CN208814216U - 一种曲面玻璃夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曲面玻璃夹取装置，包括，气缸固定板，还包括，设于气缸固定板上的第一气缸，设于第一气缸上的第二气缸，设于第二气缸上的安装支架，设于安装支架上的水平气缸，两个分别设于水平气缸两端的微调机构；设于每个微调机构上的一个夹爪；第二气缸可相对第一气缸升降，水平气缸可带动两个微调机构在水平方向伸缩。采用上述结构，有利于降低设备的成本，而且气缸的运行速度大于伺服电机速度，有利于提高生产效率。

Description

一种曲面玻璃夹取装置

技术领域

本实用新型涉及真空贴合设备领域，具体是指一种用于真空贴合设备上的曲面玻璃夹取装置。

背景技术

越来越多的移动终端，尤其是手机采用曲面屏以及曲面后盖，这些曲面屏或曲面后盖在加工时需要采用专用设备，现有加工设备在针对曲面屏进行贴膜等工艺时，采用的装置一般由伺服电机及直线模块组成，所谓直线模块一般是直线丝杆组件，采用上述的曲面屏置，成本高，而且结构复杂；现有装置在进行夹取曲面玻璃的操作时，用于夹取曲面玻璃的夹爪位置不能进行精确微调，从而不能使夹爪精确地夹取曲面玻璃。

实用新型内容

为了克服了现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种结构简单，成本低的曲面玻璃夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种曲面玻璃夹取装置，包括，气缸固定板，还包括，设于气缸固定板上的第一气缸，设于第一气缸上的第二气缸，设于第二气缸上的安装支架，设于安装支架上的水平气缸，两个分别设于水平气缸两端的微调机构；设于每个微调机构上的一个夹爪；第二气缸可相对第一气缸升降，水平气缸可带动两个微调机构在水平方向伸缩。第一气缸带动第二气缸升降，第二气缸带动安装支架升降，设于安装支架上的两个微调结构随着安装支架升降，设于两个微调机构上的夹爪则可随之升降，即，通过第一、第二气缸可以实现夹爪在竖直方向上的移动，通过水平气缸带动夹爪实现水平方向的移动，便于抓取不同位置的曲面玻璃工件，并将工件运送到不同的工位。

优选地，所述微调机构包括竖直微调机构、水平微调机构；竖直微调机构包括，固设于水平气缸端部的竖直固定板，设于竖直固定板上且可相对竖直固定板旋转的竖直微调件，与竖直微调件相连接且可相对竖直固定板升降的微调支架；水平微调机构包括，设于微调支架上且可相对微调支架旋转的水平微调件，与水平微调件内端部相连接且可相对微调支架滑动的水平滑板；所述夹爪设于水平滑板外端部的下表面上。

优选地，所述竖直微调件由旋钮及微调杆一体成型而成，在微调杆上设有刻度；所述水平微调件由水平旋钮及水平微调杆一体成型而成，在水平微调杆上设有刻度；所述水平微调杆、微调杆与微调支架通过螺纹连接。微调杆及水平微调杆上设置刻度，设于水平气缸两端的微调机构无论是在竖直方向调节，即微调水平夹爪的高度，还是在水平方向调节，即微调两个水平夹爪之间的距离，均可实现精准调节，即准确的实现两个微调机构的对称调节，便于设于两个微调机构上的夹爪夹取曲面玻璃工件，避免曲面玻璃工件受损。

优选地，所述微调支架由立板、平板一体成型而成，竖直微调件与立板活动连接；水平微调件设于平板上，水平滑板的两侧边沿分别与设于平板两个内侧壁内的水平导轨相结合。

进一步，所述立板内设有一个纵向限位孔，在竖直固定板上设有竖向限位螺纹孔，一个竖直限位件的内端穿过纵向限位孔后与竖向限位螺纹孔相结合；微调支架处于最高位置时，竖直限位件与纵向限位孔底面相接触。

