CN115301983A - 一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线桁架技术领域，且公开了一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架，基础框架顶部的两侧均活动卡接有第一滑动机构，两个第一滑动机构的顶部固定安装有第二滑动机构，第二滑动机构的一侧固定安装有第一制动机构，第二滑动机构的正面活动卡接有推压机构，推压机构的背面固定安装有第二制动机构；本发明通过设有推压机构，有利于通过辅液压杆与打孔机构的活动连接与夹持机构与打孔机构的一体连接，且与打孔机构的一端与第一转座活动套接，进而通过辅液压杆控制打孔机构和夹持机构的往复切换，实现对汽车加工配件的打孔，涂层一体操作，减少设备的使用量，降低生产成本，加快生产速度。
Description
技术领域
本发明涉及线桁架技术领域，更具体地涉及一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构。
背景技术
随着生产力水平的提高，汽车制造工厂对于汽车配件的生产速度以及生产效率提出了更高的要求，为了节省人力，加快生产速度保证质量的同时，提高生产效率，自动化配件加工线桁架在工业生产中脱颖而出。
现有的配件加工线桁架包括单轨式和双轨式，根据流水线型以及生产场地的空间大小，进而选择合适的线桁架，双轨式线桁架因具有更好的稳定性，而被汽车配件加工厂广泛应用，其中双轨式线桁架包括基础框架、制动机构、第一滑动机构、第二滑动机构以及推压机构，通过第一滑动机构在基础框架顶部以及推压机构在第二滑动机构的一侧自由滑动，进一步通过推压机构进行机械夹取，进而可以将汽车配件在预定范围内进行轻松快速转运或将其放入染池进行表面抗氧化处理，但是单一移动上下方向难以将汽车配件的表面涂抹均匀，通常需要人工检查后进行手动补漏，这无疑降低了生产效率；
此外，在对配件表面进行上涂层前，需要对配件表面进行预设打孔，这将导致打孔与涂层需要在两个不同车间完成，进而增加了设备的使用量，增加了生产成本与不同车间转运的时间。
因此亟需新的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架，所述基础框架顶部的两侧均活动卡接有第一滑动机构，两个所述第一滑动机构的顶部固定安装有第二滑动机构，所述第二滑动机构的一侧固定安装有第一制动机构，所述第二滑动机构的正面活动卡接有推压机构，所述推压机构的背面固定安装有第二制动机构；
所述第二制动机构包括第二支撑板，所述第二支撑板的顶面固定安装有第二电机，所述第二支撑板的两侧固定连接有第二支撑杆，所述第二电机的输出端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的侧面啮合有第二履带，所述第二履带的顶端固定连接有第二衔接板；
所述推压机构包括第三滑动杆，所述第三滑动杆的两端通过螺钉固定安装有第二缓冲垫，所述第三滑动杆的正面固定套接有第二固定块，所述第二固定块的一端固定连接有升降母体，所述升降母体的两端均通过螺钉固定套接有第二保护套，所述升降母体的一端开设有升降子机构，所述升降母体的两侧与第二支撑杆进行固定连接，所述升降母体的背面与第二衔接板进行固定连接。
优选的，所述升降子机构包括主控器，所述主控器的底部固定安装有主液压杆，所述主液压杆的底端固定连接有固定板，所述固定板底面固定连接有第一转座，所述固定板的一侧固定连接有第四滑动杆，所述第四滑动杆的顶部和底部均通过螺钉固定安装有第三缓冲垫，所述主控器一侧的底部固定连接有辅控器，所述辅控器的底部固定套接有辅液压杆，所述辅液压杆的底端活动连接有打孔机构，所述打孔机构的一侧一体形成有夹持机构，所述夹持机构和打孔机构顶部的一侧通过转轴与第一转座进行活动连接，所述主控器的一端与第二保护套的一侧进行固定连接，所述升降母体的一侧开设有与第四滑动杆相适配的滑槽。
优选的，所述夹持机构包括第一臂板，所述第一臂板的中部固定套接有第二滑管，所述第二滑管内壁的两侧均活动卡接有夹持手，所述第二滑管的内壁开设有与夹持手相适配的孔槽，两个所述夹持手底部均固定套接有套管，所述套管的内壁活动套接有轴杆，所述轴杆的一端固定套接有微型电机，所述轴杆的另一端固定套接有转头，所述第一臂板底部的内侧固定连接有位于第二滑管底面的次级控制器，所述次级控制器的两侧均固定连接有次级液压杆，所述次级液压杆的一端与夹持手的内侧进行固定连接。
优选的，所述打孔机构包括第二臂板，所述第二臂板的一侧固定安装有升降式钻头，所述升降式钻头顶面的一侧固定连接有第二转座，所述第二转座与辅液压杆的底部进行活动连接。
