CN221872032U - 一种夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种夹取机械手，包括移动底座和夹取组件；夹取组件包括升降机构、安装盒、多个滑块、多个夹爪、多个第一螺杆和驱动机构；在夹取轮胎时，移动移动底座，使得多个夹爪位于轮胎的正上方，然后启动驱动机构，驱动多个第一螺杆转动，使得多个滑块相互远离，带动多个夹爪相互远离，然后由升降机构带动多个夹爪下移，使得多个夹爪位于轮胎侧边，再次启动驱动机构，驱动多个第一螺杆转动，使得多个滑块相互靠近，带动多个夹爪合拢，将轮胎夹持住，然后升降机构将轮胎升高脱离地面，由移动底座带动搬运到其他位置，由于多个夹爪均可以同步进行调节，从而可以夹持不同尺寸的轮胎。

Description

一种夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种夹取机械手。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，搬运轮胎的机械手大多数都是固定尺寸的机械手臂，不容易调节，很难操作，且容易松动，功能性有所欠缺。

现有技术(CN210790966U)公开了一种轮胎夹取机械手，在底盘底部设置多个滚轮，顶部通过固定环安装升降杆，升降杆由调节块调节升降，升降杆顶部设置连接板，连接板两端设置了两个主伸缩杆，每一主伸缩杆的端部设置了两个副伸缩杆，每个副伸缩杆的端部设置连接杆，连接杆的一端设置有固定杆，固定杆的侧边设置两个连接柱，固定环上表面插接的升降杆，可以通过调节块来调节设备的高度，通过连接板两侧设置的主伸缩杆，可以随意伸缩，通过底盘上表面固定连接的固定环，可以稳定升降杆和底盘，通过主伸缩杆表面设置的副伸缩杆，可以通过调节环来调节夹取不同类型的轮胎，通过主伸缩杆一端设置的照明装置，可以在照明不良的情况下进行作业。

但是采用上述方式，两个连接柱之间的距离固定，无法调节，只能夹持单一尺寸的轮胎，无法夹持不同尺寸的轮胎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹取机械手，可以夹持不同尺寸的轮胎。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹取机械手，包括移动底座和夹取组件；

所述夹取组件包括升降机构、安装盒、多个滑块、多个夹爪、多个第一螺杆和驱动机构；

所述升降机构与所述移动底座固定连接，并位于所述移动底座顶部；所述安装盒设置在所述升降机构一侧；多个所述滑块分别与所述安装盒滑动连接，并分别穿过所述安装盒；多个所述夹爪分别与多个所述滑块固定连接，并分别位于多个所述滑块一侧；多个所述第一螺杆分别与所述安装盒转动连接，并分别与多个所述滑块螺纹连接，且分别穿过多个所述滑块；所述驱动机构设置在所述安装盒内部。

其中，所述移动底座包括支撑座和多个万向轮；所述支撑座与所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构底部；多个所述万向轮分别与所述支撑座转动连接，并分别位于所述支撑座底部。

其中，所述升降机构包括液压缸和支架；所述液压缸与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座顶部；所述支架与所述液压缸的输出端固定连接，并与所述安装盒固定连接，且位于所述安装盒一侧。

其中，所述驱动机构包括电机、主动锥齿轮和多个从动锥齿轮；所述电机与所述安装盒固定连接，并位于所述安装盒内部；所述主动锥齿轮与所述电机的输出端固定连接，并位于所述安装盒内部；多个所述从动锥齿轮分别与多个所述第一螺杆固定连接，并分别与所述主动锥齿轮啮合。

其中，所述夹取机械手还包括两个停靠组件；两个所述停靠组件分别设置在所述支撑座上。

其中，所述停靠组件包括安装板、第二螺杆和摩擦盘；所述安装板与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座侧边；所述第二螺杆与所述安装板螺纹连接，并穿过所述安装板；所述摩擦盘与所述第二螺杆转动连接，并位于所述第二螺杆底部。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置所述移动底座、所述升降机构、所述安装盒、多个所述滑块、多个所述夹爪、多个所述第一螺杆和所述驱动机构；在夹取轮胎时，移动所述移动底座，使得多个所述夹爪位于轮胎的正上方，然后启动所述驱动机构，驱动多个所述第一螺杆转动，使得多个所述滑块相互远离，带动多个所述夹爪相互远离，然后由所述升降机构带动多个所述夹爪下移，使得多个所述夹爪位于轮胎侧边，再次启动所述驱动机构，驱动多个所述第一螺杆转动，使得多个所述滑块相互靠近，带动多个所述夹爪合拢，将轮胎夹持住，然后所述升降机构将轮胎升高脱离地面，由所述移动底座带动搬运到其他位置，由于多个所述夹爪均可以同步进行调节，从而可以夹持不同尺寸的轮胎。