在平板其中一侧壁内设有与水平导轨连通的水平限位孔，一个水平限位件的内端穿过水平限位孔后与水平滑板侧壁相接触。

所述安装支架包括与第二气缸固定连接的L型连接件，设于L型连接件底面上的水平连接板，所述水平气缸固设于水平连接板底面上。

所述竖直固定板上设有一块与其垂直的用于安装竖直微调件的竖直微调安装板。

所述平板的内端部设有一块与平板垂直的用于安装水平微调件的水平微调安装板。

优选地，第一气缸、第二气缸及水平气缸均为滑台气缸；所述水平气缸的两端各设有一块安装立板，竖直固定板设于安装立板上。

有益技术效果：第一气缸带动第二气缸升降，第二气缸带动安装支架升降，设于安装支架上的两个微调结构随着安装支架升降，设于两个微调机构上的夹爪则可随之升降，即，通过第一、第二气缸可以实现夹爪在竖直方向上的移动，通过水平气缸带动夹爪实现水平方向的移动，便于抓取不同位置、不同规格的曲面玻璃工件，并将工件运送到不同的工位。采用第一气缸、第二气缸及水平气缸的组合结构即可取代现有技术的伺服电机、直线模块结构，有利于降低设备的成本，而且气缸的运行速度大于伺服电机速度，有利于提高生产效率。而且，设于水平气缸两端的微调机构上的水平微调杆、微调杆均设有刻度，因此，无论是在竖直方向调节，还是在水平方向调节，均可实现精准调节，即准确地实现两个微调机构的对称调节，便于设于两个微调机构上的夹爪夹取曲面玻璃工件，避免曲面玻璃工件受损。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的微调机构主视图；

图4为本实用新型的微调机构截面图；

图5为本实用新型的微调机构立体示意图；

图6为本实用新型的微调机构另一角度立体示意图；

图7为本实用新型的微调机构分解示意图；。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-7所示，曲面玻璃夹取装置包括，气缸固定板1，还包括，设于气缸固定板上的第一气缸2，设于第一气缸上的第二气缸3，设于第二气缸上的安装支架4，设于安装支架上的水平气缸5，两个分别设于水平气缸两端的微调机构；设于每个微调机构上的一个夹爪6；第二气缸3可相对第一气缸2升降，水平气缸5可带动两个微调机构在水平方向伸缩。

本实施例中，所述安装支架4包括与第二气缸3固定连接的L型连接件401，设于L型连接件底面上的水平连接板402，所述水平气缸5固设于水平连接板402底面上。

第一气缸2、第二气缸3及水平气缸5均采用市售的滑台气缸；所述水平气缸5的两端各设有一块安装立板501。滑台气缸自身具备滑块和导轨。

启动时，第一气缸2带动第二气缸3升降，第二气缸3带动安装支架4升降，设于安装支架上的两个微调结构随着安装支架4升降，设于两个微调机构上的夹爪6则可随之升降，即，通过第一、第二气缸2、3可以实现夹爪6在竖直方向上的移动，通过水平气缸5带动夹爪6实现水平方向的移动，便于抓取不同位置的曲面玻璃工件，并将工件运送到不同的工位。

在本实施例中，所述微调机构包括竖直微调机构、水平微调机构；竖直微调机构包括，固设于水平气缸端部的竖直固定板7，设于竖直固定板上且可相对竖直固定板旋转的竖直微调件8，与竖直微调件相连接且可相对竖直固定板升降的微调支架9；水平微调机构包括，设于微调支架9上且可相对微调支架旋转的水平微调件10，与水平微调件内端部相连接且可相对微调支架滑动的水平滑板11；所述夹爪6设于水平滑板11外端部的下表面上。

此处，竖直固定板7设于安装立板501上。

所述竖直微调件8由旋钮801及微调杆802一体成型而成，在微调杆上设有刻度；所述水平微调件10由水平旋钮1001及水平微调杆1002一体成型而成，在水平微调杆上设有刻度；所述水平微调杆1002、微调杆802与微调支架9通过最简单、经济的螺纹连接方式连接。

微调杆802及水平微调杆1002上设置刻度，设于水平气缸5两端的微调机构无论是在竖直方向调节，即微调水平夹爪6的高度，还是在水平方向调节，即微调两个水平夹爪6之间的距离，均可实现精准调节，即准确的实现两个微调机构的对称调节，便于设于两个微调机构上的夹爪6夹取曲面玻璃工件，避免曲面玻璃工件受损。

本实施例的微调支架9由立板901、平板902一体成型而成，竖直微调件8与立板901活动连接，即竖直微调件的微调杆802可相对立板旋转；水平微调件10设于平板902上，水平滑板11的两侧边沿分别与设于平板两个内侧壁内的水平导轨相结合。

