JP2000351548A - エレベータの乗客救出運転装置及び乗客救出運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かご７内乗客Ｍの救出に先立って、かご７側
とつり合おもり８側の内いずれの側の荷重が重いかを判
別し、重い側に補助おもり１０及び１１を吊着して自走
によりかご７を昇降させてエレベータの乗客Ｍを救出す
る装置及び方法を得る。 【解決手段】 主索６が綱車３に巻き掛けられた巻上機
２に防振手段２１ａ及び２１ｂを敷設し、この防振手段
２１ａ及び２１ｂの撓みによって生ずる巻上機２の傾斜
方向を傾斜方向検出手段２２で検出して、かご７側及び
つり合おもり８側のうち傾斜方向を増大させる側へ補助
おもり１０及び１１を取り付けてかご７を自走昇降させ
るようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、かご内に閉じ込
められた乗客を救出するためのエレベータの乗客救出運
転装置及びその乗客救出運転方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、停電になるとエレベータが階間
に停止し、乗客がかご内に閉じ込められてしまうことが
ある。この場合、比較的大きい建物では自家発電源が設
けられていて、停電になっても自家発電源によってエレ
ベータを運転し、乗客をかご内から解放すると共に、特
定のエレベータを自家発電源によって継続して運転する
ようになっている。しかし、自家発電源が設けられてい
ない建物では、停電になった場合、かご内には、停電灯
が点灯するものの、暗く、点灯時間も限られる。また、
外部との連絡はインターホンに頼ることとなる。このよ
うな状況では、かご内の乗客の不安は否定しがたい。そ
こで、不安を解消するため、かごが階間で停止した場
合、速やかにかごを最寄階まで昇降させてかご内の乗客
を救出する技術が従来から開示されてきた。

【０００３】図８及び図９は、特開昭５０−１６２４８
号公報に開示されたものと同種のエレベータの乗客の救
出運転装置を示す。即ち、エレベータの機械室１には、
巻上機２が設置されており、この巻上機２には綱車３
と、この綱車３を駆動する電動機４と電動機軸４ａに取
り付けられたブレーキ５とからなっている。綱車３には
主索６が巻き掛けられており、その一端にはかご７が、
また、他端にはつり合おもり８が吊り下げられている。
かご７は下階Ｆ１又は上階Ｆ２で呼びが登録されると、
巻上機２によって昇降駆動されて、下階Ｆ１又は上階Ｆ
２へ乗客Ｍを輸送する。

【０００４】ところで、例えば、停電でかご７が下階Ｆ
１と上階Ｆ２の間で停止し、乗客Ｍがかご７内に閉じ込
められたとする。この乗客Ｍをかご７から開放するに
は、まず、ブレーキ５を手動で開放する。かご７の荷重
とつり合おもり８の荷重が極端に不平衡の場合は、この
不平衡荷重によってかご７は昇降するので、ブレーキ５
の開放・制動を繰り返して、かご７を下階Ｆ１又は上階
Ｆ２へ着床させることができる。

【０００５】しかし、かご７の荷重がつり合おもり８の
荷重と平衡している場合、又は略平衡している場合は、
単にブレーキ５を開放しただけではかご７は動かない。
特に、減速機を使用したエレベータでは、この減速機に
おける抵抗のために、ある程度の不平衡荷重がないと、
かご７は自走しない。そこで、図９において、手巻ハン
ドル１２で電動機軸４ａを人為駆動してかご７を昇降さ
せる。まず、電動機軸４ａの軸端４ｄは、角柱状に形成
されており、この軸端４ｄに手巻ハンドル１２の受け口
１２ａを差し込んで把手１２ｂを手で握り、電動機軸４
ａを静止させる。

