CN218084963U - 机轮轮胎拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了机轮轮胎拆卸装置，机架结构的顶部转动安装有双侧夹紧脱胎机构，双侧夹紧脱胎机构的末端安装有用于对机轮轮胎进行压紧的压爪组件；双侧夹紧脱胎机构与用于提供压紧动力的夹紧动力装置相连；机架结构与双侧夹紧脱胎机构之间安装有调节俯仰角度的俯仰装置；机架结构的前侧中间部位安装有用于承载机轮的工作台结构；机架结构的中间部位，并位于工作台结构的侧边设置有用于调节机轮径向位置的径向调整机构；夹紧动力装置、俯仰装置和径向调整机构与安装在机架结构上的液压控制装置相连。此装置能够用于机轮轮胎和轮毂的自动拆卸分离，而且能够完成两者的装配，提高了拆装效率，降低了作业人员的劳动强度。

Description

机轮轮胎拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及机轮检修设备领域，具体涉及机轮轮胎拆卸装置。

背景技术

飞机的机轮轮胎在服役一定时间之后需要进行更换，在更换过程中，就需要将机轮的轮胎与轮毂之间进行分离，传统的分离过程主要依靠人工采用手动液压工具进行分离，工作效率低，作业过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术不足，提供机轮轮胎拆卸装置，此装置能够用于机轮轮胎和轮毂的自动拆卸分离，而且能够完成两者的装配，提高了拆装效率，降低了作业人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：机轮轮胎拆卸装置，它包括机架结构，机架结构的顶部转动安装有双侧夹紧脱胎机构，双侧夹紧脱胎机构的末端安装有用于对机轮轮胎进行压紧的压爪组件；双侧夹紧脱胎机构与用于提供压紧动力的夹紧动力装置相连；机架结构与双侧夹紧脱胎机构之间安装有调节俯仰角度的俯仰装置；机架结构的前侧中间部位安装有用于承载机轮的工作台结构；机架结构的中间部位，并位于工作台结构的侧边设置有用于调节机轮径向位置的径向调整机构；夹紧动力装置、俯仰装置和径向调整机构与安装在机架结构上的液压控制装置相连。

所述机架结构包括底部框架，所述底部框架的底部四角部位安装有行走轮，所述底部框架的四个外侧壁上固定安装有用于调节其高度的升降支脚，所述底部框架的顶部对称固定有立柱，所述双侧夹紧脱胎机构转动支撑在立柱的顶部之间；所述底部框架的其中一个外壁上铰接有牵引杆。

所述双侧夹紧脱胎机构包括俯仰梁架，俯仰梁架通过连接轴转动支撑在机架结构的立柱上；俯仰梁架上通过第一销轴对称铰接有L型力臂，俯仰梁架上通过第二销轴铰接有辅助拉杆；L型力臂的竖直臂与辅助拉杆平行布置；L型力臂和辅助拉杆的末端铰接压爪组件。

所述压爪组件包括固定板，固定板铰接在双侧夹紧脱胎机构的L型力臂和辅助拉杆的末端；固定板的底端固定有套筒，套筒的端头部位转动安装有螺母套，螺母套与穿过套筒的螺杆构成螺纹传动配合，螺杆的内端头通过连接板固定有弧形压爪；螺母套的外壁上固定有用于驱动其转动的把手。

所述螺杆上加工有导向槽，导向槽与固定在套筒上的导向螺钉构成滑动导向配合，并使得螺杆在顶紧过程中保持水平伸缩滑动。

所述夹紧动力装置包括固定在双侧夹紧脱胎机构的俯仰梁架底端中间部位的油缸固定座，油缸固定座的顶部固定有夹紧油缸，夹紧油缸的第一活塞杆顶端固定有顶部横杆，顶部横杆的两端铰接有连杆，连杆的另一端与双侧夹紧脱胎机构的L型力臂铰接相连。

所述俯仰装置包括第一铰接座，第一铰接座固定在机架结构的底部框架的顶部，第一铰接座上铰接有俯仰油缸，俯仰油缸的第二活塞杆末端与耳板铰接相连，耳板固定在双侧夹紧脱胎机构的俯仰梁架的外壁上；耳板通过锁紧销与固定在机架结构的立柱上的孔板相定位配合。

