유지는 모터에 인가된 구동 신호를 변화시킴으로써 수행될 수 있다. 브레이크는 일반적으로 특정 상황에서만 엘리베이터 카를 정지 위치에 유지 또는 고정시키기 위해 사용된다. 따라서 브레이크 성능은 정상 사용을 통해서는 쉽게 검출되거나 검증되지 않는다. 브레이크 슈(brake shoe) 테스트는 정기적인 안전 법규에서 요구되는 테스트의 일부이다. 이러한 테스트 동안 서비스 요원이 개별 브레이크 슈를 활성화/비활성화한다. 이러한 테스트는 번거롭고 브레이크에 과도한 부담을 주어서 브레이크 성능의 마모를 가속시킨다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템은 카; 상기 카의 움직임을 작동시키도록 구성된 기계; 및 상기 카를 감속하도록 구성된 브레이크를 포함하고; 상기 시스템은 상기 기계를 동작시켜 상기 카를 미리 결정된 속도로 이동시키고, 상기 브레이크를 걸고, 제동 파라미터를 측정하고, 상기 측정된 제동 파라미터를 기준 제동 파라미터와 비교하도록 구성된다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터가 제동 거리인 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 시스템이 위치 인코더에 응답하여 상기 제동 거리를 결정하도록 구성된 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터가 제동 시간인 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 시스템이 상기 측정된 제동 파라미터를 상기 기준 제동과 비교하는 것에 응답하여 상기 브레이크의 제동 성능을 결정하도록 구성된 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터가 상기 기준 제동 파라미터를 초과할 때 상기 제동 성능이 만족스럽지 않은 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터가 상기 기준 제동 파라미터 미만일 때 상기 제동 성능이 만족스러운 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 제동 성능이 국부적으로 또는 외부 서비스 시스템에 저장되는 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터가 국부적으로 또는 외부 서비스 시스템에 저장되는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따라, 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법으로서, 상기 엘리베이터는 카, 상기 카의 움직임을 작동시키도록 구성된 기계, 및 상기 카를 감속시키도록 구성된 상기 브레이크를 포함하고, 상기 방법은 상기 기계를 동작시켜 상기 카를 미리 결정된 속도로 이동시키는 단계; 제동 파라미터를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 제동 파라미터를 기준 제동 파라미터와 비교하는 단계를 포함하는, 상기 방법이 제공된다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터가 제동 거리인 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터가 제동 시간인 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터를 상기 기준 제동 파라미터와 비교하는 것에 응답하여 상기 브레이크의 제동 성능을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터가 상기 기준 제동 파라미터를 초과할 때 상기 제동 성능이 만족스럽지 못한 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터가 상기 기준 제동 파라미터 미만일 때 상기 제동 성능이 만족스러운 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 브레이크 성능을 국부적으로 또는 외부 서비스 시스템에 저장하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 측정된 제동 파라미터를 국부적으로 또는 외부 서비스 시스템에 저장하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 또는 후술하는 특징들 중 하나 이상에 더하여 또는 대안적으로, 추가적인 실시예는 상기 기계를 동작시켜 상기 카를 상기 미리 결정된 속도로 이동시키기 전에 상기 카에서 부하를 비우는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 효과는 서비스 요원이 시각적으로 및/또는 물리적으로 상기 브레이크를 검사할 필요 없이 엘리베이터 브레이크의 상기 제동 성능을 자동으로 테스트할 수 있는 능력이다. 상기 제동 성능을 테스트한 결과는 저장될 수 있고, 상기 제동 성능을 테스트한 것에 기초하여 통지서 및/또는 보고서가 생성될 수 있다.
본 발명으로 간주되는 주제는 특히 명세서의 결론부에 있는 청구 범위에서 구체적으로 적시되고 명확히 청구된다. 본 발명의 상기 및 다른 특징들 및 장점들은 첨부된 도면과 관련하여 취해진 이하 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 브레이크 모니터링 시스템이 구현될 수 있는 엘리베이터의 사시도;
도 2는 예시적인 실시예에서 엘리베이터 카의 움직임을 제어하기 위한 기계의 사시도; 및
도 3은 예시적인 실시예에서 도 2에 도시된 기계의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법의 흐름도.
