CN115722902A - 一种汽车传动轴装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动轴装配技术领域，具体公开了一种汽车传动轴装配设备，包括压装机主体；限位杆，限位杆位于压装机主体内壁且具有两个；夹持机构，夹持机构设有两个且分别位于限位杆两端，夹持机构能够对需要装配的传动轴端部进行夹持固定；承托机构，承托机构位于两个夹持机构之间，此汽车传动轴装配设备，通过设置的夹持机构使得工作人员只需要将传动轴的端部放入夹持机构内，夹持机构在向压装机主体两端移动时自动对传动轴的端部进行调整并进行夹持，减轻工作人员工作量，提高压装速度，并且传动轴的端部与轴管压装完成后，通过设置的承托机构能够自动调整对轴管的支撑位置，从而避免将压装好的传动轴顶出时传动轴向一侧倾倒。

Description

一种汽车传动轴装配设备

技术领域

本发明涉及传动轴装配技术领域，具体为一种汽车传动轴装配设备。

背景技术

传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，它是一个高转速、少支承的旋转体，传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成，传动轴连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接，传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。

在对传动轴进行装配时，第一步：压装万向轴；第二步：压装轴管；第三步：焊接；第四步平衡传动轴，其中在对传动轴进行压装轴管时，工作人员需要将装配好万向轴的传动轴端部移动至压装机上方，并通过压装机的夹紧机构将传动轴的端部进行固定，然后工作人员将轴管放置在两个传动轴的端部之间，通过压装机将轴管的两端分别与端部进行压装，但是传动轴的端部在压装了万向轴后，其灵活性增加，导致工作人员在将传动轴的端部进行夹紧时，为了避免传动轴的端部倾斜，需要将传动轴端部扶正然后在进行固定，且要保证两个传动轴端部同轴，安装速度慢，生产效率低，传动轴装配完成后，由于轴管两端插接的端部重量不同，导致压装机将传动轴顶出时需要一旁工作人员进行扶持，避免传动轴向重的一侧倾斜掉落。为此，我们提出一种汽车传动轴装配设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车传动轴装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车传动轴装配设备，包括压装机主体；限位杆，限位杆位于压装机主体内壁且具有两个；夹持机构，夹持机构设有两个且分别位于限位杆两端，夹持机构能够对需要装配的传动轴端部进行夹持固定；承托机构，承托机构位于两个夹持机构之间，承托机构能够对传动轴轴管进行支撑。

优选的，夹持机构包括与限位杆滑动连接的移动座，移动座一端固定连接有气动伸缩杆一，气动伸缩杆一一端与压装机主体固定连接，移动座内壁开设有凹槽，凹槽内壁设有能够对传动轴端部进行放置的放置件，放置件上方设有能够对传动轴端部表面进行夹持的夹持件。

优选的，放置件包括位于凹槽内壁的放置板，放置板内壁固定连接有支撑杆，支撑杆两端分别与凹槽内壁转动连接，支撑杆一端穿出移动座内壁设有能够根据移动座移动带动支撑杆转动的转动件。

优选的，转动件包括与支撑杆一端外侧固定连接的传动齿轮一，传动齿轮一外侧啮合有传动链，传动链一端啮合有传动齿轮二，传动齿轮二一端与移动座内壁转动连接，传动齿轮二另一端固定连接有调节齿轮，调节齿轮一端与移动座内壁转动连接，调节齿轮下方啮合有主动齿轮，主动齿轮两端分别与移动座内壁转动连接，主动齿轮下方啮合有传动齿条，传动齿条与压装机主体内壁固定连接。

优选的，夹持件包括位于放置板一端上方的两个L型板，L型板内侧固定连接有固定杆，固定杆内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆一端固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧一端与固定杆内壁固定连接，伸缩杆远离压缩弹簧一端固定连接有挤压垫一，L型板下方固定连接有限位块，移动座内壁开设有能够与限位块滑动连接的限位槽，限位块一端固定连接有复位弹簧，复位弹簧一端与限位槽内壁固定连接，L型板内壁开设有连通槽，连通槽内壁设有能够对传动轴端部侧边进行夹持以及能够带动L型板移动的限位件。

优选的，限位件包括与连通槽内壁滑动连接的滑动块，滑动块一端固定连接有挤压垫二，滑动块远离挤压垫二一端上下两侧分别固定连接有滑块，连通槽内壁开设有能够与滑块滑动连接的滑槽，滑动块靠近滑块一端固定连接有凹形板，凹形板一端固定连接有夹持臂，凹形板远离滑动块一端固定连接有气动伸缩杆二，气动伸缩杆二一端与移动座内壁固定连接。