优选的，所述基础框架包括若干个立柱，若干个所述立柱底部和顶部的四周均安装有横杆，所述横杆两侧的顶面均通过螺栓固定安装有位于立柱内侧的加强筋，若干个所述立柱的底面均固定连接有底垫，若干个所述立柱顶部的两侧均通过夹套固定安装有滑梁，所述滑梁外壁的一侧固定连接有若干个第一固定块，若干个所述第一固定块的一端固定连接有第一渠管。
优选的，所述底垫顶部的四周螺纹套接有若干个螺栓，所述底垫通过若干个螺栓与地平面进行固定安装，所述加强筋内壁的顶部和底部均螺纹套接有螺栓，所述加强筋顶部和底部的一侧分别通过螺栓与立柱与横杆进行固定安装，所述夹套之间通过螺栓进行固定安装，所述夹套的底部和一侧分别开设有与立柱和滑梁相适配的孔槽。
优选的，所述第一制动机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶面固定安装有第一电机，所述第一支撑板的两侧固定连接有第一支撑杆，所述第一电机的输出端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面啮合有第一履带，所述第一履带的顶端固定连接有第一衔接板。
优选的，所述第二滑动机构包括第二滑杆，所述第二滑杆顶面的一侧固定连接有第一滑管，所述第二滑杆的两侧均通过螺钉固定套接有第一保护套，所述第一支撑杆的一端与第一保护套的两侧进行固定连接，所述第一衔接板与第一保护套的一侧进行固定连接。
优选的，所述第一滑动机构包括第一滑杆，所述第一滑杆的两端通过螺钉固定安装有第一缓冲垫，所述第一滑杆的顶面与第二滑杆的底面进行固定连接，所述第一滑杆与滑梁进行活动卡接，所述第一滑杆与滑梁相互适配，所述第一履带与第一渠管进行活动卡接，所述第一履带与第一渠管相互适配。
优选的，所述第三滑动杆与第二滑杆进行活动卡接，所述第三滑动杆与第二滑杆相互适配，所述第二履带与第一滑管进行活动卡接，所述第二履带与第一滑管相互适配。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过设有推压机构，有利于通过微型电机分别带动轴杆转动，进而轴杆带动转头一体转动，进而转头夹持着汽车加工配件一起转动，实现对汽车配件进行夹持转运的同时能够对汽车加工配件进行度的高度翻转，对汽车加工配件进行表面涂层更加均匀。
2.本发明通过设有推压机构，有利于通过辅液压杆与打孔机构的活动连接与夹持机构与打孔机构的一体连接，且与打孔机构的一端与第一转座活动套接，进而通过辅液压杆控制打孔机构和夹持机构的往复切换，实现对汽车加工配件的打孔，涂层一体操作，减少设备的使用量，降低生产成本，加快生产速度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构爆炸示意图。
图3为本发明的基础框架结构示意图。
图4为本发明的第一制动机构结构示意图。
图5为本发明的第二滑动机构结构示意图。
图6为本发明的第二制动机构结构示意图。
图7为本发明的升降子机构结构示意图。
图8为本发明的夹持机构结构示意图。
图9为本发明的B结构示意图。
图10为本发明的A结构示意图。
附图标记为：1、基础框架；101、立柱；102、横杆；103、加强筋；104、底垫；105、滑梁；106、第一固定块；107、第一渠管；108、夹套；2、第一滑动机构；201、第一滑杆；202、第一缓冲垫；3、第一制动机构；301、第一支撑板；302、第一电机；303、第一支撑杆；304、第一齿轮；305、第一履带；306、第一衔接板；4、第二滑动机构；401、第二滑杆；402、第一保护套；403、第一滑管；5、推压机构；501、第三滑动杆；502、第二缓冲垫；503、第二固定块；504、升降母体；505、升降子机构；506、第二保护套；5051、主控器；5052、第四滑动杆；5053、第三缓冲垫；5054、主液压杆；5055、辅控器；5056、辅液压杆；5057、夹持机构；50571、第一臂板；50572、第二滑管；50573、夹持手；50574、次级液压杆；50575、转头；50576、轴杆；50577、微型电机；50578、套管；50579、次级控制器；5058、第一转座；5059、打孔机构；50591、第二臂板；50592、升降式钻头；50593、第二转座；50510、固定板；6、第二制动机构；601、第二支撑板；602、第二电机；603、第二支撑杆；604、第二齿轮；605、第二履带；606、第二衔接板。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1-2，本发明提供了一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架1，基础框架1顶部的两侧均活动卡接有第一滑动机构2，两个第一滑动机构2的顶部固定安装有第二滑动机构4，第二滑动机构4的一侧固定安装有第一制动机构3，第二滑动机构4的正面活动卡接有推压机构5，推压机构5的背面固定安装有第二制动机构6。
