CN214999170U - 调节结构及包含该结构的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及调节结构及包含该结构的驱动装置，其中调节结构包括平台、至少一第一支撑部分、第二支撑部分以及调节组件，所述平台的一部分与第一支撑部分转动连接，所述平台的另一部分转动连接轴，所述轴具有贯通孔，所述调节组件的一部分穿过所述贯通孔，所述调节组件的另一部分可转动地连接第二支撑部分。所述驱动装置包括上述调节结构以及与所述调节结构一部分连接的驱动件，所述调节结构的另一部分连接基座，所述基座上转动连接从动轴，所述驱动件的输出端通过第一传动组件与所述从动轴连接。通过调节所述调节组件可实现平台的高度可调，由此实现驱动件输出轴的轴心与从动轴轴心之间的中心距增加，进一步实现了传动带的张紧力可调。

Description

调节结构及包含该结构的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及织机设备技术领域，尤其涉及一种适用于织机马达用的调节结构及包含该结构的驱动装置。

背景技术

目前，传统的织机设备中为了实现张紧力的调节通常需要额外配置张紧装置，张紧装置是为了改变传动带轮的包角或控制传动带的张紧力而压在传动带上的随动结构，当传动带的中心距不能调节时，只可采用张紧装置将传动带张紧，但目前市场上常见的张紧装置占用空间较大，结构复杂并且具有较高的成本，极大的增加了企业的投入。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供调节结构及包含该结构的驱动装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

调节结构，所述调节结构包括平台、至少一第一支撑部分、第二支撑部分以及调节组件，所述平台的一部分与第一支撑部分转动连接，所述平台的另一部分转动连接轴，所述轴具有贯通孔，所述调节组件的一部分穿过所述贯通孔，所述调节组件的另一部分可转动地连接第二支撑部分。

进一步的，所述调节组件包括固定部以及与所述固定部转动连接的活动组件，所述活动组件相对于所述固定部转动，使所述轴以及与所述轴连接的平台相对于所述第一支撑部分转动，以实现所述平台高度的可调。

进一步的，所述活动组件包括第一活动部以及第二活动部，所述第一活动部以及所述第二活动设置于所述轴的两侧。

进一步的，所述第一活动部与所述第二活动部相对于所述固定部的旋转方向相同时，所述轴相对于所述固定部的位置活动；所述第一活动部与所述第二活动部相对于所述固定部的旋转方向相同时，所述轴相对于所述固定部固定。

驱动装置，所述驱动装置包括上述调节结构以及与所述调节结构一部分连接的驱动件，所述调节结构的另一部分连接基座，所述基座上转动连接从动轴，所述驱动件的输出端通过第一传动组件与所述从动轴连接。

进一步的，所述第一传动组件包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接传动带。

进一步的，所述从动轴还通过第二传动组件与信号转换装置连接。

进一步的，所述第二传动组件包括第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮与所述信号转换装置连接，所述第二同步轮与所述从动轴连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间连接同步带。

进一步的，所述信号转换装置的输出端与驱动器的输入端连接，所述驱动器具有第一输出端通过控制装置连接人机接口，所述驱动器还具有第二输出端与所述驱动件的输入端连接。

进一步的，所述驱动装置还包括张力测量装置，所述张力测量装置靠近所述传动带布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)通过将平台的一部分与第一支撑部分转动连接，同时平台的另一部分转动连接轴，并且轴具有贯通孔，调节组件的一部分穿过所述贯通孔，所述调节组件的另一部分可转动地连接第二支撑部分，通过调节所述调节组件可实现平台的高度可调，由此实现输出轴的轴心与从动轴轴心之间的中心距增加，进一步实现了传动带的张紧力可调。

(二)进一步的，通过设置信息转换装置以及第二传动组件可实现对第一传动组件转速信息的实时监测，若出现异常信息可及时提醒工作人员快速张紧传动带。

(三)进一步的，通过设置张力测量装置也可快速的实现传动带的张力的检测，以便于再对传动带张力检测后通过调节结构对传动带的张紧力实现快速可调。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例调节结构及包含该结构的驱动装置的轴测图Ⅰ。

图2示出了本实用新型实施例调节结构及包含该结构的驱动装置的轴测图Ⅱ。

图3示出了本实用新型实施例调节结构及包含该结构的驱动装置中信息转换装置判断张力的示意图。

图4示出了本实用新型实施例调节结构及包含该结构的驱动装置的判断张紧力的流程示意图。

图5示出了本实用新型实施例调节结构及包含该结构的驱动装置中张力测量装置布置的示意图。

附图中标记：1、基座；2、支撑座；3、销；4、平台；5、轴；501、贯通孔；6、第一活动部；7、固定部；701、座体；8、第二活动部；9、支撑组件； 900、板体；901、凸出部分；9011、孔；10、从动轮；11、从动轴；12、传动带；13、主动轮；14、马达；15、编码器；16、第一同步轮；17、同步带；18、第二同步轮；19、驱动器；20、控制装置；21、人机接口；22、张力测量装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的调节结构及包含该结构的驱动装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例一：