【０００６】一方、ブレーキ５は、静止板５ｂを、常時
支持棒５ａに沿って図示矢印Ａ方向へ引き寄せて、摩擦
材５ｃを、回転部４ｂに添着された摩擦材４ｃに密着さ
せて電動機軸４ａを制動している。そこで、手巻ハンド
ル１２で電動機軸４ａを静止した状態で、静止板５ｂを
図示矢印Ｂ方向へ手動で移動させて摩擦材４ｃと摩擦材
５ｃとを離し、ブレーキ５を開放する。手巻ハンドル１
２を図示矢印Ｃ方向、又はＤ方向へ回して電動機軸４ａ
を回転させ、かご７を昇降させて下階Ｆ１又は上階Ｆ２
へ着床させ、乗客Ｍを開放する。

【０００７】また、機械室が狭い場合、又は、巻上機２
の背後に壁が近接している場合、手巻ハンドル１２を電
動機軸４ａの軸端４ｄに装着することができないことが
ある。特に、巻上機２が昇降路内に設置される場合は、
かご７の昇降位置を避けた限られた場所に設置されるの
で、手巻ハンドル１２を使用できない場合が多い。この
ようなエレベータで停電が発生し、しかも、かご７の荷
重がつり合おもり８の荷重と略平衡している場合は、図
８に示すように、一端をかご７下に、他端をつり合おも
り８下に取り付けられたつり合ロープ６ａのうち、かご
７側及びつり合おもり８側のいずれかに把持具９を取り
付け、この把持具９のフック９ａに補助おもり１０を、
更に必要に応じて補助おもり１１を吊り下げる。この補
助おもり１０及び１１の吊着によって、かご７側の荷重
とつり合おもり８側の荷重との不平衡が増大する。この
不平衡荷重により、かご７は単にブレーキ５を開放する
のみで自走し、ブレーキ５の開放・制動を繰り返すこと
によって、かご７を下階Ｆ１又は上階Ｆ２へ着床させる
ことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、手巻き
ハンドル１２を使用できない場合で、ブレーキ５を開放
してもかご７が動かない場合、かご７側とつり合おもり
８側の内、いずれかの側に補助おもり１０及び１１を吊
ってかご７を自走で昇降させる必要がある。この場合、
荷重は完全に平衡することは有り得ず、いずれか一方の
側の荷重が他方の側の荷重よりも重いのが通例である。
このため、荷重の大きい側に補助おもり１０及び１１を
吊った方が、荷重の小さい側に吊るよりも少ない補助お
もり１０及び１１で済み、効率的である。

【０００９】しかしながら、従来のエレベータの乗客の
救出運転では、かご７側とつり合おもり８側の内いずれ
の側の荷重が重いか、判別できなかった。このため、仮
に、荷重の小さい側を選択した場合、より多くの補助お
もり１０及び１１を吊る必要があり、非効率的で救出に
長時間を要する、という問題があった。

【００１０】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたものであり、かご内乗客の救出に先立って、
かご側とつり合おもり側の内いずれの側の荷重が重いか
を判別し、重い側に補助おもりを吊着して自走によりか
ごを昇降させてエレベータの乗客を救出する装置及び方
法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る第１のエ
レベータの救出運転装置は、一方にかごが、他方につり
合おもりが吊り下げられた主索を巻上機の綱車に巻き掛
けてかごを昇降させるようにしたエレベータにおいて、
かごが階間で停止して乗客が閉じ込められた場合に、か
ごを自走で昇降させて上記乗客を救出するエレベータの
救出運転装置に係るものであって、巻上機に防振手段を
敷設し、この防振手段の撓みによって生ずる巻上機の傾
斜方向を傾斜方向検出手段で検出して、かご側及びつり
合おもり側のうち傾斜方向を増大させる側へ補助おもり
を取り付けてかごを自走昇降させるようにしたものであ
る。

【００１２】この発明に係る第２のエレベータの救出運
転装置は、第１のエレベータの救出運転装置において、
傾斜方向検出手段を、巻上機に水平に添着して綱車の回
転軸に直交する方向の傾斜を検出する水準器としたもの
である。

【００１３】この発明に係る第３のエレベータの救出運
転装置は、第２のエレベータの救出運転装置において、
水準器は、かご側の荷重とつり合おもり側の荷重が平衡
したときに水準となるように調整される調整手段を具備
するとしたものである。

