CN210739813U - 一种自动测量多个方位距离的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动测量多个方位距离的设备，包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间通过连接装置相铰接，第一支架的上表面和第二支架的上表面固定安装有驱动机构，第二支架的下表面固定安装有电机，且第二支架的下表面转动连接有驱动轮，第一支架和第二支架通过连接装置和传动机构进行连接，通过连接装置和传动机构的配合可以使第二支架的位置进行改版，然后通过电机带动驱动轮的转动，可以使分度轮进行转动，从而对距离传感器的位置进行调节，本装置只设有一个距离传感器，通过改变距离传感器的不同位置，距离传感器可以测量多个方位的距离，使距离测量的过程更加简便的同时，也节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及距离测量技术领域，具体为一种自动测量多个方位距离的设备。
背景技术
在进行一些零件加工或是生产线中产品的生产运输时，通常会需要对所加工的零件或是运输的产品的距离进行检测，而现有的检测装置通常设置有多个距离传感器，使用多个距离传感器对不同位置进行距离的检测。不仅使检测的过程变得复杂，而且还使检测装置的成本变高。为此，我们提出一种自动测量多个方位距离的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动测量多个方位距离的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动测量多个方位距离的设备，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间通过连接装置相铰接，所述第一支架的上表面和第二支架的上表面固定安装有驱动机构，所述第二支架的下表面固定安装有电机，且第二支架的下表面转动连接有驱动轮，所述电机的输出端通过齿轮与驱动轮相啮合，所述第二支架的下表面转动连接有分度轮，所述分度轮与驱动轮紧密贴合，所述分度轮的下表面固定安装有距离传感器，且分度轮的下表面开设有卡槽，所述驱动轮的下表面固定安装有驱动轴。
优选的，所述第二支架的下表面固定安装有开关传感器，所述开关传感器的输入端与驱动轮相固定连接。
优选的，所述连接装置包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架固定安装在第一支架的下表面，所述第二固定架固定安装在第二支架的上表面，所述第一固定架和第二固定架之间转动连接有转轴。
优选的，所述传动机构包括气缸，所述气缸的左端铰接有第一安装架，所述气缸的右端铰接有第二安装架，所述第一安装架固定安装在第一支架的上表面，所述第二安装架固定安装在第二支架的上表面。
优选的，所述第二安装架的高度大于第一安装架的高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动测量多个方位距离的设备，设置有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通过连接装置和传动机构进行连接，通过连接装置和传动机构的配合可以使第二支架的位置进行改版，然后通过电机带动驱动轮的转动，可以使分度轮进行转动，从而对距离传感器的位置进行调节，本装置只设有一个距离传感器，通过改变距离传感器的不同位置，距离传感器可以测量多个方位的距离，使距离测量的过程更加简便的同时，也节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型测量下方距离时的示意图。
图4为本实用新型测量侧方距离时的示意图。
图5为本实用新型测量周向距离时的示意图。
图中：1、第一支架，2、第二支架，3、连接装置，31、第一固定架，32、第二固定架，33、转轴，4、传动机构，41、气缸，42、第一安装架，43、第二安装架，5、电机，6、驱动轮，7、分度轮，8、距离传感器，9、卡槽，10、驱动轴，11、开关传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动测量多个方位距离的设备，包括第一支架1和第二支架2，第一支架1和第二支架2之间安装有连接装置3，连接装置3包括第一固定架31和第二固定架32，第一固定架31通过螺栓和螺母的配合固定安装在第一支架1的下表面，第二固定架32通过螺栓和螺母的配合固定安装在第二支架2的上表面，第一固定架31和第二固定架32之间转动连接有转轴33，通过转轴33使第一固定架31和第二固定架32可以相对转动，从而实现第一支架1和第二支架2相铰接