优选的，承托机构包括与压装机主体固定连接的支撑座，支撑座上方固定连接有气动伸缩杆三，气动伸缩杆三远离支撑座一端固定连接有连接板，连接板内壁滑动连接有承托板，承托板一端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与连接板内壁固定连接。

优选的，放置板上方开设有凹形槽。

优选的，夹持臂内侧设有弧形端。

优选的，承托板表面开设有凹弧。

本发明至少具备以下有益效果：

本申请在使用时，通过设置的夹持机构能够分别对传动轴的两个端部进行夹持，通过设置的承托机构能够对传动轴轴管进行支撑，相对于现有技术中，工作人员在将传动轴的端部进行夹紧时，为了避免传动轴的端部倾斜，需要将传动轴端部扶正然后在进行固定，且要保证两个传动轴端部同轴，安装速度慢，生产效率低，传动轴装配完成后，由于轴管两端插接的端部重量不同，导致压装机将传动轴顶出时需要一旁工作人员进行扶持，避免传动轴向重的一侧倾斜掉落，本申请通过设置的夹持机构使得工作人员只需要将传动轴的端部放入夹持机构内，夹持机构在向压装机主体两端移动时自动对传动轴的端部进行调整并进行夹持，减轻工作人员工作量，提高压装速度，并且传动轴的端部与轴管压装完成后，通过设置的承托机构能够自动调整对轴管的支撑位置，从而避免将压装好的传动轴顶出时传动轴向一侧倾倒。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构侧视剖视示意图；

图3为本发明结构主视剖视示意图；

图4为本发明结构承托机构侧视剖视示意图；

图5为本发明结构夹持机构主视剖视示意图；

图6为本发明结构夹持机构侧视剖视示意图；

图7为传动轴压装俯视示意图；

图8为本发明结构压力传感器俯视示意图。

图中：1-压装机主体；2-限位杆；3-夹持机构；30-移动座；31-气动伸缩杆一；32-凹槽；33-放置件；34-夹持件；35-放置板；36-支撑杆；37-转动件；38-传动齿轮一；39-传动链；310-传动齿轮二；311-调节齿轮；312-主动齿轮；313-传动齿条；314-L型板；315-固定杆；316-伸缩杆；317-压缩弹簧；318-挤压垫一；319-限位块；320-限位槽；321-复位弹簧；322-连通槽；323-限位件；324-滑动块；325-挤压垫二；326-滑块；327-滑槽；328-凹形板；329-夹持臂；330-气动伸缩杆二；331-凹形槽；332-弧形端；4-承托机构；40-支撑座；41-气动伸缩杆三；42-连接板；43-承托板；44-电动伸缩杆；45-凹弧；5-压力传感器；6-抵接柱；7-传动轴端部；8-传动轴轴管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种汽车传动轴装配设备，包括压装机主体1；限位杆2，限位杆2位于压装机主体1内壁且具有两个，限位杆2两端分别与压装机主体1内壁固定连接；夹持机构3，夹持机构3设有两个且分别位于限位杆2两端，夹持机构3能够对需要装配的传动轴端部7进行夹持固定；承托机构4，承托机构4位于两个夹持机构3之间，承托机构4能够对传动轴轴管8进行支撑，在使用时，工作人员先将传动轴的端部放入夹持机构3内，夹持机构3沿着限位杆2表面向压装机主体1的端部移动，夹持机构3在移动过程中自动对传动轴端部7形态进行调整并进行夹持，并使得传动轴端部7一端与压装机主体1的抵接柱6抵接，减轻工作人员工作量，不需要工作人员抱着传动轴端部7向压装机主体1的端部走动，提高压装速度，当两个传动轴端部7放置完成后，工作人员将传动轴轴管8放在承托机构4上方，通过夹持机构3以及承托机构4使得传动轴的端部以及轴管处于同一轴线位置，工作人员启动压装机主体1，压装机主体1推动一端的夹持机构3移动，夹持机构3带动传动轴端部7移动并挤压轴管，从而使得轴管的两端分别与传动轴的端部连接，传动轴压装完成后，压装机主体1后退，夹持机构3带动传动轴的端部远离压装机主体1的抵接柱6，同时承托机构4根据传动轴的型号自动调节对传动轴的支撑位置，从而通过设置的承托机构4将压装完成的传动轴向上顶出，避免将压装好的传动轴顶出时传动轴向一侧倾倒。

