CN216233071U - 一种副核心内罩安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞机装配技术领域，公开一种副核心内罩安装装置。其中副核心内罩安装装置包括两个并联机构和副核心内罩托架。并联机构的一端包括滑轨，滑轨沿X轴方向设置，并联机构至少能使滑轨沿Z轴方向移动和沿Y轴方向移动，从而调整滑轨的位置和角度。副核心内罩托架的截面形状为弧形，用于支撑副核心内罩。副核心内罩托架的一端设有第一滑槽，另一端设有第二滑槽。第一滑槽与一个并联机构的滑轨滑动连接，第二滑槽与另一个并联机构的滑轨滑动连接。利用并联机构从三个自由度同步、快速地调整副核心内罩的位置，使副核心内罩的导轨对准发动机舱内的导轨槽，提高了定位精度和工作效率。

Description

一种副核心内罩安装装置

技术领域

本实用新型涉及飞机装配技术领域，尤其涉及一种副核心内罩安装装置。

背景技术

在飞机发动机装配现场，需要进行副核心内罩的安装。副核心内罩外型是非闭合的圆柱形，其带有两条导轨，安装时将导轨推入发动机舱的导轨槽内即可完成安装。

现有技术中，副核心内罩安装工装包含了内罩托架、滑轨、丝杠等，内罩托架放置在滑轨上，可以沿滑轨滑动。安装过程中，将副核心内罩安装工装正对发动机舱，通过调整副核心内罩安装工装的丝杠使副核心内罩上的导轨对准发动机舱的导轨槽，然后再推动副核心内罩安装工装中的内罩托架使副核心内罩的导轨滑入发动机舱的导轨槽，完成安装。

现有的副核心内罩安装工装仅通过丝杠来调整副核心内罩的位置，灵活度差、安装效率低。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种副核心内罩安装装置，能够快速调整副核心内罩的位置，提高安装效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种副核心内罩安装装置，包括：

两个并联机构，并联机构的一端包括滑轨，滑轨沿X轴方向设置，并联机构至少能使滑轨沿Z轴方向移动和沿Y轴方向移动；

副核心内罩托架，副核心内罩托架的截面形状为弧形，用于支撑副核心内罩；副核心内罩托架的一端设有第一滑槽，另一端设有第二滑槽；

第一滑槽与一个并联机构的滑轨滑动连接，第二滑槽与另一个并联机构的滑轨滑动连接。

作为一种副核心内罩安装装置的可选方案，并联机构包括两个SPS主动支链和底座；

SPS主动支链的两端均为球面副，两个SPS主动支链的一端均与滑轨连接，另一端均与底座连接；

滑轨、两个SPS主动支链和底座围成空间四边形结构，两个并联机构的四个SPS主动支链均呈辐射状倾斜设置，共同支撑副核心内罩托架，以使副核心内罩托架能够具有空间六自由度。

作为一种副核心内罩安装装置的可选方案，SPS主动支链包括电缸，电缸包括固定端和伸缩端，固定端与球面副连接，伸缩端与另一个球面副连接。

作为一种副核心内罩安装装置的可选方案，SPS主动支链还包括伺服电机，每个电缸均由一个伺服电机独立控制。

作为一种副核心内罩安装装置的可选方案，SPS主动支链还包括减速器，减速器的输入端与伺服电机连接，减速器的输出端与电缸连接。

作为一种副核心内罩安装装置的可选方案，并联机构包括两个RPR主动支链和底座；

RPR主动支链的两端均为转动副，两个RPR主动支链的一端均与滑轨连接，另一端均与底座连接；

滑轨、两个RPR主动支链和底座围成四边形结构，每个并联机构的两个RPR主动支链平行设置，共同支撑副核心内罩托架，以使副核心内罩托架能够沿Z轴方向移动、沿Y轴方向移动或绕X轴方向转动。

作为一种副核心内罩安装装置的可选方案，并联机构还包括两个SPR主动支链和底座；

滑轨、两个SPR主动支链和底座围成空间四边形结构，两个并联机构的四个SPR主动支链均呈辐射状倾斜设置，共同支撑副核心内罩托架，以使副核心内罩托架能够沿Z轴方向移动、沿Y轴方向移动或绕X轴方向转动。

