JPH0126707Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0126707Y2 JPH0126707Y2 JP1984012292U JP1229284U JPH0126707Y2 JP H0126707 Y2 JPH0126707 Y2 JP H0126707Y2 JP 1984012292 U JP1984012292 U JP 1984012292U JP 1229284 U JP1229284 U JP 1229284U JP H0126707 Y2 JPH0126707 Y2 JP H0126707Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- roller
- sheave
- hoisting
- sheave roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は移動式または定置式クレーンの巻上
げ・巻下げワイヤー移動距離検出器に関するもの
で、クレーンのブームあるいはポスト部材に取り
付けてワイヤーロープに密接して使用する組み付
けおよび取り外しの簡単な検出装置を提供するこ
とを目的とする。
げ・巻下げワイヤー移動距離検出器に関するもの
で、クレーンのブームあるいはポスト部材に取り
付けてワイヤーロープに密接して使用する組み付
けおよび取り外しの簡単な検出装置を提供するこ
とを目的とする。
クレーンを使用する建設現場等においては、限
定された敷地内での稼働を余儀なくされたり、複
数のクレーンまたは他の重機械との輻湊作業も行
なう等の衝突や接触による事故の危険性を有する
ものであるが、従来自機クレーンの姿勢は操縦者
の勘や合図者との連絡に頼つており操縦室におい
てクレーンの吊り荷位置を間接的に確認すること
のできるモニター装置が望まれていた。
定された敷地内での稼働を余儀なくされたり、複
数のクレーンまたは他の重機械との輻湊作業も行
なう等の衝突や接触による事故の危険性を有する
ものであるが、従来自機クレーンの姿勢は操縦者
の勘や合図者との連絡に頼つており操縦室におい
てクレーンの吊り荷位置を間接的に確認すること
のできるモニター装置が望まれていた。
本考案は上記要望に鑑み、クレーンの姿勢をモ
ニターするための検出装置のうち、クレーンの巻
上げ・巻下げワイヤーの移動距離検出器を提供せ
んとするもので、多くの機種に共通して使用でき
るとともに組み上つて稼働状態にあるクレーンに
対しても、解体やワイヤーの仕込直しをすること
なく取り付けおよび取り外しが容易にできる検出
器を構成し、かつワイヤーの張力に拘らず正確な
検出値が得られるものである。
ニターするための検出装置のうち、クレーンの巻
上げ・巻下げワイヤーの移動距離検出器を提供せ
んとするもので、多くの機種に共通して使用でき
るとともに組み上つて稼働状態にあるクレーンに
対しても、解体やワイヤーの仕込直しをすること
なく取り付けおよび取り外しが容易にできる検出
器を構成し、かつワイヤーの張力に拘らず正確な
検出値が得られるものである。
以下本考案クレーンの巻上げ巻下げワイヤー移
動距離検出器の一実施例を図面にしたがつて説明
すると、第１図は正面図、第２図は平面図であ
る。１は上方が開放した箱状の架台であり、該架
台１の両側板１ａ，１ａ間には摺動桿２がガイド
部材３に規制されて上下方向にのみ摺動自在に設
けられ、かつ該摺動桿２と架台１の両底面間に弾
装したコイルスプリング４により摺動桿２を上方
に弾性付勢してなるもので、該架台１に固着した
ストツパー５により抜出を阻止してなる。該摺動
桿２の上端には起立部６ｃ，６ｃを対向するシー
ブブラケツト６ａ，６ｂを固着するとともに、両
シーブブラケツト６ａ，６ｂに固設した軸受７，
７間にシーブローラ８の回動軸８ａを回動自在に
軸設し、該回動軸８ａとシーブブラケツト６ａに
固設した回転検出器９を適宜回転駆動伝達機構１
０を介して連結する。上記回転検出器９は、リバ
ーシブルロータリーエンコーダ等、回転数に比例
する位相差のある２つの電気パルス信号を出力す
る既存の回転検出装置であり、位相差のある２つ
の電気パルス信号によつて正逆回転の別を判定す
ることができる。また１１，１１は上記シーブブ
ラケツト６ａ，６ｂの両起立部６ｃ，６ｃの頂部
間に架設したワイヤーロープ押えピン１２に一端
を枢着するとともに側方に平行に延びた他端間に
ピン軸１３を介して押えローラ１４を回動自在に
軸設した支持アームであり、もう一対の支持アー
ム１１，１１が上記ワイヤーロープ押えピン１２
を共有して対称方向に延び、ピン軸１３を介して
押えローラ１４を軸設してなる。１５，１５は上
記ピン軸１３，１３にそれぞれ上端を軸設したＵ
金具であり、該Ｕ金具１５，１５と前記架台１の
両側に突設した支持ブラケツト１６，１６間をそ
れぞれコイルスプリング１７，１７を介して引張
連結し、支持アーム１１，１１がほぼ水平に延び
るように支承保持する。なお、１８，１８…は架
台取付金具である。
動距離検出器の一実施例を図面にしたがつて説明
すると、第１図は正面図、第２図は平面図であ
る。１は上方が開放した箱状の架台であり、該架
台１の両側板１ａ，１ａ間には摺動桿２がガイド
部材３に規制されて上下方向にのみ摺動自在に設
けられ、かつ該摺動桿２と架台１の両底面間に弾
装したコイルスプリング４により摺動桿２を上方
に弾性付勢してなるもので、該架台１に固着した
ストツパー５により抜出を阻止してなる。該摺動
桿２の上端には起立部６ｃ，６ｃを対向するシー
ブブラケツト６ａ，６ｂを固着するとともに、両
シーブブラケツト６ａ，６ｂに固設した軸受７，
７間にシーブローラ８の回動軸８ａを回動自在に
軸設し、該回動軸８ａとシーブブラケツト６ａに