本实施例中，需要具体说明的是第一制动机构3的底面与基础框架1的顶面无接触，保持2-5厘米空隙，第二制动机构6的底面与第二滑动机构4的顶面无接触，保持2-5厘米空隙，避免在第一制动机构3与第二滑动机构4同步移动时，第一制动机构3的底面与基础框架1的顶面产生摩擦，同样避免第二制动机构6与推压机构5同步移动时，第二制动机构6的底面与第二滑动机构4的顶面产生摩擦。
参照图3和图10，基础框架1包括若干个立柱101，若干个立柱101底部和顶部的四周均安装有横杆102，横杆102两侧的顶面均通过螺栓固定安装有位于立柱101内侧的加强筋103，若干个立柱101的底面均固定连接有底垫104，若干个立柱101顶部的两侧均通过夹套108固定安装有滑梁105，滑梁105外壁的一侧固定连接有若干个第一固定块106，若干个第一固定块106的一端固定连接有第一渠管107。
本实施例中，需要具体说明的是底垫104顶部的四周螺纹套接有若干个螺栓，底垫104通过若干个螺栓与地平面进行固定安装，进而稳固设备底部基础架构，增加设备使用过程中的稳定性与安全性；
加强筋103内壁的顶部和底部均螺纹套接有螺栓，加强筋103顶部和底部的一侧分别通过螺栓与立柱101与横杆102进行固定安装，进而增加立柱101与横杆102之间的稳定性，进一步夯实底部框架结果；
夹套108之间通过螺栓进行固定安装，夹套108的底部和一侧分别开设有与立柱101和滑梁105相适配的孔槽，进而通过夹套108以及螺栓对立柱101和滑梁105进行固定安装，便于组装安装与拆卸，且提供了较高的稳定性。
参照图4-6，第一制动机构3包括第一支撑板301，第一支撑板301的顶面固定安装有第一电机302，第一支撑板301的两侧固定连接有第一支撑杆303，第一电机302的输出端固定套接有第一齿轮304，第一齿轮304的侧面啮合有第一履带305，第一履带305的顶端固定连接有第一衔接板306；
第二滑动机构4包括第二滑杆401，第二滑杆401顶面的一侧固定连接有第一滑管403，第二滑杆401的两侧均通过螺钉固定套接有第一保护套402，第一支撑杆303的一端与第一保护套402的两侧进行固定连接，第一衔接板306与第一保护套402的一侧进行固定连接；
第一滑动机构2包括第一滑杆201，第一滑杆201的两端通过螺钉固定安装有第一缓冲垫202，第一滑杆201的顶面与第二滑杆401的底面进行固定连接。
第二制动机构6包括第二支撑板601，第二支撑板601的顶面固定安装有第二电机602，第二支撑板601的两侧固定连接有第二支撑杆603，第二电机602的输出端固定套接有第二齿轮604，第二齿轮604的侧面啮合有第二履带605，第二履带605的顶端固定连接有第二衔接板606；
推压机构5包括第三滑动杆501，第三滑动杆501的两端通过螺钉固定安装有第二缓冲垫502，第三滑动杆501的正面固定套接有第二固定块503，第二固定块503的一端固定连接有升降母体504，升降母体504的两端均通过螺钉固定套接有第二保护套506，升降母体504的一端开设有升降子机构505，升降母体504的两侧与第二支撑杆603进行固定连接，升降母体504的背面与第二衔接板606进行固定连接；
本实施例中，需要具体说明的是第一滑杆201与滑梁105进行活动卡接，第一滑杆201与滑梁105相互适配，第一履带305与第一渠管107进行活动卡接，第一履带305与第一渠管107相互适配，进而便于第一滑杆201沿着滑梁105的内壁进行滑行，便于第一履带305在第一渠管107内卷起与平铺；
第三滑动杆501与第二滑杆401进行活动卡接，第三滑动杆501与第二滑杆401相互适配，第二履带605与第一滑管403进行活动卡接，第二履带605与第一滑管403相互适配，进而便于第三滑动杆501沿着第二滑杆401的内壁进行滑行，便于第二履带605在第一滑管403内卷起与平铺。
参照图7-9，升降子机构505包括主控器5051，主控器5051的底部固定安装有主液压杆5054，主液压杆5054的底端固定连接有固定板50510，固定板50510底面固定连接有第一转座5058，固定板50510的一侧固定连接有第四滑动杆5052，第四滑动杆5052的顶部和底部均通过螺钉固定安装有第三缓冲垫5053，主控器5051一侧的底部固定连接有辅控器5055，辅控器5055的底部固定套接有辅液压杆5056，辅液压杆5056的底端活动连接有打孔机构5059，打孔机构5059的一侧一体形成有夹持机构5057，夹持机构5057和打孔机构5059顶部的一侧通过转轴与第一转座5058进行活动连接，主控器5051的一端与第二保护套506的一侧进行固定连接；
