CN217575640U - 卫星用姿态转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卫星用姿态转换装置，包括底盘结构、俯仰翻转结构以及连杆；俯仰翻转结构能够通过底盘结构与连杆在水平状态与竖直状态间相互切换；底盘结构包括底盘框架、直线导轨、直线运动组件、驱动组件等；俯仰翻转结构包括卫星安装板、回转调节机构等；回转调节机构用于调节回转支承，以到达卫星安装板的回转功能；直线运动组件能够沿直线导轨在第一位置与第二位置间运动，当直线运动组件运动至第一位置时，俯仰翻转结构处于竖直状态；当直线运动组件运动至第二位置时，俯仰翻转结构处于水平状态。本实用新型结构简单，成本低，只在受力较大俯仰翻身方向增加了一套驱动组件，具备通用性，并且能满足质量稍大一些的小卫星的姿态转换。

Description

卫星用姿态转换装置

技术领域

本实用新型涉及卫星装备领域，具体地，涉及一种卫星用姿态转换装置，尤其的，涉及一种小卫星用姿态转换装置。

背景技术

小卫星在AIT研制过程中，进场需要涉及到太阳帆板展开、天线展开，太阳翼和天线的展开需要模拟在太空中的失重状态进行，地面上常规模拟失重状态的方法，即将帆板展开姿态调整为，铰链轴线与水平面垂直，再通过悬挂和气浮方式卸载帆板的重力，这种帆板姿态的转换就涉及到整星姿态的转换。小卫星的发射方式主要为搭载方式，因而不可避免会存在一些壁挂式的对接方式，即一些小卫星需要在翻转状态下与火箭对接，这种翻转状态与该型号常规停放状态存在的90°的关系，因而需要在对接前将卫星姿态调整为翻转状态来与火箭对接。通过以上情况，可知，一种适用于小卫星的姿态转换装置是必须的。

目前使用的一些用于大卫星的两轴转台，外形尺寸较大，结构复杂，成本较高，不适用于小卫星的姿态转换。

专利文献CN 113146171 A公开了一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体，姿态转换车体上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：同步升降机构包括回转方位结构体和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体的升降；夹紧机构用于对回转方位结构体前、后夹紧；电器控制模块用于控制升降调节机构，进而对回转方位结构体的升降进行限位，以及控制回转方位结构体的升降速度。但该方案电器设备多，结构复杂，成本高，仍然不适用于小卫星的姿态转换。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种卫星用姿态转换装置。

根据本实用新型提供的一种卫星用姿态转换装置，包括底盘结构、俯仰翻转结构以及连杆；所述连杆的一端与所述底盘结构可转动连接，连杆的另一端与所述俯仰翻转结构可转动连接；

所述俯仰翻转结构能够通过所述底盘结构与连杆在水平状态与竖直状态间相互切换；

所述底盘结构包括底盘框架、直线导轨、锁定支撑、行程开关组件、直线运动组件、第一丝杆、驱动组件以及连接座；所述直线导轨、锁定支撑、第一丝杆、行程开关组件、驱动组件以及连接座均安装在所述底盘框架上；所述底盘框架通过所述连接座与所述连杆的一端可转动连接；

所述第一丝杆沿所述底盘框架的长度方向布置，所述第一丝杆的两侧均设置有所述直线导轨，所述直线导轨与所述第一丝杆相互平行；所述行程开关组件安装在所述底盘框架上，且位于所述直线导轨的两端；所述直线运动组件能够沿所述直线导轨在第一位置与第二位置间运动，所述俯仰翻转结构与所述直线运动组件可转动连接；所述行程开关组件与所述驱动组件电连接；

