JPH07237861A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
- Publication number
- JPH07237861A JPH07237861A JP6053201A JP5320194A JPH07237861A JP H07237861 A JPH07237861 A JP H07237861A JP 6053201 A JP6053201 A JP 6053201A JP 5320194 A JP5320194 A JP 5320194A JP H07237861 A JPH07237861 A JP H07237861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- weight
- rope
- lower half
- elevator hall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0065—Roping
- B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
- B66B11/009—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave with separate traction and suspension ropes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運搬体と重錘のバランス調整が容易に行
え、しかも駆動源の負担を軽減できる昇降装置を提供す
ること。 【構成】 ワイヤロープ製の吊垂索４に懸垂したエレ
ベータホール１内の運搬体５と重錘６の下半部をチェー
ン製の下半索７で接続し、エレベータホール１の底部に
駆動源８を配置して運搬体５を昇降自在に構成した。
え、しかも駆動源の負担を軽減できる昇降装置を提供す
ること。 【構成】 ワイヤロープ製の吊垂索４に懸垂したエレ
ベータホール１内の運搬体５と重錘６の下半部をチェー
ン製の下半索７で接続し、エレベータホール１の底部に
駆動源８を配置して運搬体５を昇降自在に構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人や荷物等を搭載して
上下方向に運搬する昇降装置に関し、より詳細には自動
車を搭載して移送する立体駐車場に適した昇降装置する
ものである。
上下方向に運搬する昇降装置に関し、より詳細には自動
車を搭載して移送する立体駐車場に適した昇降装置する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図５に人や荷物等を搭載して運搬する昇
降装置ａを示す。この昇降装置は滑車ａに係留させたワ
イヤロープ製の吊垂索ｂの両端に箱型の運搬体ｃとバラ
ンス調整用の重錘ｄとを夫々エレベータホール内に吊垂
させ、エレベータホールの上位に配設したウインチ等の
駆動源ｅによって吊垂索ｂの巻き上げ操作及び繰出し操
作によって、人や荷物等を搭載した運搬体ｃを昇降でき
るように構成されている。
降装置ａを示す。この昇降装置は滑車ａに係留させたワ
イヤロープ製の吊垂索ｂの両端に箱型の運搬体ｃとバラ
ンス調整用の重錘ｄとを夫々エレベータホール内に吊垂
させ、エレベータホールの上位に配設したウインチ等の
駆動源ｅによって吊垂索ｂの巻き上げ操作及び繰出し操
作によって、人や荷物等を搭載した運搬体ｃを昇降でき
るように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】前記した昇降装置ａ
には次のような問題点がある。
には次のような問題点がある。
【０００４】＜イ＞ 大型モータ、変速手段、ウインチ
等により構成される重量物である駆動源ｅがエレベータ
ホールの上部に載置されるため、駆動源ｅを支持する建
物の強度を高く設計したり、駆動源ｅを設置するための
専用空間を確保しなければならず、建物を設計するうえ
で苦慮している。また駆動源ｅが稼働中に振動や騒音を
伴うため防振対策を施しているが、最終的に振動を建物
に吸収されているため制振効率が悪い。特にこれらの点
は立体駐車場等のように建物が簡易化するほど顕著に現
れる。
等により構成される重量物である駆動源ｅがエレベータ
ホールの上部に載置されるため、駆動源ｅを支持する建
物の強度を高く設計したり、駆動源ｅを設置するための
専用空間を確保しなければならず、建物を設計するうえ
で苦慮している。また駆動源ｅが稼働中に振動や騒音を
伴うため防振対策を施しているが、最終的に振動を建物
に吸収されているため制振効率が悪い。特にこれらの点
は立体駐車場等のように建物が簡易化するほど顕著に現
れる。
【０００５】＜ロ＞ 昇降に伴いワイヤロープ製の吊垂
索ｂと滑車ａ間で滑りを生じ、運搬体ｃの昇降停止位置
に誤差を生じ易い。
索ｂと滑車ａ間で滑りを生じ、運搬体ｃの昇降停止位置
に誤差を生じ易い。
【０００６】＜ハ＞ 従来の昇降装置を自動車を搭載し
て運搬する立体駐車場の昇降装置に適用する場合を想定
すると、運搬体ｃの両側に吊垂索ｂを夫々接続して昇降
自在に垂下させることが考えられる。 しかしながら、
前記したように吊垂索ｂがワイヤロープ製であると滑車
ａとの間で滑りを生じ易く、そのため運搬体ｃが左右に
傾いたり、片方の吊垂索ｂに荷重が偏って作用する問題
がある。また運搬体ｃの傾きを防止する方法としては、
吊垂索ｂをチェーンで構成することが考えられる。 し
かしながら、例えば運搬体ｃが降下する場合にあっては
吊垂索ｂの自重が運搬体ｃ側に加わり、また反対に運搬
体ｃが上昇する場合にあっては吊垂索ｂの自重が重錘ｄ
側に加わるため、運搬体ｃと重錘ｄとのバランスをとる
ことが技術的に難しく、安定した昇降制御が難しい。こ
のように運搬体ｃや重錘ｄに付加する吊垂索ｂの自重は
両者のバランスを調整するうえで無視できず、駆動源ｅ
に過度の負荷がかかって故障の原因となるだけでなく、
大型の駆動源ｅを使用する必要がある。
て運搬する立体駐車場の昇降装置に適用する場合を想定
すると、運搬体ｃの両側に吊垂索ｂを夫々接続して昇降
自在に垂下させることが考えられる。 しかしながら、
前記したように吊垂索ｂがワイヤロープ製であると滑車
ａとの間で滑りを生じ易く、そのため運搬体ｃが左右に
傾いたり、片方の吊垂索ｂに荷重が偏って作用する問題
がある。また運搬体ｃの傾きを防止する方法としては、
吊垂索ｂをチェーンで構成することが考えられる。 し
かしながら、例えば運搬体ｃが降下する場合にあっては
吊垂索ｂの自重が運搬体ｃ側に加わり、また反対に運搬
体ｃが上昇する場合にあっては吊垂索ｂの自重が重錘ｄ
側に加わるため、運搬体ｃと重錘ｄとのバランスをとる