所述工作台结构包括对称布置的侧板骨架，侧板骨架铰接在机架结构的第二铰接座上，侧板骨架的顶部不同部位加工有卡槽，卡槽上选择性定位支撑有活动滚筒和锥形滚筒；侧板骨架的头部末端设置有斜板。

所述径向调整机构包括径向调整油缸，径向调整油缸通过第三铰接座铰接在机架结构上，径向调整油缸的活塞杆末端与滚轮安装架铰接相连，滚轮安装架的顶端安装有尼龙滚轮，滚轮安装架的底端通过第四铰接座铰接在机架结构上；

所述液压控制装置包括液压控制柜，液压控制柜的内部安装有液压泵，液压泵与手摇杆相连，并用于提供液压油，液压控制柜上设置有用于控制液压油路的控制阀杆，在液压控制柜的侧边设置有电控箱；

所述电控箱通过手持控制器相连。

本实用新型有如下有益效果：

1、此装置能够用于机轮轮胎和轮毂的自动拆卸分离，而且能够完成两者的装配，提高了拆装效率，降低了作业人员的劳动强度。

2、机架结构为轮胎拆卸装置的基座，用于安装俯仰装置、径向调整机构、工作台结构、牵引杆、行走轮、支脚、电气控制箱及工具箱、液压控制箱。

3、双侧夹紧脱胎机构为脱胎执行机构，具体拆解过程中，通过夹紧动力装置驱动L型力臂，通过L型力臂驱动压爪组件进而通过压爪组件实现轮胎的夹紧分离动作。

4、通过压爪组件用于和轮胎直接接触夹紧。

5、通过夹紧动力装置能够用于提供夹紧动力。

6、通过俯仰装置用于调节双侧夹紧脱胎机构的倾斜角度，进而适应不同尺寸型号的轮胎。

7、通过上述的工作台结构主要用于支撑放置机轮。通过斜板方便将轮胎推动至工作面。

8、通过径向调整机构可控制其翻转角度，进而保证尼龙滚轮压紧轮胎。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第二视角三维图。

图3为本实用新型第三视角三维图。

图4为本实用新型第三视角三维图。

图5为本实用新型第三视角三维图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

请参阅图1-5，机轮轮胎拆卸装置，它包括机架结构1，机架结构1的顶部转动安装有双侧夹紧脱胎机构3，双侧夹紧脱胎机构3的末端安装有用于对机轮轮胎进行压紧的压爪组件4；双侧夹紧脱胎机构3与用于提供压紧动力的夹紧动力装置2相连；机架结构1与双侧夹紧脱胎机构3之间安装有调节俯仰角度的俯仰装置8；机架结构1的前侧中间部位安装有用于承载机轮的工作台结构7；机架结构1的中间部位，并位于工作台结构7的侧边设置有用于调节机轮径向位置的径向调整机构6；夹紧动力装置2、俯仰装置8和径向调整机构6与安装在机架结构1上的液压控制装置5相连。通过采用上述的拆卸装置能够用于机轮轮胎和轮毂的自动拆卸分离，而且能够完成两者的装配，提高了拆装效率，降低了作业人员的劳动强度。

进一步的，所述机架结构1包括底部框架103，所述底部框架103的底部四角部位安装有行走轮105，所述底部框架103的四个外侧壁上固定安装有用于调节其高度的升降支脚104，所述底部框架103的顶部对称固定有立柱102，所述双侧夹紧脱胎机构3转动支撑在立柱102的顶部之间；所述底部框架103的其中一个外壁上铰接有牵引杆101。机架结构1为轮胎拆卸装置的基座，用于安装俯仰装置8、径向调整机构、工作台结构7、牵引杆、行走轮、支脚、电气控制箱及工具箱、液压控制箱。

优选的，轮胎拆卸装置采用可移动设计，在车架上安装有2个万向轮、2个定向轮及牵引杆，通过操纵牵引杆即可实现轮胎拆卸装置移动。2个万向轮和2个定向选用环球品牌的成品脚轮，便于维修更换。牵引杆安装在车架的牵引接耳处，可快速折叠，并采用快卸销固定，减小占用空间。