作为一种副核心内罩安装装置的可选方案，副核心内罩托架的截面形状为圆弧。

作为一种副核心内罩安装装置的可选方案，副核心内罩托架的直径与副核心内罩的直径相同。

作为一种副核心内罩安装装置的可选方案，副核心内罩托架的中部镂空，以减轻副核心内罩托架的重量。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种副核心内罩安装装置，包括：两个并联机构和副核心内罩托架。并联机构的一端包括滑轨，滑轨沿X轴方向设置，并联机构至少能使滑轨沿Z轴方向移动和沿Y轴方向移动，从而调整滑轨的位置和角度。副核心内罩托架的截面形状为弧形，用于支撑副核心内罩。副核心内罩托架的一端设有第一滑槽，另一端设有第二滑槽。第一滑槽与一个并联机构的滑轨滑动连接，第二滑槽与另一个并联机构的滑轨滑动连接。利用并联机构调整滑轨的位置和角度从而间接调整与滑轨滑动连接的副核心内罩托架的位置和角度。

因为一个并联机构中的滑轨具有沿Z轴方向移动和沿Y轴方向移动的两个自由度，所以两个并联机构通过副核心内罩托架组合后，副核心内罩托架同样具有沿Z轴方向移动和沿Y轴方向移动的两个自由度。同时，若副核心内罩托架的一端沿Z轴方向向上移动，副核心内罩托架的另一端沿Z轴方向向下移动，则副核心内罩托架绕X轴转动的自由度。

利用并联机构从三个自由度同步、快速地调整副核心内罩的位置，使副核心内罩的导轨对准发动机舱内的导轨槽，提高了定位精度和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的副核心内罩安装装置的立体图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的副核心内罩安装装置的后视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的副核心内罩安装装置的左视图。

图中：

1、并联机构；11、滑轨；12、SPS主动支链；121、球面副；122、电缸；1221、固定端；1222、伸缩端；123、伺服电机；124、减速器；13、底座；

2、副核心内罩托架；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、栏杆；

100、副核心内罩。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1是本实用新型具体实施方式提供的副核心内罩安装装置的立体图，如图1所示，本实施方式提供一种副核心内罩安装装置，该装置包括：两个并联机构1和副核心内罩托架2。并联机构1的一端包括滑轨11，滑轨11沿X轴方向设置，并联机构1至少能使滑轨11沿Z轴方向移动和沿Y轴方向移动，以调整滑轨11的位置。副核心内罩托架2的截面形状为弧形，用于支撑副核心内罩100。副核心内罩100的外型是非闭合的圆柱形，副核心内罩100上设有两条导轨。安装时，将副核心内罩100上设有两条导轨推入发动机舱的导轨槽内即可完成安装。

作为一种优选的技术方案，副核心内罩托架2的截面形状为圆弧且副核心内罩托架2的直径与副核心内罩100的直径相同，以保证支撑副核心内罩100的稳定性，防止副核心内罩100在副核心内罩托架2内摇晃或滚动。

参照图1，进一步优选地，副核心内罩托架2的中部镂空，以减轻副核心内罩托架2的重量。参照图2，副核心内罩托架2的背部设有栏杆23，防止副核心内罩100脱落同时便于推动副核心内罩托架2。

副核心内罩托架2的一端设有第一滑槽21，另一端设有第二滑槽22。第一滑槽21与一个并联机构1的滑轨11滑动连接，第二滑槽22与另一个并联机构1的滑轨11滑动连接。如此设置可以利用两个并联机构1独立调整两个滑轨11的位置和角度从而间接地独立调整与滑轨11滑动连接的副核心内罩托架2两端的位置和角度。从而使副核心内罩托架2的第一滑槽21和第二滑槽22对准发动机舱内的导轨，提高了定位精度和工作效率。

具体地，能使滑轨11沿Z轴方向移动和沿Y轴方向移动的并联机构1包括很多种，示例性地指出三种常见形式。

并联机构1包括滑轨11、两个RPR主动支链和底座13。RPR主动支链的两端均为转动副，中间设有移动副，两个RPR主动支链的一端均与滑轨11连接，另一端均与底座13连接。滑轨11、两个RPR主动支链和底座13围成矩形结构，每个并联机构1的两个RPR主动支链平行设置，共同支撑副核心内罩托架2。