固設した回転検出器９を適宜回転駆動伝達機構１
０を介して連結する。上記回転検出器９は、リバ
ーシブルロータリーエンコーダ等、回転数に比例
する位相差のある２つの電気パルス信号を出力す
る既存の回転検出装置であり、位相差のある２つ
の電気パルス信号によつて正逆回転の別を判定す
ることができる。また１１，１１は上記シーブブ
ラケツト６ａ，６ｂの両起立部６ｃ，６ｃの頂部
間に架設したワイヤーロープ押えピン１２に一端
を枢着するとともに側方に平行に延びた他端間に
ピン軸１３を介して押えローラ１４を回動自在に
軸設した支持アームであり、もう一対の支持アー
ム１１，１１が上記ワイヤーロープ押えピン１２
を共有して対称方向に延び、ピン軸１３を介して
押えローラ１４を軸設してなる。１５，１５は上
記ピン軸１３，１３にそれぞれ上端を軸設したＵ
金具であり、該Ｕ金具１５，１５と前記架台１の
両側に突設した支持ブラケツト１６，１６間をそ
れぞれコイルスプリング１７，１７を介して引張
連結し、支持アーム１１，１１がほぼ水平に延び
るように支承保持する。なお、１８，１８…は架
台取付金具である。
前記構成になるクレーンの巻上げ巻下げワイヤ
ー移動距離検出器は第４図に示すようにクレーン
ａのブームまたはポストを構成しているトラス材
ｂに固定されたパイプb′に対して架台取付金具１
８を利用して架台１を締結固定するとともに、ワ
イヤーロープｃがシーブローラ８の上と両押えロ
ーラ１４，１４の下を通るようにワイヤーロープ
押えピン１２とピン軸１３，１３を一旦外して取
り付け、シーブローラ８と両押えローラ１４，１
４間をほぼ一直線になるように張つた状態で保持
する。第５図イおよびロに示すようにこのときシ
ーブローラ８との接点部ではコイルスプリング４
により上向きの圧力P1が、また両押えローラ１
４，１４との接点部ではコイルスプリング１７，
１７により下向きの圧力P2が働くものであり、
ワイヤーロープｃの張力T1の分力t1，t2，t3と各
コイルスプリング４，１７，１７の反力P1，P2，
P3が釣り合うように作動するため、該ワイヤー
ロープｃはシーブローラ８の接点において張力
T1の変動に伴なつて滑りを生ずることはない。
ー移動距離検出器は第４図に示すようにクレーン
ａのブームまたはポストを構成しているトラス材
ｂに固定されたパイプb′に対して架台取付金具１
８を利用して架台１を締結固定するとともに、ワ
イヤーロープｃがシーブローラ８の上と両押えロ
ーラ１４，１４の下を通るようにワイヤーロープ
押えピン１２とピン軸１３，１３を一旦外して取
り付け、シーブローラ８と両押えローラ１４，１
４間をほぼ一直線になるように張つた状態で保持
する。第５図イおよびロに示すようにこのときシ
ーブローラ８との接点部ではコイルスプリング４
により上向きの圧力P1が、また両押えローラ１
４，１４との接点部ではコイルスプリング１７，
１７により下向きの圧力P2が働くものであり、
ワイヤーロープｃの張力T1の分力t1，t2，t3と各
コイルスプリング４，１７，１７の反力P1，P2，
P3が釣り合うように作動するため、該ワイヤー
ロープｃはシーブローラ８の接点において張力
T1の変動に伴なつて滑りを生ずることはない。
また第５図ハに示すごとくワイヤーロープｃが
振動した場合は押えローラ１４が後退するにした
がつてワイヤーロープｃにシーブローラ８が追従
するように移動するため、シーブローラ８とワイ
ヤーロープｃ間に滑りが生ずることはない。
振動した場合は押えローラ１４が後退するにした
がつてワイヤーロープｃにシーブローラ８が追従
するように移動するため、シーブローラ８とワイ
ヤーロープｃ間に滑りが生ずることはない。
したがつて回転検出器９の出力をカウンター回
路に接続することにより、ブーム起伏角θが一定
の場合は吊り荷の高さを即時に読み取ることがで
きる。すなわち回転検出器９の出力によつてシー
ブローラ８上を移動したワイヤーロープｃの距離
が判るため、ワイヤーロープｃの吊り数によつて
ワイヤーロープｃ端の昇降距離が算出されるもの
であるから、ブーム起伏角度検出器と併用して演
算処理すれば起伏動作をともなうクレーン作業の
揚程とその絶対位置を算出することができる。
路に接続することにより、ブーム起伏角θが一定
の場合は吊り荷の高さを即時に読み取ることがで
きる。すなわち回転検出器９の出力によつてシー
ブローラ８上を移動したワイヤーロープｃの距離
が判るため、ワイヤーロープｃの吊り数によつて
ワイヤーロープｃ端の昇降距離が算出されるもの
であるから、ブーム起伏角度検出器と併用して演
算処理すれば起伏動作をともなうクレーン作業の
揚程とその絶対位置を算出することができる。
以上述べたように、本考案クレーンの巻上げ巻
下げワイヤー移動距離検出器によれば、クレーン
を改造またはワイヤーロープを仕込直しすること
なく稼働状態にあるまま、取り付けまたは取り外
して使用することが可能であり、ワイヤーロープ
の移動をシーブローラの回転比に置き換えて換算
する簡単な構成になるため、取り扱い等が容易で
ある。そして、シーブローラと各押えローラとを
ワイヤーロープを挟む方向に弾性付勢したので、
ワイヤーロープとシーブローラとの間に滑りが生
じるおそれがない。したがつて、本考案の検出器
は検出値の信頼性が高いものである。
下げワイヤー移動距離検出器によれば、クレーン
を改造またはワイヤーロープを仕込直しすること
なく稼働状態にあるまま、取り付けまたは取り外
して使用することが可能であり、ワイヤーロープ
の移動をシーブローラの回転比に置き換えて換算
する簡単な構成になるため、取り扱い等が容易で
ある。そして、シーブローラと各押えローラとを
ワイヤーロープを挟む方向に弾性付勢したので、
ワイヤーロープとシーブローラとの間に滑りが生