进一步的，所述双侧夹紧脱胎机构3包括俯仰梁架301，俯仰梁架301通过连接轴306转动支撑在机架结构1的立柱102上；俯仰梁架301上通过第一销轴302对称铰接有L型力臂305，俯仰梁架301上通过第二销轴303铰接有辅助拉杆304；L型力臂305的竖直臂与辅助拉杆304平行布置；L型力臂305和辅助拉杆304的末端铰接压爪组件4。双侧夹紧脱胎机构3为脱胎执行机构，具体拆解过程中，通过夹紧动力装置2驱动L型力臂305，通过L型力臂305驱动压爪组件4进而通过压爪组件4实现轮胎的夹紧分离动作。其中辅助拉杆304及L型力臂305用于将夹紧动力装置2运动传递至压爪组件，辅助拉杆为随动连杆，与L型力臂305构成平行四边形运动，保证压爪组件工作时水平运动。

进一步的，所述压爪组件4包括固定板401，固定板401铰接在双侧夹紧脱胎机构3的L型力臂305和辅助拉杆304的末端；固定板401的底端固定有套筒402，套筒402的端头部位转动安装有螺母套403，螺母套403与穿过套筒402的螺杆404构成螺纹传动配合，螺杆404的内端头通过连接板407固定有弧形压爪406；螺母套403的外壁上固定有用于驱动其转动的把手405。通过压爪组件4用于和轮胎直接接触夹紧。而且，通过转动把手405带动螺母套403，通过螺母套403驱动螺杆404，通过螺杆404带动弧形压爪406，进而实现相邻的弧形压爪406之间的间距调节，进而适应不同尺寸型号轮胎的压紧，增强了使用的灵和性。

进一步的，所述螺杆404上加工有导向槽409，导向槽409与固定在套筒402上的导向螺钉408构成滑动导向配合，并使得螺杆404在顶紧过程中保持水平伸缩滑动。通过上述的直线导向配合，防止了螺杆404在直线移动过程中的转动。

进一步的，所述夹紧动力装置2包括固定在双侧夹紧脱胎机构3的俯仰梁架301底端中间部位的油缸固定座201，油缸固定座201的顶部固定有夹紧油缸202，夹紧油缸202的第一活塞杆203顶端固定有顶部横杆204，顶部横杆204的两端铰接有连杆205，连杆205的另一端与双侧夹紧脱胎机构3的L型力臂305铰接相连。通过夹紧动力装置2能够用于提供夹紧动力。工作过程中，通过夹紧油缸202驱动第一活塞杆203，通过第一活塞杆203驱动顶部横杆204，通过顶部横杆204同步驱动连杆205，进而通过连杆205带动L型力臂305。

进一步的，所述俯仰装置8包括第一铰接座801，第一铰接座801固定在机架结构1的底部框架103的顶部，第一铰接座801上铰接有俯仰油缸802，俯仰油缸802的第二活塞杆803末端与耳板804铰接相连，耳板804固定在双侧夹紧脱胎机构3的俯仰梁架301的外壁上；耳板804通过锁紧销805与固定在机架结构1的立柱102上的孔板相定位配合。通过俯仰装置8用于调节双侧夹紧脱胎机构3的倾斜角度，进而适应不同尺寸型号的轮胎。工作过程中，通过俯仰油缸802驱动耳板804，通过耳板804带动俯仰梁架301绕着相应的连接轴306转动。

进一步的，所述工作台结构7包括对称布置的侧板骨架704，侧板骨架704铰接在机架结构1的第二铰接座701上，侧板骨架704的顶部不同部位加工有卡槽706，卡槽706上选择性定位支撑有活动滚筒702和锥形滚筒703；侧板骨架704的头部末端设置有斜板705。通过上述的工作台结构7主要用于支撑放置机轮。通过斜板705方便将轮胎推动至工作面。锥形滚筒、翻转滚筒、活动滚筒便于在原位调整轮胎的位置。通过翻转滚筒不同的放置位置来适应不同齿轮的机轮。

