CN219799406U - 产品姿态矫正机构及缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了产品姿态矫正机构及缺陷检测设备，产品姿态矫正机构包括第一导向块、第二导向块、第一横向调节模组、第二横向调节模组、第三横向调节模组、竖向调节模组以及旋转调节座；第一导向块与第一横向调节模组连接，第二导向块与第二横向调节模组连接，第一横向调节模组和第二横向调节模组与竖向调节模组连接，竖向调节模组与第三横向调节模组连接，第三横向调节模组与旋转调节座连接，第一导向块和第二导向块之间形成有产品导向区间。本实用新型实现了产品导向区间的间距调整，整体上大大提升了产品矫正的精准度，此外，各个调节模组具体采用手动的调节方式，不仅整体结构简洁，便于安装，而且成本低。

Description

产品姿态矫正机构及缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说是产品姿态矫正机构及缺陷检测设备。

背景技术

在用于检测各种六面体之小型电子元件的缺陷及外观尺寸的缺陷检测设备中，产品姿态矫正机构的作用是对产品的姿态进行调整，以满足下一工位的工作需求。现有的用于缺陷检测设备的产品姿态矫正机构结构设计复杂，成本高，且调整不够灵活，容易导致产品矫正的角度不够精准。

因此，有必要设计一种结构简洁、矫正精准度高的产品姿态矫正机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供产品姿态矫正机构及缺陷检测设备，旨在降低成本和提升矫正精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种产品姿态矫正机构，包括第一导向块、第二导向块、第一横向调节模组、第二横向调节模组、第三横向调节模组、竖向调节模组以及旋转调节座；所述第一导向块与所述第一横向调节模组连接，所述第二导向块与所述第二横向调节模组连接，所述第一横向调节模组和所述第二横向调节模组与所述竖向调节模组连接，所述竖向调节模组与所述第三横向调节模组连接，所述第三横向调节模组与所述旋转调节座连接，所述第一导向块和所述第二导向块之间形成有产品导向区间。

其进一步技术方案为：所述第一导向块包括第一导向部，所述第一导向部设有第一导向限位面；所述第二导向块包括第二导向部，所述第二导向部设有第二导向限位面，所述第一导向限位面和所述第二导向限位面相对平行间隔布置。

其进一步技术方案为：所述第一横向调节模组包括第一固定块、第一滑块以及第一手动调节杆，所述第一滑块活动布置于所述第一固定块的上方，所述第一手动调节杆与所述第一滑块传动连接，调节所述第一手动调节杆，以使所述第一滑块相对于所述第一固定块横向移动。

其进一步技术方案为：所述第一导向块还包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述第一滑块固定连接，所述第一连接臂的另一端与所述第一导向部固定连接。

其进一步技术方案为：所述第二横向调节模组包括第二固定块、第二滑块以及第二手动调节杆，所述第二滑块活动布置于所述第二固定块的下方，所述第二手动调节杆与所述第二滑块传动连接，调节所述第二手动调节杆，以使所述第二滑块相对于所述第二固定块横向移动。

其进一步技术方案为：所述第二导向块还包括第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述第二滑块固定连接，所述第二连接臂的另一端与所述第二导向部固定连接。

其进一步技术方案为：所述竖向调节模组包括竖向固定块、竖向滑块以及竖向手动调节杆，所述竖向滑块与所述竖向固定块滑动布置，所述竖向手动调节杆与所述竖向滑块传动连接，调节所述竖向手动调节杆，以使所述竖向滑块相对于所述竖向固定块竖向移动。

其进一步技术方案为：所述第三横向调节模组包括第三固定块、第三滑块以及第三手动调节杆，所述第三滑块活动布置于所述第三固定块的上方，所述第三手动调节杆与所述第三滑块传动连接，调节所述第三手动调节杆，以使所述第三滑块相对于所述第三固定块横向移动。