도 1은 카(12), 균형 추(14), 로핑(roping) 장치(16), 기계(18), 위치 인코더(20) 및 제어기(22)를 포함하는 엘리베이터(10)의 사시도이다. 카(12)와 균형 추(14)는 로핑 장치(16)에 의해 서로 연결된다. 로핑 장치(16)는 예를 들어 로프, 강철 케이블 또는 코팅된 강철 벨트를 포함할 수 있다. 균형 추(14)는 카(12)의 부하와 균형을 이루고, 카(12)가 승강로(24) 내에서 균형 추(14)와 반대 방향으로 동시에 움직이는 것을 용이하게 한다.
로핑 장치(16)는 엘리베이터(10)의 오버헤드 구조물의 일부인 기계(18)와 맞물려, 카(12)와 균형 추(14) 사이의 움직임을 제어한다. 위치 인코더(20)는 속도 조절기 시스템(26)의 상부 시브(sheave)에 장착되고, 승강로(24) 내에서 카(12)의 위치와 관련된 위치 신호를 제공하도록 구성된다. 다른 실시 예에서, 위치 인코더(20)는 기계(18)의 이동 부품에 직접 장착될 수 있다.
제어기(22)는 예를 들어 승강로(24)의 제어기 룸(28)에 위치되고 엘리베이터(10)의 동작을 제어한다. 제어기(22)는 카(12)의 가속, 감속, 레벨 유지 및 정지를 제어하기 위해 기계(18)에 구동 신호를 제공한다. 제어기(22)는 또한 위치 인코더(20)로부터 위치 신호를 수신하도록 구성된다.
도 2는 카(12)와 균형 추(14)의 움직임을 제어하기 위한 기계(18)의 사시도이다. 기계(18)는 모터(30), 브레이크(32), 회전 부재(34) 및 시브(36)를 포함한다. 예시적인 실시 예에서, 회전 부재(34)는 모터(30)로부터 돌출하는 구동 샤프트(34)이다. 시브(36)는 구동 샤프트(34) 상에 고정 배치되고 로핑 장치(16)와 기계적으로 맞물린다. 브레이크(32)는 시브(36)의 반대쪽 구동 샤프트(34)의 단부에 모터(30)와 인접하여 배치된다. 브레이크(32)가 모터(30), 구동 샤프트(34) 및 시브(36)와 임의의 적절한 관계를 가질 수 있다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
구동 샤프트(34)는 모터(30)에 의해 회전 가능하게 구동되어 시브(36)를 회전시킨다. 이러한 회전은 로핑 장치(16)와 시브(36) 사이가 맞물리는 것으로 인해 카(12)와 균형 추(14)를 직선 운동시킨다. 모터(30)는 제어기(22)로부터 수신된 구동 신호에 기초하여 구동 샤프트(34)를 구동시킨다. 모터(30)가 로핑 장치(16)에 제공하는 힘(즉, 토크)의 크기와 방향은 카(12)의 가속, 감속, 방향 및 속도를 제어한다. 브레이크(32)가 구동 샤프트(34)와 맞물릴 때, 카(12)는 카(12)의 움직임을 방지하도록 제 위치에서 정지되거나 고정된다.
브레이크(32)는 임의의 적합한 유형의 브레이크일 수 있고 임의의 적절한 방식으로 구동 샤프트(34)와 맞물리고 분리될 수 있다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 비록 엘리베이터(10)가 본 명세서에서 회전 시브(36)와 모터(30)를 포함하는 것으로 개시되었지만, 엘리베이터(10)는 선형 모터 구동 엘리베이터(예를 들어, 로프리스, 자체 추진 엘리베이터)와 같은 다른 구동 시스템으로 구현될 수 있다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 실시예는 도 2의 기계(18)를 사용하는 것으로 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 카(12)를 충분히 감속시키기 위해 브레이크(32)의 제동 성능을 모니터링하는 방법에 대한 흐름도이다. 이 방법을 사용하여, 한정된 조건에서 제동 성능을 자동으로 테스트하는 동작이 개시된다.
단계(38)에서, 카(12)는 일정한 질량을 제공하기 위해 부하를 비운다. 제동 성능을 테스트하는 일은 카(12) 내에 부하를 두고 수행될 수도 있는 것으로 이해된다. 그러나, 다수의 제동 성능 테스트에 걸쳐 동일한 카 부하를 사용하는 것이 바람직하다. 카(12)를 비우는 것은 일정한 질량을 제공하는 기술의 단 한 예일 뿐이다. 엘리베이터(10)는 예를 들어 카(12)에 부하가 없는 때를 결정하기 위해 적어도 하나의 중량 센서를 포함할 수 있다. 단계(40)에서, 부하가 없는 카(12)는 기준 위치에서 (예를 들어, 승강로(24)의 상부 랜딩(L) 위치에서) 승강로(24)에 위치된다. 단계(40)는 단계(38)보다 선행될 수 있는 것으로 이해된다. 기준 위치는 유사한 상황에서 후속 제동 성능 테스트를 수행하는데 사용된다.