ことが技術的に難しく、安定した昇降制御が難しい。こ
のように運搬体ｃや重錘ｄに付加する吊垂索ｂの自重は
両者のバランスを調整するうえで無視できず、駆動源ｅ
に過度の負荷がかかって故障の原因となるだけでなく、
大型の駆動源ｅを使用する必要がある。
【０００７】
【本発明の目的】本発明は以上の問題を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、つぎの昇降
装置を提供することにある。
成されたもので、その目的とするところは、つぎの昇降
装置を提供することにある。
【０００８】建物上部に駆動源の設置専用空間を必要
とせず、しかも制振効率の高い、昇降装置。
とせず、しかも制振効率の高い、昇降装置。
【０００９】運搬体と重錘のバランス調整が容易な、
昇降装置。
昇降装置。
【００１０】立体駐車場に適した昇降装置。
【００１１】
【００１２】すなわち、本発明はエレベータホール内に
昇降自在に垂下された運搬体と、運搬体の他端側に垂下
された重錘とを備えた昇降装置において、エレベータホ
ールに設けた上部滑車に吊垂索を係留し、前記吊垂索の
各端に運搬体と重錘を垂下し、エレベータホールの底部
に下部滑車を設け、前記滑車に係留させた下半牽引索の
両端を運搬体と重錘とに接続し、吊垂索又は下半牽引索
の一方に運搬体を昇降させる駆動源を接続したことを特
徴とする、昇降装置である。
昇降自在に垂下された運搬体と、運搬体の他端側に垂下
された重錘とを備えた昇降装置において、エレベータホ
ールに設けた上部滑車に吊垂索を係留し、前記吊垂索の
各端に運搬体と重錘を垂下し、エレベータホールの底部
に下部滑車を設け、前記滑車に係留させた下半牽引索の
両端を運搬体と重錘とに接続し、吊垂索又は下半牽引索
の一方に運搬体を昇降させる駆動源を接続したことを特
徴とする、昇降装置である。
【００１３】さらに本発明はエレベータホール内に昇降
自在に垂下された運搬体と、運搬体の他端側に垂下され
た重錘とを備えた昇降装置において、エレベータホール
に設けた上部滑車にワイヤロープ製の吊垂索を係留し、
前記吊垂索の各端に運搬体と重錘を垂下し、エレベータ
ホールに設けた下部滑車にチェーン製の下半牽引索を係
留し、前記下半牽引索の両端を運搬体と重錘に接続し、
エレベータホールの底部に、下半牽引索を介して運搬体
に昇降力を付与する駆動源を配置したことを特徴とす
る、昇降装置である。
自在に垂下された運搬体と、運搬体の他端側に垂下され
た重錘とを備えた昇降装置において、エレベータホール
に設けた上部滑車にワイヤロープ製の吊垂索を係留し、
前記吊垂索の各端に運搬体と重錘を垂下し、エレベータ
ホールに設けた下部滑車にチェーン製の下半牽引索を係
留し、前記下半牽引索の両端を運搬体と重錘に接続し、
エレベータホールの底部に、下半牽引索を介して運搬体
に昇降力を付与する駆動源を配置したことを特徴とす
る、昇降装置である。
【００１４】さらに本発明はエレベータホール内に昇降
自在に垂下された運搬体と、運搬体の他端側に垂下され
た重錘とを備えた昇降装置において、エレベータホール
に設けた上部滑車に吊垂索を係留し、前記吊垂索の各端
に運搬体と重錘を垂下し、エレベータホールに設けた下
部滑車に下半牽引索を係留し、前記下半牽引索の両端を
運搬体と重錘に接続し、エレベータホールの底部に、下
半牽引索を介して運搬体に昇降力を付与する駆動源を配
置し、前記吊垂索と下半牽引索が共にチェーン製である
ことを特徴とする、昇降装置である。
自在に垂下された運搬体と、運搬体の他端側に垂下され
た重錘とを備えた昇降装置において、エレベータホール
に設けた上部滑車に吊垂索を係留し、前記吊垂索の各端
に運搬体と重錘を垂下し、エレベータホールに設けた下
部滑車に下半牽引索を係留し、前記下半牽引索の両端を
運搬体と重錘に接続し、エレベータホールの底部に、下
半牽引索を介して運搬体に昇降力を付与する駆動源を配
置し、前記吊垂索と下半牽引索が共にチェーン製である
ことを特徴とする、昇降装置である。
【００１５】さらに本発明は立体駐車場内の駐車室に面
したエレベータホール内に昇降自在に垂下された運搬体
と、運搬体の他端側に垂下された重錘とを備えた昇降装
置において、エレベータホールの両側に設けた上部滑車
に夫々ワイヤロープ製の吊垂索を係留し、前記各吊垂索
の各端に運搬体の両端部と重錘とを垂下し、エレベータ
ホールの両側に設けた下部滑車に夫々チェーン製の下半
牽引索を係留し、前記各下半牽引索の両端を運搬体の両
端部と重錘に接続し、エレベータホールの底部に、両下
半牽引索を回転駆動する駆動源を配置したことを特徴と
する、昇降装置である。
したエレベータホール内に昇降自在に垂下された運搬体
と、運搬体の他端側に垂下された重錘とを備えた昇降装
置において、エレベータホールの両側に設けた上部滑車
に夫々ワイヤロープ製の吊垂索を係留し、前記各吊垂索
の各端に運搬体の両端部と重錘とを垂下し、エレベータ
ホールの両側に設けた下部滑車に夫々チェーン製の下半
牽引索を係留し、前記各下半牽引索の両端を運搬体の両
端部と重錘に接続し、エレベータホールの底部に、両下
半牽引索を回転駆動する駆動源を配置したことを特徴と
する、昇降装置である。
【００１６】
【実施例１】以下図面を参照しながら本発明の一実施例
について説明する。
について説明する。
【００１７】＜イ＞全体の構成 図１に昇降装置の概念図を示す。 エレベータホール１
内には上部滑車２，２と下部滑車３，３が配設されてい
る。 上部滑車２，２間にワイヤロープ製の吊垂索４が
係留され、この吊垂索４の両端に運搬体５及び重錘６が
垂設されている。 さらに下部滑車３，３間にチェーン
製の下半牽引索７が係留されていて、下半牽引索７の両
端が運搬体５と重錘６に夫々たるみのない状態で接続さ
れている。 吊垂索４と下半牽引索７とによりエンドレ
ス形の索材を形成し、この索材の対称位置に運搬体５と
重錘６とが介在されている。 運搬体５を昇降させる駆
動源８はエレベータホール１の底部に配設されている。
以下、各部について詳述する。
内には上部滑車２，２と下部滑車３，３が配設されてい
る。 上部滑車２，２間にワイヤロープ製の吊垂索４が
係留され、この吊垂索４の両端に運搬体５及び重錘６が
垂設されている。 さらに下部滑車３，３間にチェーン
製の下半牽引索７が係留されていて、下半牽引索７の両
端が運搬体５と重錘６に夫々たるみのない状態で接続さ
れている。 吊垂索４と下半牽引索７とによりエンドレ
ス形の索材を形成し、この索材の対称位置に運搬体５と
重錘６とが介在されている。 運搬体５を昇降させる駆
動源８はエレベータホール１の底部に配設されている。
以下、各部について詳述する。
【００１８】＜ロ＞運搬体 運搬体５は人や荷物の搭載を目的としたものに限らず、