【００１４】この発明に係る第４のエレベータの救出運
転装置は、第２のエレベータの救出運転装置において、
水準器の水準面は、上部に傾斜して架設された鏡によっ
て映し出されて水平方向から目視できるとしたものであ
る。

【００１５】この発明に係る第５のエレベータの救出運
転装置は、第１のエレベータの救出運転装置において、
傾斜方向検出手段を、巻上機に立設された支持腕から垂
下された振子と、この振子の振れを測定する測定具とか
らなるとしたものである。

【００１６】この発明に係るエレベータの救出運転方法
は、一方にかごが、他方につり合おもりが吊り下げられ
た主索を巻上機の綱車に巻き掛けてかごを昇降させるよ
うにしたエレベータにおいて、例えば停電でかごが階間
で停止して乗客が閉じ込められた場合に、かごを自走で
昇降させて上記乗客を救出するエレベータの救出運転方
法に係るものであって、上記巻上機に防振手段を敷設す
る敷設工程と、上記防振手段の撓みによって生ずる上記
巻上機の傾斜方向を検出する傾斜方向検出手段を上記巻
上機に添着する添着工程と、上記かごを建物側に固定す
るかご固定工程と、上記かごを固定した後に上記巻上機
のブレーキを開放するブレーキ開放工程と、上記ブレー
キを開放した状態で上記傾斜方向検出手段が水準となる
ように調整する調整工程と、この調整工程の後に上記か
ごの固定を解くかご開放工程と、上記かごが階間で停止
したときに上記傾斜方向検出手段が検出した傾斜方向を
読み取る傾斜方向読取工程と、上記傾斜方向を増大させ
る側へ補助おもりを取り付ける補助おもり取付工程と、
上記巻上機のブレーキを開放して上記かごを自走で階床
まで昇降させて乗客を救出する救出工程とからなるとし
たものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図４は、
この発明の実施の形態１を示す。図１において、１は機
械室、２はこの機械室１内に設置された巻上機、３はこ
の巻上機２の綱車、３ａは綱車軸、４は電動機軸４ａを
介して綱車３を駆動する電動機、５はこの電動機軸４ａ
に取り付けられて綱車３を制止するブレーキである。６
は一端にはかご７が吊り下げられ、他端にはつり合おも
り８が吊り下げられて綱車３に巻き掛けられた主索、６
ａは一端がかご７下に、他端がつり合おもり８下に取り
付けられたつり合ロープ、９はかご７側及びつり合おも
り８側のうち、重量の大きい側でつり合ロープ６ａを把
持する把持具９で、図１ではつり合おもり８側を把持す
る場合を示す。

【００１８】９ａはこの把持具９に取り付けられたフッ
ク、１０はフック９に吊り下げられた補助おもり、１１
は補助おもり１０の下部に取り付けられた補助おもりで
ある。Ｆ１はかご７が着床して乗客を乗降させる下階、
Ｆ２は同じく上階で、図１はかご７が下階Ｆ１と上階Ｆ
２の間に停止して乗客を閉じ込めた場合を示す。２１ａ
は巻上機２の一の脚下に敷設された防振ゴムからなる防
振手段、２１ｂは同じく巻上機２の他の脚下に敷設され
た防振ゴム、２２は上記巻上機の傾斜方向を検出する水
準器２２からなる傾斜方向検出手段である。

【００１９】図２は傾斜方向検出手段である水準器２２
の詳細を示し、２２ａは水準機２２の水準面、２２ｂは
長手方向を綱車軸３ａと直交する方向に向けて水準面２
２ａ上に取り付けられた液体が封入された管、２２ｃは
管２２ｂ内に封入されたフロート、２２ｄはフロートの
位置を計測する目盛、２２ｅは水準面２２ａの一端部を
軸支する軸、２２ｆは水準面２２ａの他端部を上下動さ
せて水準面２２ａが水準になるように調整する調整手段
で、かご７側とつり合おもり８側が平衡した場合にフロ
ート２２ｃは管２２ｂの中央となるように調整されてい
る。

