CN205855751U - 一种扶梯的冗余测速安全系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扶梯的冗余测速安全系统。冗余测速安全系统包括第一测速器、第二测速器和控制器，第一测速器和第二测速器分别与控制器连接，第一测速器设置在减速机的输出轴处并能检测减速机输出轴的输出转速，第二测速器设置在主驱动轮处并能检测主驱动轮的输出转速，控制器根据减速机输出转速获得第一运行速度以及根据主驱动轮的输出转速获得第二运行速度，控制器根据第一运行速度和第二运行速度判断扶梯的工作情况。通过第一测速器和第二测速器测量获得的数据相互印证，并与设定的扶梯运行的参考速度比对，能够有效、可靠地判断扶梯的工作速度，排除单一测速器损坏而造成无法测量或测速不准的情况发生，给扶梯的维修保养带来便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是一种扶梯的测速安全系统。
背景技术
目前，随着社会的发展，扶梯的使用越来越多，对扶梯的安全工作也越来越受到关注。现有的扶梯中，扶梯的工作速度是扶梯正常工作的一个重要指标。为了检测扶梯的工作速度，常见的方式有两种，一种是在扶梯的主驱动轮处设置测速装置，缺点是测速装置的探头外露，而扶梯的使用环境复杂，有的是设置在室外，探头很可能会受外来杂物的影响，容易损坏，影响正常使用；另一种是在扶梯的驱动电机的减速机的输出轴处设置测速装置，缺点是测速装置位于驱动链条的前端，若驱动链条损坏，无法及时获知扶梯的工作情况而可能误以为扶梯仍处于正常工作中，给使用者带来安全隐患。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种能够可靠测量扶梯运行速度并判断扶梯工作状态的扶梯的冗余测速安全系统。
为达到上述目的，本实用新型提供一种扶梯的冗余测速安全系统，设置在扶梯的驱动机构处，所述驱动机构包括与驱动电机传动连接的减速机以及主驱动轮，所述减速机的输出轴通过传动链条与主驱动轮连接，主驱动轮转动驱动扶梯工作。所述冗余测速安全系统包括第一测速器、第二测速器和控制器，所述第一测速器和第二测速器分别与控制器连接，所述第一测速器设置在减速机的输出轴处并能检测减速机输出轴的输出转速，所述第二测速器设置在主驱动轮处并能检测主驱动轮的输出转速，所述控制器根据减速机输出轴的输出转速运算处理能够获得扶梯的第一运行速度以及根据主驱动轮的输出转速运算处理能够获得扶梯的第二运行速度，所述控制器根据第一运行速度和第二运行速度判断扶梯的工作情况。
具体的，所述控制器内设定有扶梯正常工作的参考速度范围，当第一运行速度和第二运行速度均处于所述参考速度范围内时，控制器判断扶梯处于正常工作状态；当第一运行速度或第二运行速度在所述参考速度范围外时，控制器判断扶梯处于异常工作状态。
优选的，所述冗余测速安全系统还包括与控制器连接的附加制动器，所述附加制动器设置在主驱动轮处，当扶梯处于异常工作状态时，所述控制器控制驱动电机断电同时控制附加制动器将主驱动轮制动，所述主驱动轮停止转动。
当第一运行速度在所述参考速度范围内且第二运行速度在所述参考速度范围外时，所述控制器判断扶梯的运行机构和第二测速器中至少一个损坏；当第一运行速度在所述参考速度范围外且第二运行速度在所述参考速度范围内时，所述控制器判断第一测速器损坏；当第一运行速度和第二运行速度均在所述参考速度范围外时，所述控制器判断扶梯的运行机构、第一测速器和第二测速器中至少一个损坏。
进一步的，当控制器判断第一测速器和第二测速器中有且仅有一个部件损坏时，所述控制器能够将损坏的部件关断，所述扶梯能够开启运行。
优选的，所述冗余测速安全系统还包括操作终端，所述操作终端与控制器相连，所述操作终端具有显示单元，所述显示单元能够显示控制器运算获得的第一运行速度、第二运行速度以及控制器内设定的参考速度范围。
优选的，所述第一测速器和第二测速器均为转速传感器。
相较于现有技术，本实用新型所述的扶梯的冗余测速安全系统具有以下优点：
