CN106711607B - 一种天线方位角的远程测量方法、装置及网管系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线方位角的远程测量方法、装置及网管系统，其方法包括：获取天线外罩角度检测装置发送的天线外罩方位角信息；获取天线反射板与天线外罩之间的相对转角信息；基于天线外罩方位角信息和相对转角信息计算天线方位角。本发明的天线方位角的远程测量方法、装置及网管系统，可准确的计算出天线实际的方位角，从而提高基于方位角进行网络优化等后续处理的准确性，提高了天线组建网络优化的可靠性。

Description

一种天线方位角的远程测量方法、装置及网管系统

技术领域

本发明涉及电调天线技术领域，尤其涉及一种天线方位角的远程测量方法、装置及网管系统。

背景技术

目前，随着4G时代的到来，网络越来越密集，运营商面临的一个挑战就是如何提高网络维护和优化的效率。远程电调天线的出现能在数分钟内实现对远端天线下倾角的控制，使得快速调整、连动优化和整体验证得到保证。但是，由于现网远程电调只能进行电下倾角的调整，无法实现水平方位角调整。同时，LTE网络相比越来越密集，干扰协调、网络优化经常需要频繁进行方位角的调整。因此，业界针对不同类型电调天线的特点，研发实现水平方位角的调整。

目前，主要包括两种方式实现水平方位角调整：1)使用波束赋型技术，通过对不同天线端口进行加权，来改变不同天线端口在特定空间角度上的信号幅度、相位大小，从而达到改变各端口合成方向图的覆盖效果。2)驱动天线罩内部反射板朝向，改变方向图的覆盖。对于第2中方式，就会存在天线罩外部的方位角和天线罩内部方位角两个角度。远程电调天线在调整方位角时，一般是调整天线外罩内部的反射板，可实时获取天线的反射板与天线外罩所成的相对角度Ф1。而这个角度Ф1并不是天线的方位角，这是因为天线外罩与正北方向也有一定的角度，记为Ф2。

在一般情况下，由于天线外罩是直接固定在抱杆上的，其与正北方向的角度Ф2一般是固定的但是，在实际应用中，天线外罩很有可能会在外力的作用下发生姿态改变，例如在大风天气下被风吹歪等情况，如果天线外罩的姿态发生改变，而网管系统中记录的天线外罩与北方向线的角度仍然不变，那么计算出的天线的方位角就会不准确。例如，正常情况下，天线外罩与北方向线的角度为5度，如果天线的反射板与天线外罩的角度为10度，那么此时天线的方位角为15度，而如果天线外罩被风吹歪，天线外罩与北方向线的角度变成了7度，那么此时天线的方位角应该是17度，而由于网管系统中记录的天线外罩与北方向线的角度仍然是5度，因此网管系统计算出的方向角仍是15度，这显然是不准确的，会影响后续基于方位角进行网络优化等后续处理的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种天线方位角的远程测量方法，能够计算天线实际的方位角。

一种天线方位角的远程测量方法，包括：获取天线外罩角度检测装置发送的天线外罩方位角信息；获取天线反射板与天线外罩之间的相对转角信息；基于所述天线外罩方位角信息和所述相对转角信息计算天线方位角。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述天线外罩方位角信息为所述天线外罩与正北方向形成的方位角Ф2，所述天线反射板与天线外罩之间的相对转角为Ф1，所述天线方位角的值为Ф2+Ф1。

根据本发明的一个实施例，进一步的，当所述Ф2+Ф1的值不在0－360度之间时，则可通过加或减360度，将所述天线方位角的值转换到0－360度之间。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述天线外罩角度检测装置包括：磁阻传感器；所述磁阻传感器设置在所述天线外罩上；获取所述磁阻传感器实时测量的地球磁场矢量H；将所述地球磁场矢量H分解为与当前水平面平行的分量Hn和与当前水平面垂直的分量Hz，所述分量Hn指向正北方；将所述分量Hn分解，获取X轴上的分量Hx和Y轴上的分量Hy，计算天线外罩与正北方向之间的夹角α；其中，用于计算天线外罩与正北方向之间的夹角α计算公式为：

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述天线外罩角度检测装置包括：太阳光测向装置，用于测量太阳方位信息；所述太阳光测向装置安装在所述天线外罩上；获取所述太阳方位信息并根据天线的经纬度信息、以及所述太阳方位信息测量的时间计算所述天线外罩与正北方向形成的方位角。

