CN116093614A - 一种大口径反射弧天线伺服机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大口径反射弧天线伺服机构，包括天线底座、方位齿轮轴承、天线转台组件、方位传动组件、俯仰传动组件、伺服控制组件、主反射面组件、支臂组件和副反射面组件；方位齿轮轴承用于安装在天线底座上，天线转台组件用于安装在方位齿轮轴承上；方位和俯仰传动组件安装在天线转台组件腔体内控制天线的传动。天线主副反射面采用可调节机构，使得天线反射面测量、调整快速、准确。天线俯仰传动采用行星齿轮减速机，提高了承载能力、传动效率和传动精度，使得结构紧凑、可靠性高。方位、俯仰轴电机、减速机和高精度轴角编码器采用同型号设计，器件更换方便，维修性好。本发明采用全密封座架设计，易于安装，满足环境适应性和电磁兼容性。

Description

一种大口径反射弧天线伺服机构

技术领域

本申请涉及天线的技术领域，特别是一种大口径反射弧天线伺服机构。

背景技术

当前卫星通信技术的迅速发展，静中通在军事和政府安全等方面拥有很大的应用前景。静中通作为固定指挥站在卫星通信系统中是尤为重要的分系统，除了具有超视距通信、传输稳定可靠外，实现了移动站点、大带宽的目的。

大口径静中通是指在安装在固定地点进行寻星的天线，在固定地点作为地面站点建立整个卫星系统的基础，此种天线只能在固定状态下进行通信工作，无法进行移动或移动后对星过程复杂，因此研究一种大口径反射弧天线伺服机构有很大的意义。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种大口径反射弧天线伺服控制机构，其结构紧凑、维修方便、重量轻、口径大、可靠性高，同时搭载在车顶上可在指定的任意地点建立地面站点，具有一定的运输移动便携性，可在不同地点进行通信工作。

本发明的技术解决方案是：

一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于包括天线底座、方位齿轮轴承、天线转台组件、方位传动组件、俯仰传动组件、伺服控制组件、主反射面组件、支臂组件和副反射面组件。

所述方位齿轮轴承安装在所述天线底座上，所述天线转台组件装在所述方位齿轮轴承上；所述方位传动组件、所述俯仰传动组件和所述伺服控制组件安装在所述天线转台组件腔体内，所述主反射面组件安装在所述俯仰传动组件上，所述支臂组件安装在所述主反射面组件上，所述副反射面组件安装在所述支臂组件上。

进一步地，所述天线转台组件包括天线转台框架、俯仰左盖板、俯仰右盖板和天线转台上盖板。所述天线转台框架安装在所述方位齿轮轴承，所述俯仰左盖板、所述俯仰右盖板和所述天线转台上盖板分别安装在所述天线转台框架的左侧、右侧和上侧。

进一步地，所述方位传动组件包括方位电机架、方位电机、方位齿轮、方位减速机、方位大齿轮、方位小齿轮、滑环支架和方位多路电滑环。所述方位电机架安装在所述天线转台框架腔体内，所述方位电机安装在所述方位电机架上，所述方位齿轮安装在所述方位电机输出轴上；所述方位减速机安装在所述天线转台框架腔体内，所述方位大齿轮安装在所述方位减速机输入轴上，所述方位小齿轮安装在所述方位减速机输出轴上；所述方位齿轮和所述方位大齿轮啮合，所述方位小齿轮与所述方位齿轮轴承啮合，以此所述方位电机带动所述方位减速机转动，从而带动所述天线转台组件转动；所述滑环支架安装在所述天线转台框架腔体内，所述方位多路电滑环安装在所述滑环支架上，所述方位多路电滑环可将所述伺服控制组件转接至外接口。

进一步地，所述俯仰传动组件包括俯仰电机架、俯仰电机、俯仰减速机、俯仰小齿轮、俯仰中间轴、俯仰中间齿轮、RV减速机、俯仰大齿轮、俯仰轴承座、俯仰轴承、俯仰左轴、俯仰轴承压环、俯仰旋转编码器、俯仰位置感应板、俯仰限位安装板、上极限位开关、上限位霍尔、启动霍尔、零位霍尔、下限位霍尔和下极限位开关。