其进一步技术方案为：所述竖向滑块与所述第一固定块和所述第二固定块通过设有的第一衔接板固定连接，所述第三滑块与所述竖向固定块通过设有的第二衔接板固定连接，所述第三固定块与所述旋转调节座固定连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种缺陷检测设备，包括上述的产品姿态矫正机构。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：产品姿态矫正机构包括第一导向块、第二导向块、第一横向调节模组、第二横向调节模组、第三横向调节模组、竖向调节模组以及旋转调节座；第一导向块与第一横向调节模组连接，第二导向块与第二横向调节模组连接，第一横向调节模组和第二横向调节模组与竖向调节模组连接，竖向调节模组与第三横向调节模组连接，第三横向调节模组与旋转调节座连接，第一导向块和第二导向块之间形成有产品导向区间。通过设置的第三横向调节模组、竖向调节模组以及旋转调节座，可以实现对第一导向块和第二导向块整体的横向方向、竖向方向以及旋转方向的位置调节，同时第一横向调节模组和第二横向调节模组可分别对第一导向块和第二导向块在横向方向的调节，进而实现了产品导向区间的间距调整，整体上大大提升了产品矫正的精准度，此外，各个调节模组具体采用手动的调节方式，不仅整体结构简洁，便于安装，而且成本低。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的产品姿态矫正机构的结构示意图。

附图标记

1、产品姿态矫正机构；11、第一导向块；111、第一连接臂；112、第一导向部；1121、第一导向限位面；12、第二导向块；121、第二连接臂；122、第二导向部；1221、第二导向限位面；13、旋转调节座；14、第一横向调节模组；141、第一固定块；142、第一滑块；143、第一手动调节杆；15、第二横向调节模组；151、第二固定块；152、第二滑块；153、第二手动调节杆；16、竖向调节模组；161、竖向固定块；162、竖向滑块；163、竖向手动调节杆；17、第三横向调节模组；171、第三固定块；172、第三滑块；173、第三手动调节杆；18、第一衔接板；19、第二衔接板；A、产品导向区间。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种产品姿态矫正机构1，包括第一导向块11、第二导向块12、第一横向调节模组14、第二横向调节模组15、第三横向调节模组17、竖向调节模组16以及旋转调节座13；第一导向块11与第一横向调节模组14连接，第二导向块12与第二横向调节模组15连接，第一横向调节模组14和第二横向调节模组15与竖向调节模组16连接，竖向调节模组16与第三横向调节模组17连接，第三横向调节模组17与旋转调节座13连接，第一导向块11和第二导向块12之间形成有产品导向区间A，产品导向区间A用于对产品进行姿态调整。

具体的，调节第一横向调节模组14时，可实现对第一导向块11横向方向的调整；调节第二横向调节模组15时，可实现对第二导向块12横向方向的调整；由于第一导向块11和第二导向块12之间形成有产品导向区间A，因此通过调节第一横向调节模组14和第二横向调节模组15，可实现产品导向区间A间距调整。此外，调节竖向调节模组16时，可实现对第一横向调节模组14和第二横向调节模组15竖向方向的调整，从而间接实现对第一导向块11和第二导向块12在竖向方向的调整；调节第三横向调节模组17时，可实现第一横向调节模组14、第二横向调节模组15和竖向调节模组16在横向方向的调整，从而间接实现对第一导向块11和第二导向块12在横向方向的调整。调节旋转调节座13时，可实现第一横向调节模组14、第二横向调节模组15、竖向调节模组16和第三横向调节模组17在旋转方向的调整，从而间接实现对第一导向块11和第二导向块12在旋转方向的调整。整体而言，实现了第一导向块11和第二导向块12多个方位的调节，同时产品导向区间A的间隔距离也可以进行调节，大大提升了产品矫正的精准度。

如图1所示，进一步的，第一导向块11包括第一导向部112，第一导向部112设有第一导向限位面1121；第二导向块12包括第二导向部122，第二导向部122设有第二导向限位面1221，第一导向限位面1121和第二导向限位面1221相对平行间隔布置。

具体的，第一导向部112和第二导向部122可根据实际情况设计形状，在本实施例中，第一导向部112和第二导向部122大致呈梯形形状。第一导向限位面1121和第二导向限位面1221呈相对布置，优选地，第一导向限位面1121和第二导向限位面1221均为平直面，从而有利于对产品进行导向。