俯仰翻转结构包括卫星安装板、回转支承安装板、俯仰组件基板、安装支架、回转支承以及回转调节机构；

所述卫星安装板紧固安装在所述安装支架上，安装支架安装在所述回转支承的一端，所述回转支承的另一端通过回转支承安装板安装在所述俯仰组件基板上；

所述俯仰组件基板上设置有所述第一连杆支撑座、俯仰台面支撑板；所述俯仰翻转结构通过所述第一连杆支撑座、俯仰台面支撑板分别与所述连杆、直线运动组件连接；

所述回转调节机构用于调节回转支承，以到达卫星安装板沿回转支承轴线的旋转功能；

所述第一位置为直线导轨的最左端，第二位置为直线导轨的最右端；当直线运动组件运动至第一位置时，俯仰翻转结构处于竖直状态；当直线运动组件运动至第二位置时，俯仰翻转结构处于水平状态。

优选的，底盘结构还包括水平支撑，所述水平支撑包括水平支撑座、水平支撑丝杆螺套和第二丝杆；

水平支撑座紧固安装在所述第二丝杆的顶端，所述水平支撑丝杆螺套紧固安装在所述底盘框架上，所述第二丝杆贯穿所述水平支撑丝杆螺套；水平支撑丝杆螺套能够驱动第二丝杆在竖直方向上运动，以调节水平支撑座的高度。

优选的，底盘结构还包括驱动组件保护框，所述驱动组件保护框安装在所述底盘框架上，所述驱动组件设置在所述驱动组件保护框内。

优选的，底盘结构还包括万向轮；所述万向轮设置在所述底盘框架四角的底部。

优选的，所述锁定支撑包括蜗轮蜗杆升降机主体、第三丝杆、支撑球头以及锁紧支撑座；

所述支撑球头安装在所述第三丝杆的底端，锁紧支撑座通过支撑球头与第三丝杆连接；

蜗轮蜗杆升降机主体紧固安装在所述底盘框架上，所述第三丝杆贯穿所述蜗轮蜗杆升降机主体；所述蜗轮蜗杆升降机主体能够驱动第三丝杆在竖直方向上运动。

优选的，安装支架与回转支承通过绝缘垫片、绝缘衬套绝缘连接。

优选的，所述直线运动组件包括螺套、连接板、第二连杆支撑座以及滑块；

连接板通过所述螺套套装在所述第一丝杆上，所述连接板的两端均安装有第二连杆支撑座与滑块，第二连杆支撑座与俯仰翻转结构转动连接，所述滑块与直线导轨匹配。

优选的，驱动组件包括蜗轮蜗杆减速机、十字滑块联轴器以及电机；

所述电机与所述轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机通过十字滑块联轴器与所述第一丝杆连接。

优选的，所述回转调节机构包括蜗轮、支撑侧轴承座、蜗杆、固定侧轴承座、手轮及延长杆、连接轴以及第一齿轮；

手轮及延长杆紧固安装在所述蜗杆的一端，蜗杆通过支撑侧轴承座与固定侧轴承座安装在所述俯仰组件基板上，蜗轮与所述蜗杆相互啮合，蜗轮中心设置有连接轴，第一齿轮套装在所述连接轴上，第一齿轮的外齿与回转支承的外齿啮合。

优选的，所述行程开关组件包括第一行程开关与第二行程开关，所述第一行程开关与第二行程开关均安装在所述底盘框架上，且第一行程开关位于导直线导轨的左端，第二行程开关位于导直线导轨的右端；

当直线运动组件运动至第一位置时，直线运动组件正好触碰到第一行程开关，此时俯仰翻转结构处于竖直状态，当直线运动组件运动至第二位置时，直线运动组件正好触碰到第二行程开关，此时俯仰翻转结构处于水平状态；当直线运动组件触碰到行程开关组件时，驱动组件断电，停止运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单，成本低，只在受力较大俯仰翻身方向增加了一套驱动组件，具备一定的通用性，并且能满足质量稍大一些的小卫星的姿态转换。

2、本实用新型通过驱动组件、直线导轨、直线运动组件、第一丝杆等实现了俯仰翻转结构在水平状态与竖直状态间相互切换的功能。

3、本实用新型俯仰翻转结构的具有回转功能，旋转较轻便，由蜗轮蜗杆手动进行调节，当卫星在该装置进行试验时，还可通过安装的四组锁定支撑即可实现整个装置的水平和高度调整。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的底盘结构示意图；