단계(42)에서, 기계(18)는 미리 결정된 속도로 카(12)를 이동시키도록 동작된다. 보다 구체적으로, 모터(30)는 구동 샤프트(34)와 시브(36)를 구동하여 카(12)를 미리 결정된 속도로 이동시킨다. 예시적인 실시예에서, 미리 결정된 속도는 정상 동작 동안 카(12)의 공칭 속도 이하이다. 예시적인 실시예에서, 공칭 속도는 약 1 미터/초이고, 미리 결정된 속도는 공칭 속도의 약 절반이다. 모터(30)는 짧은 시간 기간(예를 들어, 수 초 이하) 동안 구동 샤프트(34)와 시브(36)를 구동시킨다. 이러한 방식으로, 브레이크(32)의 잡음과 마모가 테스트 동안 낮은 레벨로 유지된다.
공칭 속도는 임의의 적절한 속도일 수 있고, 미리 결정된 속도는 공칭 속도 이하인 임의의 적절한 속도일 수 있다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 미리 결정된 속도는 공칭 속도의 약 20%로부터 공칭 속도의 약 70%까지 변할 수 있다.
카(12)가 미리 결정된 속도로 이동하면, 브레이크(32)가 단계(44)에 도시된 바와 같이 걸린다. 보다 구체적으로, 제어기는 시뮬레이션된 "비상" 정지 상태에서 카(12)를 감속시키기 위해 브레이크(32)를 개시한다.
단계(46)에서, 브레이크(32)는 카(12)를 완전히 정지된 위치로 감속시킨다. 단계(48)에서, 측정된 제동 파라미터가 제어기(22)에 의해 결정된다. 단계(48)는 카(12)가 감속할 때 동시에 수행될 수 있고, 단계(48)는 카(12)가 정지할 때까지 발생할 필요가 없는 것으로 이해된다. 측정된 제동 파라미터는 카(12)가 단계(44)에서 브레이크(32)가 적용된 때로부터 단계(46)에서 카(12)가 정지할 때까지 이동한 제동 거리일 수 있다. 제어기(22)는 위치 인코더(20)로부터 위치 신호를 사용하여, 단계(44)에서 브레이크(32)가 적용된 때로부터 단계(46)에서 카(12)가 정지할 때까지 이동한 제동 거리를 결정할 수 있다. 다른 예시적인 실시예에서, 측정된 제동 파라미터는 단계(44)에서 브레이크(32)가 적용된 때로부터 단계(46)에서 카(12)가 정지할 때까지 경과된 제동 시간일 수 있다. 제어기(22)는 내부 클럭을 사용하여, 단계(44)에서 브레이크(32)가 적용된 때로부터 단계(46)에서 카(12)가 정지할 때까지 제동 시간을 결정할 수 있다.
단계(50)에서, 측정된 제동 파라미터는 기준 제동 파라미터와 비교된다. 측정된 제동 파라미터가 기준 제동 파라미터를 초과하면, 흐름은 단계(52)로 진행하고 여기서 브레이크(32)의 제동 성능이 만족스럽지 않은 것으로 지정된다. 이것은 측정된 제동 파라미터가 과도하였다는 것(예를 들어, 카가 멈출 때까지 이동한 거리가 너무 길거나 소요 시간이 너무 많은 것)을 나타낸다. 단계(50)에서, 측정된 제동 파라미터가 기준 제동 파라미터를 초과하지 않으면, 흐름은 단계(54)로 진행하고 여기서 브레이크(32)의 제동 성능이 만족스러운 것으로 지정된다.
단계(56)에서, 측정된 제동 파라미터는 국부적으로 제어기(22)에 또는 외부 서비스 시스템에 저장될 수 있다. 단계(50)를 통해 (예를 들어, 만족스러운 것이거나 만족스럽지 않은 것으로) 결정된 제동 성능은 또한 국부적으로 제어기(22)에 또는 외부 서비스 시스템에 저장될 수 있다. 도 3의 브레이크 테스트 결과를 포함하는 보고서가 주기적으로 생성되어, 브레이크 검사를 필요로 하는 특정 규정 또는 법규를 준수한다는 증명을 제공할 수 있다. 측정된 제동 파라미터가 기준 제동 파라미터를 초과하면 서비스 요원에게 브레이크(32)를 검사하도록 통지하기 위해 경보 또는 통지가 생성될 수 있다.