如图1所示，进一步的，第一横向调节模组14包括第一固定块141、第一滑块142以及第一手动调节杆143，第一滑块142活动布置于第一固定块141的上方，第一手动调节杆143与第一滑块142传动连接，调节第一手动调节杆143，以使第一滑块142相对于第一固定块141横向移动。具体的，调节的方式是手动调节，具体是转动第一手动调节杆143进行调整，相比于电动调节，调节方式更加简单，而且整体的制造成本更低。

如图1所示，进一步的，第一导向块11还包括第一连接臂111，第一连接臂111的一端与第一滑块142固定连接，第一连接臂111的另一端与第一导向部112固定连接。

在本实施例中，第一连接臂111大致呈L形状，第一连接臂111与第一导向部112连接的一端处于悬空状态。第一连接臂111的一端通过固定于第一滑块142的顶部，第一连接臂111的另一端通过螺丝固定于第一导向部112的顶部。

如图1所示，进一步的，第二横向调节模组15包括第二固定块151、第二滑块152以及第二手动调节杆153，第二滑块152活动布置于第二固定块151的下方，第二手动调节杆153与第二滑块152传动连接，调节第二手动调节杆153，以使第二滑块152相对于第二固定块151横向移动。具体的，调节的方式是手动调节，具体是转动第二手动调节杆153进行调整，相比于电动调节，调节方式更加简单，而且整体的制造成本更低。

如图1所示，进一步的，第二导向块12还包括第二连接臂121，第二连接臂121的一端与第二滑块152固定连接，第二连接臂121的另一端与第二导向部122固定连接。

在本实施例中，第二连接臂121包括顶板部、底板部和立板部，立板部位于顶板部和底板部之间，立板部与底板部为一体成型结构，顶板部通过螺丝与立板部的顶部固定连接，顶板部和底板部与立板部处于九十度夹角状态，且顶板部与底板部也处于九十度夹角状态。底板部通过螺丝固定于第二滑块152的底部，底板部通过螺丝固定于第二导向部122的顶部。

如图1所示，进一步的，竖向调节模组16包括竖向固定块161、竖向滑块162以及竖向手动调节杆163，竖向滑块162与竖向固定块161滑动布置，竖向手动调节杆163与竖向滑块162传动连接，调节竖向手动调节杆163，以使竖向滑块162相对于竖向固定块161竖向移动。具体的，调节的方式是手动调节，具体是转动竖向手动调节杆163进行调整，相比于电动调节，调节方式更加简单，而且整体的制造成本更低。

如图1所示，进一步的，第三横向调节模组17包括第三固定块171、第三滑块172以及第三手动调节杆173，第三滑块172活动布置于第三固定块171的上方，第三手动调节杆173与第三滑块172传动连接，调节第三手动调节杆173，以使第三滑块172相对于第三固定块171横向移动。具体的，调节的方式是手动调节，具体是转动第三手动调节杆173进行调整，相比于电动调节，调节方式更加简单，而且整体的制造成本更低。

各个调节模组具体采用手动的调节方式，不仅整体结构简洁，便于安装，而且制造成本低。

如图1所示，进一步的，竖向滑块162与第一固定块141和第二固定块151通过设有的第一衔接板18固定连接，第三滑块172与竖向固定块161通过设有的第二衔接板19固定连接，第三固定块171与旋转调节座13固定连接。

在本实施例中，第一衔接板18呈T字形状，第一衔接板18其中的短板与竖向滑块162同向布置，且通过螺丝与竖向滑块162固定连接，第一衔接板18其中的长板的上表面和下表面分别通过螺丝与第一固定块141和第二固定块151固定连接。第二衔接板19包括底部板块、直立板块，及设于底部板块和直立板块之间的加强板块，底部板块通过螺丝固定连接于第三滑块172的顶部，直立板块的上端通过螺丝与竖向固定块161固定连接。

