CN107856482B - 一种拆胎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆胎机，其包括第一拆装轮胎组件和第二拆装轮胎组件，第一、第二拆装轮胎组件的横臂前端具有多种拆装轮胎工具的第一、第二工具盘，第一、第二工具盘在竖直驱动装置，水平驱动装置以及前切驱动装置的作用下可以实现先对轮胎的进行铲胎、然后再进行拆装轮胎的过程。该拆胎机可以实现在工作转台上完成铲胎和拆装轮胎工作，减少了现有技术的拆胎机需要先在拆胎机一侧进行铲胎，然后将铲胎之后的轮胎再置于工作转盘上进行拆装轮胎，使得工作过程复杂，效率低等问题。同时该拆胎机采用同步轮结构，可以实现拆胎机的第一、第二拆装轮胎组件的同步移动，避免了因轮胎的阻挡不方便工作人员调节的问题，同时加快了调整速度，提高了轮胎拆装效率。

Description

一种拆胎机

技术领域

本发明涉及一种拆胎机，具体涉及一种可以在工作转台上实现铲胎和拆装胎过程的拆胎机。

背景技术

随着世界各国汽车制造业的快速发展和汽车保有量的不断增加，导致汽车轮胎维修和更换所需的轮胎拆装设备需求量加大，同时对轮胎拆装机的自动化程度及工作效率要求更高。目前普遍使用的轮胎拆装机在轮胎拆装过程中，需要在轮胎装卡到工作平台前先利用大铲板将轮胎两侧的胎边分别进行铲胎操作，使得轮胎的胎边与轮辋分离，然后将铲胎分解后的轮胎置于工作平台上，进行轮胎拆装操作，现有拆胎机具有以下不足：在铲胎过程中需要工作人员对一只手扶着轮胎，另一只手控制大铲，同时用脚控制大铲的气缸开关实现铲胎工作，在一边铲胎完成还需要翻转轮胎进行另一边的铲胎操作，之后再进行拆装轮胎，过程繁琐，劳动强度大，轮胎拆装效率低。

发明内容

本发明针对以上问题的提出了一种拆胎机，该拆胎机可以工作平台上既实现轮胎两侧的铲胎功能，又可以进行轮胎拆装过程，操作方便，拆装胎效率高。

本发明采用的技术手段如下：

一种拆胎机，包括机体和安装在所述机体上的工作转台，所述机体上固定有立柱，在所述立柱上安装有可竖直运动和水平运动的第一拆装轮胎组件和第二拆装轮胎组件；所述第一拆装轮胎组件包括第一滑体、第一横臂、可转动安装在所述第一横臂前端的第一工具盘、驱动所述第一横臂竖直运动的第一竖直驱动装置、驱动所述第一横臂水平运动的第一水平驱动装置以及驱动所述第一横臂水平运动的第一前切驱动装置；所述第一滑体安装在所述立柱上并在所述第一竖直驱动装置的驱动下可沿所述立柱上下运动；所述第一工具盘包括第一工具盘本体和固定在所述第一工具盘本体边缘的第一拆胎钩、第一铲胎轮以及第一装胎直柱；所述第一拆装轮胎组件还包括用于在所述第一工具盘转动过程对其进行定位以使所述第一拆胎钩、第一铲胎轮以及第一装胎直柱分别处于工作位置的第一定位组件；所述第二拆装轮胎组件包括第二滑体、第二横臂、可转动连接在所述第二横臂前端的第二工具盘、驱动所述第二横臂竖直运动的第二竖直驱动装置、驱动所述第二横臂水平运动的第二水平驱动装置以及驱动所述第二横臂水平运动的第二前切驱动装置；所述第二滑体安装在所述立柱上并在所述第二竖直驱动装置的驱动下可沿所述立柱上下运动；所述第二工具盘包括第二工具盘本体和固定在所述第二工具盘本体边缘的第二铲胎轮和第二装胎直柱；所述第二拆装轮胎组件还包括用于在所述第二工具盘转动过程进行定位以使其上的第二铲胎轮和第二装胎直柱分别处于工作位置的第二定位组件；