2、通过设置由所述电机、所述主动锥齿轮和多个所述从动锥齿轮组成的驱动机构，可以同步驱动多个所述第一螺杆转动，使得多个所述夹爪运动同步。

3、通过设置由所述安装板、所述第二螺杆和所述摩擦盘组成的停靠组件，使得所述移动座可以稳定停放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例不包括移动底座和升降机构的剖视图。

图3是图2细节A的局部放大图。

图4是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。

101-移动底座、102-夹取组件、103-升降机构、104-安装盒、105-滑块、106-夹爪、107-第一螺杆、108-驱动机构、109-支撑座、110-万向轮、111-液压缸、112-支架、113-电机、114-主动锥齿轮、115-从动锥齿轮、201-停靠组件、202-安装板、203-第二螺杆、204-摩擦盘。

具体实施方式

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图3，其中，图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。图2是本实用新型第一实施例不包括移动底座和升降机构的剖视图。图3是图2细节A的局部放大图。

本实用新型提供一种夹取机械手：包括移动底座101和夹取组件102；所述夹取组件102包括升降机构103、安装盒104、多个滑块105、多个夹爪106、多个第一螺杆107和驱动机构108；所述移动底座101包括支撑座109和多个万向轮110；所述升降机构103包括液压缸111和支架112；所述驱动机构108包括电机113、主动锥齿轮114和多个从动锥齿轮115；通过前述方案可以夹持不同尺寸的轮胎。

针对本具体实施方式，所述移动底座101方便移动，带动所述夹取组件102夹持搬运轮胎。

其中，所述升降机构103与所述移动底座101固定连接，并位于所述移动底座101顶部；所述安装盒104设置在所述升降机构103一侧；多个所述滑块105分别与所述安装盒104滑动连接，并分别穿过所述安装盒104；多个所述夹爪106分别与多个所述滑块105固定连接，并分别位于多个所述滑块105一侧；多个所述第一螺杆107分别与所述安装盒104转动连接，并分别与多个所述滑块105螺纹连接，且分别穿过多个所述滑块105；所述驱动机构108设置在所述安装盒104内部。所述升降机构103用于调整多个所述夹爪106的高度位置，所述驱动机构108用于同步驱动多个所述第一螺杆107转动，多个所述第一螺杆107转动就可以驱动多个所述滑块105滑动，从而带动多个所述夹爪106移动；在夹取轮胎时，移动所述移动底座101，使得多个所述夹爪106位于轮胎的正上方，然后启动所述驱动机构108，驱动多个所述第一螺杆107转动，使得多个所述滑块105相互远离，带动多个所述夹爪106相互远离，然后由所述升降机构103带动多个所述夹爪106下移，使得多个所述夹爪106位于轮胎侧边，再次启动所述驱动机构108，驱动多个所述第一螺杆107转动，使得多个所述滑块105相互靠近，带动多个所述夹爪106合拢，将轮胎夹持住，然后所述升降机构103将轮胎升高脱离地面，由所述移动底座101带动搬运到其他位置，由于多个所述夹爪106均可以同步进行调节，从而可以夹持不同尺寸的轮胎。

其次，所述支撑座109与所述升降机构103固定连接，并位于所述升降机构103底部；多个所述万向轮110分别与所述支撑座109转动连接，并分别位于所述支撑座109底部。所述支撑座109支撑住所述升降机构103，多个所述万向轮110用于方便朝任意方向移动。

同时，所述液压缸111与所述支撑座109固定连接，并位于所述支撑座109顶部；所述支架112与所述液压缸111的输出端固定连接，并与所述安装盒104固定连接，且位于所述安装盒104一侧。所述支架112的一端安装所述安装盒104，由所述液压缸111带动升降。

