CN114700897A - 一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，具体涉及路车辆车轮加工技术领域，包括导向框，所述导向框的内部安装有双向传动螺杆，且在双向传动螺杆的外壁套设有限位调节机构；所述限位调节组机构包括设置在双向传动螺杆外壁套设的第一套环支撑架，所述双向传动螺杆的外壁且靠近其一端位置处套设有第二套环支撑架。本发明采用限位调节机构启动伺服电机带动双向传动螺杆进行正转，转动轴外壁位置处进行滚动，这样在进行车轮加工时，可以直接对车轮进行外壁旋转操作，即可对车轮外壁位置处实现三百六十度无死角加工，这样加工无需人工取下调节旋转角度，加工更加高效且便捷。

Description

一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置

技术领域

本发明涉及路车辆车轮加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置。

背景技术

铁路车辆车轮在运行过程中，是支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷，并传递其他方向的力和力矩，并且按照固定的轨道进行滚动，实现驱动的作用，而在车轮加工时需要用到固定装置进行固定加工操作。

专利申请公布号CN113561096A的发明专利公开了一种铁路车辆车轮加工用固定装置及其使用方法，涉及铁路车辆车轮加工技术领域，为解决现有铁路车辆车轮固定装置通常采用左右夹持的方式进行固定，无法在固定过程中实现车轮的偏转，导致加工不便的问题。所述固定装置底座内部的两侧均安装有从动导轨，所述从动导轨的内部安装有导杆，所述固定装置底座内部的中间位置处安装有主动导轨，所述主动导轨的内部安装有滚珠丝杆，所述导杆和滚珠丝杆上均安装有滑块，所述主动导轨和从动导轨的滑块之间安装有滑台，所述滑台的上表面安装有模拟导轨，所述模拟导轨的两端均安装有支架，所述支架的上端安装有气缸，所述气缸的输出端上安装有夹持导向机构。

综合上述专利在进行加工时由于车辆外壁位置处处于固定限位，这样对于外壁位置处的加工时，需要将车轮取出后旋转车轮外壁位置处再进行加工操作，这样对于外壁加工无法形成连贯性调节，不便于对车轮的外壁位置处进行高效加工，加工效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，本发明采用限位调节机构，可以直接对车轮进行外壁旋转操作，即可对车轮外壁位置处实现三百六十度无死角加工，这样加工无需人工取下调节旋转角度，加工更加高效且便捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，包括导向框，所述导向框的内部安装有双向传动螺杆，且在双向传动螺杆的外壁套设有限位调节机构；

所述限位调节组机构包括设置在双向传动螺杆外壁套设的第一套环支撑架，所述双向传动螺杆的外壁且靠近其一端位置处套设有第二套环支撑架，所述第二套环支撑架一侧均安装有两个弧形限位框，每个所述弧形限位框的内壁均设置有多个转动轴，两个所述弧形限位框之间且位于其下方位置处设置有驱动组件。

在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括设置在两个弧形限位框之间且下方位置处的底部弧度支板，在底部弧度支板的内部安装有多个导向轴，所述底部弧度支板的一侧设置有传动电机，且传动电机的输出端连接有摩擦辊轮，所述底部弧度支板的下方安装有支撑板，所述双向传动螺杆的外壁两螺纹相反且对称设置，所述第二套环支撑架和第一套环支撑架内壁螺纹相反设置。

在一个优选地实施方式中，所述双向传动螺杆的一端安装有伺服电机，且伺服电机与双向传动螺杆之间同轴传动连接，所述转动轴与弧形限位框之间活动连接，两个所述弧形限位框对称设置。

在一个优选地实施方式中，所述导向框的下方安装有角度调节机构，所述角度调节组件包括设置在导向框下方安装的两个套接轴块，所述套接轴块内部安装有联动转轴，在联动转轴的外壁且靠近端部位置处套设有凹形套接支框，所述联动转轴的外壁且位于两个套接轴块之间位置有传动齿轮，在传动齿轮的下方啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内壁焊接有驱动轴，在驱动轴的一端位置处同轴传动连接有旋转电机，所述凹形套接支框的底端设置有角度传动轴，且角度传动轴的底端设置有角度电机，所述联动转轴与凹形套接支框之间活动连接，所述套接轴块与传动齿轮之间采用焊接方式进行固定，所述旋转电机下方设置有支撑架，且支撑架的竖切面形状设置为L形，所述角度电机的外部连接有外部防护框。

