CN108544501B - 一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，包括巡检站装置本体，所述巡检站装置本体包括平台型船、巡检室、机器人和智能系统，所述巡检室设置在平台型船上，所述平台型船的底部设有船体固定柱，所述平台型船的顶部设有雷达升降杆，所述雷达升降杆的顶部设有雷达传感器，所述巡检室的顶部设有警报仪，所述警报仪的一侧设有红外传感器，所述巡检室的顶部还设有信号接收装置，该装置能够实现自动检测平台型船周围的外界情况，从而实时的操控其所控制的巡航船只，减少巡检人员的工作量。

Description

一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置

技术领域

本发明是一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，属于平台型船机器人装置技术领域。

背景技术

平台型船海上巡检站是一个具有一定的危险程度的巡检站，由于海浪会由于天气和风向所影响，有时巡检站附近会产生波涛巨浪使得巡检站人员的生命遭到一定的威胁，而人们致力于研究平台型巡检站的巡检工作自动化，在工作人员巡检站内还往往需要根据天气和风向的变化来提前分析周围情况便于突前准备指令的发射。

为此，本发明提出一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明设计合理，便与实现平台型船巡检的自动化。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，包括巡检站装置本体，所述巡检站装置本体包括平台型船、巡检室、机器人和智能系统，所述巡检室设置在平台型船上，所述平台型船的底部设有船体固定柱，所述平台型船的顶部设有雷达升降杆，所述雷达升降杆的顶部设有雷达传感器，所述巡检室的顶部设有警报仪，所述警报仪的一侧设有红外传感器，所述巡检室的顶部还设有信号接收装置，所述巡检室的一侧设有玻璃窗，所述机器人设置在巡检室内，所述机器人的顶部设有信号发射装置，所述机器人的一侧设有机器人手臂，所述机器人手臂的内部设有电动液压杆，所述电动液压杆的一侧安装有连接杆，所述连接杆的内部设有电动机，所述电动机的输出轴上安装有转动轴，所述转动轴的一端设有摄像头，所述机器人上设有震动传感器，所述智能系统包括检测模块、无线指令模块、机器人控制板、控制模块和数据储存模块，所述检测模块包括雷达传感器、震动传感器、红外传感器、信号接收装置和摄像头，巡航船只上设有船只信号接收端。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人控制板通过控制电路与控制模块电性连接，所述机器人控制板通过数据储存电路与数据储存模块电性连接，所述机器人控制板通过无线指令电路与巡航船只的船只信号接收端电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述警报仪上设有防水外壳。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人手臂、电动机和电动液压杆的数量均为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述数据储存模块包括存储装置，所述存储装置包括内存硬盘。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人控制板通过雷达监测电路与雷达传感器电性连接，所述机器人控制板通过红外监测电路与红外传感器电性连接，所述机器人控制板通过信号接收电路与信号接收装置电性连接，所述机器人控制板通过影像监测电路与摄像头电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述巡检室的一侧设有安全门，所述安全门上设有机械锁。

本发明的有益效果：

1.本装置能够通过雷达传感器接收船体周围的风向和天气等外接信号，从而传送给机器人，通过机器人智能处理器的数据分析计算操控巡检室、平台型船和平台型船附近的巡航船只，实现了巡航检测的自动化；

2.本装置的机器人手臂上设有能够智能处理器自行控制的摄像头，通过智能处理器进行摄像头角度的调整，从而检测机器人和巡检室周围的环境情况；

3.该海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，便于能够自主的接收外界信号，通过机器人智能处理器计算后将以往的数据进行储存并分析，能够预测最近的风向和天气情况，从而能够提前准备指令的发射。