另外，所述电机113与所述安装盒104固定连接，并位于所述安装盒104内部；所述主动锥齿轮114与所述电机113的输出端固定连接，并位于所述安装盒104内部；多个所述从动锥齿轮115分别与多个所述第一螺杆107固定连接，并分别与所述主动锥齿轮114啮合。所述电机113驱动所述主动锥齿轮114转动，所述主动锥齿轮114带动多个所述从动锥齿轮115转动，从而驱动多个所述第一螺杆107转动。

本实施例所述的一种夹取机械手，所述升降机构103用于调整多个所述夹爪106的高度位置，所述驱动机构108用于同步驱动多个所述第一螺杆107转动，多个所述第一螺杆107转动就可以驱动多个所述滑块105滑动，从而带动多个所述夹爪106移动；在夹取轮胎时，移动所述移动底座101，使得多个所述夹爪106位于轮胎的正上方，然后启动所述驱动机构108，驱动多个所述第一螺杆107转动，使得多个所述滑块105相互远离，带动多个所述夹爪106相互远离，然后由所述升降机构103带动多个所述夹爪106下移，使得多个所述夹爪106位于轮胎侧边，再次启动所述驱动机构108，驱动多个所述第一螺杆107转动，使得多个所述滑块105相互靠近，带动多个所述夹爪106合拢，将轮胎夹持住，然后所述升降机构103将轮胎升高脱离地面，由所述移动底座101带动搬运到其他位置，由于多个所述夹爪106均可以同步进行调节，从而可以夹持不同尺寸的轮胎。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，其中，图4是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。

本实用新型提供的一种夹取机械手还包括两个停靠组件201；所述停靠组件201包括安装板202、第二螺杆203和摩擦盘204。

针对本具体实施方式，两个所述停靠组件201分别设置在所述支撑座109上。所述停靠组件201用于稳定停放所述支撑座109。

其中，所述安装板202与所述支撑座109固定连接，并位于所述支撑座109侧边；所述第二螺杆203与所述安装板202螺纹连接，并穿过所述安装板202；所述摩擦盘204与所述第二螺杆203转动连接，并位于所述第二螺杆203底部。在需要停放所述支撑座109时，转动所述第二螺杆203，驱动所述摩擦盘204下移抵在地面上，使得所述支撑座109无法轻易移动。

本实施例所述的一种夹取机械手，在需要停放所述支撑座109时，转动所述第二螺杆203，驱动所述摩擦盘204下移抵在地面上，使得所述支撑座109无法轻易移动。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种夹取机械手，包括移动底座；其特征在于，

还包括夹取组件；

所述夹取组件包括升降机构、安装盒、多个滑块、多个夹爪、多个第一螺杆和驱动机构；

所述升降机构与所述移动底座固定连接，并位于所述移动底座顶部；所述安装盒设置在所述升降机构一侧；多个所述滑块分别与所述安装盒滑动连接，并分别穿过所述安装盒；多个所述夹爪分别与多个所述滑块固定连接，并分别位于多个所述滑块一侧；多个所述第一螺杆分别与所述安装盒转动连接，并分别与多个所述滑块螺纹连接，且分别穿过多个所述滑块；所述驱动机构设置在所述安装盒内部。

2.如权利要求1所述的一种夹取机械手，其特征在于，

所述移动底座包括支撑座和多个万向轮；所述支撑座与所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构底部；多个所述万向轮分别与所述支撑座转动连接，并分别位于所述支撑座底部。

3.如权利要求2所述的一种夹取机械手，其特征在于，

所述升降机构包括液压缸和支架；所述液压缸与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座顶部；所述支架与所述液压缸的输出端固定连接，并与所述安装盒固定连接，且位于所述安装盒一侧。

4.如权利要求3所述的一种夹取机械手，其特征在于，

所述驱动机构包括电机、主动锥齿轮和多个从动锥齿轮；所述电机与所述安装盒固定连接，并位于所述安装盒内部；所述主动锥齿轮与所述电机的输出端固定连接，并位于所述安装盒内部；多个所述从动锥齿轮分别与多个所述第一螺杆固定连接，并分别与所述主动锥齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的一种夹取机械手，其特征在于，

所述夹取机械手还包括两个停靠组件；两个所述停靠组件分别设置在所述支撑座上。

6.如权利要求5所述的一种夹取机械手，其特征在于，

所述停靠组件包括安装板、第二螺杆和摩擦盘；所述安装板与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座侧边；所述第二螺杆与所述安装板螺纹连接，并穿过所述安装板；所述摩擦盘与所述第二螺杆转动连接，并位于所述第二螺杆底部。