通过第一测速器和第二测速器测量获得的数据相互印证，并与设定的扶梯运行的参考速度范围比对，能够有效、可靠地判断扶梯的工作速度，排除单一测速器损坏而造成无法测量、测速不准以及扶梯运行状况误判断的情况发生，还能在单一测速器损坏时临时开启运行，延长扶梯的正常运行时间，给使用者带来便利。
附图说明
图1为本实用新型一种扶梯的冗余测速安全系统的安装示意图；
图2为本实用新型一种扶梯的冗余测速安全系统原理框图；
其中，1、第一测速器；2、第二测速器；3、控制器；4、附加制动器；5、操作终端；6、显示单元；7、链条断裂检测装置；100、减速机；101、主驱动轮；102、传动链条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型所述的一种扶梯的冗余测速安全系统，设置在扶梯的驱动机构处。所述驱动机构包括与驱动电机传动连接的减速机100以及主驱动轮101，所述减速机100的输出轴通过传动链条102与主驱动轮101连接，主驱动轮102转动驱动扶梯工作。
所述扶梯的冗余测速安全系统包括第一测速器1、第二测速器2、控制器3、附加制动器4和操作终端5。本实施例中，所述第一测速器1和第二测速器2均为转速传感器。
所述第一测速器1、第二测速器2、附加制动器4和操作终端5分别与控制器3连接。所述第一测速器1设置在减速机100的输出轴处并能检测减速机100输出轴的输出转速。所述第二测速器2设置在主驱动轮101处并能检测主驱动轮101的输出转速。所述附加制动器4设置在主驱动轮101处。
所述控制器3内设定有扶梯正常工作的参考速度范围。所述控制器3根据减速机100输出轴的输出转速运算处理能够获得扶梯的第一运行速度以及根据主驱动轮101的输出转速运算处理能够获得扶梯的第二运行速度。所述控制器3根据第一运行速度和第二运行速度判断扶梯的工作情况。
当第一运行速度和第二运行速度均处于所述参考速度范围内时，控制器3判断扶梯处于正常工作状态。这可以准确可靠地判断扶梯的实际工作速度，排除了第一测速器1和第二测速器2其中一个测速器损坏带来的无法测速或测速不准的情况发生。也能够使使用者及时准确判断测速器是否在正常的工作，有效防止单一测速器损坏造成对扶梯运行情况的误判断。
当第一运行速度或第二运行速度在所述参考速度范围外时，控制器3判断扶梯处于异常工作状态。具体的，当第一运行速度在所述参考速度范围内且第二运行速度在所述参考速度范围外时，所述控制器3判断扶梯的运行机构和第二测速器2中至少一个损坏；当第一运行速度在所述参考速度范围外且第二运行速度在所述参考速度范围内时，所述控制器3判断第一测速器1损坏；当第一运行速度和第二运行速度均在所述参考速度范围外时，所述控制器3判断扶梯的运行机构、第一测速器1和第二测速器2中至少一个损坏。
在扶梯处于异常工作状态下，所述控制器3控制驱动电机断电同时控制附加制动器4将主驱动轮101制动，所述主驱动轮101停止转动。可见，本实用新型所述的冗余测速安全系统不仅能够获取扶梯的实际工作速度，而且在扶梯运行异常时能够通过附加制动器4的制动及时将扶梯制动停止工作，有效保证了使用者的安全，减少了安全事故的发生。
维保人员能够在扶梯因异常工作停梯之后，通过检查判定扶梯中具体的故障。若是扶梯运行机构出现故障，及时维修恢复；若是第一测速器1或第二测速器2损坏，及时更换。当第一测速器1和第二测速器2中有且仅有一个部件损坏而又无法立即更换损坏的部件时，所述控制器3能够将损坏的部件关断，所述扶梯能够开启运行。这样，所述扶梯的冗余测速安全系统仍然能够通过其中有效的测速部件获取扶梯的工作速度，延长扶梯的正常工作时间。等待能够维修的时间，比如可以在扶梯不使用时及时维修更换处理。
所述操作终端5与控制器3相连，所述操作终端5具有显示单元6，所述显示单元6能够显示控制器3运算获得的第一运行速度、第二运行速度以及控制器3内设定的参考速度。这可以使维保人员直观地了解扶梯的工作速度，判断扶梯的工作情况，方便维保人员的对扶梯的维修保养。
所述扶梯的冗余测速安全系统还包括设置在传动链条102下部附近处的链条断裂检测装置7，所述链条断裂检测装置7与控制器3相连，所述链条断裂检测装置7能够独立判断传动链条7是否断裂并反馈信息给控制器3，控制器3根据链条断裂检测装置7的反馈控制扶梯的启停。当链条断裂检测装置7检测到传动链条102断裂时，所述控制器3控制驱动电机断电并控制附加制动器4将主驱动轮101制动。