附图说明

图1为本发明一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置的结构示意图；

图2为本发明一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置的智能系统示意图；

图3为本发明一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置的巡检室主视图；

图4为本发明一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置机器人的结构示意图；

图5为本发明一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置机器人手臂额结构示意图。

图中：1-平台型船、2-巡检室、3-雷达传感器、4-雷达升降杆、 5-船体固定柱、6-机器人、7-警报仪、8-红外传感器、9-信号接收装置、10-玻璃窗、11-机器人手臂、12-信号发射装置、13-震动传感器、 14-智能处理器、15-摄像头、16-电动液压杆、17-连接杆、18-电动机、19-检测模块、20-机器人控制板、21-控制开关、22-无线指令模块、23-巡航船只、24-控制模块、25-数据储存模块、26-存储装置、 27-内存硬盘。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，包括巡检站装置本体，所述巡检站装置本体包括平台型船1、巡检室2、机器人6和智能系统，所述巡检室2设置在平台型船1上，所述平台型船1的底部设有船体固定柱5，所述平台型船1的顶部设有雷达升降杆4，所述雷达升降杆4的顶部设有雷达传感器3，所述巡检室2的顶部设有警报仪7，所述警报仪7的一侧设有红外传感器8，所述巡检室2的顶部还设有信号接收装置9，所述巡检室2的一侧设有玻璃窗10，所述机器人6设置在巡检室2内，所述机器人6的顶部设有信号发射装置12，所述机器人6的一侧设有机器人手臂11，所述机器人手臂11的内部设有电动液压杆16，所述电动液压杆16的一侧安装有连接杆17，所述连接杆17的内部设有电动机18，所述电动机18的输出轴上安装有转动轴，所述转动轴的一端设有摄像头 15，所述机器人6上设有震动传感器13，所述智能系统包括检测模块19、无线指令模块22、机器人控制板20、控制模块24和数据储存模块25，所述检测模块19包括雷达传感器3、震动传感器 13、红外传感器8、信号接收装置9和摄像头15，巡航船只23上设有船只信号接收端。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人控制板20通过控制电路与控制模块24电性连接，所述机器人控制板20通过数据储存电路与数据储存模块25电性连接，所述机器人控制板20通过无线指令电路与巡航船只23的船只信号接收端电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述警报仪7上设有防水外壳。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人手臂11、电动机 18和电动液压杆16的数量均为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述数据储存模块25包括存储装置26，所述存储装置26包括内存硬盘27。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人控制板20包括智能处理器14和控制开关21，所述智能处理器14包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人控制板20通过雷达监测电路与雷达传感器3电性连接，所述机器人控制板20通过红外监测电路与红外传感器8电性连接，所述机器人控制板20通过信号接收电路与信号接收装置9电性连接，所述机器人控制板20通过影像监测电路与摄像头15电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述巡检室2的一侧设有安全门，所述安全门上设有机械锁。