请参考图1，下面描述调节结构的具体结构如下：

所述调节结构包括平台4，至少一第一支撑部分、第二支撑部分以及调节组件，所述平台4包括横板以及垂直于所述横板两侧设置的竖板，所述平台4 的两侧竖板分别与第一支撑部分转动连接，所述平台4的另一部分转动连接轴 5。

具体的，所述第一支撑部分具体为支撑座2，所述支撑座2的竖端通过销3 与所述平台4的竖板转动连接，所述支撑座2的横端固接于基座1，所述平台4 的尾部可以所述销3为旋转中心转动。

进一步的，请继续参考图1，所述轴5具有贯通孔501，所述贯通孔501 沿径向贯穿所述轴5开设，所述贯通孔501可开设在轴5的中心或非中心位置，对此本实用新型不作进一步限制，调节组件的一部分贯穿所述贯通孔501，所述调节组件的另一部分可转动地连接第二支撑部分。

下面详细描述调节组件的具体结构如下：

请参考图1和图2，所述调节组件包括固定部7以及可与所述固定部7转动连接的活动组件，所述固定部7优选为螺杆，所述螺杆的直径略小于所述贯通孔501的孔径，使所述螺杆可穿过所述贯通孔501。所述活动组件相对于所述固定部7转动，使所述轴5以及与所述轴5连接的平台4相对于所述第一支撑部分转动，以实现所述平台4高度的可调。

具体的，请继续参考图1和图2，所述活动组件包括第一活动部6、第二活动部8，所述第一活动部6、第二活动部8均优选为螺母并且可与上述螺杆螺纹连接，在本实用新型实施例一所述调节组件中，所述第一活动部6位于轴5的上部，所述第二活动部8位于轴5的下部，所述第一活动部6与第二活动部8 的位置可互换，其只要满足可与固定部7螺纹连接即可。

进一步的，请参考图1，在所述固定部7的一端还具有座体701，所述座体 701具有通孔可供销穿过并与第二支撑部分转动连接。当然在本实用新型的其他实施例中，所述固定部7的下端也可直接开设通空并供销穿过并且与第二支撑部分转动连接，对此本实用新型不作进一步限制。

进一步的，请继续参考图1和图2，所述支撑组件9包括板体900以及垂直于所述板体900的凸出部分901，所述板体900与所述凸出部分901一体连接，在实用新型实施例一所述调节结构及包含该结构的驱动装置中凸出部分 901为两块并且互相间隔设置，相邻凸出部分901之间可供座体701安装，每个所述凸出部分901具有孔9011可供销(图中未标记)穿过，所述销通过卡簧固定。

当然，在本实用新型的其他实施例中，所述板体900与所述凸出部分901 也可以可拆卸地连接，对此，本实用新型不作进一步限制。

相应的，本实用新型还提供一种驱动装置，所述驱动装置包括上述调节结构以及与所述调节结构一部分连接的驱动件，所述调节结构的另一部分连接基座1，所述基座1上转动连接从动轴11，所述驱动件的输出端通过第一传动组件与所述从动轴11连接。

具体的，请参考图2和图3，所述驱动件优选为马达14并固定在平台4的上表面，所述第一传动组件包括主动轮13及从动轮10，所述马达14的输出端连接主动轮13，所述主动轮13通过传动带12连接从动轮10，所述传动带12 优选为皮带，所述从动轮10与从动轴11连接，所述从动轴11可转动的连接基座1，具体的，在从动轴11的两端可增加轴承以及轴承座，所述轴承与轴承座连接，所述轴承座固定于基座1上。

请参考图2、图3以及图4，进一步的，所述从动轴11还通过第二传动组件与信号转换装置连接，优选的，所述信号转换装置采用编码器15，所述编码器15通过安装板(图中未示出)与基座1的侧面固接。所述第二传动组件包括第一同步轮16、第二同步轮18以及连接于第一同步轮16及第二同步轮18之间的同步带17，所述编码器15的轴端与第一同步轮16连接，由此可通过编码器15判断所述第一同步轮16、第二同步轮18的转速信息是否与主动轮13、从动轮10相同或不同。

进一步的，请继续参考图3和图4，所述信号转换装置的输出端与驱动器 19的输入端连接，所述驱动器19具有第一输出端通过控制装置20连接人机接口21，所述驱动器19还具有第二输出端与所述驱动件的输入端连接。