进一步的，所述径向调整机构6包括径向调整油缸601，径向调整油缸601通过第三铰接座602铰接在机架结构1上，径向调整油缸601的活塞杆末端与滚轮安装架604铰接相连，滚轮安装架604的顶端安装有尼龙滚轮603，滚轮安装架604的底端通过第四铰接座605铰接在机架结构1上。通过径向调整机构6可控制其翻转角度，进而保证尼龙滚轮603压紧轮胎。尼龙滚轮可绕滚轮轴转动。

进一步的，所述液压控制装置5包括液压控制柜502，液压控制柜502的内部安装有液压泵，液压泵与手摇杆504相连，并用于提供液压油，液压控制柜502上设置有用于控制液压油路的控制阀杆503，在液压控制柜502的侧边设置有电控箱501；所述电控箱501通过手持控制器相连。

优选的，所述轮胎拆卸装置采用液压助力，配备有两套独立压力源，一套是由手摇泵提供压力的压力源，在无电源的情况下向系统提供压力，采用手动控制；一套是由电动液压油泵提供压力的压力源，采用电动控制。

轮胎拆卸装置的操作主要通过操作电气控制箱上的旋钮或者手持控制器上的手柄完成。

采用机轮轮胎拆卸装置进行轮胎拆卸的方法，包括以下步骤：

轮胎分解橾作，电动模式：

步骤一，取出手持控制器并接通电源，打开液压控制装置5的“手持控制器通电开关”旋钮和“电机通电开关”旋钮：

步骤二，扳动手持控制器上的“分解”手柄，使其位于“松”方向，将压爪组件4张开到最大位置，松开手柄；

步骤三，根据机轮尺寸调整工作台结构7的活动滚筒702和锥形滚筒703的位置；

步骤四，将机轮缓慢推上工作台结构7：

步骤五，根据轮径，通过手持控制器上的“俯仰”、“分解”及“径向定位”调节手柄，调节径向调整机构6及压爪组件4高低，使得径向调整机构6端部滚轮顶住轮胎胎面，双侧夹紧脱胎机构3的压爪组件4内弧面靠近轮毂外弧面，松开手柄；

步骤六，扳动手持控制器上的“分解”手柄，使其位于“夹”位置；双侧夹紧脱胎机构3的压爪组件4向内收回，当压爪组件4凸缘与轮胎侧面间距10-15mm时，松开手柄；

步骤七，观察压爪组件4凸缘与轮胎侧及轮毂的相对位置，若压爪组件4凸缘距离轮胎与轮毂结合处较远或与轮毂有干涉趋势时，重新径向调整机构6及压爪组件4高低；

步骤八，否则，扳动手持控制器上的“分解”手柄，使其位于“夹”位置；对轮胎两侧夹紧，至结合处分离，松开手柄，戏察该受压点及整个轮胎的分离情况；

步骤九，扳动手持控制器上的“分解”手柄，使其位于“松”位置；松开夹紧的压爪组件4，推动轮胎原位转动，更换另一点进行加压分离，直至轮胎与轮毂粘合面基本分离，进行轮毂分解取下工作；

步骤十，扳动手持控制器上的“分解”手柄，使其位于“松”位置，松开夹紧的压爪组件4，滚下轮胎。

Claims (10)

1.机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：它包括机架结构（1），机架结构（1）的顶部转动安装有双侧夹紧脱胎机构（3），双侧夹紧脱胎机构（3）的末端安装有用于对机轮轮胎进行压紧的压爪组件（4）；双侧夹紧脱胎机构（3）与用于提供压紧动力的夹紧动力装置（2）相连；机架结构（1）与双侧夹紧脱胎机构（3）之间安装有调节俯仰角度的俯仰装置（8）；机架结构（1）的前侧中间部位安装有用于承载机轮的工作台结构（7）；机架结构（1）的中间部位，并位于工作台结构（7）的侧边设置有用于调节机轮径向位置的径向调整机构（6）；夹紧动力装置（2）、俯仰装置（8）和径向调整机构（6）与安装在机架结构（1）上的液压控制装置（5）相连。