所述俯仰电机架安装在所述天线转台框架右腔体内，所述俯仰电机安装在所述俯仰电机架，所述俯仰减速机安装在所述天线转台框架右腔体内，所述俯仰小齿轮安装在所述俯仰减速机输出轴上，所述俯仰中间轴安装在所述天线转台框架右腔体内，所述俯仰中间齿轮安装在所述俯仰中间轴上，所述RV减速机安装在所述天线转台框架右腔体内，所述俯仰大齿轮安装在所述RV减速机输入轴上；所述俯仰小齿轮与所述俯仰中间齿轮啮合，所述俯仰中间齿轮与所述俯仰大齿轮啮合，以此所述俯仰电机带动所述俯仰减速机转动，从而带动所述RV减速机转动；所述俯仰轴承座安装在所述天线转台框架左腔体内，所述俯仰轴承外圈安装在所述俯仰轴承座上，所述俯仰左轴安装在所述俯仰轴承内圈上，所述俯仰轴承压环安装在所述俯仰轴承座上，所述俯仰旋转编码器安装在所述俯仰轴承压环上，所述俯仰旋转编码器内圈安装在所述俯仰左轴上，所述俯仰位置感应板安装在所述俯仰左轴上，所述俯仰限位安装板安装在俯仰轴承座上，所述上极限位开关、所述上限位霍尔、所述启动霍尔、所述零位霍尔、所述下限位霍尔、所述下极限位开关依次固定在所述俯仰限位装置安装板上。

进一步地，所述伺服控制组件包括方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、控制器和直流电源。所述方位电机驱动器、所述控制器和所述直流电源安装在所述天线转台框架腔体内，所述俯仰电机驱动器安装在所述天线转台框架右腔体内。

进一步地，所述主反射面组件包括主反射面、天线背架、天线面左侧板、天线面右侧板和天线面轴。所述主反射面安装在所述天线背架上，所述天线面左侧板和所述天线面右侧板安装在所述天线背架上，所述天线面轴两端分别安装在所述天线面左侧板和所述天线面右侧板上；所述天线面左侧板安装在所述俯仰左轴上，所述天线面右侧板安装在所述RV减速机上；所述RV减速机转动依次带动所述主反射面组件俯仰转动、所述俯仰左轴转动、所述俯仰位置感应板转动，从而获得所述主反射面俯仰位置及启停控制；所述方位传动组件带动所述天线转台组件方位转动，从而带动所述主反射面组件方位转动。

进一步地，所述支臂组件包括左支臂、右支臂、加强梁1、加强梁2、左侧气弹簧和右侧气弹簧。所述左支臂和所述右支臂通过所述加强梁1和所述加强梁2固定，所述左支臂安装在所述天线面左侧板上，所述右支臂安装在所述天线面右侧板上，所述左支臂通过所述左侧气弹簧与所述天线背架连接，所述右支臂通过所述右侧气弹簧与所述天线背架连接；所述主反射面组件带动所述支臂组件升起，升起后与所述主反射面组件所述支臂组件保持一定角度一起俯仰转动。

进一步地，所述副反射面组件包括副面支撑架、副面转动板、副面转换板、副面左侧支撑架、副面右侧支撑架、副反射面、副面支撑连接杆、上固定头、下固定头、活节螺丝、左轮子和右轮子。所述副面转动板安装在所述副面支撑架上，所述副面转换板安装在所述副面转动板上，所述副面左侧支撑架和所述副面右侧支撑架安装在所述副面转换板上，所述副反射面两端分别安装在所述副面左侧支撑架和所述副面右侧支撑架上，所述副面支撑连接杆两端固定在所述副面左侧支撑架和所述副面右侧支撑架上，所述上固定头安装在所述副面支撑连接杆上，所述下固定头安装在所述副反射面上；所述活节螺丝将所述上固定头和所述下固定头连接，所述活节螺丝可以调节所述副反射面的俯仰角度；所述左轮子和所述右轮子安装在所述副面支撑架下面。所述副面支撑架两端固定在所述左支臂、所述右支臂上；所述主反射面组件升起后，通过所述支臂组件与所述副反射面组件保持一定的角度，所述主反射面组件带动所述副反射面组件俯仰转动。天线收藏时，通过所述左轮子和所述右轮子将所述副反射面组件和所述支臂组件平稳落下。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