例えば自動車を搭載して搬送する立体駐車場における搬
送装置等の各種の機器を含むものである。運搬体５はエ
レベータホール１内に縦方向に配設したガイドレール
（図示せず）に係合する係合手段や、非常停止手段を具
備している。 運搬体５のその他の構成は、運搬用途に
目的に応じて適宜採用する性質のものである。
例えば自動車を搭載して搬送する立体駐車場における搬
送装置等の各種の機器を含むものである。運搬体５はエ
レベータホール１内に縦方向に配設したガイドレール
（図示せず）に係合する係合手段や、非常停止手段を具
備している。 運搬体５のその他の構成は、運搬用途に
目的に応じて適宜採用する性質のものである。
【００１９】＜ハ＞重錘 重錘６は積載時の運搬体５とバランスできる程度の重量
体で、特に本発明では運搬体５の昇降位置に関係なく吊
垂索４の両端に付加する荷重が変化しないことから、運
搬体５（又は重錘６）の昇降に伴う吊垂索４の左右の重
量差を無視して重錘６の重量を設定できる。
体で、特に本発明では運搬体５の昇降位置に関係なく吊
垂索４の両端に付加する荷重が変化しないことから、運
搬体５（又は重錘６）の昇降に伴う吊垂索４の左右の重
量差を無視して重錘６の重量を設定できる。
【００２０】＜ニ＞下半牽引索 下半牽引索７は吊垂索４に連続製を付与すると共に、運
搬体５（又は重錘６）の昇降に伴う吊垂索２の左右の重
量差を補完する役割を有するローラチェーンで、スプロ
ケット製の下部滑車３，３に係合して各端が運搬体５と
重錘６に夫々接続している。 下半牽引索７は吊垂索４
のように直接に運搬体５や重錘６の重量が付加しないか
ら、吊垂索４と比べて引張強度を小さく設定できる。
下半牽引索７がチェーンであるから下部滑車３との間に
おける滑り（ずれ）がなく、下半牽引索７と連続性を有
する吊垂索４がこの影響を受けて吊垂索４と上部滑車２
との間における滑り（ずれ）も併せて抑止できる利点が
あるから、運搬体５を昇降制御するうえで有利である。
搬体５（又は重錘６）の昇降に伴う吊垂索２の左右の重
量差を補完する役割を有するローラチェーンで、スプロ
ケット製の下部滑車３，３に係合して各端が運搬体５と
重錘６に夫々接続している。 下半牽引索７は吊垂索４
のように直接に運搬体５や重錘６の重量が付加しないか
ら、吊垂索４と比べて引張強度を小さく設定できる。
下半牽引索７がチェーンであるから下部滑車３との間に
おける滑り（ずれ）がなく、下半牽引索７と連続性を有
する吊垂索４がこの影響を受けて吊垂索４と上部滑車２
との間における滑り（ずれ）も併せて抑止できる利点が
あるから、運搬体５を昇降制御するうえで有利である。
【００２１】＜ホ＞駆動源 下半牽引索７を介して吊垂索４に昇降力を与える駆動源
８はエレベータホール１の底部に配設される。 本実施
例における「エレベータホール１の底部」という用語
は、得れベータホール１の底面に限定されるものではな
く、エレベータホール１内で下半牽引索７を駆動できる
広い範囲を含むものである。駆動源８はチェーン製の下
半牽引索７の途上に係合させた歯車と、この歯車を駆動
するモータとを基本の構成要素とし、モータの駆動を受
けて回転する歯車の回転力で以て下半牽引索７に回動力
（牽引力）を付与できるようになっている。尚、駆動源
８の構成要素は上記した要素に限定されるものではな
く、回転速度を切り替えるための機械的或いは電気的な
制御手段や、緊急時に作動する制動装置等を含む場合も
あり、これらの追加の構成要素は昇降装置の用途に応じ
て適宜選択して採用すればよい。
８はエレベータホール１の底部に配設される。 本実施
例における「エレベータホール１の底部」という用語
は、得れベータホール１の底面に限定されるものではな
く、エレベータホール１内で下半牽引索７を駆動できる
広い範囲を含むものである。駆動源８はチェーン製の下
半牽引索７の途上に係合させた歯車と、この歯車を駆動
するモータとを基本の構成要素とし、モータの駆動を受
けて回転する歯車の回転力で以て下半牽引索７に回動力
（牽引力）を付与できるようになっている。尚、駆動源
８の構成要素は上記した要素に限定されるものではな
く、回転速度を切り替えるための機械的或いは電気的な
制御手段や、緊急時に作動する制動装置等を含む場合も
あり、これらの追加の構成要素は昇降装置の用途に応じ
て適宜選択して採用すればよい。
【００２２】一般にイレベータホールの底部空間は、何
等利用されなかったり、利用するとしても各種の落下物
の衝撃を緩和する緩衝装置を配置する程度である。 本
実施例のように駆動源８をエレベータホール１の底部に
配設すれば、エレベータホール１の底部空間を有効に活
用できるだけでなく、駆動源８を建物上部に設置する場
合と比較して、駆動源８の振動を地上で支持できるので
制振もし易くなり、また建物の強度設計をするうえでも
有利である。
等利用されなかったり、利用するとしても各種の落下物
の衝撃を緩和する緩衝装置を配置する程度である。 本
実施例のように駆動源８をエレベータホール１の底部に
配設すれば、エレベータホール１の底部空間を有効に活
用できるだけでなく、駆動源８を建物上部に設置する場
合と比較して、駆動源８の振動を地上で支持できるので
制振もし易くなり、また建物の強度設計をするうえでも
有利である。
【００２３】
【作用】次に昇降装置の作動について説明する。
【００２４】＜イ＞静止時 図１は駆動源８が稼働しない静止時を示すもので、この
状態にあっては吊垂索４によって垂下された運搬体５の
重量は重錘６によってバランスされる。また運搬体５が
最上位又は最下位のどの位置に静止していても、吊垂索
４の左右の重量差を吊垂索４が補完するため、全体とし
て左右の重量バランスが保たれる。吊垂索４が重量を補
完することの詳細については後述する。
状態にあっては吊垂索４によって垂下された運搬体５の
重量は重錘６によってバランスされる。また運搬体５が
最上位又は最下位のどの位置に静止していても、吊垂索
４の左右の重量差を吊垂索４が補完するため、全体とし
て左右の重量バランスが保たれる。吊垂索４が重量を補
完することの詳細については後述する。
【００２５】＜ロ＞降下時 図２は運搬体５の降下時を示す概念図で、駆動源８が時
計回り方向に駆動すると、下半牽引索７の図面左半側が
運搬体５を強制的に引き下げる。 運搬体５の降下に伴
い吊垂索４が図面左側へ移動して重錘６及び下半牽引索
７の図面右半側が上方へ引き上げられ、これに伴い運搬
体５の降下と重錘６の上昇が同時に進行する。このとき
の昇降装置の重量バランスについて考察する。 吊垂索
４だけを取り出して検討すると、運搬体５の降下に従っ
て運搬体５に接続する吊垂索４の自重ｗ1 が増加する反
面、重錘６に接続する吊垂索４の自重ｗ2 が減少して、
吊垂索４の左右に重量差（ｗ1 −ｗ2 ）を生じることに
