CN212412182U - 一种天线方位角调节装置及信号基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及天线安装设备领域，提供一种天线方位角调节装置及信号基站。天线方位角调节装置中，水平角调节机构包括安装于第一底座的第一驱动组件及与第一驱动组件相连的第一安装臂，第一驱动组件用以驱动第一安装臂水平转动，俯仰角调节机构包括第二驱动组件及第二安装臂，第二驱动组件安装于水平转动板，水平转动板可转动安装于第二底座，第二安装臂与第二驱动组件相连，姿态检测模块用于检测天线的姿态、控制器分别与姿态检测模块、第一驱动组件和第二驱动组件通信连接。本实用新型提供的天线方位角调节装置，有助于降低维护成本，节约人力投入；还可以保证两者既可以单独进行调整，也可以同时进行调整，互不干涉。

Description

一种天线方位角调节装置及信号基站

技术领域

本实用新型涉及天线安装设备技术领域，尤其涉及一种天线方位角调节装置及信号基站。

背景技术

随着通信技术的发展，各地基站建设也越来越多，同时通信产品也在不断更新换代。信号基站中影响通信网络质量的天线辐射方向是一个重要的天线指标。

目前常见的天线辐射方向调节方式分为水平角调节和俯仰角调节。两个方位角的调节多是在天线初装塔杆时进行调整，后期维护过程中如需调整则需登塔作业。这种登塔作业的调节方式，效率低，费时费力且具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种天线方位角调节装置及信号基站，用以解决现有天线方位角调节装置费时费力且调节效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种天线方位角调节装置，包括第一底座、水平角调节机构、俯仰角调节机构、第二底座、控制器及姿态检测模块，所述水平角调节机构包括安装于所述第一底座的第一驱动组件及与所述第一驱动组件相连的第一安装臂，所述第一驱动组件用以驱动所述第一安装臂水平转动，所述俯仰角调节机构包括第二驱动组件及第二安装臂，所述第二驱动组件安装于水平转动板，所述水平转动板可转动安装于所述第二底座，所述第二安装臂与所述第二驱动组件相连以在所述第二驱动组件的驱动下俯仰运动，所述姿态检测模块用于检测所述天线的姿态，所述控制器分别与所述姿态检测模块、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件通信连接。

其中，所述第一驱动组件包括驱动装置及第一齿轮，所述驱动装置与所述第一齿轮传动配合，所述第一齿轮可转动安装于所述第一底座，所述第一安装臂与所述第一齿轮固定连接。

其中，所述第一底座凸设第一传动轴，所述第一齿轮可转动套设于所述第一传动轴，所述第一安装臂套设于所述第一传动轴并与所述第一齿轮背离所述第一底座的一侧固定连接。

其中，所述第一传动轴套接刻度盘，所述第一安装臂设有参照槽。

其中，所述驱动装置包括旋转驱动件及蜗杆，所述旋转驱动件固定安装于所述第一底座，所述旋转驱动件的驱动端与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述第一齿轮啮合。

其中，所述第二驱动组件为直线驱动装置，所述直线驱动装置固定安装于所述水平转动板，所述直线驱动装置的输出端与滑块相连，所述第二安装臂可转动安装于所述滑块。

其中，所述直线驱动装置包括旋转电机及丝杆，所述旋转电机固定安装于所述水平转动板，所述旋转电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述滑块与所述丝杆相连。

其中，所述水平转动板固定安装有刻度尺，所述刻度尺沿所述丝杆的延伸方向设置，所述滑块上设有参照线。

其中，所述第二底座上凸设有第二传动轴，所述水平转动板可转动安装于所述第二传动轴，所述第二传动轴上安装有制动装置，所述控制器安装于所述第二底座，所述控制器与所述制动装置通信连接。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供一种信号基站，包括天线及如上所述的天线方位角调节装置，所述天线同时可转动安装于所述第一安装臂与所述第二安装臂。

本实用新型提供的天线方位角调节装置，借助控制器控制第一驱动组件和第二驱动组件的运行，进而实现对天线水平角和俯仰角的调节，相比于传统人工攀爬调整的方式，有助于降低维护成本，节约人力投入；另外，水平角调节机构和俯仰角调节机构的布设方式可以保证两者既可以单独进行调整，也可以同时进行调整，互不干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例天线方位角调节装置的安装应用图；