本发明天线主反射面精度调整采用方位传动组件和俯仰传动组件，使得天线反射面能够进行转动角度和俯仰角度的快速、准确调整和测量。

本发明俯仰传动采用行星齿轮减速机，提高了承载能力、传动效率及传动精度，使得结构紧凑，提高了系统可靠性。

本发明采用全密封座架设计，技术成熟，易于安装，满足环境适应性和电磁兼容性要求。

本发明采用所述方位多路电滑环，实现方位360度无限转动，保证天线方位轴的连续转动。

本发明的伺服控制采用全数字化设计，可靠性高，参数调整快捷方便，元器件少，易于维护。

本发明方位电机、俯仰电机采用同型号，方位、俯仰电机驱动器采用同型号，此设计易于更换，便于维修。

本发明采用完备的机械和电器保护措施，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构外观图；

图2为本发明的天线底座和方位齿轮轴承示意图；

图3为本发明的方位转台组件示意图；

图4为本发明的方位传动组件和伺服控制组件示意图；

图5为本发明的方位传动组件示意图；

图6为本发明的俯仰传动组件和伺服控制组件示意图；

图7为本发明的俯仰传动组件示意图；

图8为本发明的主天线面组件示意图；

图9为本发明的支臂组件示意图；

图10为本发明的副反射面组件示意图。

附图标记说明：1-天线底座；2-方位齿轮轴承；3-天线转台组件；4-天线转台框架；5-俯仰左盖板；6-俯仰右盖板；7-天线转台上盖板；9-方位电机架；10-方位电机；11-方位齿轮；12-方位减速机；13-方位大齿轮；14-方位小齿轮；15-滑环支架；16-方位多路电滑环；18-俯仰电机架；19-俯仰电机；20-俯仰减速机；21-俯仰小齿轮；22-俯仰中间轴；23-俯仰中间齿轮；24-RV减速机；25-俯仰大齿轮；26-俯仰轴承座；27-俯仰轴承；28-俯仰左轴；29-俯仰轴承压环；30-俯仰旋转编码器；31-俯仰位置感应板；32-俯仰限位安装板；33-上极限位开关；34-上限位霍尔；35-启动霍尔；36-零位霍尔；37-下限位霍尔；38-下极限位开关；40-方位电机驱动器；41-俯仰电机驱动器；42-控制器；43-直流电源；44-主反射面组件；45-主反射面；46-天线背架；47-天线面左侧板48-天线面右侧板；49-天线面轴；50-支臂组件；51-左支臂；52-右支臂；53-加强梁1；54-加强梁2；55-左侧气弹簧；56-右侧气弹簧；57-副反射面组件；58-副面支撑架；59-副面转动板；60-副面转换板；61-副面左侧支撑架；62-副面右侧支撑架；63-副反射面；64-副面支撑连接杆；65-上固定头；66-下固定头；67-活节螺丝；68-左轮子；69-右轮子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“中”、“外”、“第一”、“第二”等术语仅仅用来区分描述，而不是指示或暗示所指的实体或操作之间必须具有特定的方位或顺序。而且术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本发明提供了一种技术方案：一种大口径反射弧天线伺服机构，包括天线底座1、方位齿轮轴承2、天线转台组件3、方位传动组件8、俯仰传动组件17、伺服控制组件39、主反射面组件44、支臂组件50和副反射面组件57。方位齿轮轴承2安装在天线底座1上，方位齿轮轴承2的外圈与内圈之间转动连接，方位齿轮轴承2的外圈与天线底座1转动连接，方位齿轮轴承2的内圈与天线底座1固定连接，天线转台组件3安装在方位齿轮轴承2上；方位传动组件5、俯仰传动组件17和伺服控制组件39安装在天线转台组件3腔体内，主反射面组件44安装在俯仰传动组件17上，支臂组件50安装在主反射面组件44上，副反射面组件57安装在支臂组件50上。

如图3所示，天线转台组件3包括天线转台框架4、俯仰左盖板5、俯仰右盖板6和天线转台上盖板7。天线转台框架4安装在方位齿轮轴承2的外圈的顶部，俯仰左盖板5、俯仰右盖板6和天线转台上盖板7分别安装在天线转台框架4的左侧、右侧和上侧。