夹持机构5057包括第一臂板50571，第一臂板50571的中部固定套接有第二滑管50572，第二滑管50572内壁的两侧均活动卡接有夹持手50573，两个夹持手50573底部均固定套接有套管50578，套管50578的内壁活动套接有轴杆50576，轴杆50576的一端固定套接有微型电机50577，轴杆50576的另一端固定套接有转头50575，第一臂板50571底部的内侧固定连接有位于第二滑管50572底面的次级控制器50579，次级控制器50579的两侧均固定连接有次级液压杆50574，次级液压杆50574的一端与夹持手50573的内侧进行固定连接；
打孔机构5059包括第二臂板50591，第二臂板50591的一侧固定安装有升降式钻头50592，升降式钻头50592顶面的一侧固定连接有第二转座50593，第二转座50593与辅液压杆5056的底部进行活动连接。
本实施例中，需要具体说明的是第二滑管50572的内壁开设有与夹持手50573相适配的孔槽，进而夹持手50573沿着第二滑管50572内壁伸缩滑动，且滑动范围被限定；
升降母体504的一侧开设有与第四滑动杆5052相适配的滑槽，进而便于第四滑动杆5052沿着滑槽内壁自由移动。
第一转座5058的一侧与第四滑动杆5052的一侧连接方式可以是活动连接或者固定连接，均能够实现所需要实施效果，本实施不作出具体限定。
本发明工作原理：
首先，通过螺栓将底垫104固定与生产车间地平面，完成基础固定；
其次，开启第一电机302，第一电机302的输出端带动第一齿轮304转动，由于第一齿轮304与第一履带305的内部相互啮合，进而第一齿轮304与第一履带305内壁产生较大摩擦力，进而第一齿轮304沿着第一履带305内壁转动，进而产生向前的驱动力，由于第一制动机构3通过第一支撑杆303与第二滑动机构4进行固定连接，进而该驱动力将驱使第二滑动机构4具有向前的驱动力，进而第二滑动机构4带动第一滑动机构2沿着滑梁105顶部的滑槽移动，由于第一履带305的一端与第一衔接板306固定连接，第一衔接板306与第二滑动机构4的一侧固定连接，第一履带305另一端的底面与第一渠管107的内壁活动卡接，进而第一制动机构3与第二滑动机构4以及第一滑动机构2在一体滑动时，第一衔接板306同样带着第一履带305的一端进行移动，第一履带305的一端表面为卷起的长度不同，其中，第一电机302的正反转向可以发生变化，进而通过上述步骤进行第一制动机构3与第二滑动机构4以及第一滑动机构2在基础框架1顶部的前后移动；
接着，开启第二电机602，第二电机602的输出端带动第二齿轮604转动，由于第二齿轮604与第二履带605的内部相互啮合，进而第二齿轮604与第二履带605内壁产生较大摩擦力，进而第二齿轮604沿着第二履带605内壁转动，进而产生向前的驱动力，由于第二制动机构6通过第二支撑杆603与推压机构5进行固定连接，进而该驱动力将驱使推压机构5具有向前的驱动力，进而推压机构5带动第三滑动杆501沿着第二滑杆401一侧的滑槽移动，由于第二履带605的一端与第二衔接板606固定连接，第二衔接板606与升降母体504的一侧固定连接，第二履带605另一末端的底面与第一滑管403的内壁活动卡接，进而推压机构5以及第二制动机构6通过第二缓冲垫502沿着第二滑杆401一侧的滑槽一体滑动时，第二衔接板606同样带着第二履带605的一端进行移动，第二履带605的一端表面为卷起的长度不同，其中，第二电机602的正反转向可以发生变化，进而通过上述步骤进行推压机构5以及第二制动机构6通过第二缓冲垫502沿着第二滑杆401一侧的滑槽进行左右移动；
之后，主控器5051和辅控器5055分别控制主液压杆5054和辅液压杆5056推出同等长度，由于固定板50510的一侧与第四滑动杆5052固定连接，且固定板50510的底面与第一转座5058的顶面固定连接，进而主液压杆5054和第一转座5058在推出过程中将携带着第四滑动杆5052同步移动，第四滑动杆5052沿着升降母体504一侧的滑动移动，进而将夹持机构5057和打孔机构5059推至所要夹持处理的加工零件顶面；
再后，次级控制器50579控制两侧的次级液压杆50574向外侧推动夹持手50573，夹持手50573沿着第二滑管50572内壁滑出，进一步将两个转头50575分别对准零件两侧的适配孔位，进一步次级控制器50579控制两侧的次级液压杆50574收缩复原，进而夹持手50573向内侧加紧，进而两个转头50575将零件加紧，进一步微型电机50577开启，进而微型电机50577带动微型电机50577的输出端带动轴杆50576转动，进而轴杆50576带动转头50575转动，进而转头50575带动加工配件进行翻转，将其放入涂料池，进行表面均匀涂料；