根据本发明的一个实施例，进一步的，向所述反射板调整装置发送反射板控制指令；接收所述反射板调整装置发送的所述相对转角信息。

根据本发明的一个实施例，进一步的，设定电机的转动圈数n与天线反射板的转动角度Ф之间的函数关系Ф＝f(n)；根据所述函数关系计算出与天线反射板当前调整角度相对应的所述电机的转动圈数和方向；将携带有所述转动圈数和方向信息的反射板控制指令发送给所述反射板调整装置；其中，所述反射板调整装置包括：控制装置和电机；所述控制装置根据所述转动圈数和方向控制所述电机转动，调整所述天线反射板的转角，实时发送天线反射板转角信息。

本发明要解决的一个技术问题是提供一种天线方位角的远程测量装置，能够计算天线实际的方位角。

一种天线方位角的远程测量装置，包括：外罩方位角获取单元，用于获取天线外罩角度检测装置发送的天线外罩方位角信息；反射板相对角获取单元，用于获取天线反射板与天线外罩之间的相对转角信息；天线方位角计算单元，用于基于所述天线外罩方位角信息和所述相对转角信息计算天线方位角。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述外罩方位角信息为所述天线外罩与正北方向所形成的方位角Ф2，所述天线反射板与天线外罩之间的相对转角为Ф1；所述天线方位角计算单元计算所述天线方位角的值为Ф2+Ф1。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述天线方位角计算单元，还用于当所述Ф2+Ф1的值不在0－360度之间时，则可通过加或减360度，将所述天线方位角的值转换到0－360度之间。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述外罩方位角获取单元，包括：磁场矢量获取子模块，用于获取磁阻传感器实时测量的地球磁场矢量H；磁场矢量分析子模块，用于将所述地球磁场矢量H分解为与当前水平面平行的分量Hn和与当前水平面垂直的分量Hz，所述分量Hn指向正北方；将分量Hn分解，获取X轴上的分量Hx和Y轴上的分量Hy；外罩方位角计算子模块，用于计算天线外罩与正北方向之间的夹角α，使用的计算公式为：

其中，所述天线外罩角度检测装置包括：磁阻传感器；所述磁阻传感器设置在所述天线外罩上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述外罩方位角获取单元，包括：太阳方位信息获取子模块，用于获取太阳光测向装置测量的太阳方位信息；所述外罩方位角计算子模块，还用于基于所述太阳方位信息并根据天线的经纬度信息、以及所述太阳方位信息测量的时间计算所述天线外罩与正北方向所形成的方位角；其中，所述天线外罩角度检测装置包括：太阳光测向装置，用于测量太阳方位信息；所述太阳光测向装置安装在所述天线外罩上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括：反射板控制单元，用于向反射板调整装置发送反射板控制指令；所述反射板相对角获取单元，还用于接收所述反射板调整装置发送的所述相对转角信息。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述反射板调整装置，包括：水平方位角转轴和反射板调整装置；所述反射板调整装置包括：电机、传动装置、控制装置；所述水平方位角转轴与天线反射板的下端固定连接；所述电机的输出轴通过所述传动装置与所述水平方位角转轴连接，通过所述传动装置带动所述水平方位角转轴以及所述天线反射板转动；所述电机与所述控制装置电连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述反射板控制单元，包括：调整参数设置子模块，用于设定电机的转动圈数n与水平方位角转轴的转动角度Ф之间的函数关系Ф＝f(n)；根据所述函数关系计算出与天线反射板当前调整角度相对应的所述电机的转动圈数和方向；控制指令发送子模块，用于将携带有所述转动圈数和方向信息的反射板控制指令发送给所述控制装置；其中，所述控制装置根据所述转动圈数和方向控制所述电机转动，调整所述天线反射板的转角，所述控制装置实时发送天线反射板转角信息。

一种网管系统，包括如上所述的天线方位角的远程测量装置。

本发明的天线方位角的远程测量方法、装置及网管系统，可准确的计算出天线实际的方位角，从而提高基于方位角进行网络优化等后续处理的准确性，提高了天线组建网络优化的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的天线方位角的远程测量方法的一个实施例的流程示意图；