图3为本实用新型的锁定支撑示意图；

图4为本实用新型的直线运动组件示意图；

图5为本实用新型的水平支撑示意图；

图6为本实用新型的驱动组件示意图；

图7为本实用新型的俯仰翻转结构示意图；

图8为图7局部剖切图；

图9为本实用新型绝缘垫片以及绝缘衬套示意图；

图10为本实用新型的安装支架结构示意图；

图11为图10的主视图示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种卫星用姿态转换装置，如图1所示，包括底盘结构1、俯仰翻转结构2以及连杆3；所述连杆3的一端与所述底盘结构1可转动连接，连杆3的另一端与所述俯仰翻转结构2可转动连接；

所述俯仰翻转结构2能够通过所述底盘结构1与连杆3在水平状态与竖直状态间相互切换；

如图1与图2所示，所述底盘结构1包括底盘框架4、直线导轨5、锁定支撑6、行程开关组件8、直线运动组件9、第一丝杆10、驱动组件13以及连接座53；所述直线导轨5、锁定支撑6、第一丝杆10、行程开关组件8、驱动组件13以及连接座 53均安装在所述底盘框架4上；所述底盘框架4通过所述连接座53与所述连杆3 的一端可转动连接。所述第一丝杆10沿所述底盘框架4的长度方向布置，所述第一丝杆10的两侧均设置有所述直线导轨5，所述直线导轨5与所述第一丝杆10相互平行；所述行程开关组件8安装在所述底盘框架4上，且位于所述直线导轨5的两端；所述直线运动组件9能够沿所述直线导轨5在第一位置与第二位置间运动，所述俯仰翻转结构2与所述直线运动组件9可转动连接；所述行程开关组件8与所述驱动组件13电连接。所述第一位置为直线导轨5的最左端，第二位置为直线导轨5 的最右端。当直线运动组件9运动至第一位置时，俯仰翻转结构2处于竖直状态；当直线运动组件9运动至第二位置时，俯仰翻转结构2处于水平状态。

具体的，所述行程开关组件8包括第一行程开关与第二行程开关54，所述第一行程开关与第二行程开关54均安装在所述底盘框架4上，且第一行程开关位于导直线导轨5的左端、第二行程开关54位于导直线导轨5的右端，当直线运动组件9 运动至第一位置时，直线运动组件9正好触碰到第一行程开关，此时俯仰翻转结构 2处于竖直状态，当直线运动组件9运动至第二位置时，如图1所示，直线运动组件9正好触碰到第二行程开关54，此时俯仰翻转结构2处于水平状态。当直线运动组件9触碰到行程开关组件8时，驱动组件13断电，停止运动。

如图7、图8以及图10所示，俯仰翻转结构2包括卫星安装板28、回转支承安装板30、俯仰组件基板32、安装支架41、回转支承42以及回转调节机构49；

所述卫星安装板28用于与卫星进行对接，卫星与所述卫星安装板28紧固连接。所述卫星安装板28紧固安装在所述安装支架41上，安装支架41安装在所述回转支承42的一端，所述回转支承42的另一端通过回转支承安装板30安装在所述俯仰组件基板32上；在一个优选例中，如图9所示，安装支架41与回转支承42通过绝缘垫片43、绝缘衬套44绝缘连接。

所述俯仰组件基板32上设置有所述第一连杆支撑座31、俯仰台面支撑板38；所述俯仰翻转结构2通过所述第一连杆支撑座31、俯仰台面支撑板38分别与所述连杆3、直线运动组件9连接。