なる。 しかしながら、運搬体５に接続する吊垂索４の
自重ｗ1 が増加すると、重錘６に接続する下半牽引索７
の自重ｗ4 が増加して吊垂索４の自重ｗ2 の減少分が補
われる。 また、運搬体５の降下に伴い、運搬体５に接
続する下半牽引索７の自重ｗ3 が減少する。以上のこと
から、全体として運搬体５と重錘６に接続する各吊垂索
４と下部牽引索７の総重量が左右でほぼバランスするこ
とになる。これは、運搬体５に接続する吊垂索４の自重
ｗ1 に下半牽引索７の自重ｗ3 を加えた重量と、重錘６
に接続する吊垂索２の自重ｗ2 に下半牽引索７の自重ｗ
4を加えた重量がほぼ等しく設定されているためであ
る。
計回り方向に駆動すると、下半牽引索７の図面左半側が
運搬体５を強制的に引き下げる。 運搬体５の降下に伴
い吊垂索４が図面左側へ移動して重錘６及び下半牽引索
７の図面右半側が上方へ引き上げられ、これに伴い運搬
体５の降下と重錘６の上昇が同時に進行する。このとき
の昇降装置の重量バランスについて考察する。 吊垂索
４だけを取り出して検討すると、運搬体５の降下に従っ
て運搬体５に接続する吊垂索４の自重ｗ1 が増加する反
面、重錘６に接続する吊垂索４の自重ｗ2 が減少して、
吊垂索４の左右に重量差（ｗ1 −ｗ2 ）を生じることに
なる。 しかしながら、運搬体５に接続する吊垂索４の
自重ｗ1 が増加すると、重錘６に接続する下半牽引索７
の自重ｗ4 が増加して吊垂索４の自重ｗ2 の減少分が補
われる。 また、運搬体５の降下に伴い、運搬体５に接
続する下半牽引索７の自重ｗ3 が減少する。以上のこと
から、全体として運搬体５と重錘６に接続する各吊垂索
４と下部牽引索７の総重量が左右でほぼバランスするこ
とになる。これは、運搬体５に接続する吊垂索４の自重
ｗ1 に下半牽引索７の自重ｗ3 を加えた重量と、重錘６
に接続する吊垂索２の自重ｗ2 に下半牽引索７の自重ｗ
4を加えた重量がほぼ等しく設定されているためであ
る。
【００２６】＜ハ＞上昇時 図３は運搬体５の上昇時を示す概念図で、駆動源８が反
時計回り方向に駆動すると、下半牽引索７か重錘７を引
き下げる。 重錘６の降下に伴い吊垂索２が重錘６側に
牽引される結果、運搬体５が上方へ引き上げられる。
運搬体５の上昇に伴い運搬体５に接続した下半牽引索７
が上方へ引き上げられる。 尚、運搬体５が上昇する際
に下半牽引索７が左右の重量を調整する原理については
前記した降下時と同様であるから、その説明を省略す
る。また以上は運搬体５が一定重量の場合について説明
したが、実際には運搬体５への積載又は非積載により運
搬体５の重量が変動するが、運搬体５の重量変動は従来
と同様に重錘６の設定重量により対応するものであっ
て、下半牽引索７による吊垂索４の重量差を調整する作
用に悪影響を及ぼすものではない。
時計回り方向に駆動すると、下半牽引索７か重錘７を引
き下げる。 重錘６の降下に伴い吊垂索２が重錘６側に
牽引される結果、運搬体５が上方へ引き上げられる。
運搬体５の上昇に伴い運搬体５に接続した下半牽引索７
が上方へ引き上げられる。 尚、運搬体５が上昇する際
に下半牽引索７が左右の重量を調整する原理については
前記した降下時と同様であるから、その説明を省略す
る。また以上は運搬体５が一定重量の場合について説明
したが、実際には運搬体５への積載又は非積載により運
搬体５の重量が変動するが、運搬体５の重量変動は従来
と同様に重錘６の設定重量により対応するものであっ
て、下半牽引索７による吊垂索４の重量差を調整する作
用に悪影響を及ぼすものではない。
【００２７】＜ニ＞駆動源について つぎに運搬体の昇降に伴う「駆動源への慣性の影響」
と、「運搬体５の昇降に必要な駆動力」について考察す
る。まず駆動源８への慣性の影響について考察すると、
図４のように従来の昇降装置にあっては、例えば運搬体
ｃが降下し、運搬体ｃに接続する吊垂索ｂの自重が増加
するほど停止時における駆動源ｅに負荷する慣性が大き
くなる。 これに対して、本実施例では運搬体５及び重
錘６の昇降時に左右の重量バランスがほぼ均等に保たれ
るため、図４に比べて駆動源８が負担する慣性が小さく
て済む。
と、「運搬体５の昇降に必要な駆動力」について考察す
る。まず駆動源８への慣性の影響について考察すると、
図４のように従来の昇降装置にあっては、例えば運搬体
ｃが降下し、運搬体ｃに接続する吊垂索ｂの自重が増加
するほど停止時における駆動源ｅに負荷する慣性が大き
くなる。 これに対して、本実施例では運搬体５及び重
錘６の昇降時に左右の重量バランスがほぼ均等に保たれ
るため、図４に比べて駆動源８が負担する慣性が小さく
て済む。
【００２８】また運搬体の昇降に必要な駆動力について
考察すると、図４に示す従来の駆動源ｅは、運搬体ｃの
重量と吊垂索ｂの重量を考慮した駆動力が必要である。
これに対して本実施例では、運搬体５の昇降位置に関係
なく、吊垂索４の左右のバランスが常に保たれるように
下半牽引索７が重量を補完するため、運搬体５を昇降さ
せるために必要な駆動力は吊垂索４の重量を無視し，運
搬体５のみの重量を考慮すれば良く、図４の従来装置と
比較して小さな駆動力で運搬体５を昇降できる。
考察すると、図４に示す従来の駆動源ｅは、運搬体ｃの
重量と吊垂索ｂの重量を考慮した駆動力が必要である。
これに対して本実施例では、運搬体５の昇降位置に関係
なく、吊垂索４の左右のバランスが常に保たれるように
下半牽引索７が重量を補完するため、運搬体５を昇降さ
せるために必要な駆動力は吊垂索４の重量を無視し，運
搬体５のみの重量を考慮すれば良く、図４の従来装置と
比較して小さな駆動力で運搬体５を昇降できる。
【００２９】
【実施例２】前記した実施例１は垂下重量を利用して吊
垂索４に張力を持たせていたが、吊垂索４に垂下重量を
越える緊張力を導入しておく場合もある。 吊垂索４に
緊張力を導入する方法としては、例えばエンドレス形に
接続した吊垂索４の端部をジャッキ等で緊張して定着し
たり、或いは下半牽引索７の端部を緊張して定着する方
法が考えられる。 本実施例にあっては吊垂索４と上部
滑車２間の滑り抑止効果が高くなる利点がある。
垂索４に張力を持たせていたが、吊垂索４に垂下重量を
越える緊張力を導入しておく場合もある。 吊垂索４に
緊張力を導入する方法としては、例えばエンドレス形に
接続した吊垂索４の端部をジャッキ等で緊張して定着し
たり、或いは下半牽引索７の端部を緊張して定着する方
法が考えられる。 本実施例にあっては吊垂索４と上部
滑車２間の滑り抑止効果が高くなる利点がある。
【００３０】
【実施例３】図４は立体駐車場に適用した昇降装置の実
施例を示す。立体駐車場は多段的に複数の駐車室１０を
有し、昇降装置はこれらの各駐車室１０に面する通路９
（エレベータホールに相当）内に昇降自在に配置され