如图4-5所示，方位传动组件8包括方位电机架9、方位电机10、方位齿轮11、方位减速机12、方位大齿轮13、方位小齿轮14、滑环支架15和方位多路电滑环16。方位电机架9安装在天线转台框架4腔体内，方位电机10安装在方位电机架9上，方位齿轮11安装在方位电机10输出轴上；方位减速机12安装在天线转台框架4腔体内，方位大齿轮13安装在方位减速机12输入轴上，方位小齿轮14安装在方位减速机12输出轴上；方位齿轮11和方位大齿轮13啮合，方位小齿轮14与方位齿轮轴承2啮合，以此方位电机10带动方位减速机12转动，从而带动天线转台组件3转动；滑环支架15安装在天线转台框架4腔体内，方位多路电滑环16安装在滑环支架15上，方位多路电滑环16可将伺服控制组件39转接至外接口。

如图6-7所示，俯仰传动组件17包括俯仰电机架18、俯仰电机19、俯仰减速机20、俯仰小齿轮21、俯仰中间轴22、俯仰中间齿轮23、RV减速机24、俯仰大齿轮25、俯仰轴承座26、俯仰轴承27、俯仰左轴28、俯仰轴承压环29、俯仰旋转编码器30、俯仰位置感应板31、俯仰限位安装板32、上极限位开关33、上限位霍尔34、启动霍尔35、零位霍尔36、下限位霍尔37和下极限位开关38。俯仰电机架18安装在天线转台框架4右腔体内，俯仰电机19安装在俯仰电机架18，俯仰减速机20安装在天线转台框架4右腔体内，俯仰小齿轮21安装在俯仰减速机20输出轴上，俯仰中间轴22安装在天线转台框架4右腔体内，俯仰中间齿轮23安装在俯仰中间轴22上，RV减速机24安装在天线转台框架4右腔体内，俯仰大齿轮25安装在RV减速机24输入轴上；俯仰小齿轮21与俯仰中间齿轮23啮合，俯仰中间齿轮23与俯仰大齿轮25啮合，俯仰电机19的输出轴连接于俯仰减速机20的输入轴，以此俯仰电机19带动俯仰减速机20转动，从而带动RV减速机24转动；俯仰轴承座26安装在天线转台框架4左腔体内，俯仰轴承27外圈安装在俯仰轴承座26上，俯仰左轴28安装在俯仰轴承27内圈上，俯仰轴承压环29安装在俯仰轴承座26上，俯仰旋转编码器30安装在俯仰轴承压环29上，俯仰旋转编码器30内圈安装在俯仰左轴28上，位置感应板31安装在俯仰左轴28上，俯仰限位安装板32安装在俯仰轴承座26上，上极限位开关33、上限位霍尔34、启动霍尔35、零位霍尔36、下限位霍尔37、下极限位开关38依次固定在俯仰限位装置安装板32上。

如图4和6所示，伺服控制组件39包括方位电机驱动器40、俯仰电机驱动器41、控制器42和直流电源43。方位电机驱动器40、控制器42和直流电源43安装在天线转台框架4腔体内，俯仰电机驱动器41安装在天线转台框架4右腔体内。直流电源43用于对方位电机驱动器40、俯仰电机驱动器41、控制器42、直流电源43等需要用电的器件供电。方位电机驱动器40用于对方位电机10发出控制信号，方位电机10接收控制信号并执行，俯仰电机驱动器41用于对俯仰电机19发出控制信号，俯仰电机19接收控制信号并执行；控制器42用于对方位电机驱动器40、俯仰电机驱动器41用于控制方位电机驱动器40、俯仰电机驱动器41。

如图8所示，主反射面组件44包括主反射面45、天线背架46、天线面左侧板47、天线面右侧板48和天线面轴49。主反射面45安装在天线背架46上，天线面左侧板47和天线面右侧板48安装在天线背架46上，天线面轴49两端分别安装在天线面左侧板47和天线面右侧板48上；天线面左侧板47安装在俯仰左轴28上，天线面右侧板48安装在RV减速机24上；RV减速机24转动依次带动主反射面组件44俯仰转动、俯仰左轴28转动、俯仰位置感应板31转动，从而获得主反射面45俯仰位置及启停控制；方位传动组件8带动天线转台组件3方位转动，从而带动主反射面组件44方位转动。