夹持机构3包括与限位杆2滑动连接的移动座30，移动座30一端固定连接有气动伸缩杆一31，气动伸缩杆一31一端与压装机主体1固定连接，移动座30内壁开设有凹槽32，凹槽32内壁设有能够对传动轴端部7进行放置的放置件33，放置件33上方设有能够对传动轴端部7表面进行夹持的夹持件34，夹持机构3工作时，工作人员将传动轴端部7放置在放置件33内，通过设置的放置件33对传动轴端部7进行支撑，工作人员启动气动伸缩杆一31，气动伸缩杆一31带动移动座30沿着限位杆2表面滑动，从而使得移动座30靠近压装机主体1一端的抵接柱6，并且移动座30在移动的过程中，通过夹持件34对传动轴端部7姿态进行调整并对其进行夹持，使得传动轴端部7一端与压装机主体1的抵接柱6抵接，而传动轴端部7的万向节前后两端进行夹紧，避免在压装过程中万向节处发生弯曲，由于传动轴的两端分别与汽车的不同配件进行连接，故传动轴的两端尺寸型号不同，压装机主体1两端的移动座30尺寸不同以配合对传动轴的两个端部分别进行夹持，以及方便工作人员装载传动轴端部7。

放置件33包括位于凹槽32内壁的放置板35，放置板35与凹槽32内壁滑动连接，放置板35上方开设有凹形槽331以配合对传动轴进行支撑，放置板35内壁固定连接有支撑杆36，支撑杆36两端分别与凹槽32内壁转动连接，支撑杆36一端穿出移动座30内壁设有能够根据移动座30移动带动支撑杆36转动的转动件37，放置件33工作时，初始时两个移动座30处于压装机主体1的中部位置，从而方便工作人员将传动轴端部7放入放置板35上方，不需要工作人员抱着传动轴端部7向压装机主体1两端走动，并且移动座30处于压装机主体1中部位置时，放置板35向一侧倾斜，工作人员将传动轴端部7放入倾斜的放置板35表面，传动轴端部7在重力作用下沿着放置板35表面向下滑动，使得传动轴端部7抵接在凹槽32一端内壁，随着移动座30向压装机主体1端部移动，转动件37带动支撑杆36转动，支撑杆36带动放置板35在凹槽32内壁转动，从而将传动轴的端部转动至水平状态，传动轴的端部在转动过程中，通过夹持件34对传动轴端部7的万向节一端进行挤压，从而避免传动轴端部7的万向节弯曲未展开，并且处于水平状态的传动轴端部7方便与压装机主体1端部的抵接柱6贴合。

转动件37包括与支撑杆36一端外侧固定连接的传动齿轮一38，传动齿轮一38外侧啮合有传动链39，传动链39一端啮合有传动齿轮二310，传动齿轮二310一端与移动座30内壁转动连接，传动齿轮二310另一端固定连接有调节齿轮311，调节齿轮311一端与移动座30内壁转动连接，调节齿轮311下方啮合有主动齿轮312，主动齿轮312两端分别与移动座30内壁转动连接，主动齿轮312下方啮合有传动齿条313，传动齿条313与压装机主体1内壁固定连接，转动件37工作时，移动座30带动主动齿轮312沿着传动齿条313表面移动，主动齿轮312与传动齿条313相互啮合从而使得主动齿轮312转动，主动齿轮312带动调节齿轮311转动，，调节齿轮311带动传动齿轮二310转动，传动齿轮二310带动传动链39转动，传动链39带动传动齿轮一38转动，传动齿轮一38带动支撑杆36转动，从而通过支撑杆36带动放置板35转动至水平状态，通过设置的主动齿轮312以及调节齿轮311使得移动座30移动至压装机主体1的端部后，放置板35转动至水平状态。

夹持件34包括位于放置板35一端上方的两个L型板314，L型板314内侧固定连接有固定杆315，固定杆315内壁滑动连接有伸缩杆316，伸缩杆316一端固定连接有压缩弹簧317，压缩弹簧317一端与固定杆315内壁固定连接，伸缩杆316远离压缩弹簧317一端固定连接有挤压垫一318，L型板314下方固定连接有限位块319，移动座30内壁开设有能够与限位块319滑动连接的限位槽320，限位块319一端固定连接有复位弹簧321，复位弹簧321一端与限位槽320内壁固定连接，L型板314内壁开设有连通槽322，连通槽322内壁设有能够对传动轴端部7侧边进行夹持以及能够带动L型板314移动的限位件323，夹持件34工作时，放置板35转动带动传动轴端部7一端向上翘起，翘起的传动轴端部7挤压挤压垫一318，挤压垫一318带动伸缩杆316沿着固定杆315内壁滑动并挤压压缩弹簧317，使得处于压缩状态的压缩弹簧317一推动挤压垫一318挤压传动轴端部7，避免传动轴端部7处的万向节处于弯曲状态，挤压垫一318采用橡胶材质，从而避免对传动轴端部7表面造成破环，当放置板35转动至水平状态后，通过限位件323对传动轴端部7的水平两侧进行夹紧，避免传动轴端部7在水平方向弯曲，并且方便传动轴压装，当传动轴压装完成后，通过限位件323解除对传动轴端部7外围的挤压，并且限位件323在远离传动轴端部7的同时，限位件323带动两个L型板314相互远离，L型板314带动限位块319沿着限位槽320内壁滑动并挤压复位弹簧321，以配合对传动轴的上方解除限位，方便将压装好的传动轴顶起，当传动轴顶出后，限位件323复位，处于压缩状态的复位弹簧321推动限位块319沿着限位槽320内壁滑动并带动两个L型板314相互靠近。