【００２０】次にエレベータのかご内乗客の救出運転に
ついて説明する。エレベータの運転中に停電が発生し、
かご７は乗客Ｍを閉じ込めたまま下階Ｆ１と上階Ｆ２の
間で停止したとする。つり合おもり８は、通常かご７に
定格負荷の４５％〜５０％の荷重がかかったときに平衡
するように設定されている。ここでは、かご７には少人
数しか乗っておらず、かご７側の方が軽い不平衡荷重と
する。このときの防振ゴム２１ａと防振ゴム２１ｂの相
対的な伸縮関係は、平衡荷重の場合に比べて防振ゴム２
１ａ側の方が防振ゴム２１ｂ側よりも低位となって巻上
機２は傾斜する。このため、フロート２２ｃは図３に示
すように防振ゴム２１ｂ側へ移動し、符号２２ｃαで示
す位置となる。従って、フロート２２ｃの位置からつり
合おもり８の方が重いことが判るので、図１に示すよう
に補助おもり１０及び１１をつり合おもり８側に吊り下
げた後ブレーキ５を手動で開放し、かご７を自走により
上昇させて上階Ｆ２に着床させ、乗客Ｍを救出する。

【００２１】なお、水準器２２を水平に調整するには、
図４に示すように昇降路壁２５に取り付けられた支持腕
２６にかご７を固定した後、ブレーキ５を開放する。こ
のブレーキ５の開放によって主索６のかご７側の張力
は、つり合おもり８側の張力Ｗｗと同値となり、完全に
平衡する。このときの水準器２２を、フロート２２ｃが
中央に位置するように調整手段２２ｆで調整する。

【００２２】上記実施の形態１によれば、巻上機２に水
準器２２を設けてかご７側とつり合おもり８側の内、い
ずれの荷重が大きいかを判別するようにしたので、かご
内乗客の救出に先立って、この荷重の大きい側に補助お
もり１０及び１１を吊って荷重の不平衡を効率的に増大
させてかご７を自走させることができ、かご内乗客の速
やかな救出が可能である。また、かご７を固定した後、
ブレーキ５を開放してかご７側とつり合おもり８側の平
衡状態を創出し、この平衡状態で調整手段２２ｆによっ
て水準器２２を水平に調整するようにしたので、不平衡
荷重を正確に検出することができる。更に、水準器２２
はフロート２２ｃの移動方向を綱車軸３ａと直交する方
向に向けて取り付けられるとしたので、巻上機２の傾斜
検出の感度が高い。

【００２３】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２を示し、水準器２２の上部に鏡を傾斜して架設し
て水準面２２ａを水平方向から目視できるようにしたも
のである。このものにあっても実施の形態１と同様にか
ご内乗客の速やかな救出が可能となると共に、水準面を
直視できない場合であっても荷重の不平衡を知得でき
る。

【００２４】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３を示し、傾斜方向検出手段として、巻上機２に立
設された支持腕２７から鎖２８を介して垂下された振子
２９と、この振子２９に添着された支持具３０と、この
支持具３０の振れを測定する測定具３１とから構成した
もので、巻上機２の傾斜に伴って振子２９が図示矢印Ｌ
又はＲ方向に振れたとすると、このＬ又はＲ方向の振れ
を測定してもよいし、また、支持具３０が矢印Ｕ又はＤ
で示したように上下方向に振れるのを測定してもよい。
このものにあっても実施の形態１と同様にかご内乗客の
速やかな救出が可能となると共に、振子２９の設置方向
に関係なく巻上機２の傾斜検出が可能である。