如图9所示支臂组件50包括左支臂51、右支臂52、加强梁153、加强梁254、左侧气弹簧55和右侧气弹簧56。左支臂51和右支臂52通过加强梁153和加强梁254固定，左支臂51转动安装在天线面左侧板47上，右支臂52转动安装在天线面右侧板48上，左侧板47和右侧板48连接有限位螺栓，限位螺栓位于左支臂51和右支臂52背离主反射面组件44的一侧，左支臂51通过左侧气弹簧55与天线背架46连接，右支臂52通过右侧气弹簧56与天线背架46连接；主反射面组件44带动支臂组件50升起，升起后与主反射面组件44支臂组件50保持一定角度一起俯仰转动。

如图10所示，副反射面组件57包括副面支撑架58、副面转动板59、副面转换板60、副面左侧支撑架61、副面右侧支撑架62、副反射面63、副面支撑连接杆64、上固定头65、下固定头66、活节螺丝67、左轮子68和右轮子69。副面转动板59转动安装在副面支撑架58上，副面转动板59与副面支撑架58通过锁紧螺栓连接，当锁紧螺栓旋松时副面转动板59可相对于副面支撑架58中心转动调节反射角度，反之螺栓旋紧时副面转动板59与副面支撑架58固定。副面转换板60固定安装在副面转动板59上，副面左侧支撑架61和副面右侧支撑架62安装在副面转换板60上，副反射面63两端分别安装在副面左侧支撑架61和副面右侧支撑架62上，具体的，副反射面63转动连接于副面左侧支撑架61和副面右侧支撑架62上，且左侧支撑架61和副面右侧支撑架62开设有以副反射面63的转轴为轴线的弧形槽孔，副反射面63连接有紧固螺栓，紧固螺栓插设于弧形槽孔内，当紧固螺栓拧紧时，副反射面63与副面左侧支撑架61和副面右侧支撑架62之间相对固定而不能继续转动；副面支撑连接杆64两端固定在副面左侧支撑架61和副面右侧支撑架62上，上固定头65安装在副面支撑连接杆64上，下固定头66安装在副反射面63上；活节螺丝67将上固定头65和下固定头66连接，活节螺丝67可以调节副反射面63的俯仰角度；左轮子68和右轮子69安装在副面支撑架58下面。副面支撑架58两端固定在左支臂51、右支臂52上；主反射面组件44升起后，通过支臂组件50与副反射面组件57保持一定的角度，主反射面组件44带动副反射面组件57俯仰转动。天线收藏时，通过左轮子68和右轮子69将副反射面组件57和支臂组件50平稳落下。

天线主副反射面采用可调节机构，使得天线反射面测量和调整快速、准确。俯仰传动采用行星齿轮减速机24，提高了承载能力、传动效率及传动精度，使得结构紧凑，提高了系统可靠性。采用全密封座架设计，技术成熟，易于安装，满足环境适应性和电磁兼容性要求。方位多路电滑环16，实现方位360度无限转动，保证天线方位轴的连续转动。伺服控制采用全数字化设计，可靠性高，参数调整快捷方便，元器件少，易于维护。方位电机、俯仰电机采用同型号，方位、俯仰电机驱动器采用同型号，此设计易于更换，便于维修。采用完备的机械和电器保护措施，安全可靠。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：包括天线底座(1)、天线转台组件(3)、方位齿轮轴承(2)、主反射面组件(14)、支臂组件(50)、副反射面组件(57)、方位传动组件(8)、俯仰传动组件(17)；

天线转台组件(3)通过方位齿轮轴承(2)转动连接于天线底座(1)上，方位传动组件(8)用于调节天线转台组件(3)与天线底座(1)之间的角度；

副反射面组件(57)连接于支臂组件(50)，主反射面组件(14)、支臂组件(50)连接于天线转台组件(3)，俯仰传动组件(17)用于调节主反射面组件(14)和副反射面组件(57)的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：所述方位传动组件包括方位电机(10)、方位小齿轮(14)，方位电机(10)连接于天线转台组件，方位电机(10)用于驱动方位小齿轮(14)转动，方位齿轮轴承的内圈与天线底座固定连接，天线底座的外圈与天线底座转动连接，方位小齿轮(14)与方位齿轮轴承的内圈啮合。