本实用新型的具体工作过程如下：

通过驱动器19向马达14发送启动信号，所述马达14转动并驱动主动轮 13转动，所述主动轮13通过传动带12带动从动轮10转动。由于从动轮10的从动轴11上连接第二同步轮18，所述第二同步轮18通过同步带17连接第一同步轮16，并将转速信息传输给编码器15，当编码器15接收转速信息后将该转速信息发送至驱动器19，由驱动器19的PCB板中的芯片进行计算识别出该转速信息异常于正常转速信息，然后将该转速信息判断为异常转速信息，然后将该异常转速信息通过控制装置20传送至人机接口21输入端，通过人机接口 21输出端外接报警装置提示工作人员张紧传动带。

传动带12张紧过程如下：

将第一活动部6沿逆时针方向转动，将第二活动部8沿逆时针方向转动，从而解除第一活动部6与第二活动部8对轴5的固定，旋转第二活动部8使所述所述第二活动部8沿固定部7的螺纹向上运动，在该运动过程中轴5相对于平台4的两侧转动并且固定部7的座体701也相对于支撑组件9小幅度旋转，从而使平台4的尾部通过销3相对于支撑座2向上旋转，由此实现对平台4以及马达14的顶升，马达14的高度抬升后马达14输出轴的高度也相对抬升，使马达14输出轴的轴心与从动轴11轴心之间的中心距增加，由此增加了传动带 12的张紧力，使传动带12被进一步张紧。当所述平台4以及马达14不再需要顶升时，沿顺时针方向分别将第一活动部6以及第二活动部8转动，使所述第一活动部6和第二活动部8相对于固定部7锁紧即可实现平台4以及马达14 高度的固定。

相应的，上述驱动装置还包括张力测量装置22，该张力测量装置22靠近所述传动带12布置，优选的，在本实用新型实施例一所述驱动装置中，上述张力测量装置22优选为机械式传动带张力计或音波式传动带张力计或光学式张力计中的任意一种。优选的，本实用新型实施例一所述驱动装置选用机械式传动带张力计。

所述机械式传动带张力计通过对传动带12施加纵向作用力，通过测量传动带12纵向位移得出传动带12的张力；上述机械式传动带张力计包括峰值保持式的机械传动带张力计或实时显示张力值式的传动带张力计，其主要由纵向力加载装置、纵向测位移组件和张力指示装置构成。

当然，在本发明的其他实施例中也可以采用音波式传动带张力计，音波式传动带张力计采样被测传动带的振动位移变化，经由内部芯片处理基准信号和振动频率的差异数据后，由张力计自带软件进行数据处理，计算出传动带的实际张力值。因为传动带的固有频率和张力正相关，通过测量传动带的固有频率再经过计算得出张力值，其适用于操作环境比较安静没有杂音的情况下。而上述光学式张力计式通过激光信号对传动带振动情况进行监控，判断传动带工作时的张力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.调节结构，其特征在于：所述调节结构包括平台、至少一第一支撑部分、第二支撑部分以及调节组件，所述平台的一部分与第一支撑部分转动连接，所述平台的另一部分转动连接轴，所述轴具有贯通孔，所述调节组件的一部分穿过所述贯通孔，所述调节组件的另一部分可转动地连接第二支撑部分。

2.如权利要求1所述的调节结构，其特征在于：所述调节组件包括固定部以及与所述固定部转动连接的活动组件，所述活动组件相对于所述固定部转动，使所述轴以及与所述轴连接的平台相对于所述第一支撑部分转动，以实现所述平台高度的可调。

3.如权利要求2所述的调节结构，其特征在于：所述活动组件包括第一活动部以及第二活动部，所述第一活动部以及所述第二活动设置于所述轴的两侧。

4.如权利要求3所述的调节结构，其特征在于：所述第一活动部与所述第二活动部相对于所述固定部的旋转方向相同时，所述轴相对于所述固定部活动；所述第一活动部与所述第二活动部相对于所述固定部的旋转方向相同时，所述轴相对于所述固定部固定。

5.驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括如权利要求1～4任意一项所述的调节结构以及与所述调节结构一部分连接的驱动件，所述调节结构的另一部分连接基座，所述基座上转动连接从动轴，所述驱动件的输出端通过第一传动组件与所述从动轴连接。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述第一传动组件包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接传动带。

7.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述从动轴还通过第二传动组件与信号转换装置连接。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：所述第二传动组件包括第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮与所述信号转换装置连接，所述第二同步轮与所述从动轴连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间连接同步带。

9.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：所述信号转换装置的输出端与驱动器的输入端连接，所述驱动器具有第一输出端通过控制装置连接人机接口，所述驱动器还具有第二输出端与所述驱动件的输入端连接。

10.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括张力测量装置，所述张力测量装置靠近所述传动带布置。

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