所述回转调节机构49用于调节回转支承42，以到达卫星安装板28沿回转支承 42轴线的旋转功能。

俯仰翻转结构2的主体为俯仰组件基板32，大部分配件(如回转支承安装板30) 均安装于基板32上。回转支承42能够承受较大的倾覆力矩和轴向力矩，回转支承 42通过12个M14的螺钉与回转支承安装板30连接，卫星安装板28提供了卫星的连接接口，可根据不同卫星的连接接口，进行适应性更改。俯仰台面支撑板38用于将整个俯仰翻转结构2支撑在直线运动组件9上。

俯仰翻转结构2沿回转支承42轴线的旋转功能(即回转功能)，通过回转调节机构49实现，所述回转调节机构49为蜗轮蜗杆传动结构，包括蜗轮33、支撑侧轴承座34、蜗杆35、固定侧轴承座36、手轮及延长杆37、连接轴39、第一齿轮40。手轮及延长杆37紧固安装在所述蜗杆35的一端，蜗杆35通过支撑侧轴承座34与固定侧轴承座36安装在所述俯仰组件基板32上，蜗轮33与所述蜗杆35相互啮合，蜗轮33中心设置有连接轴39，第一齿轮40套装在所述连接轴39上，第一齿轮40 的外齿与回转支承42的外齿啮合。

操作人员旋转手轮及延长杆37，通过蜗轮33和蜗杆35实现将手轮及延长杆37 的旋转运动转换为蜗轮33绕与回转支承42轴线平行的轴线的旋转运动，再通过连接轴39带动第一齿轮40旋转，再通过第一齿轮40与回转支承42的外齿啮合，实现了手轮及延长杆37旋转带动回转支承42的回转运动，以到达卫星安装板28沿回转支承42轴线的旋转功能，所述支撑侧轴承座34和固定侧轴承座36用于支撑蜗杆35。

在一个优选例中，所述俯仰翻转结构2还包括圆形水平泡29，具体的，如图1 与图7中，圆形水平泡29设置在所述俯仰组件基板32上，圆形水平泡29用于指示翻转台面的水平状态。

俯仰翻转结构2上的安装支架41为卫星安装的主要承载部件，如图10以及图 11所示，在一个优选例中，安装支架41主要由方管45、圆盘46、安装块47、第一限位座48焊接而成，焊接完成后，再通过组合加工的方式加工安装支架41与回转支承42的安装面以及安装支架41与卫星安装板28的安装面。所述方管45为市面上常见的方钢管，规格为40mm×40mm×4mm。所述安装块47焊接在方管45上，用于焊接完成后，保证组合加工工序中的平面度，提供卫星安装板28的连接接口。所述限位座48的数量为多个，沿安装支架41的周向分布。所述限位座48配合紧固安装在所述俯仰组件基板32上的限位销56能够防止因齿轮传动和蜗轮蜗杆传动存在间隙导致的回转支承42沿轴线方向略微晃动的现象，限位座48与限位销56相互配合，用于回转组件翻转到一定角度后的限位功能，防止回转支承42晃动。在一个优选例中，所述限位销56的数量为2个，分布布置在所述俯仰组件基板32的两端。

如图3所示，锁定支撑6为蜗轮蜗杆升降机结构，所述锁定支撑6包括蜗轮蜗杆升降机主体50、第三丝杆51、支撑球头15以及锁紧支撑座16；所述支撑球头15 安装在所述第三丝杆51的底端，锁紧支撑座16通过支撑球头15与第三丝杆51连接；蜗轮蜗杆升降机主体50紧固安装在所述底盘框架4上，所述第三丝杆51贯穿所述蜗轮蜗杆升降机主体50；所述蜗轮蜗杆升降机B主体能够驱动第三丝杆51在竖直方向上运动。在一个优选例中，锁定支撑6还包括盖板55，所述第三丝杆51 为T型丝杆。具体的，所述蜗轮蜗杆升降机主体50所具有的输入轴连接有手轮，升降机结构输出部件为第三丝杆51，丝杆只在竖直方向运动，不进行旋转。所述锁紧支撑座16上设置有一个半球形的凹槽，所述凹槽用于与支撑球头15连接。将支撑球头15放入所述凹槽后，再将所述盖板55与锁紧支撑座16紧固连接，盖板55的顶端尺寸小于所述支撑球头15的半径，在盖板55的限位作用下，支撑球头15与锁紧支撑座16不会脱离，该支撑可使所述卫星用姿态转换装置能在平面度不好的地面上稳定支撑。