图2为天线的安装示意图；

图3为计算天线方位角的示意图；

图4为根据本发明的天线方位角的远程测量装置的一个实施例的示意图；

图5为根据本发明的天线方位角的远程测量装置的一个实施例中的外罩方位角获取单元的示意图；

图6为根据本发明的天线方位角的远程测量装置的一个实施例中的反射板控制单元的示意图；

图7、8据本发明的天线水平方位角的调整装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

图1为根据本发明的天线方位角的远程测量方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：

步骤101，获取天线外罩角度检测装置发送的天线外罩方位角信息。

步骤102，获取天线反射板与天线外罩之间的相对转角信息。

步骤103，基于天线外罩方位角信息和相对转角信息计算天线方位角。

如图2所示，天线包括天线外罩13、天线反射板14、水平方位角转轴15、法兰盘16、反射板调整装置17。天线通过连接杆12固定在抱杆11上，天线外罩13和反射板调整装置17与连接杆12相连。水平方位角转轴15、法兰盘16、反射板调整装置17构成了天线的水平方位角控制结构。

天线反射板14和法兰盘16固定在水平方位角转轴15上，反射板调整装置17与水平方位角转轴15连接并向其传动，在控制水平方位角时，反射板调整装置17带动水平方位角转轴15水平旋转，进而带动法兰盘16和反射板14水平同步旋转，由此实现电控调整天线的水平方位角。

如图3所示，天线外罩方位角信息为天线外罩与正北方向形成的方位角Ф2，天线反射板与天线外罩之间的相对转角为Ф1，天线方位角的值为Ф2+Ф1。当Ф2+Ф1的值不在0－360度之间时，则可通过加或减360度，将天线方位角的值转换到0－360度之间。

在一个实施例中，可以采用多种方式测量天线外罩的方位角。例如，天线外罩角度检测装置包括：磁阻传感器。磁阻传感器设置在天线外罩上。获取磁阻传感器实时测量的地球磁场矢量H，将地球磁场矢量H分解为与当前水平面平行的分量Hn和与当前水平面垂直的分量Hz，分量Hn指向正北方。将分量Hn分解，获取X轴上的分量Hx和Y轴上的分量Hy，计算天线外罩与正北方向之间的夹角α：

在一个实施例中，还可以利用太阳的方位与天线所在的具体经纬度进行计算。天线外罩角度检测装置包括：太阳光测向装置，用于测量太阳方位信息。太阳光测向装置安装在天线外罩上，获取太阳方位信息并根据天线的经纬度信息、以及太阳方位信息测量的时间计算天线外罩与正北方向形成的方位角。太阳光测向装置可以实现为多种形式，例如根据太阳光线进入传感天线外罩传感模块的时间、以及当地经纬度计算出太阳所在位置的方向，然后根据太阳所在位置的方向和天线与遮挡传感模块指向的相对关系计算出天线的方位角。

在上述的实施例中，通过在天线外罩上增加天线外罩角度检测装置，天线外罩角度检测装置是以传感器为中心的装置，基于此装置实时获取天线外罩与正北方向所成的角度Ф2，根据实时获取的Ф2，并结合获取的天线反射板与天线外罩的角度Ф1，计算出天线实际的方位角Ф2+Ф1。如果计算出的实际方位角的角度不在0－360度之间，则可通过加/减360度的方法，将计算的实际方位角转换到0－360度之间，以便于后续根据天线的实际方位角进行监控等操作。

在一个实施例中，测得的数据可以在天线外罩角度检测装置中进行处理，也可以在天线方位角的远程测量装置中进行处理。将测得的数据实时反馈给装置中的数据处理模块，网管系统根据数据处理模块反馈的数据获取天线外罩与正北方向线的角度Ф2，再根据获取的天线反射板与天线外罩的角度Ф1，计算出天线的方位角Ф1+Ф2。

磁阻传感器可以是三轴磁阻传感器，通过磁阻传感器实时地测量地球磁场矢量H，H分解为与当前水平面平行的分量Hn和与当前水平面垂直的分量Hz，分量Hn指向正北方，进一步的将分量Hn分解，得到X轴上的分量Hx和Y轴上的分量Hy。采用公式：

确定当前天线外罩与正北方向线的角度。

传感器还可以是太阳光测向装置，用于测量太阳方位，并反馈给网管系统，网管根据记录的天线的地理位置(经纬度)、太阳光测向装置反馈太阳方位的具体时间以及测得的太阳方位，计算出当前天线外罩与北方向线的角度。

在一个实施例中，向反射板调整装置发送反射板控制指令，接收反射板调整装置发送的相对转角信息。反射板调整装置包括：控制装置和电机，控制装置根据转动圈数和方向控制电机转动，调整天线反射板的转角，实时发送天线反射板转角信息。