图2为图1所示出的水平角调节机构与第一底座配合的立体图；

图3为图1所示出的水平角调节机构与第一底座配合的另一视角的立体图；

图4为图1所示出的俯仰角调节机构与第二底座配合的立体图；

图5为本实用新型实施例天线方位角调节装置调节俯仰角后的状态示意图。

图中：10、第一底座；11、第一传动轴；12、支座；13、刻度盘；20、水平角调节机构；21、第一安装臂；22、第一齿轮；23、旋转驱动件；24、蜗杆；30、俯仰角调节机构；31、第二安装臂；32、水平转动板；33、滑块；34、旋转电机；35、丝杆；36、刻度尺；40、第二底座；41、第二传动轴；50、控制器；60、姿态检测模块；100、天线；101、抱箍；102、抱杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例天线方位角调节装置的安装应用图。如图1所示，该天线方位角调节装置包括第一底座10、水平角调节机构20、俯仰角调节机构30、第二底座40、控制器50及姿态检测模块60。其中，水平角调节机构20包括安装于第一底座10的第一驱动组件及与第一驱动组件相连的第一安装臂21，第一驱动组件用以驱动第一安装臂21水平转动，俯仰角调节机构30包括第二驱动组件及第二安装臂31，第二驱动组件安装于水平转动板32，水平转动板32可转动安装于第二底座40，第二安装臂31与第二驱动组件相连以在第二驱动组件的驱动下俯仰运动。控制器50分别与姿态检测模块60、第一驱动组件和第二驱动组件通信连接。姿态检测模块60用于检测天线的当前姿态，控制器50根据姿态检测模块60采集的天线姿态信息控制第一驱动组件和第二驱动组件的运动。

本实用新型实施例中的天线方位角调节装置，第一底座10和第二底座40可以为相互独立设置的水平板，也可以为连接在一起的U型框体或板体结构，对此本实用新型实施例不做具体限定。水平角调节机构20用于调整天线的水平角，也即用于调整天线的水平位置，俯仰角调节机构30用于调整天线的俯仰角，也即相对于竖直方向的倾斜度。

使用时，当姿态检测模块60检测到天线的方位角不符合预期时，控制器50控制第一驱动组件和/或第二驱动组件运动。具体的，天线转动安装在第一安装臂21和第二安装臂31上，根据天线的当前姿态，控制器50可控制第一驱动组件驱动第一安装臂21水平转动，该过程中天线随同第一安装臂21一起绕竖直方向转动，进而带动第二安装臂31随同转动，从而使水平转动板32相对于第二底座40转动；当需要调整天线的俯仰角时，控制器50控制第二驱动组件驱动第二安装臂31俯仰运动，从而带动与第二安装臂31转动连接的天线转动。需要说明的是，本实用新型实施例中的水平角调节机构20和俯仰角调节机构30既可以单独进行调整，也可以同时进行调整，两者进行天线调节时互不干涉，也不分先后，具体根据实际需要进行调节。

本实用新型实施例提供的天线方位角调节装置，借助控制器50控制第一驱动组件和第二驱动组件的运行，进而实现对天线水平角和俯仰角的调节，相比于传统人工攀爬调整的方式，有助于降低维护成本，节约人力投入。

图2为图1所示出的水平角调节机构与第一底座配合的立体图；图3为图1所示出的水平角调节机构与第一底座配合的另一视角的立体图。如图2和图3所示，第一驱动组件包括驱动装置及第一齿轮22，驱动装置与第一齿轮22传动配合，第一齿轮22可转动安装于第一底座10，第一安装臂21与第一齿轮22固定连接。在驱动装置的驱动下，第一齿轮22和第一安装臂21一起转动，进而带动安装在第一安装臂21上的天线旋转，以便调整天线的水平方位角。

具体的，如图3所示，在第一底座10凸设第一传动轴11，第一齿轮22可转动套设于第一传动轴11，第一安装臂21套设于第一传动轴11并与第一齿轮22背离第一底座10的一侧固定连接。在驱动装置的作用下，第一齿轮22相对于第一传动轴11旋转，进而带动与其固定连接的第一安装臂21水平转动。本实用新型实施例中，第一齿轮22套设在第一传动轴11，避免第一齿轮22在旋转过程中发生偏转，影响天线的方位角的调整精度。

在本实用新型实施例中，驱动装置包括旋转驱动件23及蜗杆24，旋转驱动件23如旋转电机的外壳通过螺栓固定安装于第一底座10，旋转驱动件23的驱动端与蜗杆24固定连接，蜗杆24与第一齿轮22啮合。其中，旋转驱动件23与控制器50相连，当姿态检测模块60检测天线姿态不符合预期目标时，控制器50发出控制指令控制旋转驱动件23旋转，从而带动第一齿轮22旋转，进而实现安装在第一安装臂21上的天线的水平角调节。在水平角调节过程中，借助蜗杆24与第一齿轮22的自锁即可锁定天线的水平角，防止天线在外力作用下发生方位角的变化。具体的，在第一底座10上螺栓固定安装支座12，蜗杆24可转动插设于支座12。除此之外，驱动装置还可以为其他形式的驱动，比如，其包括直线驱动件及齿条，齿条与第一齿轮22啮合，齿条与直线驱动件的驱动端相连，在直线驱动装置如电推杆的推动下，齿条带动第一齿轮22旋转，以便调节天线的水平角。

图4为图1所示出的俯仰角调节机构与第二底座配合的立体图。在上述任一实施例基础上，如图4所示，第二驱动组件为直线驱动装置，直线驱动装置固定安装于水平转动板32，直线驱动装置的输出端与滑块33相连，第二安装臂31可转动安装于滑块33。直线驱动装置驱动滑块33上下移动过程中，第二安装臂31和第一安装臂21上转动安装的天线相对于两个安装臂上下俯仰转动，调整天线的俯仰角。直线驱动装置的驱动方向沿竖直方向，在直线驱动装置的驱动下，天线上下俯仰运动。