【００２５】実施の形態４．図７は、この発明の実施の
形態４を示し、巻上機２をピット３３に設置して主索６
を綱車３の下側から巻き掛けて立ち上げ、それぞれ昇降
路天井３４に取り付けられた吊車３５及び３６に巻き掛
けて立ち下げ、一方にかご７を吊り下げ、他方にはつり
合おもり８を吊り下げたものである。この実施の形態４
にあっても、かご７側の荷重の変動によって巻上機２の
傾斜が変動するので、この傾斜を水準器２２で検出する
ことにより、荷重の大きい側に補助おもり１０及び１１
を吊り、荷重の不平衡を効率的に増大させてかご７を自
走させ、かご内乗客の速やかな救出が可能である。ま
た、巻上機２をピット３３に設置するようにしたので、
主索６を直接把持具９で把持して補助おもり１０及び１
１を吊ることができる。

【００２６】

【発明の効果】この発明は以上述べたとおり構成されて
いるので以下に述べる効果を奏する。この発明に係る第
１のエレベータの救出運転装置は、一方にかごが、他方
につり合おもりが吊り下げられた主索を巻上機の綱車に
巻き掛けてかごを昇降させるようにしたエレベータにお
いて、かごが階間で停止して乗客が閉じ込められた場合
に、かご側の荷重とつり合おもり側の荷重の不平衡によ
って生ずる巻上機の傾斜方向を傾斜方向検出手段で検出
して、かご側及び記つり合おもり側のうち傾斜方向を増
大させる側へ補助おもりを取り付けてかごを自走昇降さ
せ、乗客を救出するようにしたものである。このため、
不平衡を効率的に増大させてかごを自走させることがで
き、かご内乗客の速やかな救出が可能となる、という効
果を奏する。

【００２７】この発明に係る第２のエレベータの救出運
転装置は、第１のエレベータの救出運転装置において、
傾斜方向検出手段を、巻上機に水平に添着して綱車の回
転軸に直交する方向の傾斜を検出する水準器としたの
で、巻上機の傾斜検出の感度が高い、という効果を奏す
る。

【００２８】この発明に係る第３のエレベータの救出運
転装置は、第２のエレベータの救出運転装置において、
水準器は、かご側の荷重とつり合おもり側の荷重が平衡
したときに水準となるように調整される調整手段を具備
するとしたので、このものにあっても上記と同様に巻上
機の傾斜検出の感度が高い、という効果を奏する。

【００２９】この発明に係る第４のエレベータの救出運
転装置は、第２のエレベータの救出運転装置において、
水準器の水準面は、上部に傾斜して架設された鏡によっ
て映し出されて水平方向から目視できるとしたので、水
準面を直視できない場合であっても荷重の不平衡を知得
できる、という効果を奏する。

【００３０】この発明に係る第５のエレベータの救出運
転装置は、第１のエレベータの救出運転装置において、
傾斜方向検出器を、巻上機に立設された支持腕から垂下
された振子と、この振子の振れを測定する測定具とから
なるとしたので、設置方向に関係なく巻上機の傾斜検出
が可能である、という効果を奏する。

【００３１】この発明に係るエレベータの救出運転方法
は、一方にかごが、他方につり合おもりが吊り下げられ
た主索を巻上機の綱車に巻き掛けてかごを昇降させるよ
うにしたエレベータにおいて、予めかご側とつり合おも
りの荷重を平衡させ、その時の傾斜方向検出手段を水準
となるように調整しておいて、かごが階間で停止したと
きに傾斜方向検出手段の傾斜方向を読み取り、かご側及
びつり合おもり側のうち、その傾斜方向を増大させる側
へ補助おもりを取り付けた後、巻上機のブレーキを開放
してかごを自走で階床まで昇降させて乗客を救出するよ
うにしたものである。このため、不平衡を効率的に増大
させてかごを自走させることができ、かご内乗客の速や
かな救出が可能となる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の乗客の救出運転装置の全体構成図。