进一步地，所述第一前切驱动装置包括第一外前切套、第一内前切套、第一前切气缸、第一前切固定座、第一前切连接座以及第一锁紧装置；所述第一前切固定座固定在所述第一滑体的端面上，所述第一前切气缸底端固定在所述第一前切固定座上，所述第一前切气缸的活塞杆前端通过所述第一前切连接座与所述第一内前切套连接，所述第一内前切套套在所述第一横臂上且可沿所述第一横臂滑动，所述第一内前切套外侧套有所述第一外前切套且其可相对滑动；所述第一竖直驱动装置包括第一竖直驱动气缸，所述第一竖直驱动气缸一端固定在所述机体上，所述第一竖直驱动气缸的活塞杆前端与所述第一前切驱动装置连接；所述第一水平驱动装置包括第一水平驱动气缸，所述第一水平驱动气缸底端固定在所述第一内前切套的一端，所述第一水平驱动气缸的活塞杆前端与所述第一横臂固定连接；所述第二前切驱动装置包括第二外前切套、第二内前切套、第二前切气缸、第二前切固定座、第二前切连接座、第二锁紧装置；所述第二前切固定座固定在所述第二滑体端面上，所述第二前切气缸底端固定在所述第二前切固定座上，所述第二前切气缸的活塞杆前端通过所述第二前切连接座与所述第二内前切套连接，所述第二内前切套套在所述第二横臂上且可沿所述第二横臂滑动，所述第二内前切套外侧套有所述第二外前切套且可相对滑动；所述第二竖直驱动装置包括第二竖直驱动气缸，所述第二竖直驱动气缸一端通过上固定板与所述立柱上端固定连接，所述第二竖直驱动气缸的活塞杆前端与所述第二前切驱动装置连接；

进一步地，所述第一外前切套上具有第一同步轮支架，所述第二外前切套上具有第二同步轮支架，所述第二水平驱动装置包括置于所述第一同步轮支架中的第一同步轮、置于所述第二同步轮支架中的第二同步轮、连接所述第一同步轮和第二同步轮的同步轮轴，所述第一同步轮通过两条第一软带连接在所述第一横臂的两侧，所述第二同步轮通过两条第二软带连接在所述第二横臂的两侧，所述第一同步轮中心具有第一同步轮轴孔，所述第二同步轮中心具有第二同步轮轴孔，所述同步轮轴穿过所述第一同步轮轴孔和第二同步轮轴孔，所述同步轮轴固定在所述机体上且所述第一拆装轮胎组件和所述第二拆装轮胎组件竖直运动过程中所述第一同步轮和所述第二同步轮可沿所述同步轮轴竖直滑动，所述第一同步轮通过所述同步轮轴驱动所述第二同步轮转动，进而驱动所述第二横臂水平运动；

进一步地，所述第一横臂前端具有第一工具盘固定座，所述第一工具盘通过第一转轴与所述第一工具盘固定座连接，所述第一工具盘本体上具有阶梯结构的第一定位组件安装孔，所述第一工具盘固定座上具有多个第一定位组件限制孔，所述第一定位组件包括第一定位销、第一定位弹簧和第一定位手柄，所述第一定位销包括卡合部、限位部和连接部，所述第一定位弹簧套在所述连接部上并置于所述第一定位组件安装孔中，所述第一定位手柄与所述连接部连接，拉动所述第一定位手柄可选择性的将所述卡合部插入或拔出相对应的第一定位组件限制孔中；