在一个优选地实施方式中，所述凹形套接支框的底端且位于角度传动轴外壁两侧均设置有联动轴，且在联动轴的底端连接有限位支轴，所述限位支轴的外部套设有限位环，在限位支轴的外部且靠近其底端位置处套设有滚动限位环，所述滚动限位环一侧设置有轨道环，在轨道环的内壁呈圆环形等距分布有四个第一联动支块，每个所述第一联动支块的一端均连接有圆形导向杆，且在圆形导向杆的外壁套设有弧形导向凹块，所述弧形导向凹块的上表面位置处连接有第二联动支块，所述轨道环外壁安装有控制器，且在轨道环的下方位置处呈圆环形等距分布有多个折形支架，每个所述折形支架的底端均安装有弧度联动支杆，且相邻两个所述折形支架之间均安装有支撑底板。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用限位调节机构启动伺服电机带动双向传动螺杆进行正转，两个弧形限位框相对进行移动，即可车轮的两外壁贴合在转动轴外部上，启动传动电机带动摩擦辊轮进行正向转动，摩擦辊轮带动车轮外壁下方位置处进行滚动，转动轴外壁位置处进行滚动，这样在进行车轮加工时，可以直接对车轮进行外壁旋转操作，即可对车轮外壁位置处实现三百六十度无死角加工，这样加工无需人工取下调节旋转角度，加工更加高效且便捷；

2、本发明采用角度调节组件启动旋转电机带动驱动轴进行正转，驱动齿轮带动传动齿轮进行旋转，传动齿轮带动套接轴块以及联动转轴进行旋转，套接轴块带动底部弧度支板进行逆向转动产生倾斜角，角度电机带动角度传动轴进行转动，即可使凹形套接支框进行横向转动一百八十度，在加工时可以调节车轮前后面的倾斜角度，实现倾斜式加工操作，并且在加工时实现双面旋转对换加工，切换更加便捷快速；

3、本发明采用弧度联动支杆对折形支架起到竖向支撑的作用，折形支架对轨道环起到竖向支撑，凹形套接支框带动联动轴进行旋转，限位支轴使限位环进行角度旋转，滚动限位环在轨道环的内部进行滚动，第二联动支块带动弧形导向凹块在圆形导向杆外部上进行旋转，凹形套接支框在进行角度旋转时可以稳定实现多点位导向旋转，旋转时稳定性更好，不易使车轮发生脱落，连接的更加牢固；

综上，通过上述多个作用的相互影响，进行车轮加工时，可以直接对车轮进行外壁旋转操作，即可对车轮外壁位置处实现三百六十度无死角加工，这样加工无需人工取下调节旋转角度，加工更加高效且便捷，在加工时可以调节车轮前后面的倾斜角度，实现倾斜式加工操作，工时实现双面旋转对换加工，凹形套接支框在进行角度旋转时可以稳定实现多点位导向旋转，旋转时稳定性更好，综上可以根据加工需要快速调节角度进行加工操作，加工的效率更高速度更快，更加便捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的摩擦辊轮与传动电机连接处结构示意图。

图3为本发明的导向框下方结构示意图。

图4为本发明的传动齿轮与驱动齿轮啮合传动处结构示意图。

图5为本发明的轨道环结构示意图。

图6为本发明的图5中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、导向框；2、双向传动螺杆；3、第一套环支撑架；4、第二套环支撑架；5、弧形限位框；6、转动轴；7、底部弧度支板；8、导向轴；9、传动电机；10、摩擦辊轮；11、支撑板；12、伺服电机；13、套接轴块；14、联动转轴；15、凹形套接支框；16、传动齿轮；17、驱动齿轮；18、驱动轴；19、旋转电机；20、角度传动轴；21、角度电机；22、支撑架；23、外部防护框；24、联动轴；25、限位支轴；26、限位环；27、滚动限位环；28、轨道环；29、第一联动支块；30、圆形导向杆；31、弧形导向凹块；32、第二联动支块；33、控制器；34、折形支架；35、弧度联动支杆；36、支撑底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-6所示的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，包括导向框1，导向框1的内部安装有双向传动螺杆2，且在双向传动螺杆2的外壁套设有限位调节机构；

限位调节组机构包括设置在双向传动螺杆2外壁套设的第一套环支撑架3，双向传动螺杆2的外壁且靠近其一端位置处套设有第二套环支撑架4，第二套环支撑架4一侧均安装有两个弧形限位框5，每个弧形限位框5的内壁均设置有多个转动轴6，两个弧形限位框5之间且位于其下方位置处设置有驱动组件。

在一些实施例中如附图1-2所示，驱动组件包括设置在两个弧形限位框5之间且下方位置处的底部弧度支板7，在底部弧度支板7的内部安装有多个导向轴8，底部弧度支板7的一侧设置有传动电机9，且传动电机9的输出端连接有摩擦辊轮10，底部弧度支板7的下方安装有支撑板11，以便待夹固后可以启动传动电机9带动摩擦辊轮10进行正向转动，摩擦辊轮10带动车轮外壁下方位置处进行滚动，双向传动螺杆2的外壁两螺纹相反且对称设置，第二套环支撑架4和第一套环支撑架3内壁螺纹相反设置，以便双向传动螺杆2可以带动第一套环支撑架3向右移动，且第二套环支撑架4向左移动，实现相对移动，支撑板11对底部弧度支板7起到支撑的作用。