本实用新型通过第一测速器1和第二测速器2测量获得的数据相互印证，并与设定的扶梯运行的参考速度比对，能够有效、可靠地判断扶梯的工作速度，排除单一测速器损坏而造成无法测量或测速不准的情况发生。还能在单一测速器损坏时临时开启运行，延长扶梯的正常运行时间，给使用者带来便利。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种扶梯的冗余测速安全系统，设置在扶梯的驱动机构处，所述驱动机构包括与驱动电机传动连接的减速机（100）以及主驱动轮（101），所述减速机（100）的输出轴通过传动链条（102）与主驱动轮（101）连接，主驱动轮（102）转动驱动扶梯工作，其特征在于：所述冗余测速安全系统包括第一测速器（1）、第二测速器（2）和控制器（3），所述第一测速器（1）和第二测速器（2）分别与控制器（3）连接，所述第一测速器（1）设置在减速机（100）的输出轴处并能检测减速机（100）输出轴的输出转速，所述第二测速器（2）设置在主驱动轮（101）处并能检测主驱动轮（101）的输出转速，所述控制器（3）根据减速机（100）输出轴的输出转速运算处理能够获得扶梯的第一运行速度以及根据主驱动轮（101）的输出转速运算处理能够获得扶梯的第二运行速度，所述控制器（3）根据第一运行速度和第二运行速度判断扶梯的工作情况。
2.根据权利要求1所述的一种扶梯的冗余测速安全系统，其特征在于：所述控制器（3）内设定有扶梯正常工作的参考速度范围，当第一运行速度和第二运行速度均处于所述参考速度范围内时，控制器（3）判断扶梯处于正常工作状态；当第一运行速度或第二运行速度在所述参考速度范围外时，控制器（3）判断扶梯处于异常工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种扶梯的冗余测速安全系统，其特征在于：所述冗余测速安全系统还包括与控制器（3）连接的附加制动器（4），所述附加制动器（4）设置在主驱动轮（101）处，当扶梯处于异常工作状态时，所述控制器（3）控制驱动电机断电同时控制附加制动器（4）将主驱动轮（101）制动，所述主驱动轮（101）停止转动。
4.根据权利要求2所述的一种扶梯的冗余测速安全系统，其特征在于：当第一运行速度在所述参考速度范围内且第二运行速度在所述参考速度范围外时，所述控制器（3）判断扶梯的运行机构和第二测速器（2）中至少一个损坏；当第一运行速度在所述参考速度范围外且第二运行速度在所述参考速度范围内时，所述控制器（3）判断第一测速器（1）损坏；当第一运行速度和第二运行速度均在所述参考速度范围外时，所述控制器（3）判断扶梯的运行机构、第一测速器（1）和第二测速器（2）中至少一个损坏。
5.根据权利要求2所述的一种扶梯的冗余测速安全系统，其特征在于：所述当第一测速器（1）和第二测速器（2）中有且仅有一个部件损坏时，所述控制器（3）能够将损坏的部件关断，所述扶梯能够开启运行。
6.根据权利要求2所述的一种扶梯的冗余测速安全系统，其特征在于：冗余测速安全系统还包括操作终端（5），所述操作终端（5）与控制器（3）相连，所述操作终端（5）具有显示单元（6），所述显示单元（6）能够显示控制器（3）运算获得的第一运行速度、第二运行速度以及控制器（3）内设定的参考速度范围。
7.根据权利要求1所述的一种扶梯的冗余测速安全系统，其特征在于：所述第一测速器（1）和第二测速器（2）均为转速传感器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107055227A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-08-18 | 宁波宏大电梯有限公司 | 一种电梯附加制动器误动作时的自控调整装置及方法 |
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