CN206074805U - 一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，包括雷达天线、收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达和综合处理单元，所述综合处理单元通过数字信号线、控制信号线与收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达的连续波雷达头连接。所述综合处理单元包括加固型计算机、辅助计算机电源、雷达电源。所述连续波雷达头包括导航雷达天线和收发机；收发机由接收组件、发射组件、电机驱动模块、调制控制组件、信号采集模块构成。还包括数字接口、模拟和双冗余网络接口。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻、耐腐蚀性能强，具有优良的连续波雷达比脉冲雷达的反隐身、抗背景杂波和抗干扰能力，特别是实现测速时，连续波雷达显得更为优越。

Description

一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置

技术领域

本实用新型涉及一种导航避碰连续波雷达探测装置，具体涉及一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置。

背景技术

先前的实用新型无人船导航避碰脉冲雷达探测装置提供了一种无人船导航避碰以及对海上远距离目标综合探测装置，虽然无人船导航避碰脉冲雷达探测装置对现有技术的改进和硬件的提升，装置脉冲机制雷达的滤波有了很大提高，但是从雷达特性上来看，滤波效果仍然不如连续波雷达，测距时存在脉冲雷达距离遮挡现象。连续波雷达接收机的带宽窄于脉冲雷达接收机，因此，它有利于抗杂波，并在电磁干扰环境下具有更好的下视和抗干扰能力，连续波雷达比脉冲雷达的反隐身、抗背景杂波和抗干扰能力更好。特别是实现测速时，连续波雷达显得更为优越，测距时也不存在脉冲雷达距离遮挡现象，另外连续波雷达无需甚高压，不会产生打火，这在相同体积和重量下，有利于发射功率的提高，微波固态器件的发展，利用连续波雷达能使雷达更为简单。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，适用于无人船使用要求的一种复杂海情下的无人船对海上多批次(一般>40批)目标测速、测距等综合探测、跟踪和识别，能满足无人船导航避碰以及反隐身、抗背景杂波和抗干扰能力更强的海上目标综合探测。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，包括雷达天线、收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达和综合处理单元，所述综合处理单元通过数字信号线、控制信号线与收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达的连续波雷达头连接。

优选地，所述综合处理单元包括加固型计算机1个、辅助计算机电源1个、雷达电源1个。

优选地，所述连续波雷达头包括导航雷达天线和收发机；所述雷达天线包括接收天线发射天线。

优选地，收发机由接收组件、发射组件、电机驱动模块、调制控制组件、信号采集模块构成。

优选地，还包括数字接口、模拟和双冗余网络接口，可与导航系统(罗经、计程仪、GPS、AIS、VDR等)、作战指挥系统、作战系统辅助设备等相连，满足总体的安装及使用要求。

优选地，还包括原始视频、触发脉冲、方位信号、舰艏信号、VGA、航迹数据的记录接口和可扩展视频图像接口。

本发明中连续波雷达头是微波固态一体化设计，结构紧凑、体积小、重量轻、耐腐蚀性能强，适用于船体小无人船。计算机发挥连续波雷达抗干扰能力优势完成信号处理、杂波抑制和探测、跟踪和识别。加固型计算机具有防潮、防盐雾、防霉菌、抗振动、抗冲击的能力，适用于无人船速度快、使用环境恶劣、安装搭载条件差环境。

本实用新型具有以下有益效果：

结构紧凑、体积小、重量轻、耐腐蚀性能强，具有优良的连续波雷达比脉冲雷达的反隐身、抗背景杂波和抗干扰能力，特别是实现测速时，连续波雷达显得更为优越；计算机为加固型计算机，电气方面采用电子盘，印刷电路板采取防油、盐处理；机械方面接触面采用火漆封闭和插板用压条固定，具有防潮、防盐雾、防霉菌、抗振动、抗冲击的能力，能在海浪，油、盐雾恶劣环境中工作；适用于在复杂海情下的无人船对海上多批次目标测速、测距等综合探测、跟踪和识别装置以及无人船导航避碰。