如图4所示，所述直线运动组件9包括螺套17、连接板18、第二连杆支撑座19 以及滑块20；连接板18通过所述螺套17套装在所述第一丝杆10上，所述连接板 18的两端均安装有第二连杆支撑座19与滑块20，第二连杆支撑座19与俯仰翻转结构2转动连接，具体的，第二连杆支撑座19与俯仰翻转结构2中的俯仰台面支撑板38转动连接。所述滑块20与直线导轨5匹配。在一个优选例中，所述螺套17 采用黄铜材料，第一丝杆10为Tr36×4规格的T型丝杆，用不锈钢材料加工而成，螺套17与第一丝杆10组成传动副，耐磨性好，不易咬死；连接板18采用45#钢整体切割而成。所述第一丝杆10用于将驱动组件13输入的扭矩传递到螺套17上，驱动组件13输入的扭矩通过螺套17转换为沿第一丝杆10轴线方向的拉力或推力，以驱动直线运动组件9在第一位置与第二位置间运动，从而改变俯仰翻转结构2的状态。

如图6所示，驱动组件13包括蜗轮蜗杆减速机25、十字滑块联轴器26以及电机27；所述电机27与所述轮蜗杆减速机25连接，蜗轮蜗杆减速机25通过十字滑块联轴器26与所述第一丝杆10连接。在一个优选例中，所述第一丝杆10和蜗轮蜗杆减速机25均自带自锁功能，通过第一丝杆10与蜗轮蜗杆减速机25自锁功能，能够锁定直线运动组件9的位置，以实现俯仰翻转结构2在翻转过程中任意角度的自锁功能。在一个优选例中，所述电机27位常规的三相交流电机，电机27转速和转矩经过蜗轮蜗杆减速机25后，在减速机输出轴得到较低的转速和较大的转矩，再通过十字滑块联轴器26将此转矩传递给第一丝杆10。在一个优选例中，驱动组件 13还包括电控箱24，所述电控箱24上接入了380V的电源，外壳由不锈钢板折弯焊接而成，内部设置有空气开关，控制所述卫星用姿态转换装置的电源通断，在电控箱24的面板上设置有各种按钮，能够实现俯仰翻转结构2水平翻转和垂直翻转的功能，同时电控箱24还引出一个手持式遥控器，方便总装操作。

底盘结构1还包括水平支撑11、驱动组件保护框12、万向轮14、起吊吊环7。如图5所示，所述水平支撑11安装在底盘框架4上，用于在俯仰翻转结构2水平状态时，支撑整个俯仰翻转结构2；具体的，所述水平支撑11包括水平支撑座21、水平支撑丝杆螺套22和第二丝杆23；水平支撑座21紧固安装在所述第二丝杆23 的顶端，所述水平支撑丝杆螺套22紧固安装在所述底盘框架4上，所述第二丝杆 23贯穿所述水平支撑丝杆螺套22；水平支撑丝杆螺套22能够驱动第二丝杆23在竖直方向上运动，以调节水平支撑座21的高度，在一个优选例中，所述第二丝杆为 T型丝杆，所述水平支撑11的数量为2个，2个水平支撑11沿所述第一丝杆10对称布置，用于在俯仰翻转结构2处于水平状态时，支撑整个俯仰翻转结构2，增加卫星停放时的稳定，整个装置的刚性。

所述起吊吊环7设置在所述底盘框架4上，便于需要时，将所述卫星用姿态转换装置整体起吊到指定高度。

所述驱动组件保护框12安装在所述底盘框架4上，所述驱动组件13设置在所述驱动组件保护框12内，用于将整个驱动组件13罩住，避免人员靠近。在一个优选例中，驱动组件保护框12为不锈钢管焊接件。所述万向轮14设置在所述底盘框架4四角的底部，用于支撑整个装置的转运功能。