る。運搬体５は横長の通路９に沿って収容される昇降架
台５１と、昇降架台５１に搭載され、通路９の長手方向
に移動可能な横行架台５２と、横行架台５２に搭載さ
れ、各駐車室１０へ出入り自在のキャッチャー５３とに
より構成され、昇降架台５１の昇降動作及び横行架台５
２の左右方向の走行及びキャッチャー５３の前後走行に
より、図示しない集配地点（ターンテーブル）と所定の
駐車室１０との間で車両を搭載して搬送できるようにな
っている。 尚、運搬体５の構成は出願人が先に出願し
た特開平２−２７９８８０号公報に記載されているので
説明を省略する。
施例を示す。立体駐車場は多段的に複数の駐車室１０を
有し、昇降装置はこれらの各駐車室１０に面する通路９
（エレベータホールに相当）内に昇降自在に配置され
る。運搬体５は横長の通路９に沿って収容される昇降架
台５１と、昇降架台５１に搭載され、通路９の長手方向
に移動可能な横行架台５２と、横行架台５２に搭載さ
れ、各駐車室１０へ出入り自在のキャッチャー５３とに
より構成され、昇降架台５１の昇降動作及び横行架台５
２の左右方向の走行及びキャッチャー５３の前後走行に
より、図示しない集配地点（ターンテーブル）と所定の
駐車室１０との間で車両を搭載して搬送できるようにな
っている。 尚、運搬体５の構成は出願人が先に出願し
た特開平２−２７９８８０号公報に記載されているので
説明を省略する。
【００３１】昇降装置は通路９の両側にそれぞれ配置さ
れ、通路９の上部滑車２に係留させたワイヤロープ製の
吊垂索４の両端を昇降架台５１と重錘６に接続して垂下
させ、また通路９の下部滑車３に係留させたチェーン製
の下半牽引索７の両端を昇降架台５１と重錘６に夫々接
続すると共に、通路９の底部に駆動源８（モータ）と駆
動軸１１とを配置し、駆動源８の回転を下半牽引索７，
７へ伝達できるように構成されている。 そして、駆動
源８の稼働を受けて駆動軸１１が両下半牽引索７，７を
駆動させることで、昇降架台５１を任意の高さまで昇降
できるようになっている。 この際、駆動軸１１が両下
半牽引索７，７に噛合して同時期に駆動できるので昇降
架台５１が左右方向に傾くことを規制される。
れ、通路９の上部滑車２に係留させたワイヤロープ製の
吊垂索４の両端を昇降架台５１と重錘６に接続して垂下
させ、また通路９の下部滑車３に係留させたチェーン製
の下半牽引索７の両端を昇降架台５１と重錘６に夫々接
続すると共に、通路９の底部に駆動源８（モータ）と駆
動軸１１とを配置し、駆動源８の回転を下半牽引索７，
７へ伝達できるように構成されている。 そして、駆動
源８の稼働を受けて駆動軸１１が両下半牽引索７，７を
駆動させることで、昇降架台５１を任意の高さまで昇降
できるようになっている。 この際、駆動軸１１が両下
半牽引索７，７に噛合して同時期に駆動できるので昇降
架台５１が左右方向に傾くことを規制される。
【００３２】昇降装置を立体駐車場に適用した場合、吊
垂索４がワイヤロープ製であるから稼働時の騒音が極め
て低い利点を十分に活用できる。 また吊垂索４にワイ
ヤロープを用いると上部滑車２との間で滑りが心配され
るが、この滑りは下半牽引索７にチェーンを使用するこ
とで規制できる。 また駆動源８から生じる振動は建物
を通さずに直接地上部へ伝達できるから、従来装置と比
較して制振効率も良くなる。
垂索４がワイヤロープ製であるから稼働時の騒音が極め
て低い利点を十分に活用できる。 また吊垂索４にワイ
ヤロープを用いると上部滑車２との間で滑りが心配され
るが、この滑りは下半牽引索７にチェーンを使用するこ
とで規制できる。 また駆動源８から生じる振動は建物
を通さずに直接地上部へ伝達できるから、従来装置と比
較して制振効率も良くなる。
【００３３】
【実施例４】以上の実施例は吊垂索４がワイヤロープ製
の場合について説明したが、吊垂索４に下半牽引索７と
同様にチェーンを用いても良い。
の場合について説明したが、吊垂索４に下半牽引索７と
同様にチェーンを用いても良い。
【００３４】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。
のような効果を得ることができる。
【００３５】＜イ＞ 搬送体と重錘の下半部間に下半牽
引索を接続するだけで吊垂索の左右の重量バランスを容
易に調整できるため、駆動源の負担が軽減されて安定し
た昇降制御が可能である。
引索を接続するだけで吊垂索の左右の重量バランスを容
易に調整できるため、駆動源の負担が軽減されて安定し
た昇降制御が可能である。
【００３６】＜ロ＞ 運搬体の昇降位置に関係なく、吊
垂索の左右の重量差を下半牽引索が補完して左右の索の
重量を常にバランスするため、駆動源に慣性による過度
の負担を強いることがない。 しかも運搬体を昇降させ
る駆動力は吊垂索の重量を無視した運搬体自体の重量を
考慮すれば良い。 そのため、駆動源が故障し難いだけ
でなく、吊垂索の重量も考慮する必要があった従来と比
較して駆動源の小型化が図れる。
垂索の左右の重量差を下半牽引索が補完して左右の索の
重量を常にバランスするため、駆動源に慣性による過度
の負担を強いることがない。 しかも運搬体を昇降させ
る駆動力は吊垂索の重量を無視した運搬体自体の重量を
考慮すれば良い。 そのため、駆動源が故障し難いだけ
でなく、吊垂索の重量も考慮する必要があった従来と比
較して駆動源の小型化が図れる。
【００３７】＜ハ＞ 駆動源をエレベータホールの底部
に配設するから、従来のようにエレベータホールの上部
に駆動源を配設するための専用空間を不要とし、しかも
建物の支持構造を強固に設計する必要がない。 加え
て、駆動源をエレベータホールの上部に設置した場合と
比べて駆動源の制振もし易く、制振効率も良くなる。
に配設するから、従来のようにエレベータホールの上部
に駆動源を配設するための専用空間を不要とし、しかも
建物の支持構造を強固に設計する必要がない。 加え
て、駆動源をエレベータホールの上部に設置した場合と
比べて駆動源の制振もし易く、制振効率も良くなる。
【００３８】＜ニ＞ 下半牽引索がチェーン製であるか
ら、吊垂索と上部滑車間の滑りを規制できるから、運搬
体の昇降を精度良く制御できる。
ら、吊垂索と上部滑車間の滑りを規制できるから、運搬
体の昇降を精度良く制御できる。
【００３９】＜ホ＞ 重量物を高速で移送する立体駐車
場の昇降装置として最適である。
場の昇降装置として最適である。
【図１】 実施例１に係る昇降装置の概念図
【図２】 運搬体の降下時の説明図
【図３】 運搬体の上昇時の説明図
【図４】 立体駐車場に適用した実施例の説明図
【図５】 従来技術の説明図
Claims (4)
- 【請求項１】 エレベータホール内に昇降自在に垂下さ
れた運搬体と、運搬体の他端側に垂下された重錘とを備