第一支架1的上表面和第二支架2的上表面固定安装有驱动机构4，传动机构4包括气缸41，气缸41的左端铰接有第一安装架42，气缸41的右端铰接有第二安装架43，第一安装架42通过螺栓和螺母的配合固定安装在第一支架1的上表面，第二安装架43的高度大于第一安装架42的高度，第二安装架43通过螺栓和螺母的配合固定安装在第二支架2的上表面，通过螺栓和螺母对第一安装架42和第二安装架43进行安装，使本装置方便进行拆卸检修，第二支架2的下表面固定安装有电机5，且第二支架2的下表面转动连接有驱动轮6，电机5的输出端通过齿轮与驱动轮6相啮合，电机5通电转动后，可以带动驱动轮6进行转动，第二支架2的下表面转动连接有分度轮7，分度轮7与驱动轮6紧密贴合，分度轮7的下表面固定安装有距离传感器8，距离传感器8、电机5和气缸41均与外部的控制装置电连接，外部控制装置可以为计算机或是单片机等具有控制功能的控制器，通过外部控制装置对电机5和气缸41的运动方向进行控制，同时对距离传感器8所检测到的距离数据进行分析，此为现有技术中常用的技术手段，因此在此不再过于赘述，分度轮7的下表面开设有卡槽9，驱动轮6的下表面固定安装有驱动轴10，当驱动轮6转动后，通过驱动轮6下表面驱动轴10进入到卡槽9内后，可以对分度轮7的旋转角度进行调节，从而改变距离传感器8的检测方向，距离传感器8可以选用激光测距传感器或是超声波测距传感器。
第二支架2的下表面固定安装有开关传感器11，开关传感器11的输入端与驱动轮6相固定连接，开关传感器11可以选用限位开关传感器，开关传感器11与外部控制装置电连接，当驱动轮6转动后，开关传感器11可以向外部控制装置发送电信号，确定开关传感器11的旋转角度。
工作原理：如图3中所示，当需要检测的距离方向为向下时，可以控制气缸41的输出端收缩，从而使第二支架2竖直，通过距离传感器8可以检测向下方向的距离
实施例二
请参阅图4，本实用新型提供一种技术方案，与实施例一中的技术方案不同之处在于：如图4中所示，当需要对左侧的距离进行检测时，可以使气缸41的输出端伸展，从而使第二支架2保持水平，然后通过距离传感器8可以对左侧方向的距离进行测量
实施例三
请参阅图5，本实用新型提供一种技术方案，与实施例二中的技术方案不同之处在于：如图5中所示，当需要对距离传感器8的周向的距离进行测量时，电机5旋转，使驱动轮6旋转，驱动轴10进入分度轮7的卡槽9内并使之旋转，当分度轮7被转动一定的角度α(与分度轮7的等分角度相同，图示为90度)，驱动轴10旋出卡槽9，此时距离传感器8的测量放线即与原来方向偏离了α。此时，开关传感器11检测到驱动轮6转动了一定角度，电机5停转，驱动轮6的同心圆与分度轮的同心圆行程定位，防止距离传感器8的方位偏离。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动测量多个方位距离的设备，包括第一支架(1)和第二支架(2)，其特征在于：所述第一支架(1)和第二支架(2)之间通过连接装置(3)相铰接，所述第一支架(1)的上表面和第二支架(2)的上表面固定安装有传动机构(4)，所述第二支架(2)的下表面固定安装有电机(5)，且第二支架(2)的下表面转动连接有驱动轮(6)，所述电机(5)的输出端通过齿轮与驱动轮(6)相啮合，所述第二支架(2)的下表面转动连接有分度轮(7)，所述分度轮(7)与驱动轮(6)紧密贴合，所述分度轮(7)的下表面固定安装有距离传感器(8)，且分度轮(7)的下表面开设有卡槽(9)，所述驱动轮(6)的下表面固定安装有驱动轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动测量多个方位距离的设备，其特征在于：所述第二支架(2)的下表面固定安装有开关传感器(11)，所述开关传感器(11)的输入端与驱动轮(6)相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动测量多个方位距离的设备，其特征在于：所述连接装置(3)包括第一固定架(31)和第二固定架(32)，所述第一固定架(31)固定安装在第一支架(1)的下表面，所述第二固定架(32)固定安装在第二支架(2)的上表面，所述第一固定架(31)和第二固定架(32)之间转动连接有转轴(33)。
4.根据权利要求1所述的一种自动测量多个方位距离的设备，其特征在于：所述传动机构(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)的左端铰接有第一安装架(42)，所述气缸(41)的右端铰接有第二安装架(43)，所述第一安装架(42)固定安装在第一支架(1)的上表面，所述第二安装架(43)固定安装在第二支架(2)的上表面。
5.根据权利要求4所述的一种自动测量多个方位距离的设备，其特征在于：所述第二安装架(43)的高度大于第一安装架(42)的高度。
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