进一步地，所述第一锁紧装置包括置于所述第一前切连接座的前端第一前切锁紧气缸固定架，所述第一前切锁紧气缸固定架上固定有第一前切锁紧气缸，所述第一前切锁紧气缸前端具有第一前切锁紧板，所述第一内前切套上与所述第一前切锁紧板位置相同的一端具有第一前切锁紧座，所述第一前切锁紧座与所述第一内前切套前端面间形成第一锁紧凹槽，所述第一前切锁紧板上具有与所述第一横臂配合的第一前切锁紧板安装孔，所述第一前切锁紧板通过所述第一前切锁紧板安装孔套入在所述第一横臂上并置于所述第一锁紧凹槽中，所述第一前切锁紧气缸推动所述第一前切锁紧板一端运动过程中，所述第一前切锁紧板倾斜将所述第一横臂与所述第一内前切套锁紧固定；

进一步地，所述第一前切连接座包括与所述第一前切气缸的活塞杆连接的第一连接耳、用于与所述第一内前切套连接的第一固定面Ⅰ和第二固定面Ⅰ以及用于固定所述第一前切锁紧气缸的第一锁紧气缸固定架，所述第一固定面Ⅰ和所述第二固定面Ⅰ之间相互垂直；所述第二前切连接座包括与所述第二前切气缸的活塞杆连接的第二连接耳、用于与所述第二内前切套连接的第一固定面Ⅱ和第二固定面Ⅱ以及用于固定所述第一前切锁紧气缸的第一锁紧气缸固定架，所述第一固定面Ⅱ和所述第二固定面Ⅱ之间相互垂直；

进一步地，所述第一前切气缸的活塞的行程为20-30mm，所述第二前切气缸的活塞的行程为20-30mm；

进一步地，所述第一工具盘与所述第二工具盘成空间垂直布置。

与现有技术比较，本发明所述的拆胎机具有以下有益效果：1、拆胎机上具有上下两组拆装轮胎组件，且拆装轮胎组件前端分别固定有具有多种拆装轮胎工具(铲胎轮、拆胎钩、装胎直柱)，可以实现轮胎的铲胎和拆装轮胎同在工作转台上进行，不需要工作人员对铲胎过程进行过多干预，减轻工作强度，提高工作效率；2、拆胎机包括前切结构，前切结构驱动上下拆装轮胎组件在拆装轮胎过程中进行小距离的水平运动，实现铲胎轮铲胎过程和拆胎钩拆胎过程中的前切运动，前切结构和水平驱动结构为分体结构，便于控制拆装轮胎组件的水平运动距离，避免拆装轮胎过程造成轮胎的损坏；3、第二水平驱动装置采用同步轮结构，可以实现第一、第二拆装轮胎组件的同步运动，即可以通过控制第一拆装轮胎组件(上侧的拆装轮胎组件)实现同步控制第二拆装轮胎组件的工作位置，消除了下侧的拆装轮胎组件(第二拆装轮胎组件)由于轮胎的阻挡不便于调节其工具盘上拆胎工具与轮胎之间位置的问题，同时可以同时将上下拆装轮胎组件进行定位到工作位置，提高了工作效率；4、该拆胎机具有水平驱动装置，可以驱动拆装轮胎组件进行水平运动，因此可以适应不同规格的轮胎的装拆。