えた昇降装置において、 エレベータホールに設けた上部滑車に吊垂索を係留し、 前記吊垂索の各端に運搬体と重錘を垂下し、 エレベータホールの底部に下部滑車を設け、 前記滑車に係留させた下半牽引索の両端を運搬体と重錘
とに接続し、 吊垂索又は下半牽引索の一方に運搬体を昇降させる駆動
源を接続したことを特徴とする、 昇降装置。 - 【請求項２】 エレベータホール内に昇降自在に垂下さ
れた運搬体と、運搬体の他端側に垂下された重錘とを備
えた昇降装置において、 エレベータホールに設けた上部滑車にワイヤロープ製の
吊垂索を係留し、 前記吊垂索の各端に運搬体と重錘を垂下し、 エレベータホールに設けた下部滑車にチェーン製の下半
牽引索を係留し、 前記下半牽引索の両端を運搬体と重錘に接続し、 エレベータホールの底部に、下半牽引索を介して運搬体
に昇降力を付与する駆動源を配置したことを特徴とす
る、 昇降装置。 - 【請求項３】 エレベータホール内に昇降自在に垂下さ
れた運搬体と、運搬体の他端側に垂下された重錘とを備
えた昇降装置において、 エレベータホールに設けた上部滑車に吊垂索を係留し、 前記吊垂索の各端に運搬体と重錘を垂下し、 エレベータホールに設けた下部滑車に下半牽引索を係留
し、 前記下半牽引索の両端を運搬体と重錘に接続し、 エレベータホールの底部に、下半牽引索を介して運搬体
に昇降力を付与する駆動源を配置し、 前記吊垂索と下半牽引索が共にチェーン製であることを
特徴とする、 昇降装置。 - 【請求項４】 立体駐車場内の駐車室に面したエレベー
タホール内に昇降自在に垂下された運搬体と、運搬体の
他端側に垂下された重錘とを備えた昇降装置において、 エレベータホールの両側に設けた上部滑車に夫々ワイヤ
ロープ製の吊垂索を係留し、 前記各吊垂索の各端に運搬体の両端部と重錘とを垂下
し、 エレベータホールの両側に設けた下部滑車に夫々チェー
ン製の下半牽引索を係留し、 前記各下半牽引索の両端を運搬体の両端部と重錘に接続
し、 エレベータホールの底部に、両下半牽引索を回転駆動す
る駆動源を配置したことを特徴とする、 昇降装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053201A JP2536816B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 昇降装置 |
| KR1019940022107A KR0148279B1 (ko) | 1994-02-25 | 1994-09-02 | 승강장치 |
| US08/370,250 US5566783A (en) | 1994-02-25 | 1995-01-09 | Vehicle parking system |
| EP95100767A EP0669276A3 (en) | 1994-02-25 | 1995-01-20 | Lifting device. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053201A JP2536816B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237861A true JPH07237861A (ja) | 1995-09-12 |
| JP2536816B2 JP2536816B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=12936266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6053201A Expired - Lifetime JP2536816B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 昇降装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5566783A (ja) |
| EP (1) | EP0669276A3 (ja) |
| JP (1) | JP2536816B2 (ja) |
| KR (1) | KR0148279B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018028232A (ja) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 昇降装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19632850C2 (de) | 1996-08-14 | 1998-09-10 | Regina Koester | Treibscheibenaufzug ohne Gegengewicht |
| WO1998029327A1 (en) | 1996-12-30 | 1998-07-09 | Kone Corporation | Elevator rope arrangement |
| US6860367B1 (en) | 1998-09-29 | 2005-03-01 | Otis Elevator Company | Elevator system having drive motor located below the elevator car |
| JP2002080178A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| DE502004000538D1 (de) * | 2004-01-06 | 2006-06-14 | Inventio Ag | Aufzugsanlage |
| AR042743A1 (es) * | 2004-01-21 | 2005-06-29 | Hanssen Carlos Alejandro | Mecanismo cinematico espacial generador de movimientos sinusoidales combinados para juegos mecanicos y exhibidores publicitarios |
| PL1951606T3 (pl) * | 2005-11-25 | 2014-11-28 | Abb Schweiz Ag | Sposób zwiększania żywotności liny górnej do jednonaczyniowych frykcyjnych wyciągów kopalnianych dla głębokich szybów |
| CH701362B1 (de) * | 2009-06-29 | 2013-10-31 | Skyline Parking Ag | Parkhaus-Aufzug für Fahrzeuge und damit ausgerüstetes Parkhaus. |