最后，辅液压杆5056再次推出一定长度，进而辅液压杆5056推动第二转座50593，由于打孔机构5059和夹持机构5057的顶端一侧一体连接，进而打孔机构5059和夹持机构5057沿着第二转座50593中部的转轴旋转90度，进而将升降式钻头50592对准配件表面，对配件表面进行打孔操作，之后通过收回一定长度，回到上一步涂料步骤进行循环操作。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架(1)，其特征在于：一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架(1)，所述基础框架(1)顶部的两侧均活动卡接有第一滑动机构(2)，两个所述第一滑动机构(2)的顶部固定安装有第二滑动机构(4)，所述第二滑动机构(4)的一侧固定安装有第一制动机构(3)，所述第二滑动机构(4)的正面活动卡接有推压机构(5)，所述推压机构(5)的背面固定安装有第二制动机构(6)；
所述第二制动机构(6)包括第二支撑板(601)，所述第二支撑板(601)的顶面固定安装有第二电机(602)，所述第二支撑板(601)的两侧固定连接有第二支撑杆(603)，所述第二电机(602)的输出端固定套接有第二齿轮(604)，所述第二齿轮(604)的侧面啮合有第二履带(605)，所述第二履带(605)的顶端固定连接有第二衔接板(606)；
所述推压机构(5)包括第三滑动杆(501)，所述第三滑动杆(501)的两端通过螺钉固定安装有第二缓冲垫(502)，所述第三滑动杆(501)的正面固定套接有第二固定块(503)，所述第二固定块(503)的一端固定连接有升降母体(504)，所述升降母体(504)的两端均通过螺钉固定套接有第二保护套(506)，所述升降母体(504)的一端开设有升降子机构(505)，所述升降母体(504)的两侧与第二支撑杆(603)进行固定连接，所述升降母体(504)的背面与第二衔接板(606)进行固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述升降子机构(505)包括主控器(5051)，所述主控器(5051)的底部固定安装有主液压杆(5054)，所述主液压杆(5054)的底端固定连接有固定板(50510)，所述固定板(50510)底面固定连接有第一转座(5058)，所述固定板(50510)的一侧固定连接有第四滑动杆(5052)，所述第四滑动杆(5052)的顶部和底部均通过螺钉固定安装有第三缓冲垫(5053)，所述主控器(5051)一侧的底部固定连接有辅控器(5055)，所述辅控器(5055)的底部固定套接有辅液压杆(5056)，所述辅液压杆(5056)的底端活动连接有打孔机构(5059)，所述打孔机构(5059)的一侧一体形成有夹持机构(5057)，所述夹持机构(5057)和打孔机构(5059)顶部的一侧通过转轴与第一转座(5058)进行活动连接，所述主控器(5051)的一端与第二保护套(506)的一侧进行固定连接，所述升降母体(504)的一侧开设有与第四滑动杆(5052)相适配的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述夹持机构(5057)包括第一臂板(50571)，所述第一臂板(50571)的中部固定套接有第二滑管(50572)，所述第二滑管(50572)内壁的两侧均活动卡接有夹持手(50573)，所述第二滑管(50572)的内壁开设有与夹持手(50573)相适配的孔槽，两个所述夹持手(50573)底部均固定套接有套管(50578)，所述套管(50578)的内壁活动套接有轴杆(50576)，所述轴杆(50576)的一端固定套接有微型电机(50577)，所述轴杆(50576)的另一端固定套接有转头(50575)，所述第一臂板(50571)底部的内侧固定连接有位于第二滑管(50572)底面的次级控制器(50579)，所述次级控制器(50579)的两侧均固定连接有次级液压杆(50574)，所述次级液压杆(50574)的一端与夹持手(50573)的内侧进行固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述打孔机构(5059)包括第二臂板(50591)，所述第二臂板(50591)的一侧固定安装有升降式钻头(50592)，所述升降式钻头(50592)顶面的一侧固定连接有第二转座(50593)，所述第二转座(50593)与辅液压杆(5056)的底部进行活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述基础框架(1)包括若干个立柱(101)，若干个所述立柱(101)底部和顶部的四周均安装有横杆(102)，所述横杆(102)两侧的顶面均通过螺栓固定安装有位于立柱(101)内侧的加强筋(103)，若干个所述立柱(101)的底面均固定连接有底垫(104)，若干个所述立柱(101)顶部的两侧均通过夹套(108)固定安装有滑梁(105)，所述滑梁(105)外壁的一侧固定连接有若干个第一固定块(106)，若干个所述第一固定块(106)的一端固定连接有第一渠管(107)。