其中，如图4所示，直线驱动装置包括旋转电机34及丝杆35，旋转电机34的外壳通过螺栓固定安装于水平转动板32，旋转电机34的输出端与丝杆35固定连接，滑块33与丝杆35相连。在旋转电机34的驱动下，丝杆35旋转，其上的滑块33直线运动。除此之外，直线驱动装置还可以采用电推杆，只要实现滑块33沿竖直方向的直线运动即可。丝杆35转动插设在水平转动板32上固定设置的基座上。

为了方便识别天线的水平角和俯仰角，如图5所示，在水平转动板32上固定安装有刻度尺36，刻度尺36沿丝杆35的延伸方向设置，滑块33上设有参照线。在旋转电机34的驱动下，滑块33沿竖直方向上下移动，其上的参照线与刻度尺36对应，以便识别天线的俯仰角。同样的，在第一底座10上固定安装刻度盘13，第一安装臂21设有参照槽，参照槽呈V型或者缺口状，借助第一安装臂21上的参照槽和刻度盘13识别天线的水平角。

如图4所示，第二底座40上凸设有第二传动轴41，水平转动板32可转动安装于第二传动轴41，第二传动轴41上安装有制动装置，控制器50与制动装置通信连接。在调节天线水平角时，制动装置在控制器50的作用下，具体的，第二传动轴41与第一传动轴11同轴设置，且均与抱杆平行设置。其中，水平转动板32为L型板，其横板与第二传动轴41转动连接，直线驱动装置安装在竖板上。

本实用新型实施例中，控制器50可以安装在第二底座40的底部，即安装在第二底座40朝向第一底座10的一侧，以免使用时风吹日晒影响其使用寿命。姿态检测模块60安装在天线上，以便准确获取天线的当前姿态。

另外，本实用新型实施例还提供了一种信号基站，其包括天线100及如上所述的天线方位角调节装置，天线100同时可转动安装于第一安装臂21与第二安装臂31。第一底座10和第二底座40分别与抱箍101固定连接，如图1和图5所示，抱箍101卡装抱杆102上，从而将天线100安装于抱杆102，然后借助水平角调节机构20和俯仰角调节机构30调整天线100的方位。其中，第一安装臂21和第二安装臂31均安装有转轴，在转轴的端部安装对顶螺母防松。具体的，第一安装臂21远离第一齿轮22的一端通过转轴与天线100转动连接。第二安装臂31的一端与滑块33可转动连接，另一端通过转轴与天线100可转动连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种天线方位角调节装置，其特征在于，包括第一底座、水平角调节机构、俯仰角调节机构、第二底座、控制器及姿态检测模块，所述水平角调节机构包括安装于所述第一底座的第一驱动组件及与所述第一驱动组件相连的第一安装臂，所述第一驱动组件用以驱动所述第一安装臂水平转动，所述俯仰角调节机构包括第二驱动组件及第二安装臂，所述第二驱动组件安装于水平转动板，所述水平转动板可转动安装于所述第二底座，所述第二安装臂与所述第二驱动组件相连以在所述第二驱动组件的驱动下俯仰运动，所述姿态检测模块用于检测所述天线的姿态，所述控制器分别与所述姿态检测模块、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的天线方位角调节装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动装置及第一齿轮，所述驱动装置与所述第一齿轮传动配合，所述第一齿轮可转动安装于所述第一底座，所述第一安装臂与所述第一齿轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的天线方位角调节装置，其特征在于，所述第一底座凸设第一传动轴，所述第一齿轮可转动套设于所述第一传动轴，所述第一安装臂套设于所述第一传动轴并与所述第一齿轮背离所述第一底座的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的天线方位角调节装置，其特征在于，所述第一传动轴套接刻度盘，所述第一安装臂设有参照槽。

5.根据权利要求2所述的天线方位角调节装置，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动件及蜗杆，所述旋转驱动件固定安装于所述第一底座，所述旋转驱动件的驱动端与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述第一齿轮啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的天线方位角调节装置，其特征在于，所述第二驱动组件为直线驱动装置，所述直线驱动装置固定安装于所述水平转动板，所述直线驱动装置的输出端与滑块相连，所述第二安装臂可转动安装于所述滑块。

7.根据权利要求6所述的天线方位角调节装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括旋转电机及丝杆，所述旋转电机固定安装于所述水平转动板，所述旋转电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述滑块与所述丝杆相连。

8.根据权利要求7所述的天线方位角调节装置，其特征在于，所述水平转动板固定安装有刻度尺，所述刻度尺沿所述丝杆的延伸方向设置，所述滑块上设有参照线。

9.根据权利要求1所述的天线方位角调节装置，其特征在于，所述第二底座上凸设有第二传动轴，所述水平转动板可转动安装于所述第二传动轴，所述第二传动轴上安装有制动装置，所述控制器安装于所述第二底座，所述控制器与所述制动装置通信连接。

10.一种信号基站，其特征在于，包括天线及如权利要求1-9任一项所述的天线方位角调节装置，所述天线同时可转动安装于所述第一安装臂与所述第二安装臂。

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