设定电机的转动圈数n与天线反射板的转动角度Ф之间的函数关系Ф＝f(n)，根据函数关系计算出与天线反射板当前调整角度相对应的电机的转动圈数和方向，将携带有转动圈数和方向信息的反射板控制指令发送给反射板调整装置。

如图4所示，本发明提供一种天线方位角的远程测量装置40。外罩方位角获取单元41获取天线外罩角度检测装置发送的天线外罩方位角信息。反射板相对角获取单元42获取天线反射板与天线外罩之间的相对转角信息。天线方位角计算单元43基于天线外罩方位角信息和相对转角信息计算天线方位角。

外罩方位角信息为天线外罩与正北方向所形成的方位角Ф2，天线反射板与天线外罩之间的相对转角为Ф1，天线方位角计算单元43计算天线方位角的值为Ф2+Ф1。当Ф2+Ф1的值不在0－360度之间时，则天线方位角计算单元43可通过加或减360度，将天线方位角的值转换到0－360度之间。

在一个实施例中，如图5所示，磁场矢量获取子模块431获取磁阻传感器实时测量的地球磁场矢量H。磁场矢量分析子模块432将地球磁场矢量H分解为与当前水平面平行的分量Hn和与当前水平面垂直的分量Hz，分量Hn指向正北方，将分量Hn分解，获取X轴上的分量Hx和Y轴上的分量Hy。

外罩方位角计算子模块433计算天线外罩与正北方向之间的夹角α，使用的计算公式为：

太阳方位信息获取子模块434获取太阳光测向装置测量的太阳方位信息。外罩方位角计算子模块434基于太阳方位信息并根据天线的经纬度信息、以及太阳方位信息测量的时间计算天线外罩与正北方向所形成的方位角。

在一个实施例中，反射板控制单元44向反射板调整装置发送反射板控制指令，反射板相对角获取单元42接收反射板调整装置发送的相对转角信息。

如图7、8所示，反射板调整装置包括：电机21、传动装置、控制装置。水平方位角转轴与天线反射板的下端固定连接，可以采用螺纹连接、焊接、卡扣连接等方式。电机21的输出轴通过传动装置与水平方位角转轴连接，通过传动装置带动水平方位角转轴以及天线反射板转动。电机21与控制装置电连接，控制装置可以实现为单片机、单板机、集成电路等。电机21可以为步进电机、伺服电机等等。

在一个实施例中，法兰盘16的中轴27与水平方位角转轴固定连接，法兰盘16的中轴27和水平方位角转轴也可以为一体结构。法兰盘16的中轴27与电机21的输出轴通过传动装置连接，电机21通过传动装置带动法兰盘16以及水平方位角转轴转动，进而带动天线反射板转动。

传动装置可以为多种，例如可以为齿轮传动机构、链传动机构等。电机21通过齿轮传动机构23带动法兰盘16以及水平方位角转轴转动。传动装置可以单独使用齿轮传动机构23，也可以包括：蜗杆26、蜗轮25。蜗杆26的中心轴与电机21的输出轴固定连接。

蜗轮25设置在蜗杆26与齿轮传动机构24之间，并分别与蜗杆26与齿轮传动机构23中的齿轮相啮合。齿轮传动机构23可以包括多级的传动齿轮，电机21中的马达为蜗杆26提供旋转动力，蜗杆26通过与传动齿轮啮合带动水平方位角转轴转动，水平方位角转轴与天线反射板相连接，带动天线反射板同步旋转。电机经过齿轮、蜗轮蜗杆减速传动，通过控制装置实现对天线水平方位的精确控制，并可以实现机构自锁定功能。

限位装置包括：第一限位微动开关29和第二限位微动开关30。第一限位微动开关29和第二限位微动开关30都与控制装置电连接。触碰块28由水平方位角转轴带动，在第一限位微动开关29和第二限位微动开关30之间转动运行。第一限位微动开关29与水平方位角转轴中心的连线、第二限位微动开关30与水平方位角转轴中心的连线形成夹角，夹角为天线反射板的水平调节角度。

在一个实施例中，两个限位微动开关之间的夹角为90°，即水平调节角度为90度。设置第一限位微动开关29在-45°位置，设置第二限位微动开关30在+45°位置。触碰块28可在两个限位微动开关29，30之间随水平方位角转轴的转动而同步转动。