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述底垫(104)顶部的四周螺纹套接有若干个螺栓，所述底垫(104)通过若干个螺栓与地平面进行固定安装，所述加强筋(103)内壁的顶部和底部均螺纹套接有螺栓，所述加强筋(103)顶部和底部的一侧分别通过螺栓与立柱(101)与横杆(102)进行固定安装，所述夹套(108)之间通过螺栓进行固定安装，所述夹套(108)的底部和一侧分别开设有与立柱(101)和滑梁(105)相适配的孔槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述第一制动机构(3)包括第一支撑板(301)，所述第一支撑板(301)的顶面固定安装有第一电机(302)，所述第一支撑板(301)的两侧固定连接有第一支撑杆(303)，所述第一电机(302)的输出端固定套接有第一齿轮(304)，所述第一齿轮(304)的侧面啮合有第一履带(305)，所述第一履带(305)的顶端固定连接有第一衔接板(306)。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述第二滑动机构(4)包括第二滑杆(401)，所述第二滑杆(401)顶面的一侧固定连接有第一滑管(403)，所述第二滑杆(401)的两侧均通过螺钉固定套接有第一保护套(402)，所述第一支撑杆(303)的一端与第一保护套(402)的两侧进行固定连接，所述第一衔接板(306)与第一保护套(402)的一侧进行固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述第一滑动机构(2)包括第一滑杆(201)，所述第一滑杆(201)的两端通过螺钉固定安装有第一缓冲垫(202)，所述第一滑杆(201)的顶面与第二滑杆(401)的底面进行固定连接，所述第一滑杆(201)与滑梁(105)进行活动卡接，所述第一滑杆(201)与滑梁(105)相互适配，所述第一履带(305)与第一渠管(107)进行活动卡接，所述第一履带(305)与第一渠管(107)相互适配。
10.根据权利要求7所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述第三滑动杆(501)与第二滑杆(401)进行活动卡接，所述第三滑动杆(501)与第二滑杆(401)相互适配，所述第二履带(605)与第一滑管(403)进行活动卡接，所述第二履带(605)与第一滑管(403)相互适配。
Priority Applications (1)
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| CN202211049111.2A CN115301983A (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构 |
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| CN202211049111.2A CN115301983A (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN115301983A true CN115301983A (zh) | 2022-11-08 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117380434A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-01-12 | 苏州威亭精密机械有限公司 | 一种压铸件加工装置 |
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2022
- 2022-08-30 CN CN202211049111.2A patent/CN115301983A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN117380434B (zh) * | 2023-12-11 | 2024-03-08 | 苏州威亭精密机械有限公司 | 一种压铸件加工装置 |
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