在一个优选例中，所述底盘框架4主体为80mm×60mm×5mm的矩形管焊接而成。在底盘框架4的基础上，通过焊接方式提供了直线导轨5、锁定支撑6、起吊吊环 7、水平支撑11和驱动组件13等部件的安装接口。所述直线导轨5为市面上常见的23mm宽的导轨，两根导轨平行布置在底盘框架4上，且导轨两端安装有限位块 52，所述限位块52用于防止直线运动组件9从直线导轨5上脱落。在一个优选例中，所述连杆3为铝合金材料零件，所述连杆3将底盘结构1所具有的连接座53与俯仰翻转结构上的俯仰台面支撑板38连接，起到支撑俯仰翻转结构2的功能。

本实用新型中，所述底盘结构1用于安装配件并提供刚性支撑，并为俯仰翻转结构的翻转功能即俯仰翻转结构2的状态切换提供支持。底盘结构1上安装了驱动组件13，通过电机27来驱动俯仰翻转结构2，节省了人力，另外底盘结构1上还配置了四组锁定支撑6，用于所述卫星用姿态转换装置翻身过程中的锁紧支撑；俯仰翻转结构2用于支撑安装于卫星安装板28上的星体，并提供星体绕回转支承42轴线方向旋转的功能(即回转功能)，该翻转台面上的安装支架41与回转支承42之间进行了绝缘连接，可避免所述卫星用姿态转换装置上的电机27漏电时，对星体造成损害；所述连杆3用于将俯仰翻转结构2与底盘结构1连接，提供俯仰翻转结构 2翻转过程中的支撑。本实用新型解决了小卫星总装过程中进行太阳翼帆板展开、天线展开以及垂直与火箭对接时需要进行星体姿态转换的问题。

所述底盘框架4为一焊接式框架结构，所述驱动组件13、直线导轨5、蜗轮蜗杆升降机主体50均焊接在所述底盘框架4上，设置在所述底盘框架4四角的底部的4组所述万向轮14用于支撑整个装置的转运功能，锁定支撑6为蜗轮蜗杆升降机结构，在卫星需要用该装置进行翻身以及翻身后水平调整时，需要通过锁定支撑 6来进行锁定调整，驱动组件13用于提供卫星翻身时的驱动力，驱动组件13在第一行程开关与第二行程开关54的作用下，实现到位停止功能，电机27转速和转矩经过蜗轮蜗杆减速机25后，在减速机输出轴得到较低的转速和较大的转矩，从而驱动第一丝杆10进行卫星翻身运动，直线导轨5上安装了直线运动组件9，卫星翻身过程中的运动部件重量全都施加在直线导轨5，第一丝杆10只承受翻身时沿丝杆轴线方向的轴向力，第一丝杆10和蜗轮蜗杆减速机25提供了翻转组件在翻转过程中任意角度的自锁功能，所述驱动组件13外部安装了一个驱动组件保护框12，驱动组件保护框12用于对该装置的整个传动装置进行隔离，避免人员靠近。底盘框架4 上安装的一组水平支撑11，用于支撑水平状态的俯仰翻转结构2，提高俯仰翻转结构2水平停放的刚性。

俯仰翻转结构2上的安装支架41用于连接卫星安装板和回转支承，回转支承42 为市面上常用的外齿式回转支承，可承受较大的轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩，蜗轮33和蜗杆35通过一个第一齿轮40与回转支承42啮合，可通过与蜗杆35相连的手轮及延长杆37实现回转支承42的沿轴线方向的回转功能，由于齿轮传动和蜗轮蜗杆传动存在间隙，会导致回转部分的组件会沿轴线方向略微晃动，该装置上增加了限位座48与限位销56结构，用于回转组件翻转到一定角度后的限位功能，防止回转部件晃动。