为了限制微调支架9的最大行程，所述立板901内设有一个纵向限位孔901a，在竖直固定板7上设有竖向限位螺纹孔701，一个竖直限位件12的内端穿过纵向限位孔901a后与竖向限位螺纹孔701相结合；微调支架9处于最高位置时，竖直限位件12与纵向限位孔901a底面相接触。

纵向限位孔901a由矩形孔及设于矩形孔两端的半圆孔组成。

在平板902其中一侧壁内设有与水平导轨连通的水平限位孔902a，一个水平限位件13的内端穿过水平限位孔902a后与水平滑板11侧壁相接触。

为了安装竖直微调件8，所述竖直固定，7上设有一块与其垂直的竖直微调安装板14。

同样地，所述平板的内端部设有一块与平板902垂直的用于安装水平微调件10的水平微调安装板15。

综上所述，第一气缸2带动第二气缸3升降，第二气缸3带动安装支架4升降，设于安装支架上的两个微调结构随着安装支架升降，设于两个微调机构上的夹爪6则可随之升降，即，通过第一、第二气缸2、3可以实现夹爪在竖直方向上的移动，通过水平气缸5带动夹爪6实现水平方向的移动，便于抓取不同位置、不同规格的曲面玻璃工件，并将工件运送到不同的工位。采用第一气缸2、第二气缸3及水平气缸5的组合结构即可取代现有技术的伺服电机、直线模块结构，有利于降低设备的成本，而且气缸的运行速度大于伺服电机速度，有利于提高生产效率。而且，设于水平气缸5两端的微调机构上的水平微调杆1002、微调杆802均设有刻度，因此，无论是在竖直方向调节，还是在水平方向调节，均可实现精准调节，即准确地实现两个微调机构的对称调节，便于设于两个微调机构上的夹爪6夹取曲面玻璃工件，避免曲面玻璃工件受损。

虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。

Claims (10)

1.一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，包括，气缸固定板，还包括，设于气缸固定板上的第一气缸，设于第一气缸上的第二气缸，设于第二气缸上的安装支架，设于安装支架上的水平气缸，两个分别设于水平气缸两端的微调机构；设于每个微调机构上的一个夹爪；第二气缸可相对第一气缸升降，水平气缸可带动两个微调机构在水平方向伸缩。

2.如权利要求1所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述微调机构包括竖直微调机构、水平微调机构；竖直微调机构包括，固设于水平气缸端部的竖直固定板，设于竖直固定板上且可相对竖直固定板旋转的竖直微调件，与竖直微调件相连接且可相对竖直固定板升降的微调支架；水平微调机构包括，设于微调支架上且可相对微调支架旋转的水平微调件，与水平微调件内端部相连接且可相对微调支架滑动的水平滑板；所述夹爪设于水平滑板外端部的下表面上。

3.如权利要求2所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述微调支架由立板、平板一体成型而成，竖直微调件与立板活动连接；水平微调件设于平板上，水平滑板的两侧边沿分别与设于平板两个内侧壁内的水平导轨相结合。

4.如权利要求3所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述立板内设有一个纵向限位孔，在竖直固定板上设有竖向限位螺纹孔，一个竖直限位件的内端穿过纵向限位孔后与竖向限位螺纹孔相结合；微调支架处于最高位置时，竖直限位件与纵向限位孔底面相接触。

5.如权利要求3所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，在平板其中一侧壁内设有与水平导轨连通的水平限位孔，一个水平限位件的内端穿过水平限位孔后与水平滑板侧壁相接触。

6.如权利要求1所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述安装支架包括与第二气缸固定连接的L型连接件，设于L型连接件底面上的水平连接板，所述水平气缸固设于水平连接板底面上。

7.如权利要求2所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述竖直固定板上设有一块与其垂直的用于安装竖直微调件的竖直微调安装板。

8.如权利要求3所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述平板的内端部设有一块与平板垂直的用于安装水平微调件的水平微调安装板。

9.如权利要求2所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，第一气缸、第二气缸及水平气缸均为滑台气缸；所述水平气缸的两端各设有一块安装立板，竖直固定板设于安装立板上。

10.如权利要求2所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述竖直微调件由旋钮及微调杆一体成型而成，在微调杆上设有刻度；所述水平微调件由水平旋钮及水平微调杆一体成型而成，在水平微调杆上设有刻度；所述水平微调杆、微调杆与微调支架通过螺纹连接。