【図２】 この発明の実施の形態１における要部を示す
斜視図。

【図３】 この発明の実施の形態１における動作説明
図。

【図４】 この発明の実施の形態１における動作説明
図。

【図５】 この発明の実施の形態２における要部を示す
側面図。

【図６】 この発明の実施の形態３における要部を示す
側面図。

【図７】 この発明の実施の形態４におけるエレベータ
の乗客の救出運転装置の全体構成図。

【図８】 従来のエレベータの乗客の救出運転装置の全
体構成図。

【図９】 従来のエレベータの乗客の救出運転装置の要
部断面図。

【符号の説明】

１ 機械室、 ２ 巻上機、 ３ 綱車、 ３ａ 綱車
軸、 ４ 電動機、４ａ 電動機軸、 ５ ブレーキ、
６ 主索、 ６ａ つり合ロープ、 ７かご、 ８
つり合おもり、 ９ 把持具、 ９ａ フック、 １０
補助ほもり、 ２１ａ 防振ゴム、 ２１ｂ 防振ゴ
ム、 ２２ 水準器、 Ｆ２ 上階、 Ｆ１ 下階、
Ｍ 乗客。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方にかごが、他方に上記かごに所定の
   荷重が積載されたときに平衡するつり合おもりが吊り下
   げられた主索を巻上機の綱車に巻き掛けて上記かごを昇
   降させるようにしたエレベータの上記かごが階間で停止
   した場合に、上記かごを階床まで自走で昇降させて乗客
   を救出するエレベータの救出運転装置において、上記巻
   上機が載置されて上記巻上機にかかる荷重によって撓み
   量が変化する防振手段と、この防振手段の撓みによって
   生ずる上記巻上機の傾斜方向を検出する傾斜方向検出手
   段と、上記かご側及び上記つり合おもり側のうち上記傾
   斜方向を増大させる側へ取り付けられて上記かごを自走
   昇降させる補助おもりとを備えたエレベータの乗客救出
   運転装置。
2. 【請求項２】 傾斜方向検出手段を、巻上機に水平に添
   着されて綱車の回転軸に直交する方向の傾斜を検出する
   水準器とした請求項１に記載のエレベータの乗客救出運
   転装置。
3. 【請求項３】 水準器は、かご側の荷重とつり合おもり
   側の荷重が平衡したときに水準となるように調整される
   調整手段を具備するものとした請求項２に記載のエレベ
   ータの乗客救出運転装置。
4. 【請求項４】 水準器の水準面は、上部に傾斜して架設
   された鏡によって映し出されて水平方向から目視できる
   ものとした請求項２に記載のエレベータの乗客救出運転
   装置。
5. 【請求項５】 傾斜方向検出手段を、巻上機に立設され
   た支持腕から垂下された振子と、この振子の振れを測定
   する測定具とからなるものとした請求項１に記載のエレ
   ベータの乗客救出運転装置。
6. 【請求項６】 一方にかごが、他方に上記かごに所定の
   荷重が積載されたときに平衡するつり合おもりが吊り下
   げられた主索を巻上機の綱車に巻き掛けて上記かごを昇
   降させるようにしたエレベータの上記かごが階間で停止
   した場合に、上記かごを自走で階床まで昇降させて乗客
   を救出するエレベータの救出運転方法において、上記巻
   上機にかかる荷重によって撓み量が変化する防振手段を
   敷設する敷設工程と、上記防振手段の撓みによって生ず
   る上記巻上機の傾斜方向を検出する傾斜方向検出手段を
   上記巻上機に添着する添着工程と、上記かごを建物側に
   固定するかご固定工程と、このかご固定工程の後に上記
   巻上機のブレーキを開放するブレーキ開放工程と、上記
   ブレーキを開放した状態で上記傾斜方向検出手段の検出
   が水準となるように調整する調整工程と、この調整工程
   の後に上記かごの固定を解くかご開放工程と、上記かご
   が階間で停止したときに上記傾斜方向検出手段が検出し
   た傾斜方向を読み取る傾斜方向読取工程と、上記かご側
   及び上記つり合おもり側のうち上記傾斜方向を増大させ
   る側へ補助おもりを取り付けて上記かご側の荷重と上記
   つり合おもり側の荷重との不平衡を増大させる補助おも
   り取付工程と、上記巻上機のブレーキを開放して上記か
   ごを自走で階床まで昇降させて乗客を救出する救出工程
   とからなるエレベータの乗客救出運転方法。