在一些实施例中如附图1所示，双向传动螺杆2的一端安装有伺服电机12，且伺服电机12与双向传动螺杆2之间同轴传动连接，以便伺服电机12可以带动双向传动螺杆2实现驱动，这样双向传动螺杆2可以进行转动，转动轴6与弧形限位框5之间活动连接，两个弧形限位框5对称设置，以便在转动轴6可以在弧形限位框5内壁上进行转动，且两个弧形限位框5实现对称挤压，实现对称挤压固定的作用。

在一些实施例中如附图1-4所示，导向框1的下方安装有角度调节机构，角度调节组件包括设置在导向框1下方安装的两个套接轴块13，套接轴块13内部安装有联动转轴14，在联动转轴14的外壁且靠近端部位置处套设有凹形套接支框15，联动转轴14的外壁且位于两个套接轴块13之间位置有传动齿轮16，在传动齿轮16的下方啮合有驱动齿轮17，驱动齿轮17的内壁焊接有驱动轴18，在驱动轴18的一端位置处同轴传动连接有旋转电机19，凹形套接支框15的底端设置有角度传动轴20，且角度传动轴20的底端设置有角度电机21，联动转轴14与凹形套接支框15之间活动连接，套接轴块13与传动齿轮16之间采用焊接方式进行固定，旋转电机19下方设置有支撑架22，且支撑架22的竖切面形状设置为L形，角度电机21的外部连接有外部防护框23；

以便，可以启动旋转电机19带动驱动轴18进行正转，驱动齿轮17带动传动齿轮16使套接轴块13以及联动转轴14进行旋转，可以使套接轴块13带动底部弧度支板7进行逆向转动产生倾斜角，这样在对车轮的后侧倾斜面加工完毕后可以启动外部防护框23内部的角度电机21，角度传动轴20进行转动，即可使凹形套接支框15进行横向转动一百八十度，这样实现车轮旋转一面进行倾斜加工操作。

在一些实施例中如附图3-6所示，凹形套接支框15的底端且位于角度传动轴20外壁两侧均设置有联动轴24，且在联动轴24的底端连接有限位支轴25，限位支轴25的外部套设有限位环26，在限位支轴25的外部且靠近其底端位置处套设有滚动限位环27，滚动限位环27一侧设置有轨道环28，在轨道环28的内壁呈圆环形等距分布有四个第一联动支块29，每个第一联动支块29的一端均连接有圆形导向杆30，且在圆形导向杆30的外壁套设有弧形导向凹块31，弧形导向凹块31的上表面位置处连接有第二联动支块32，轨道环28外壁安装有控制器33，且在轨道环28的下方位置处呈圆环形等距分布有多个折形支架34，每个折形支架34的底端均安装有弧度联动支杆35，且相邻两个折形支架34之间均安装有支撑底板36；

以便，可以通过弧度联动支杆35对折形支架34起到竖向支撑的作用，支撑底板36对折形支架34起到横向支撑的作用，在凹形套接支框15旋转时带动联动轴24进行旋转，25使限位环26进行角度旋转，滚动限位环27在轨道环28的内部进行滚动，同时凹形套接支框15带动第二联动支块32使弧形导向凹块31在圆形导向杆30外部上进行旋转，第一联动支块29可以对圆形导向杆30起到支撑的作用，凹形套接支框15在进行角度旋转时可以稳定实现多点位导向旋转。

本发明工作原理：

固定外壁角度调节时，可以将车轮放置在底部弧度支板7内壁位置处，这样支撑板11可以对底部弧度支板7起到支撑的作用，然后按动控制器33启动伺服电机12带动双向传动螺杆2进行正转，这样第二套环支撑架4向左移动，且第一套环支撑架3向右移动，第一套环支撑架3带动弧形限位框5进行移动，两个弧形限位框5相对进行移动，即可车轮的两外壁贴合在转动轴6外部上，待夹固后可以启动传动电机9带动摩擦辊轮10进行正向转动，摩擦辊轮10带动车轮外壁下方位置处进行滚动，车轮在导向轴8外部进行滚动，且在转动轴6外壁位置处进行滚动，即可使车轮外壁在加固后还能实现三百六十度无死角旋转操作，并且车轮前后两侧均可以实现加工操作；

倾斜角度调节时，可以启动旋转电机19带动驱动轴18进行正转，支撑架22对旋转电机19起到支撑的作用，保证旋转电机19稳定传动，驱动齿轮17带动传动齿轮16进行旋转，传动齿轮16带动套接轴块13以及联动转轴14进行旋转，这样联动转轴14在凹形套接支框15内部进行逆向转动，可以使套接轴块13带动底部弧度支板7进行逆向转动产生倾斜角，这样在对车轮的后侧倾斜面加工完毕后可以启动外部防护框23内部的角度电机21，角度电机21带动角度传动轴20进行转动，即可使凹形套接支框15进行横向转动一百八十度，这样实现车轮旋转一面进行倾斜加工操作；