2.根据权利要求1所述机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：所述机架结构（1）包括底部框架（103），所述底部框架（103）的底部四角部位安装有行走轮（105），所述底部框架（103）的四个外侧壁上固定安装有用于调节其高度的升降支脚（104），所述底部框架（103）的顶部对称固定有立柱（102），所述双侧夹紧脱胎机构（3）转动支撑在立柱（102）的顶部之间；所述底部框架（103）的其中一个外壁上铰接有牵引杆（101）。

3.根据权利要求1所述机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：所述双侧夹紧脱胎机构（3）包括俯仰梁架（301），俯仰梁架（301）通过连接轴（306）转动支撑在机架结构（1）的立柱（102）上；俯仰梁架（301）上通过第一销轴（302）对称铰接有L型力臂（305），俯仰梁架（301）上通过第二销轴（303）铰接有辅助拉杆（304）；L型力臂（305）的竖直臂与辅助拉杆（304）平行布置；L型力臂（305）和辅助拉杆（304）的末端铰接压爪组件（4）。

4.根据权利要求3所述机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：所述压爪组件（4）包括固定板（401），固定板（401）铰接在双侧夹紧脱胎机构（3）的L型力臂（305）和辅助拉杆（304）的末端；固定板（401）的底端固定有套筒（402），套筒（402）的端头部位转动安装有螺母套（403），螺母套（403）与穿过套筒（402）的螺杆（404）构成螺纹传动配合，螺杆（404）的内端头通过连接板（407）固定有弧形压爪（406）；螺母套（403）的外壁上固定有用于驱动其转动的把手（405）。

5.根据权利要求4所述机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：所述螺杆（404）上加工有导向槽（409），导向槽（409）与固定在套筒（402）上的导向螺钉（408）构成滑动导向配合，并使得螺杆（404）在顶紧过程中保持水平伸缩滑动。

6.根据权利要求1所述机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：所述夹紧动力装置（2）包括固定在双侧夹紧脱胎机构（3）的俯仰梁架（301）底端中间部位的油缸固定座（201），油缸固定座（201）的顶部固定有夹紧油缸（202），夹紧油缸（202）的第一活塞杆（203）顶端固定有顶部横杆（204），顶部横杆（204）的两端铰接有连杆（205），连杆（205）的另一端与双侧夹紧脱胎机构（3）的L型力臂（305）铰接相连。

7.根据权利要求1所述机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：所述俯仰装置（8）包括第一铰接座（801），第一铰接座（801）固定在机架结构（1）的底部框架（103）的顶部，第一铰接座（801）上铰接有俯仰油缸（802），俯仰油缸（802）的第二活塞杆（803）末端与耳板（804）铰接相连，耳板（804）固定在双侧夹紧脱胎机构（3）的俯仰梁架（301）的外壁上；耳板（804）通过锁紧销（805）与固定在机架结构（1）的立柱（102）上的孔板相定位配合。

8.根据权利要求1所述机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：所述工作台结构（7）包括对称布置的侧板骨架（704），侧板骨架（704）铰接在机架结构（1）的第二铰接座（701）上，侧板骨架（704）的顶部不同部位加工有卡槽（706），卡槽（706）上选择性定位支撑有活动滚筒（702）和锥形滚筒（703）；侧板骨架（704）的头部末端设置有斜板（705）。

9.根据权利要求1所述机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：所述径向调整机构（6）包括径向调整油缸（601），径向调整油缸（601）通过第三铰接座（602）铰接在机架结构（1）上，径向调整油缸（601）的活塞杆末端与滚轮安装架（604）铰接相连，滚轮安装架（604）的顶端安装有尼龙滚轮（603），滚轮安装架（604）的底端通过第四铰接座（605）铰接在机架结构（1）上。

10.根据权利要求1所述机轮轮胎拆卸装置，其特征在于：所述液压控制装置（5）包括液压控制柜（502），液压控制柜（502）的内部安装有液压泵，液压泵与手摇杆（504）相连，并用于提供液压油，液压控制柜（502）上设置有用于控制液压油路的控制阀杆（503），在液压控制柜（502）的侧边设置有电控箱（501）；所述电控箱（501）通过手持控制器相连。

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