3.根据权利要求2所述的一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：所述方位传动组件还包括方位齿轮(11)、方位减速机(12)、方位大齿轮(13)，方位齿轮(11)连接于方位电机(10)的输出轴，方位大齿轮(13)连接于方位减速机(12)的输入轴，方位齿轮(11)与方位减速机(12)啮合，方位小齿轮(14)连接于方位减速机(12)的输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：所述主反射面组件(44)包括主反射面(45)、天线背架(46)、天线面左侧板(47)、天线面右侧板(48)和天线面轴(49)；所述主反射面(45)安装在所述天线背架(46)上，所述天线面左侧板(47)和所述天线面右侧板(48)安装在所述天线背架(46)上，所述天线面轴(49)两端分别安装在所述天线面左侧板(47)和所述天线面右侧板(48)上；所述天线面左侧板(47)、天线面右侧板(48)均转动连接于天线转台组件。

5.根据权利要求4所述的一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：所述俯仰传动组件包括俯仰电机(19)、俯仰减速机(20)、俯仰小齿轮(21)、RV减速机(24)、俯仰大齿轮(25)、俯仰电机(19)连接于天线转台组件，俯仰电机(19)的输出轴与俯仰减速机(20)的输入轴连接，俯仰减速机(20)的输出轴连接俯仰小齿轮(21)，俯仰小齿轮(21)与俯仰大齿轮(25)啮合，俯仰大齿轮(25)连接RV减速机(24)的输入轴，RV减速机(24)的输出轴与天线面右侧板(48)连接。

6.根据权利要求4所述的一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：所述俯仰传动组件还包括俯仰左轴(28)、俯仰位置感应板(31)、俯仰限位安装板(32)、以及连接于俯仰限位安装板(32)上的多个感应器，俯仰左轴(28)与天线转台组件转动连接，且俯仰左轴(28)与天线面左侧板(47)连接，俯仰限位安装板(32)与俯仰左轴(28)固定连接，俯仰限位安装板(32)与天线转台组件固定连接，俯仰限位安装板(32)跟随俯仰左轴(28)一同转动，被俯仰限位安装板(32)上不同位置的感应器感应到俯仰限位安装板(32)时，即可对主反射面组件(44)的俯仰角度准确定位。

7.根据权利要求4所述的一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：所述支臂组件包括左支臂(51)、右支臂(52)、加强梁1(53)、加强梁2(54)、左侧气弹簧(55)和右侧气弹簧(56)。所述左支臂(51)和所述右支臂(52)通过所述加强梁1(53)和所述加强梁2(54)固定，所述左支臂(51)转动安装在所述天线面左侧板(47)上，所述右支臂(52)转动安装在所述天线面右侧板(48)上，所述左支臂(51)通过所述左侧气弹簧(55)与所述天线背架(46)连接，所述右支臂(52)通过所述右侧气弹簧(56)与所述天线背架(46)连接。

8.根据权利要求7所述的一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：所述左侧板(47)和右侧板(48)连接有限位螺栓，限位螺栓位于左支臂(51)和右支臂(52)背离主反射面组件(44)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：所述副反射面组件(57)包括副面支撑架(58)、副面转动板(59)、副面转换板(60)、副面左侧支撑架(61)、副面右侧支撑架(62)、副反射面(63)、副面支撑连接杆(64)、上固定头(65)、下固定头(66)、活节螺丝(67)，所述副面转动板(59)转动安装在所述副面支撑架(58)上，所述副面转换板(60)固定安装在所述副面转动板(59)上，所述副面左侧支撑架(61)和所述副面右侧支撑架(62)安装在所述副面转换板(60)上，所述副反射面(63)两端分别安装在所述副面左侧支撑架(61)和所述副面右侧支撑架(62)上，所述副面支撑连接杆(64)两端固定在所述副面左侧支撑架(61)和所述副面右侧支撑架(62)上，所述上固定头(65)安装在所述副面支撑连接杆(64)上，所述下固定头(66)安装在所述副反射面(63)上；所述活节螺丝(67)将所述上固定头(65)和所述下固定头(66)连接，活节螺丝(67)可以调节所述副反射面(63)的俯仰角度。

10.根据权利要求9所述的一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：所述所述副面支撑架(58)底部转动安装有左轮子(68)和右轮子(69)。

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