在单个并联机构1中，底座13为静平台，滑轨11为动平台。两个RPR主动支链伸长或缩短时，能使滑轨11沿Z轴方向移动和沿Y轴方向移动。

当两个并联机构1分别与副核心内罩托架2的两端连接后，四个RPR主动支链倾斜设置，形成上窄下宽的四脚支撑结构，用于支撑所述副核心内罩托架2。此时，若副核心内罩托架2一端的两个RPR主动支链伸长，副核心内罩托架另一端的两个RPR主动支链缩短，则副核心内罩托架2能够实现绕X轴方向转动。即副核心内罩托架2在四个RPR主动支链的作用下能够实现沿Z轴方向移动、沿Y轴方向移动或绕X轴方向转动。利用并联机构1从三个自由度同步、快速地调整副核心内罩托架2的位置，使副核心内罩托架2的第一滑槽21和第二滑槽22对准发动机舱内的导轨，提高了定位精度和工作效率。

优选地，两个并联机构1中的底座13固定连接或为同一底座13，使副核心内罩安装装置连接为一体结构，便于转运和移动。

进一步优选地，副核心内罩安装装置设有初始位置，初始位置时并联机构1中的两个RPR主动支链与底座13之间的夹角均为60°，以保证副核心内罩安装装置的稳定性和副核心内罩托架2的活动范围。

在本实施例中，RPR主动支链包括电缸122，电缸122作为RPR主动支链中的移动副，电缸122包括固定端1221和伸缩端1222，固定端1221与球面副121连接，伸缩端1222与另一个球面副121连接。进一步地，RPR主动支链还包括伺服电机123和减速器124，每个电缸122均由一个伺服电机123独立控制，提高控制精度。减速器124的输入端与伺服电机123连接，减速器124的输出端与电缸122连接，有效增大伺服电机123的扭矩并减小转速。

副核心内罩安装装置的使用过程为：将副核心内罩100放置在副核心内罩托架2上，然后将副核心内罩安装装置推到正对飞机发动机舱的安装位置，控制两个并联机构1调整两个滑轨11的位置和角度，从而调整副核心内罩托架2及副核心内罩100的姿态。待副核心内罩100上的两条导轨对准发动机舱内部的导轨槽之后，推动副核心内罩托架2，使副核心内罩100的导轨进入到发动机舱的导轨槽中。待副核心内罩100进入后，拉回副核心内罩托架2，完成安装。

实施例二

本实施例提供的副核心内罩安装装置的基本结构与实施例一相同，仅部分结构存在差异。本实施例仅对与实施例一不同的结构进行描述。

在本实施例中，将并联机构1中的两个RPR主动支链替换为两个SPR主动支链，其余结构完全相同。

需要说明的是，两个SPR主动支链无论如何与滑轨11和底座13连接，其自由度仍由转动副决定，所以SPR主动支链的运动情况与RPR主动支链的运动情况相同，在此不做赘述。

实施例三

本实施例提供的副核心内罩安装装置的基本结构与实施例一相同，仅部分结构存在差异。本实施例仅对与实施例一不同的结构进行描述。

在本实施例中，将并联机构1中的两个RPR主动支链替换为两个SPS主动支链12。

SPS主动支链12的两端均为球面副121，两个SPS主动支链12的一端均与滑轨11连接，另一端均与底座13连接；

滑轨11、两个SPS主动支链12和底座13围成空间四边形结构，两个并联机构1的四个SPS主动支链12均呈辐射状倾斜设置，共同支撑副核心内罩托架2，以使副核心内罩托架2能够具有空间六自由度。

需要进一步说明的是，在本实施例中，每个并联机构1的两个SPS主动支链12并不平行。在副核心内罩安装装置的正(后)视图和左(右)视图中，参照图2和图3，两个SPS主动支链12与底面13的夹角均为80°。

在单个并联机构1中，底座13为静平台，滑轨11为动平台。两个SPS主动支链12沿相同或不同方向伸长或缩短时，能使滑轨11具有空间六自由度。示例性地指出，当两个SPS主动支链12均沿Z轴伸长时，滑轨11能沿Z轴升高；当两个SPS主动支链12竖直、平行，且一个伸长，另一个缩短时，滑轨11能绕X轴或Y轴转动；当两个SPS主动支链12呈一定角度交叉，且两个SPS主动支链12均伸长时，滑轨11能绕Z轴转动。