附图说明

图1为本发明的拆胎机的主视图，其中机体的下部分未画出；

图2为本发明的拆胎机的后视图；

图3为本发明的拆胎机的轴视图；

图4为图3中去掉操作台支架的结构图；

图5为本发明的拆胎机的第一拆装轮胎组件和第二拆装轮胎组件的结构图；

图6为第一拆装胎组件在第一横臂处的纵向剖视图；

图7为第二拆装轮胎组件在第二横臂处的纵向剖视图；

图8为图7处的A-A剖视图；

图9为第一横臂的轴视图；

图10为第二横臂的轴视图；

图11为第一拆装轮胎组件的部分装配图，包括第一滑体、第一前切气缸固定座和第一外前切套；

图12为第一和第二前切固定座的结构图；

图13a为第一外前切套的轴视图；

图13b为第一外前切套的仰视图；

图14a为第一和第二前切连接座的轴视图；

图14b为第一和第二前切连接座的主视图；

图14c为第一和第二前切连接座的右视图；

图14d为第一和第二前切链接做的左视图；

图15为第二拆装轮胎组件的部分装配图，包括第二滑体、第二前切固定座、第二外前切套；

图16为第一拆装轮胎工具盘的结构图；

图17为第二拆装轮胎工具盘的结构图；

图18a为第一内前切套的轴视图；

图18b为第一内前切套的主视图；

图19为第一内前切套、第一外前切套、第一前切连接座的连接结构剖视图。

图20为第一定位组件和第二定位组件中定位销的结构图。

图21为第一前切锁紧板和第二前切锁紧板的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供的一种拆胎机，包括机体1和安装在机体1上的工作转台2，机体1内安装有电机，电机通过减速箱带动工作转台2转动，工作转台2上具有轮胎锁紧结构，可以将待拆装的轮胎的轮辋固定在工作转台2上，并在电机的驱动下带动轮辋转动实现拆装胎过程。

在机体1上固定有竖直的立柱6，在本实施例中，立柱6为方型腔体结构，立柱6焊接在机体1的上端面上的后端。立柱6顶端固定一个上固定板61，在立柱上安装有可以沿立柱上下运动并且可以水平运动的第一拆装轮胎组件和第二拆装轮胎组件。

具体地，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图11和12所示，位于立柱上侧的第一拆装轮胎组件包括第一滑体301、第一横臂307、可转动连接在所述第一横臂307左端的第一工具盘314、驱动所述第一横臂竖直运动的第一竖直驱动装置、驱动所述第一横臂水平运动的第一水平驱动装置以及驱动所述第一横臂水平运动的第一前切驱动装置。在本实施例中，第一滑体301是与立柱6结构相适应的方型腔体结构，在第一滑体301和立柱6之间装入有尼龙滑垫用于对其进行调整，使得第一滑体301套在立柱6中并且可以沿着立柱6上下滑动。在第一滑体301的前端面上固定有第一前切固定座302，第一前切固定座302与第一滑体301前端面垂直，在第一前切固定座302的右侧固定有第一前切气缸303，第一前切气缸303成水平布置，第一前切气缸303的活塞杆前端连接有第一前切连接座304。在本实施例中，如图14a、图14b、图14c和图14d所示，第一前切连接座304包括第一连接耳328、第一固定面Ⅰ325、第二固定面Ⅰ326和第一前切锁紧气缸固定架327，第一连接耳328与第一前切气缸303的活塞杆前端通过销钉连接，第一固定面Ⅰ325和第二固定面Ⅰ326近似垂直，第一连接耳328的右端具有第一前切锁紧气缸固定架327，第一前切锁紧气缸305固定在第一前切锁紧气缸固定架327上且第一前切锁紧气缸305成水平布置。第一固定面Ⅰ325和第二固定面Ⅰ326分别贴合在第一内前切套的相邻两侧壁上(图5中示出为上面和前面两侧壁)并通过螺钉相互固定连接，如图18a和18b所示，第一内前切套308为方型套筒结构，其套在方型结构的第一横臂307上并可以沿第一横臂307水平滑动，第一内前切套308的外侧套有第一外前切套309，如图13a、13b和图19所示，在第一外前切套309上与第一前切连接座304位置相对应处(图13b中所示为第一外前切套的右端上部)具有可供第一前切连接304座通过的开口323，且开口323的长度比第一固定面Ⅰ长，本实施例中，开口323的比第一固定面Ⅰ长20-30mm，使得第一内前切套308在第一前切气缸303的驱动下可相对第一外前切套309移动。第一前切连接座304采用近似垂直的第一固定面Ⅰ325和第二固定面Ⅰ326分别与第一内前切套308的两侧面连接可以增加其之间的连接强度。第一内前切套308的长度大于第一外前切套309的长度，且第一内前切套308从第一外前切套309的右侧伸出，在第一内前切套308的右端具有第一前切锁紧座329，第一前切锁紧座329上具有第一锁紧凹槽330。第一横臂上置有第一前切锁紧板306，如图21所示，第一前切锁紧板306上具有与第一横臂外形相配合的第一前切锁紧板安装孔3061，第一前切锁紧板306套在第一横臂307上并置于第一锁紧凹槽330中。第一前切锁紧气缸305的活塞运动过程中，活塞可以与第一前切锁紧板306的左端面抵接或分开，当活塞与第一前切锁紧板306抵接时，由于第一前切锁紧板306一侧置于第一锁紧凹槽330中被限制移动，与活塞接触的一端被活塞推动而使锁紧板产生倾斜，同时第一前切锁紧板306上的通孔与第一横臂307的尺寸相配合(即通孔的尺寸与第一横臂的尺寸相近)，使得第一前切锁紧板306倾斜过程中锁紧板中的通孔的上下端面的边与第一横臂的上下面相互接触而锁紧，即可以使第一横臂307与第一内前切套308相互锁紧。