工作原理：本装置包括平台型船1、巡检室2、机器人6和智能系统，平台型船1的底部设有船体固定柱5，用于对船体定位和固定作用，平台型船1上设有雷达升降杆4，雷达升降杆4的顶部设有雷达传感器3，用于接收周围的风向、天气信号和周围的船只的运动情况，巡检室2设置在平台型船1上，巡检室2的顶部设有警报仪7，用于发出警报提醒工作人员或周围人员，警报仪7的一侧设有红外传感器8，用于检测巡检室2周围的物体距离，巡检室2的顶部还设有信号接收装置9，用于接收远端工作人员发送的指令信号，机器人6设置在巡检室2的内部，机器人6用于分析计算信息和发出控制指令，机器人6的顶部设有信号发射装置12，用于发送信号指令，机器人6上设有震动传感器13，用于检测周围环境是否稳定，机器人6上还设有智能处理器14，用于数据的计算分析和传输控制指令，机器人6的一侧设有机器人手臂11，机器人手臂11的内部设有电动液压杆16，电动液压杆16的一侧设有连接杆17，连接杆17的内部设有电动机18，电动机18的输出轴上安装有摄像头15，电动机18和电动液压杆16通过智能处理器14发送的控制信号协调配合工作，从而使得摄像头15能够转动相应的角度，接收更广泛的影像信息，智能系统包括检测模块19、无线指令模块22、机器人控制板20、控制模块24和数据储存模块 25，机器人控制板20包括智能处理器14和控制开关21，智能处理器14分别通过接收检测模块19上的雷达传感器3、红外传感器8、震动传感器13、信号接收装置9和摄像头15发送的各类指令信号，经过数据的分析计算后，能够将无线指令信号传送给无线指令模块 22，从而远端的巡航船只23通过船只上的船只信号接收器接收，从而指挥巡航船只进行相应的巡航工作，当震动传感器13或红外传感器8检测到巡检室2或机器人6周围发生一定程度的震动或有未知物体靠近时，检测信号会发送给智能处理器14，智能处理器14会将控制信号发送给控制模块24，使得警报仪7工作，发出警报提示周围人员请勿靠近，摄像头15将影像信息发送给智能处理器14，通过数据的计算后，将控制信号发送给电动机18和电动液压杆16，电动机 18和电动液压杆16协调配合工作后，将摄像头15调整相应的角度，便可实现更加广泛的拍摄面积，当雷达传感器3检测到周围的风向或天气信号发生巨变时，检测信号会发送给智能处理器14，从而将无线指令信号发送给远端的巡航船只23，指示巡航船只23的工作动向，本发明设计合理，实现了平台型船巡检的自动化，减少了巡检人员的工作量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，包括巡检站装置本体，其特征在于，所述巡检站装置本体包括平台型船(1)、巡检室(2)、机器人(6)和智能系统，所述巡检室(2)设置在平台型船(1)上，所述平台型船(1)的底部设有船体固定柱(5)，所述平台型船(1)的顶部设有雷达升降杆(4)，所述雷达升降杆(4)的顶部设有雷达传感器(3)，所述巡检室(2)的顶部设有警报仪(7)，所述警报仪(7)的一侧设有红外传感器(8)，所述巡检室(2)的顶部还设有信号接收装置(9)，所述巡检室(2)的一侧设有玻璃窗(10)，所述机器人(6)设置在巡检室(2)内，所述机器人(6)的顶部设有信号发射装置(12)，所述机器人(6)的一侧设有机器人手臂(11)，所述机器人手臂(11)的内部设有电动液压杆(16)，所述电动液压杆(16)的一侧安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的内部设有电动机(18)，所述电动机(18)的输出轴上安装有转动轴，所述转动轴的一端设有摄像头(15)，所述机器人(6)上设有震动传感器(13)，所述智能系统包括检测模块(19)、无线指令模块(22)、机器人控制板(20)、控制模块(24)和数据储存模块(25)，所述检测模块(19)包括雷达传感器(3)、震动传感器(13)、红外传感器(8)、信号接收装置(9)和摄像头(15)，巡航船只(23)上设有船只信号接收端。

2.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述机器人控制板(20)通过控制电路与控制模块(24)电性连接，所述机器人控制板(20)通过数据储存电路与数据储存模块(25)电性连接，所述机器人控制板(20)通过无线指令电路与巡航船只(23)的船只信号接收端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述警报仪(7)上设有防水外壳。

4.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述机器人手臂(11)、电动机(18)和电动液压杆(16)的数量均为2个。

5.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述数据储存模块(25)包括存储装置(26)，所述存储装置(26)包括内存硬盘(27)。

6.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述机器人控制板(20)包括智能处理器(14)和控制开关(21)，所述智能处理器(14)包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述机器人控制板(20)通过雷达监测电路与雷达传感器(3)电性连接，所述机器人控制板(20)通过红外监测电路与红外传感器(8)电性连接，所述机器人控制板(20)通过信号接收电路与信号接收装置(9)电性连接，所述机器人控制板(20)通过影像监测电路与摄像头(15)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述巡检室(2)的一侧设有安全门，所述安全门上设有机械锁。

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