当触碰块转动触发任意一个限位微动开关，与之电性连接的控制装置即记录下触发的位置信号，例如，当触碰块28触发-45°位置的第一限位微动开关29时，控制装置即记录下当前天线的水平方位角的角度，并将其设为天线的最小极限水平方位角，然后触碰块28转至第二限位微动开关30的+45°位置与之触碰，控制装置即记录下当前天线的水平方位角的角度，并将其设为天线的最大极限水平方位角，从而完成水平方位角的校准。

当进行方位角控制时，控制装置处理输入的位置命令信号，并由控制装置根据控制信号控制驱动装置带动天线同步转动，以获取所需的天线转动角度。例如，当所需转动的水平方位角为+45°，而在水平方位角校准过程中，若初始水平方位角为定义为0°位置，则根据控制信号，控制装置控制驱动装置转动，以驱动天线及触碰块28顺时针转动+45°，即可获得相应的天线水平方位角+45°。

在一个实施例中，触碰块28安装于水平方位角转轴的下端。两个限位微动开关29，30之间的间距可根据需要调整。通过改变两个限位微动开关29，30之间与触碰块28的位置间距，以限制天线可转动的水平方位角的范围。

在一个实施例中，控制装置与网管系统电连接，可以采用总线、网线等方式，从网管系统接收控制指令并向网管系统发送状态参数，控制指令包括：校准、调整等等，状态参数包括实际转动的角度等等。

集成有控制装置和限位微动开关等的印刷电路板31、电机21和传动装置都设置在壳体24内。限位微动开关与主板集成一体化设计可以提高模块的可靠性，控制主板内置设计，可以提高模块的防护等级。

在一个实施例中，控制装置接收到校准指令，向电机发送启动信号，电机带动水平方位角转轴转动。当触碰块触发第一限位微动开关时，控制装置记录触发的位置信息，并将此位置设置为最小极限水平方位角。电机带动水平方位角转轴反转，当触碰块触发第二限位微动开关时，控制装置记录触发的位置信息，并将此位置设置为最大极限水平方位角。

在进行角度调整时，设定电机的转动圈数n与水平方位角转轴的转动角度Ф之间的函数关系Ф＝f(n)。根据函数关系计算出与天线反射板当前调整角度相对应的电机的转动圈数和方向。控制装置根据转动圈数和方向控制电机转动。

如图6所示，调整参数设置子模块441设定电机的转动圈数n与水平方位角转轴的转动角度Ф之间的函数关系Ф＝f(n)，根据函数关系计算出与天线反射板当前调整角度相对应的电机的转动圈数和方向。控制指令发送子模块442将携带有转动圈数和方向信息的反射板控制指令发送给控制装置。控制装置根据转动圈数和方向控制电机转动，调整天线反射板的转角，控制装置实时发送天线反射板转角信息。

在一个实施例中，本发明提供一种网管系统，包括如上的天线方位角的远程测量装置。

上述实施例提供的天线方位角的远程测量方法、装置及网管系统，获取天线外罩与北方向线所成的角度，基于该角度以及反射板和天线外罩的相对角度计算天线的方位角，可准确的计算出天线实际的方位角，从而提高基于方位角进行网络优化等后续处理的准确性，提高了天线组建网络优化的可靠性。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种天线方位角的远程测量方法，其特征在于，包括：

获取天线外罩角度检测装置发送的天线外罩方位角信息；

获取天线反射板与天线外罩之间的相对转角信息；

基于所述天线外罩方位角信息和所述相对转角信息计算天线方位角；

其中，所述天线外罩方位角信息为所述天线外罩与正北方向形成的方位角Ф2，所述天线反射板与天线外罩之间的相对转角为Ф1，所述天线方位角的值为Ф2+Ф1；当所述Ф2+Ф1的值不在0－360度之间时，则可通过加或减360度，将所述天线方位角的值转换到0－360度之间；

所述天线外罩角度检测装置包括：磁阻传感器；所述磁阻传感器设置在所述天线外罩上；获取所述磁阻传感器实时测量的地球磁场矢量H；将所述地球磁场矢量H分解为与当前水平面平行的分量Hn和与当前水平面垂直的分量Hz，所述分量Hn指向正北方；将所述分量Hn分解，获取X轴上的分量Hx和Y轴上的分量Hy，计算天线外罩与正北方向之间的夹角α；其中，用于计算天线外罩与正北方向之间的夹角α计算公式为：

