CN206076504U - 一种具有自锁功能的调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自锁功能的调节装置，它包括安装板、旋转装置、俯仰装置和安装座，旋转装置包括旋转平台和旋转驱动装置，旋转平台通过旋转驱动装置驱动，旋转平台上安装有旋转角度测控仪，俯仰装置包括伸缩推杆和驱动伸缩推杆的驱动电机，驱动电机固定安装在铰接座的一侧，伸缩推杆的一端通过铰接座A铰接安装在安装板上，伸缩推杆的另一端通过铰接座B安装在旋转平台上，旋转平台上还安装有铰接座C，安装板与铰接座C铰接，且在铰接座C上安装有俯仰角度测控仪，俯仰角度测控仪、旋转角度测控仪、旋转驱动装置、驱动电机均与控制器电连接。本实用新型的有益效果是：它具有结构简单、操作方便和调节精度高的优点。

Description

一种具有自锁功能的调节装置

技术领域

本实用新型涉及调节装置，特别是一种具有自锁功能的调节装置。

背景技术

天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介（通常是自由空间）中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要天线。一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线。

天线作为接收和发射信号的重要部件，需要保证天线的信号接送和信号发送的稳定，而天线接收信号和发送信号的强弱与位置有关系，因此需要对天线的位置进行调节，而天线位置调节主要是周向位置调节和俯仰位置调节，并且当天线调整到位后，需要保证天线的定位，实现需要锁定调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便和调节精度高的具有自锁功能的调节装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种具有自锁功能的调节装置，它包括安装板、旋转装置、俯仰装置和安装座，所述的旋转装置包括旋转平台和旋转驱动装置，所述的旋转平台可转动的安装在安装座上，且旋转平台通过旋转驱动装置驱动，所述的旋转平台上安装有监测旋转平台旋转角度和速度的旋转角度测控仪，所述的俯仰装置包括伸缩推杆和驱动伸缩推杆的驱动电机，所述的驱动电机固定安装在安装座的一侧，所述的伸缩推杆的一端通过铰接座A铰接安装在安装板上，所述的伸缩推杆的另一端通过铰接座B安装在旋转平台上，所述的旋转平台上还安装有铰接座C，所述的安装板与铰接座C铰接，且在铰接座C上安装有监测安装板俯仰角度和速度的俯仰角度测控仪，所述的俯仰角度测控仪、旋转角度测控仪、旋转驱动装置、驱动电机均与控制器电连接。

所述的旋转驱动装置包括步进电机、蜗轮和蜗杆，所述的步进电机的输出端与蜗轮的输入端连接，所述的蜗轮与蜗杆配合连接，所述的蜗杆的输出端与旋转平台连接。

所述的驱动电机的输出轴安装在铰接座B上，且在铰接座B的两侧安装有与输出轴套装的轴承，所述的伸缩推杆固定安装在输出轴上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的调节装置，能够实现360旋转，并且设置有俯仰角度测控仪和旋转角度测控仪，能够对安装板的旋转角度、旋转速度、俯仰角度和俯仰速度进行精确检测，从而提高了该调节装置俯仰、旋转的精准度；并且控制器能够控制驱动电机、步进电机工作，当控制器控制驱动电机、步进电机停止工作后，从而使得旋转装置和俯仰装置失去驱动力，并且无法发生反向运动，从而实现调节装置的自锁。