导向支撑时，可以通过弧度联动支杆35对折形支架34起到竖向支撑的作用，支撑底板36对折形支架34起到横向支撑的作用，这样折形支架34对轨道环28起到竖向支撑，并且在凹形套接支框15旋转时，凹形套接支框15带动联动轴24进行旋转，联动轴24带动限位支轴25使限位环26进行角度旋转，限位支轴25带动滚动限位环27在轨道环28的内部进行滚动，同时凹形套接支框15带动第二联动支块32进行转动，第二联动支块32带动弧形导向凹块31在圆形导向杆30外部上进行旋转，并且第一联动支块29可以对圆形导向杆30起到支撑的作用，这样凹形套接支框15在进行角度旋转时可以稳定实现多点位导向旋转。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，包括导向框(1)，其特征在于：所述导向框(1)的内部安装有双向传动螺杆(2)，且在双向传动螺杆(2)的外壁套设有限位调节机构；

所述限位调节组机构包括设置在双向传动螺杆(2)外壁套设的第一套环支撑架(3)，所述双向传动螺杆(2)的外壁且靠近其一端位置处套设有第二套环支撑架(4)，所述第二套环支撑架(4)一侧均安装有两个弧形限位框(5)，每个所述弧形限位框(5)的内壁均设置有多个转动轴(6)，两个所述弧形限位框(5)之间且位于其下方位置处设置有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在两个弧形限位框(5)之间且下方位置处的底部弧度支板(7)，在底部弧度支板(7)的内部安装有多个导向轴(8)，所述底部弧度支板(7)的一侧设置有传动电机(9)，且传动电机(9)的输出端连接有摩擦辊轮(10)，所述底部弧度支板(7)的下方安装有支撑板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，其特征在于：所述双向传动螺杆(2)的外壁两螺纹相反且对称设置，所述第二套环支撑架(4)和第一套环支撑架(3)内壁螺纹相反设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，其特征在于：所述双向传动螺杆(2)的一端安装有伺服电机(12)，且伺服电机(12)与双向传动螺杆(2)之间同轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，其特征在于：所述转动轴(6)与弧形限位框(5)之间活动连接，两个所述弧形限位框(5)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，其特征在于：所述导向框(1)的下方安装有角度调节机构，所述角度调节组件包括设置在导向框(1)下方安装的两个套接轴块(13)，所述套接轴块(13)内部安装有联动转轴(14)，在联动转轴(14)的外壁且靠近端部位置处套设有凹形套接支框(15)，所述联动转轴(14)的外壁且位于两个套接轴块(13)之间位置有传动齿轮(16)，在传动齿轮(16)的下方啮合有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)的内壁焊接有驱动轴(18)，在驱动轴(18)的一端位置处同轴传动连接有旋转电机(19)，所述凹形套接支框(15)的底端设置有角度传动轴(20)，且角度传动轴(20)的底端设置有角度电机(21)。

7.根据权利要求6所述的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，其特征在于：所述联动转轴(14)与凹形套接支框(15)之间活动连接，所述套接轴块(13)与传动齿轮(16)之间采用焊接方式进行固定。

8.根据权利要求6所述的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，其特征在于：所述旋转电机(19)下方设置有支撑架(22)，且支撑架(22)的竖切面形状设置为L形，所述角度电机(21)的外部连接有外部防护框(23)。

9.根据权利要求6所述的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，其特征在于：所述凹形套接支框(15)的底端且位于角度传动轴(20)外壁两侧均设置有联动轴(24)，且在联动轴(24)的底端连接有限位支轴(25)，所述限位支轴(25)的外部套设有限位环(26)，在限位支轴(25)的外部且靠近其底端位置处套设有滚动限位环(27)，所述滚动限位环(27)一侧设置有轨道环(28)，在轨道环(28)的内壁呈圆环形等距分布有四个第一联动支块(29)，每个所述第一联动支块(29)的一端均连接有圆形导向杆(30)，且在圆形导向杆(30)的外壁套设有弧形导向凹块(31)，所述弧形导向凹块(31)的上表面位置处连接有第二联动支块(32)。

10.根据权利要求1所述的一种便于操作的铁路车辆车轮加工用固定装置，其特征在于：所述轨道环(28)外壁安装有控制器(33)，且在轨道环(28)的下方位置处呈圆环形等距分布有多个折形支架(34)，每个所述折形支架(34)的底端均安装有弧度联动支杆(35)，且相邻两个所述折形支架(34)之间均安装有支撑底板(36)。

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