需要说明的是，在其它实施例中，第一横向调节模组14、第二横向调节模组15、竖向调节模组16和第三横向调节模组17可采用市面上常见的滑动调节模组来代替。

进一步的，旋转调节座13上下贯穿设置有多个安装调节孔，多个安装调节孔沿旋转调节座13周向布置，安装调节孔中安装有紧固件,紧固件可以是螺丝、螺杆或者螺栓等，旋转调节座13通过紧固件固定于其它物体上。当第一导向块11和第二导向块12需要旋转调节方位时，松开紧固件，转动旋转调节座13至需要的角度，然后再锁紧紧固件。

优选地，安装调节孔呈腰形孔，以有利于旋转位置的调节，安装调节孔的中部设有台阶部，以用于对紧固件进行限位。

本实用新型实施例还提供了一种缺陷检测设备，包括上述的产品姿态矫正机构1。该缺陷检测设备除产品姿态矫正机构1外，其余结构可与现有技术中的缺陷检测设备结构相同，例如，可以设置有振动盘、到位检测机构、清洁机构、收料结构等，其结构为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.产品姿态矫正机构，其特征在于，包括第一导向块、第二导向块、第一横向调节模组、第二横向调节模组、第三横向调节模组、竖向调节模组以及旋转调节座；所述第一导向块与所述第一横向调节模组连接，所述第二导向块与所述第二横向调节模组连接，所述第一横向调节模组和所述第二横向调节模组与所述竖向调节模组连接，所述竖向调节模组与所述第三横向调节模组连接，所述第三横向调节模组与所述旋转调节座连接，所述第一导向块和所述第二导向块之间形成有产品导向区间。

2.根据权利要求1所述的产品姿态矫正机构，其特征在于，所述第一导向块包括第一导向部，所述第一导向部设有第一导向限位面；所述第二导向块包括第二导向部，所述第二导向部设有第二导向限位面，所述第一导向限位面和所述第二导向限位面相对平行间隔布置。

3.根据权利要求2所述的产品姿态矫正机构，其特征在于，所述第一横向调节模组包括第一固定块、第一滑块以及第一手动调节杆，所述第一滑块活动布置于所述第一固定块的上方，所述第一手动调节杆与所述第一滑块传动连接，调节所述第一手动调节杆，以使所述第一滑块相对于所述第一固定块横向移动。

4.根据权利要求3所述的产品姿态矫正机构，其特征在于，所述第一导向块还包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述第一滑块固定连接，所述第一连接臂的另一端与所述第一导向部固定连接。

5.根据权利要求3所述的产品姿态矫正机构，其特征在于，所述第二横向调节模组包括第二固定块、第二滑块以及第二手动调节杆，所述第二滑块活动布置于所述第二固定块的下方，所述第二手动调节杆与所述第二滑块传动连接，调节所述第二手动调节杆，以使所述第二滑块相对于所述第二固定块横向移动。

6.根据权利要求5所述的产品姿态矫正机构，其特征在于，所述第二导向块还包括第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述第二滑块固定连接，所述第二连接臂的另一端与所述第二导向部固定连接。

7.根据权利要求5所述的产品姿态矫正机构，其特征在于，所述竖向调节模组包括竖向固定块、竖向滑块以及竖向手动调节杆，所述竖向滑块与所述竖向固定块滑动布置，所述竖向手动调节杆与所述竖向滑块传动连接，调节所述竖向手动调节杆，以使所述竖向滑块相对于所述竖向固定块竖向移动。

8.根据权利要求7所述的产品姿态矫正机构，其特征在于，所述第三横向调节模组包括第三固定块、第三滑块以及第三手动调节杆，所述第三滑块活动布置于所述第三固定块的上方，所述第三手动调节杆与所述第三滑块传动连接，调节所述第三手动调节杆，以使所述第三滑块相对于所述第三固定块横向移动。

9.根据权利要求8所述的产品姿态矫正机构，其特征在于，所述竖向滑块与所述第一固定块和所述第二固定块通过设有的第一衔接板固定连接，所述第三滑块与所述竖向固定块通过设有的第二衔接板固定连接，所述第三固定块与所述旋转调节座固定连接。

10.一种缺陷检测设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的产品姿态矫正机构。