附图说明

图1 为本实用新型的主视示意图

图2 为本实用新型的左视示意图

图中，1-安装板，2-铰接座A，3-伸缩推杆，4-驱动电机，5-铰接座B，6-旋转角度测控仪，7-俯仰角度测控仪，8-铰接座C，9-旋转平台，10-旋转驱动装置，11-安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种具有自锁功能的调节装置，它包括安装板1、旋转装置、俯仰装置和安装座11，所述的旋转装置包括旋转平台9和旋转驱动装置10，所述的旋转平台9可转动的安装在安装座11上，且旋转平台9通过旋转驱动装置10驱动，所述的旋转平台9上安装有监测旋转平台9旋转角度和速度的旋转角度测控仪6，所述的俯仰装置包括伸缩推杆3和驱动伸缩推杆3的驱动电机4，所述的驱动电机4固定安装在安装座11的一侧，所述的伸缩推杆3的一端通过铰接座A2铰接安装在安装板1上，所述的伸缩推杆3的另一端通过铰接座B5安装在旋转平台9上，所述的旋转平台9上还安装有铰接座C8，所述的安装板1与铰接座C8铰接，且在铰接座C8上安装有监测安装板1俯仰角度和速度的俯仰角度测控仪7，所述的俯仰角度测控仪7、旋转角度测控仪6、旋转驱动装置、驱动电机均与控制器电连接，通过控制器接收信号，并控制旋转驱动装置、俯仰装置运动，从而实现该方向自动调节装置的自动俯仰、自动旋转和自动定位，并且控制器控制驱动电机、旋转驱动装置停止工作，从而实现该调节装置的自锁。

在本实施例中，所述的旋转驱动装置10包括步进电机、蜗轮和蜗杆，所述的步进电机的输出端与蜗轮的输入端连接，所述的蜗轮与蜗杆配合连接，所述的蜗杆的输出端与旋转平台9连接，通过蜗轮蜗杆传动，使得动力输出效率高，而且可实现旋转平台9的360°旋转，采用步进电机与蜗轮蜗杆传动，从而使得旋转平台9具有步进功能，且旋转平台9通过旋转角度测控仪6进行监测，从而可实现旋转平台9的精确定位，当步进电机停止工作后，蜗轮蜗杆停止动力传输，从而使得旋转平台9停止转动，实现自锁。

在本实施例中，所述的驱动电机4的输出轴安装在铰接座B5上，且在铰接座B5的两侧安装有与输出轴套装的轴承，所述的伸缩推杆3固定安装在输出轴上，驱动电机4转动，从而使得伸缩推杆3同步转动，伸缩推杆3对安装板1施加一推力使得，从而使得安装板1相对铰接座C8转动，并且安装板1在转动过程中，安装板1对伸缩推杆3一反作用力，从而使得伸缩推杆3伸出，改变伸缩推杆3的长度，从而使得安装板1的俯仰角度大，当转动到指定位置后，驱动电机4停止工作，实现俯仰装置的自锁。

Claims (3)

1.一种具有自锁功能的调节装置，其特征在于：它包括安装板（1）、旋转装置、俯仰装置和安装座（11），所述的旋转装置包括旋转平台（9）和旋转驱动装置（10），所述的旋转平台（9）可转动的安装在安装座（11）上，且旋转平台（9）通过旋转驱动装置（10）驱动，所述的旋转平台（9）上安装有监测旋转平台（9）旋转角度和速度的旋转角度测控仪（6），所述的俯仰装置包括伸缩推杆（3）和驱动伸缩推杆（3）的驱动电机（4），所述的驱动电机（4）固定安装在安装座（11）的一侧，所述的伸缩推杆（3）的一端通过铰接座A（2）铰接安装在安装板（1）上，所述的伸缩推杆（3）的另一端通过铰接座B（5）安装在旋转平台（9）上，所述的旋转平台（9）上还安装有铰接座C（8），所述的安装板（1）与铰接座C（8）铰接，且在铰接座C（8）上安装有监测安装板（1）俯仰角度和速度的俯仰角度测控仪（7），所述的俯仰角度测控仪（7）、旋转角度测控仪（6）、旋转驱动装置、驱动电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的调节装置，其特征在于：所述的旋转驱动装置（10）包括步进电机、蜗轮和蜗杆，所述的步进电机的输出端与蜗轮的输入端连接，所述的蜗轮与蜗杆配合连接，所述的蜗杆的输出端与旋转平台（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的调节装置，其特征在于：所述的驱动电机（4）的输出轴安装在铰接座B（5）上，且在铰接座B（5）的两侧安装有与输出轴套装的轴承，所述的伸缩推杆（3）固定安装在输出轴上。