当两个并联机构1分别与副核心内罩托架2的两端连接后，四个SPS主动支链12倾斜设置，形成上窄下宽的四脚支撑结构，用于支撑所述副核心内罩托架2。此时，副核心内罩托架2同样具有空间六自由度。

在本实施例中，利用两个并联机构1实现副核心内罩托架2空间六自由度的快速调整，使副核心内罩100的导轨对准发动机舱的导轨槽，提高了定位精度和工作效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种副核心内罩安装装置，其特征在于，包括：

两个并联机构(1)，所述并联机构(1)的一端包括滑轨(11)，所述滑轨(11)沿X轴方向设置，所述并联机构(1)至少能使所述滑轨(11)沿Z轴方向移动和沿Y轴方向移动；

副核心内罩托架(2)，所述副核心内罩托架(2)的截面形状为弧形，用于支撑副核心内罩(100)；所述副核心内罩托架(2)的一端设有第一滑槽(21)，另一端设有第二滑槽(22)；

所述第一滑槽(21)与一个所述并联机构(1)的所述滑轨(11)滑动连接，所述第二滑槽(22)与另一个所述并联机构(1)的所述滑轨(11)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的副核心内罩安装装置，其特征在于，所述并联机构(1)包括两个SPS主动支链(12)和底座(13)；

所述SPS主动支链(12)的两端均为球面副(121)，两个所述SPS主动支链(12)的一端均与所述滑轨(11)连接，另一端均与所述底座(13)连接；

所述滑轨(11)、两个所述SPS主动支链(12)和所述底座(13)围成空间四边形结构，两个所述并联机构(1)的四个所述SPS主动支链(12)均呈辐射状倾斜设置，共同支撑所述副核心内罩托架(2)，以使所述副核心内罩托架(2)能够具有空间六自由度。

3.根据权利要求2所述的副核心内罩安装装置，其特征在于，所述SPS主动支链(12)包括电缸(122)，所述电缸(122)包括固定端(1221)和伸缩端(1222)，所述固定端(1221)与所述球面副(121)连接，所述伸缩端(1222)与另一个所述球面副(121)连接。

4.根据权利要求3所述的副核心内罩安装装置，其特征在于，所述SPS主动支链(12)还包括伺服电机(123)，每个所述电缸(122)均由一个所述伺服电机(123)独立控制。

5.根据权利要求4所述的副核心内罩安装装置，其特征在于，所述SPS主动支链(12)还包括减速器(124)，所述减速器(124)的输入端与所述伺服电机(123)连接，所述减速器(124)的输出端与所述电缸(122)连接。

6.根据权利要求1所述的副核心内罩安装装置，其特征在于，所述并联机构(1)包括两个RPR主动支链和底座(13)；

所述RPR主动支链的两端均为转动副，两个所述RPR主动支链的一端均与所述滑轨(11)连接，另一端均与所述底座(13)连接；

所述滑轨(11)、两个所述RPR主动支链和所述底座(13)围成四边形结构，每个所述并联机构(1)的两个所述RPR主动支链平行设置，共同支撑所述副核心内罩托架(2)，以使所述副核心内罩托架(2)能够沿Z轴方向移动、沿Y轴方向移动或绕X轴方向转动。

7.根据权利要求1所述的副核心内罩安装装置，其特征在于，所述并联机构(1)还包括两个SPR主动支链和底座(13)；

所述滑轨(11)、两个所述SPR主动支链和所述底座(13)围成空间四边形结构，两个所述并联机构(1)的四个所述SPR主动支链均呈辐射状倾斜设置，共同支撑所述副核心内罩托架(2)，以使所述副核心内罩托架(2)能够沿Z轴方向移动、沿Y轴方向移动或绕X轴方向转动。

8.根据权利要求1所述的副核心内罩安装装置，其特征在于，所述副核心内罩托架(2)的截面形状为圆弧。

9.根据权利要求8所述的副核心内罩安装装置，其特征在于，所述副核心内罩托架(2)的直径与所述副核心内罩(100)的直径相同。

10.根据权利要求1所述的副核心内罩安装装置，其特征在于，所述副核心内罩托架(2)的中部镂空，以减轻所述副核心内罩托架(2)的重量。

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