限位件323包括与连通槽322内壁滑动连接的滑动块324，滑动块324一端固定连接有挤压垫二325，滑动块324远离挤压垫二325一端上下两侧分别固定连接有滑块326，连通槽322内壁开设有能够与滑块326滑动连接的滑槽327，滑动块324靠近滑块326一端固定连接有凹形板328，凹形板328一端固定连接有夹持臂329，夹持臂329内侧设有弧形端332，凹形板328远离滑动块324一端固定连接有气动伸缩杆二330，气动伸缩杆二330一端与移动座30内壁固定连接，限位件323对传动轴端部7进行夹持时，气动伸缩杆二330伸长带动凹形板328移动，凹形板328带动夹持臂329靠近传动轴端部7，通过夹持臂329的弧形端332对传动轴端部7表面的圆弧处进行挤压限位，同时凹形板328带动滑动块324沿着连通槽322内壁滑动，滑动块324带动滑块326沿着滑槽327内壁滑动，滑动块324推动挤压垫二325挤压传动轴端部7的端部以配合对传动轴端部7进行限位，当将压装好的传动轴顶出时，气动伸缩杆二330收缩，气动伸缩杆二330带动凹形板328移动，凹形板328带动同时带动夹持臂329以及滑动块324向远离传动轴端部7方向移动，滑动块324带动滑块326沿着滑槽327内壁滑动，当滑块326滑动至滑槽327端部后，由于滑动块324带动滑块326继续向远离传动轴端部7方向移动，从而使得滑块326带动L型板314向远离传动轴端部7方向移动，使得L型板314不再对传动轴的上端进行限位，进而配合将传动轴顶出。

承托机构4包括与压装机主体1固定连接的支撑座40，支撑座40上方固定连接有气动伸缩杆三41，气动伸缩杆三41远离支撑座40一端固定连接有连接板42，连接板42内壁滑动连接有承托板43，承托板43表面开设有凹弧45，承托板43一端固定连接有电动伸缩杆44，电动伸缩杆44一端与连接板42内壁固定连接，当将传动轴顶出时，根据传动轴的型号控制电动伸缩杆44伸长，电动伸缩杆44带动承托板43沿着连接板42表面滑动，从而使得承托板43沿着传动轴表面移动以配合承托板43移动至装配好的传动轴重心位置，气动伸缩杆三41推动连接板42向上移动，连接板42带动承托板43向上移动以配合将传动轴平稳顶出。

实施例二

如图8，在本实施例二中，其他结构不变，与实施例一不同的是承托板43两端分别固定连接有压力传感器5，使得气动伸缩杆三41伸长带动连接板42向上移动时，连接板42带动承托板43向上移动以配合将承托板43上方的传动轴向上顶起，由于轴管两端压装的传动轴端部7重量不同，通过设置的压力传动器分别测量传动轴对承托板43两端的压力，测量完成后气动伸缩杆三41收缩使得传动轴再次由放置板35以及承托板43共同支撑，根据两端压力传感器5测量的压力控制电动伸缩杆44一伸长，电动伸缩杆44带动承托板43移动以配合对传动轴的不同位置进行支撑，从而使得气动伸缩杆三41再次带动连接板42向上移动时，承托板43能够稳定的将传动轴向上顶起，并且通过设置的压力传感器5能够根据轴管两端压装的不同型号端部自动调整电动伸缩杆44的伸长量，不需要提前计算压装后传动轴重心位置然后控制电动伸缩杆44的伸长量，只需要通过两端压力传感器5的感知承托板43两端受到的压力从而调节电动伸缩杆44的伸长量，不需要每对一批新型传动轴进行压装时，都对压装后的传动轴重心进行测量，然后调节电动伸缩杆44的伸长量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车传动轴装配设备，包括：