| FI124541B (fi) | 2011-05-18 | 2014-10-15 | Kone Corp | Hissijärjestely |
| FI20115641L (fi) * | 2011-06-22 | 2012-12-23 | Kone Corp | Hissin vetoelimen kiristysjärjestely |
| US20130056305A1 (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-07 | Jose Luis Blanco Sanchez | Elevator With Cogged Belt and Pulley and With Counterweight |
| FI125114B (fi) * | 2011-09-15 | 2015-06-15 | Kone Corp | Hissin ripustus- ja ohjainjärjestely |
| FI125157B (fi) * | 2011-11-08 | 2015-06-15 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| BE1022016B1 (fr) * | 2013-09-06 | 2016-02-04 | N & B Knauf Et Cie S.C.S./E.C.V. | Dispositif elevateur |
| CN104328932B (zh) * | 2013-10-18 | 2016-08-24 | 冯克电梯(上海)有限公司 | 立体停车库多通道升降机构 |
| CN105293368B (zh) * | 2015-11-02 | 2018-05-15 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 四立柱双层升降机 |
| CN205688898U (zh) * | 2016-06-21 | 2016-11-16 | 昆山翔固机械有限公司 | 一种平衡式升降停车装置 |
| US10214386B2 (en) * | 2016-06-28 | 2019-02-26 | Hall Labs Llc | Rack and chain driven elevator |
| CN106115544A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-16 | 天津传世科技有限公司 | 一种新型伺服传动机构 |
| CN108824879B (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-14 | 西安交通大学 | 一种基于双列停车理念的可扩展避让式立体车库 |
| CN109235986B (zh) * | 2018-10-30 | 2020-10-16 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 一种智能停车升降装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS454167Y1 (ja) * | 1966-05-11 | 1970-02-26 | ||
| JPS5927494U (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-20 | 三洋電機株式会社 | ラジオ付電子腕時計 |
| JPS6231684A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-10 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ装置 |
| JPS63300174A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | 古河機械金属株式会社 | 立体駐車装置 |
| JPH0342487A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | トラクション式エレベータ装置 |
| JPH0412067U (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-31 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US569934A (en) * | 1896-10-20 | Combined electric hydraulic elevator | ||
| DE687243C (de) * | 1938-03-23 | 1940-01-25 | Fried Krupp Akt Ges | Munitionsaufzug |
| GB616357A (en) * | 1944-04-13 | 1949-01-20 | Stigler Liften C V | Improvements in or relating to electric elevators |
| US2537075A (en) * | 1948-10-09 | 1951-01-09 | Otis Elevator Co | Compensating apparatus for elevator hoisting roping |
| US3101130A (en) * | 1960-10-12 | 1963-08-20 | Silopark S A | Elevator system in which drive mechanism is mounted upon the counterweight |
| NL6514999A (ja) * | 1964-11-20 | 1966-05-23 | ||
| FR1506667A (fr) * | 1966-12-09 | 1967-12-22 | élévateur pour garer à encombrement réduit une multitude de voitures automobiles | |
| CH527762A (de) * | 1971-07-14 | 1972-09-15 | Oehler Wyhlen Lagertechnik Ag | Einrichtung zum Heben und Senken von Lasten |
| CH579503A5 (ja) * | 1974-07-09 | 1976-09-15 | Kernen Hans | |