じるおそれがない。したがつて、本考案の検出器
は検出値の信頼性が高いものである。
第１図は本考案クレーン巻上げ巻下げワイヤー
移動距離検出器の一実施例を示す正面図、第２図
は同平面図、第３図は第１図におけるＡ−Ａ線断
面図、第４図はクレーンに取り付けた状態を示す
正面図、第５図イ，ロおよびハはそれぞれ作動原
理を示す説明図である。 １……架台、２……摺動桿、４，１７……コイ
ルスプリング、８……シーブローラ、９……回転
検出器、１１……支持アーム、１２……ワイヤー
ロープ押えピン、１４……押えローラ、ａ……ク
レーン、ｂ……トラス材、b′……パイプ。
移動距離検出器の一実施例を示す正面図、第２図
は同平面図、第３図は第１図におけるＡ−Ａ線断
面図、第４図はクレーンに取り付けた状態を示す
正面図、第５図イ，ロおよびハはそれぞれ作動原
理を示す説明図である。 １……架台、２……摺動桿、４，１７……コイ
ルスプリング、８……シーブローラ、９……回転
検出器、１１……支持アーム、１２……ワイヤー
ロープ押えピン、１４……押えローラ、ａ……ク
レーン、ｂ……トラス材、b′……パイプ。
Claims (1)
- クレーンの巻上げ巻下げワイヤーにシーブロー
ラを密接せしめるように、該シーブローラの両径
方向に一対の押えローラを揺動自在に枢設し、上
記シーブローラと押えローラをそれぞれワイヤー
ロープを挾む方向に弾性付勢するとともに、上記
シーブローラにその回転数に比例する電気パルス
信号に変換する回転検出器を連結してなるシーブ
ローラ支承部を架台に対してシーブローラおよび
各押えローラのならぶ方向と交差する向きに摺動
自在に担持し、該架台をクレーンのブームまたは
ポストを構成するパイプに締結して使用すること
を特徴とするクレーン巻上げ巻下げワイヤー移動
距離検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1229284U JPS60126487U (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | クレ−ン巻上げ巻下げワイヤ−移動距離検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1229284U JPS60126487U (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | クレ−ン巻上げ巻下げワイヤ−移動距離検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60126487U JPS60126487U (ja) | 1985-08-26 |
| JPH0126707Y2 true JPH0126707Y2 (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=30495215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1229284U Granted JPS60126487U (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | クレ−ン巻上げ巻下げワイヤ−移動距離検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60126487U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9476568B2 (en) | 2008-03-07 | 2016-10-25 | Intematix Corporation | White light illumination system with narrow band green phosphor and multiple-wavelength excitation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567892A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-27 | Sumitomo Heavy Industries | Lift detection and backet opening detector for winch |
-
1984
- 1984-02-02 JP JP1229284U patent/JPS60126487U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567892A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-27 | Sumitomo Heavy Industries | Lift detection and backet opening detector for winch |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9476568B2 (en) | 2008-03-07 | 2016-10-25 | Intematix Corporation | White light illumination system with narrow band green phosphor and multiple-wavelength excitation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60126487U (ja) | 1985-08-26 |
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