压装机主体（1）；

其特征在于：

限位杆（2），所述限位杆（2）位于压装机主体（1）内壁且具有两个；

夹持机构（3），所述夹持机构（3）设有两个且分别位于限位杆（2）两端，所述夹持机构（3）能够对需要装配的传动轴端部（7）进行夹持固定；

承托机构（4），所述承托机构（4）位于两个夹持机构（3）之间，所述承托机构（4）能够对传动轴轴管（8）进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴装配设备，其特征在于：所述夹持机构（3）包括与限位杆（2）滑动连接的移动座（30），所述移动座（30）一端固定连接有气动伸缩杆一（31），所述气动伸缩杆一（31）一端与压装机主体（1）固定连接，所述移动座（30）内壁开设有凹槽（32），所述凹槽（32）内壁设有能够对传动轴端部（7）进行放置的放置件（33），所述放置件（33）上方设有能够对传动轴端部（7）表面进行夹持的夹持件（34）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车传动轴装配设备，其特征在于：所述放置件（33）包括位于凹槽（32）内壁的放置板（35），所述放置板（35）内壁固定连接有支撑杆（36），所述支撑杆（36）两端分别与凹槽（32）内壁转动连接，所述支撑杆（36）一端穿出移动座（30）内壁设有能够根据移动座（30）移动带动支撑杆（36）转动的转动件（37）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车传动轴装配设备，其特征在于：所述转动件（37）包括与支撑杆（36）一端外侧固定连接的传动齿轮一（38），所述传动齿轮一（38）外侧啮合有传动链（39），所述传动链（39）一端啮合有传动齿轮二（310），所述传动齿轮二（310）一端与移动座（30）内壁转动连接，所述传动齿轮二（310）另一端固定连接有调节齿轮（311），所述调节齿轮（311）一端与移动座（30）内壁转动连接，所述调节齿轮（311）下方啮合有主动齿轮（312），所述主动齿轮（312）两端分别与移动座（30）内壁转动连接，所述主动齿轮（312）下方啮合有传动齿条（313），所述传动齿条（313）与压装机主体（1）内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车传动轴装配设备，其特征在于：所述夹持件（34）包括位于放置板（35）一端上方的两个L型板（314），所述L型板（314）内侧固定连接有固定杆（315），所述固定杆（315）内壁滑动连接有伸缩杆（316），所述伸缩杆（316）一端固定连接有压缩弹簧（317），所述压缩弹簧（317）一端与固定杆（315）内壁固定连接，所述伸缩杆（316）远离压缩弹簧（317）一端固定连接有挤压垫一（318），所述L型板（314）下方固定连接有限位块（319），所述移动座（30）内壁开设有能够与限位块（319）滑动连接的限位槽（320），所述限位块（319）一端固定连接有复位弹簧（321），所述复位弹簧（321）一端与限位槽（320）内壁固定连接，所述L型板（314）内壁开设有连通槽（322），所述连通槽（322）内壁设有能够对传动轴端部（7）侧边进行夹持以及能够带动L型板（314）移动的限位件（323）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车传动轴装配设备，其特征在于：所述限位件（323）包括与连通槽（322）内壁滑动连接的滑动块（324），所述滑动块（324）一端固定连接有挤压垫二（325），所述滑动块（324）远离挤压垫二（325）一端上下两侧分别固定连接有滑块（326），所述连通槽（322）内壁开设有能够与滑块（326）滑动连接的滑槽（327），所述滑动块（324）靠近滑块（326）一端固定连接有凹形板（328），所述凹形板（328）一端固定连接有夹持臂（329），所述凹形板（328）远离滑动块（324）一端固定连接有气动伸缩杆二（330），所述气动伸缩杆二（330）一端与移动座（30）内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴装配设备，其特征在于：所述承托机构（4）包括与压装机主体（1）固定连接的支撑座（40），所述支撑座（40）上方固定连接有气动伸缩杆三（41），所述气动伸缩杆三（41）远离支撑座（40）一端固定连接有连接板（42），所述连接板（42）内壁滑动连接有承托板（43），所述承托板（43）一端固定连接有电动伸缩杆（44），所述电动伸缩杆（44）一端与连接板（42）内壁固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种汽车传动轴装配设备，其特征在于：所述放置板（35）上方开设有凹形槽（331）。

9.根据权利要求6所述的一种汽车传动轴装配设备，其特征在于：所述夹持臂（329）内侧设有弧形端（332）。

10.根据权利要求7所述的一种汽车传动轴装配设备，其特征在于：所述承托板（43）表面开设有凹弧（45）。

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