| JPS58119573A (ja) * | 1982-01-07 | 1983-07-16 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ装置 |
| JPH0674664B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1994-09-21 | 光洋自動機株式会社 | 立体駐車場における車両の搬送装置 |
| JPH0755780B2 (ja) * | 1989-12-05 | 1995-06-14 | 三菱電機株式会社 | トラクション式エレベータ装置 |
| JPH0532384A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Hitachi Ltd | 昇降機ロープの振れ止め装置 |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP6053201A patent/JP2536816B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-02 KR KR1019940022107A patent/KR0148279B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-01-09 US US08/370,250 patent/US5566783A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-01-20 EP EP95100767A patent/EP0669276A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS454167Y1 (ja) * | 1966-05-11 | 1970-02-26 | ||
| JPS5927494U (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-20 | 三洋電機株式会社 | ラジオ付電子腕時計 |
| JPS6231684A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-10 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ装置 |
| JPS63300174A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | 古河機械金属株式会社 | 立体駐車装置 |
| JPH0342487A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | トラクション式エレベータ装置 |
| JPH0412067U (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-31 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018028232A (ja) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 昇降装置 |
| WO2018034105A1 (ja) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0669276A3 (en) | 1996-03-20 |
| KR0148279B1 (ko) | 1998-08-17 |
| US5566783A (en) | 1996-10-22 |
| KR950024964A (ko) | 1995-09-15 |
| EP0669276A2 (en) | 1995-08-30 |
| JP2536816B2 (ja) | 1996-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2536816B2 (ja) | 昇降装置 | |
| US6305499B1 (en) | Drum drive elevator using flat belt | |
| EP2043938A1 (en) | Elevators | |
| JP2000034072A (ja) | エレベータ巻上機の据付装置 | |
| US6966408B2 (en) | Autobalance roping and drive arrangement | |
| JP2004142927A (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2004083231A (ja) | エレベータ装置 | |
| JP6727040B2 (ja) | エレベータ式駐車装置とそのケージ姿勢制御方法 | |
| KR20040007690A (ko) | 엘리베이터 장치의 승강기구 및 승강방법 | |
| JP2015090044A (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
| JP4091326B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| WO1999043599A1 (en) | Drum drive elevator using flat belt | |
| JP4172451B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| JP2875603B2 (ja) | 工事用昇降装置 | |
| JP2887031B2 (ja) | エレベータのバランス装置 | |
| JPH0656371A (ja) | エレベーター装置 | |
| JP7144905B1 (ja) | 揚程延長式工事用エレベーター | |
| CN117819369B (zh) | 一种建筑施工用起重机 | |
| JP2017210829A (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
| JP4641738B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| JPH0912110A (ja) | スタッカクレーンにおける昇降台の昇降装置 | |
| JP2541796Y2 (ja) | エレベータ式立体駐車装置 | |
| JP2005206263A (ja) | エレベータの駆動装置 | |
| JPH09150915A (ja) | スタッカクレーンにおける昇降台の昇降装置 | |
| JP2003147987A (ja) | 立体駐車場における昇降装置 |