或者，所述天线外罩角度检测装置包括：太阳光测向装置，用于测量太阳方位信息；所述太阳光测向装置安装在所述天线外罩上；获取所述太阳方位信息并根据天线的经纬度信息、以及所述太阳方位信息测量的时间计算所述天线外罩与正北方向形成的方位角。

2.如权利要求1所述的远程测量方法，其特征在于：

向反射板调整装置发送反射板控制指令；

接收所述反射板调整装置发送的所述相对转角信息。

3.如权利要求2所述的远程测量方法，其特征在于：

设定电机的转动圈数n与天线反射板的转动角度Ф之间的函数关系Ф＝f(n)；

根据所述函数关系计算出与天线反射板当前调整角度相对应的所述电机的转动圈数和方向；

将携带有所述转动圈数和方向信息的反射板控制指令发送给所述反射板调整装置；

其中，所述反射板调整装置包括：控制装置和电机；所述控制装置根据所述转动圈数和方向控制所述电机转动，调整所述天线反射板的转角，实时发送天线反射板转角信息。

4.一种天线方位角的远程测量装置，其特征在于，包括：

外罩方位角获取单元，用于获取天线外罩角度检测装置发送的天线外罩方位角信息；

反射板相对角获取单元，用于获取天线反射板与天线外罩之间的相对转角信息；

天线方位角计算单元，用于基于所述天线外罩方位角信息和所述相对转角信息计算天线方位角；

所述外罩方位角信息为所述天线外罩与正北方向所形成的方位角Ф2，所述天线反射板与天线外罩之间的相对转角为Ф1；所述天线方位角计算单元计算所述天线方位角的值为Ф2+Ф1；所述天线方位角计算单元，还用于当所述Ф2+Ф1的值不在0－360度之间时，则可通过加或减360度，将所述天线方位角的值转换到0－360度之间；

所述天线外罩角度检测装置包括：磁阻传感器；所述磁阻传感器设置在所述天线外罩上；

其中，所述外罩方位角获取单元，包括：

磁场矢量获取子模块，用于获取磁阻传感器实时测量的地球磁场矢量H；

磁场矢量分析子模块，用于将所述地球磁场矢量H分解为与当前水平面平行的分量Hn和与当前水平面垂直的分量Hz，所述分量Hn指向正北方；将分量Hn分解，获取X轴上的分量Hx和Y轴上的分量Hy；

外罩方位角计算子模块，用于计算所述天线外罩与正北方向所形成的方位角；其中，计算天线外罩与正北方向之间的夹角α所使用的计算公式为：

或者，所述天线外罩角度检测装置还包括：太阳光测向装置，用于测量太阳方位信息；所述太阳光测向装置安装在所述天线外罩上；

所述外罩方位角获取单元，还包括：

太阳方位信息获取子模块，用于获取太阳光测向装置测量的太阳方位信息；

其中，所述外罩方位角计算子模块，还用于根据天线的经纬度信息、以及所述太阳方位信息测量的时间计算所述天线外罩与正北方向所形成的方位角。

5.如权利要求4所述的远程测量装置，其特征在于，还包括：

反射板控制单元，用于向反射板调整装置发送反射板控制指令；

所述反射板相对角获取单元，还用于接收所述反射板调整装置发送的所述相对转角信息。

6.如权利要求5所述的远程测量装置，其特征在于：

所述反射板调整装置，包括：水平方位角转轴、电机、传动装置、控制装置；

所述水平方位角转轴与天线反射板的下端固定连接；所述电机的输出轴通过所述传动装置与所述水平方位角转轴连接，通过所述传动装置带动所述水平方位角转轴以及所述天线反射板转动；所述电机与所述控制装置电连接。

7.如权利要求6所述的远程测量装置，其特征在于：

所述反射板控制单元，包括：

调整参数设置子模块，用于设定电机的转动圈数n与水平方位角转轴的转动角度Ф之间的函数关系Ф＝f(n)；根据所述函数关系计算出与天线反射板当前调整角度相对应的所述电机的转动圈数和方向；

控制指令发送子模块，用于将携带有所述转动圈数和方向信息的反射板控制指令发送给所述控制装置；

其中，所述控制装置根据所述转动圈数和方向控制所述电机转动，调整所述天线反射板的转角，所述控制装置实时发送天线反射板转角信息。

8.一种网管系统，其特征在于：

包括如权利要求4至7任意一项所述的天线方位角的远程测量装置。

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