本实用新型提供了一种卫星用姿态转换装置，具备一定的通用性，能满足200kg左右小卫星的姿态转换，翻身后高度1.2m左右。并且，本实用新型的卫星用姿态转换装置，结构简单，成本较低，只在受力较大俯仰翻身方向增加了一套驱动组件，用于驱动俯仰组件由水平状态翻转为垂直状态，或者从垂直状态翻转为水平状态，整个装置在厂房内的移动只需通过安装在四个角的万向轮实现，卫星沿俯仰台面法线方向的旋转，使用次数较少，且旋转较轻便，只需通过一组圆柱直齿轮(即第一齿轮40)和一组蜗轮蜗杆手动进行调节，当卫星在该装置进行试验时，可通过安装的四组锁定支撑即可实现整个装置的水平和高度调整，该装置适用于小卫星的总装，尤其适用于商业小卫星的总装需求。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种卫星用姿态转换装置，其特征在于，包括底盘结构(1)、俯仰翻转结构(2)以及连杆(3)；所述连杆(3)的一端与所述底盘结构(1)可转动连接，连杆(3)的另一端与所述俯仰翻转结构(2)可转动连接；

所述俯仰翻转结构(2)能够通过所述底盘结构(1)与连杆(3)在水平状态与竖直状态间相互切换；

所述底盘结构(1)包括底盘框架(4)、直线导轨(5)、锁定支撑(6)、行程开关组件(8)、直线运动组件(9)、第一丝杆(10)、驱动组件(13)以及连接座(53)；所述直线导轨(5)、锁定支撑(6)、第一丝杆(10)、行程开关组件(8)、驱动组件(13)以及连接座(53)均安装在所述底盘框架(4)上；所述底盘框架(4)通过所述连接座(53)与所述连杆(3)的一端可转动连接；

所述第一丝杆(10)沿所述底盘框架(4)的长度方向布置，所述第一丝杆(10)的两侧均设置有所述直线导轨(5)，所述直线导轨(5)与所述第一丝杆(10)相互平行；所述行程开关组件(8)安装在所述底盘框架(4)上，且位于所述直线导轨(5)的两端；所述直线运动组件(9)能够沿所述直线导轨(5)在第一位置与第二位置间运动，所述俯仰翻转结构(2)与所述直线运动组件(9)可转动连接；所述行程开关组件(8)与所述驱动组件(13)电连接；

俯仰翻转结构(2)包括卫星安装板(28)、回转支承安装板(30)、俯仰组件基板(32)、安装支架(41)、回转支承(42)以及回转调节机构(49)；

所述卫星安装板(28)紧固安装在所述安装支架(41)上，安装支架(41)安装在所述回转支承(42)的一端，所述回转支承(42)的另一端通过回转支承安装板(30)安装在所述俯仰组件基板(32)上；

所述俯仰组件基板(32)上设置有第一连杆支撑座(31)、俯仰台面支撑板(38)；所述俯仰翻转结构(2)通过所述第一连杆支撑座(31)、俯仰台面支撑板(38)分别与所述连杆(3)、直线运动组件(9)连接；

所述回转调节机构(49)用于调节回转支承(42)，以到达卫星安装板(28)沿回转支承(42)轴线的旋转功能；

所述第一位置为直线导轨(5)的最左端，第二位置为直线导轨(5)的最右端；当直线运动组件(9)运动至第一位置时，俯仰翻转结构(2)处于竖直状态；当直线运动组件(9)运动至第二位置时，俯仰翻转结构(2)处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的卫星用姿态转换装置，其特征在于，底盘结构(1)还包括水平支撑(11)，所述水平支撑(11)包括水平支撑座(21)、水平支撑丝杆螺套(22)和第二丝杆(23)；

水平支撑座(21)紧固安装在所述第二丝杆(23)的顶端，所述水平支撑丝杆螺套(22)紧固安装在所述底盘框架(4)上，所述第二丝杆(23)贯穿所述水平支撑丝杆螺套(22)；水平支撑丝杆螺套(22)能够驱动第二丝杆(23)在竖直方向上运动，以调节水平支撑座(21)的高度。