附图说明

图1为本实用新型实施例无人船对海上目标综合探测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例无人船对海上目标综合探测装置中连续波雷达的结构和外形示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，包括雷达天线、收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达和综合处理单元，所述综合处理单元通过数字信号线、控制信号线与收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达的连续波雷达头连接。

所述综合处理单元包括加固型计算机1个、辅助计算机电源1个、雷达电源1个。

如图2所示，所述连续波雷达头包括导航雷达天线和收发机；所述雷达天线包括接收天线发射天线。收发机由接收组件、发射组件、电机驱动模块、调制控制组件、信号采集模块构成。

还包括数字接口、模拟和双冗余网络接口，可与导航系统(罗经、计程仪、GPS、AIS、VDR等)、作战指挥系统、作战系统辅助设备等相连，满足总体的安装及使用要求。

还包括原始视频、触发脉冲、方位信号、舰艏信号、VGA、航迹数据的记录接口和可扩展视频图像接口。

本发明中连续波雷达头是微波固态一体化设计，结构紧凑、体积小、重量轻、耐腐蚀性能强，适用于船体小无人船。计算机发挥连续波雷达抗干扰能力优势完成信号处理、杂波抑制和探测、跟踪和识别。加固型计算机具有防潮、防盐雾、防霉菌、抗振动、抗冲击的能力，适用于无人船速度快、使用环境恶劣、安装搭载条件差环境。

综上所述，本实用新型提供无人船导航避碰连续波雷达探测系统装置，由连续波导航雷达和综合处理单元设备等组成。装置有数字、模拟和双冗余网络接口，可与导航系统(罗经、计程仪、GPS、AIS、VDR等)、作战指挥系统、作战系统辅助设备等相连，满足总体的安装及使用要求；并留有原始视频、触发脉冲、方位信号、舰艏信号、VGA、航迹数据的记录接口。可扩展视频图像接口，能够准确有效的实现无人船使用要求的一种复杂海情下的无人船对海上多批次目标综合探测、跟踪和识别装置以及无人船导航避碰。

本具体实施的工作原理为：雷达头(天线和收发机)对所观察海域进行全方位目标搜索，接收目标的反射回波，经放大变频检波后得到带杂波的目标原始视频信号；通过信号接口模块将原始视频信号送信号采集模块进行A/D变换，得到带杂波的目标原始数字视频信号；通过计算机1对目标原始数字视频信号自动进行软件化点迹提取、信号处理、杂波抑制和目标检测跟踪数据处理，同时接收本船的电罗经、计程仪、GPS、AIS和光电设备等信号，进行动平台运动补偿和目标融合，捕获跟踪各类海上目标，建立目标航迹；将目标的航迹数据、状态信号和压缩后的雷达数字视频信号传送到无人船显示控制台；可在显控台上对雷达进行遥控操作，实时全方位全量程显示雷达数字视频图像、目标参数和目标航迹等必要的导航避碰信息，综合目标态势图。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (6)

1.一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，其特征在于，包括雷达天线、收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达和综合处理单元，所述综合处理单元通过数字信号线、控制信号线与收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达的连续波雷达头连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，其特征在于，所述综合处理单元包括加固型计算机1个、辅助计算机电源1个、雷达电源1个。

3.根据权利要求1所述的一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，其特征在于，所述连续波雷达头包括导航雷达天线和收发机；所述雷达天线包括接收天线发射天线。

4.根据权利要求3所述的一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，其特征在于，收发机由接收组件、发射组件、电机驱动模块、调制控制组件、信号采集模块构成。

5.根据权利要求1所述的一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，其特征在于，还包括数字接口、模拟和双冗余网络接口。

6.根据权利要求1所述的一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，其特征在于，还包括原始视频、触发脉冲、方位信号、舰艏信号、VGA、航迹数据的记录接口和可扩展视频图像接口。