예시적인 시스템 및 방법은 브레이크(32)를 적용하고 한정된 테스트 조건 하에서 엘리베이터 카(12)의 정지 거리/시간을 측정함으로써 브레이크(32)의 성능을 자동으로 모니터링할 수 있도록 한다. 예시적인 시스템 및 방법은 브레이크(32)가 정기적으로 (예를 들어, 매일) 모니터링될 수 있도록 한다. 또한, 예시적인 시스템 및 방법은 브레이크 테스트를 수행하는 기계를 필요로 하지 않기 때문에, 예시적인 시스템 및 방법은 엘리베이터(10)의 유지 보수와 서비스를 단순화할 수 있다. 또한, 예시적인 시스템 및 방법은 브레이크(32)의 성능의 조기 및 정기적 진단을 가능하게 한다.
본 발명은 단지 제한된 수의 실시예와 관련하여 보다 상세히 설명되었지만, 본 발명은 이러한 개시된 실시예로 한정되지 않는다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 오히려, 본 발명은 지금까지 기술되지 않았지만 본 발명의 사상 및 범위와 상응하는, 임의의 수의 변형, 변경, 대체, 또는 균등한 배열을 포함하도록 변형될 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 비-제한적인 실시예가 설명되었지만, 본 발명의 양태는 설명된 실시예 중 단지 일부만을 포함할 수 있는 것으로 이해된다. 따라서, 본 발명은 전술한 설명에 의해 제한되는 것으로 이해되어서는 안되며, 첨부된 청구항의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (18)

  1. 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템으로서,
    카(car);
    상기 카의 움직임을 작동시키도록 구성된 기계; 및
    상기 카를 감속하도록 구성된 브레이크를 포함하되,
    상기 시스템은 상기 기계를 동작시켜 상기 카를 미리 결정된 속도로 이동시키고, 상기 브레이크를 걸고, 제동 파라미터를 측정하고, 상기 측정된 제동 파라미터를 기준 제동 파라미터와 비교하도록 구성된, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터는 제동 거리인, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 위치 인코더를 더 포함하고, 상기 시스템은 상기 위치 인코더에 응답하여 상기 제동 거리를 결정하도록 구성된, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터는 제동 시간인, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 상기 측정된 제동 파라미터를 상기 기준 제동 파라미터와 비교하는 것에 응답하여 상기 브레이크의 제동 성능을 결정하도록 구성된, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터가 상기 기준 제동 파라미터를 초과할 때 상기 제동 성능은 만족스럽지 않은 것인, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터가 상기 기준 제동 파라미터 미만일 때 상기 제동 성능은 만족스러운 것인, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템.
  8. 제5항에 있어서, 상기 제동 성능은 국부적으로 또는 외부 서비스 시스템에 저장되는, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터는 국부적으로 또는 외부 서비스 시스템에 저장되는, 엘리베이터 브레이크를 모니터링하는 시스템.
  10. 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법으로서, 상기 엘리베이터는 카, 상기 카의 움직임을 작동시키도록 구성된 기계, 및 상기 카를 감속하도록 구성된 브레이크를 포함하고, 상기 방법은,
    상기 기계를 동작시켜 상기 카를 미리 결정된 속도로 이동시키는 단계;
    상기 브레이크를 거는 단계;
    제동 파라미터를 측정하는 단계; 및
    측정된 제동 파라미터를 기준 제동 파라미터와 비교하는 단계를 포함하는, 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터는 제동 거리인, 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터는 제동 시간인, 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터를 상기 기준 제동 파라미터와 비교하는 것에 응답하여 상기 브레이크의 제동 성능을 결정하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터가 상기 기준 제동 파라미터를 초과할 때 상기 제동 성능은 만족스럽지 않은 것인, 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터가 상기 기준 제동 파라미터 미만일 때 상기 제동 성능은 만족스러운 것인, 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 제동 성능을 국부적으로 또는 외부 서비스 시스템에 저장하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법.
  17. 제10항에 있어서, 상기 측정된 제동 파라미터를 국부적으로 또는 외부 서비스 시스템에 저장하는 단계를 더 포함하는 방법.
  18. 제10항에 있어서, 상기 기계를 동작시켜 상기 카를 상기 미리 정해진 속도로 이동시키기 전에 상기 카에서 부하를 비우는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터의 브레이크의 제동 성능을 모니터링하는 방법.
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