3.根据权利要求2所述的卫星用姿态转换装置，其特征在于，底盘结构(1)还包括驱动组件保护框(12)，所述驱动组件保护框(12)安装在所述底盘框架(4)上，所述驱动组件(13)设置在所述驱动组件保护框(12)内。

4.根据权利要求2所述的卫星用姿态转换装置，其特征在于，底盘结构(1)还包括万向轮(14)；所述万向轮(14)设置在所述底盘框架(4)四角的底部。

5.根据权利要求1所述的卫星用姿态转换装置，其特征在于，所述锁定支撑(6)包括蜗轮蜗杆升降机主体(50)、第三丝杆(51)、支撑球头(15)以及锁紧支撑座(16)；

所述支撑球头(15)安装在所述第三丝杆(51)的底端，锁紧支撑座(16)通过支撑球头(15)与第三丝杆(51)连接；

蜗轮蜗杆升降机主体(50)紧固安装在所述底盘框架(4)上，所述第三丝杆(51)贯穿所述蜗轮蜗杆升降机主体(50)；所述蜗轮蜗杆升降机主体(50)能够驱动第三丝杆(51)在竖直方向上运动。

6.根据权利要求1所述的卫星用姿态转换装置，其特征在于，安装支架(41)与回转支承(42)通过绝缘垫片(43)、绝缘衬套(44)绝缘连接。

7.根据权利要求1所述的卫星用姿态转换装置，其特征在于，所述直线运动组件(9)包括螺套(17)、连接板(18)、第二连杆支撑座(19)以及滑块(20)；

连接板(18)通过所述螺套(17)套装在所述第一丝杆(10)上，所述连接板(18)的两端均安装有第二连杆支撑座(19)与滑块(20)，第二连杆支撑座(19)与俯仰翻转结构(2)转动连接，所述滑块(20)与直线导轨(5)匹配。

8.根据权利要求1所述的卫星用姿态转换装置，其特征在于，驱动组件(13)包括蜗轮蜗杆减速机(25)、十字滑块联轴器(26)以及电机(27)；

所述电机(27)与所述轮蜗杆减速机(25)连接，蜗轮蜗杆减速机(25)通过十字滑块联轴器(26)与所述第一丝杆(10)连接。

9.根据权利要求1所述的卫星用姿态转换装置，其特征在于，所述回转调节机构(49)包括蜗轮(33)、支撑侧轴承座(34)、蜗杆(35)、固定侧轴承座(36)、手轮及延长杆(37)、连接轴(39)以及第一齿轮(40)；

手轮及延长杆(37)紧固安装在所述蜗杆(35)的一端，蜗杆(35)通过支撑侧轴承座(34)与固定侧轴承座(36)安装在所述俯仰组件基板(32)上，蜗轮(33)与所述蜗杆(35)相互啮合，蜗轮(33)中心设置有连接轴(39)，第一齿轮(40)套装在所述连接轴(39)上，第一齿轮(40)的外齿与回转支承(42)的外齿啮合。

10.根据权利要求1所述的卫星用姿态转换装置，其特征在于，所述行程开关组件(8)包括第一行程开关与第二行程开关(54)，所述第一行程开关与第二行程开关(54)均安装在所述底盘框架(4)上，且第一行程开关位于导直线导轨(5)的左端，第二行程开关(54)位于导直线导轨(5)的右端；

当直线运动组件(9)运动至第一位置时，直线运动组件(9)正好触碰到第一行程开关，此时俯仰翻转结构(2)处于竖直状态，当直线运动组件(9)运动至第二位置时，直线运动组件(9)正好触碰到第二行程开关(54)，此时俯仰翻转结构(2)处于水平状态；当直线运动组件(9)触碰到行程开关组件(8)时，驱动组件(13)断电，停止运动。

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