在第一内前切套308的左侧下端具有固定第一水平驱动气缸310的第一水平驱动气缸座320，在第一外前切套309的左侧下端与第一水平驱动气缸座320位置相对应处具有可供第一水平驱动气缸座通过的开口322，如图19所示，第一水平气缸座320通过开口322固定在第一内前切套308上且开口322的长度比第一水平气缸座320与第一内前切套连接部分长，使得内前切套相对外前切套运动时，开口322不会阻挡其相对运动过程，在本实施例中，开口322比第一水平气缸座的连接部分长20-30mm，第一水平驱动气缸310固定在第一水平驱动气缸座320上，第一水平驱动气缸310成水平布置，第一水平驱动气缸310的活塞与第一横臂307的右端通过端板332连接，第一水平驱动气缸工作过程中可以使第一横臂307与第一内前切套308相对运动。

如图5和图9所示，第一横臂左端307具有第一工具盘固定座311，第一工具盘固定座311上固定有第一工具盘314，如图16所示，第一工具盘314包括第一工具盘本体3145和固定在第一工具盘本体3145边缘的第一拆胎钩3141、第一铲胎轮3142以及第一装胎直柱3143。第一工具盘本体3145通过第一转轴315连接在第一工具盘固定座311上，在第一工具盘本体3145上具有第一定位组件安装孔3144，第一定位组件安装孔3144为阶梯孔。第一定位组件包括第一定位销312、第一定位弹簧313和第一定位手柄316，如图20所示，第一定位销312包括卡合部3121、限位部3122和连接部3123，第一定位弹簧313套入连接部3123上并由限位部3122将其限制在连接部3123上，第一定位弹簧套入连接部上之后置于第一工具盘本体3145上的第一定位组件安装孔3144中，第一定位手柄316从第一定位组件安装孔3144的外侧与连接部相连接，通过第一定位手柄可以对定位销进行拉动，第一工具盘固定座311上布置有多个第一定位组件限制孔331，当拉动定位手柄时，定位销的卡合部脱离第一定位组件限制孔，此时，第一工具盘可以绕中间的转轴转动，可以根据需要依次将拆胎钩、铲胎轮以及装胎直柱置于工作位置处；当松开定位手柄时，定位销在定位弹簧的作用下复位，卡合部卡入第一工具盘固定座中对应的第一定位组件限制孔中，从而限制了第一工具盘与第一工具盘固定座之间的相对转动。在本实施例中，第一定位组件限制孔置于第一工具盘固定座上，第一定位组件安装孔置于第一工具盘本体上，但是，在实际中，可以根据需要，将第一定位组件限制孔置于第一工具盘本体上，第一定位组件安装孔置于第一工具盘固定座上。

在同一个工具盘上置有拆胎钩、铲胎轮和装胎直柱等多种拆装轮胎工具，可以在拆装轮胎过程中方便的进行拆装轮胎工具的切换，以实现拆装轮胎过程中不同步骤例如铲胎、拆胎钩伸入轮胎中、拆胎钩将胎边拉出实现扒胎过程以及装胎等操作。

如图1至图5和图15所示，位于立柱下侧的第二拆装轮胎组件包括第二滑体401、第二前切固定座402、第二前切气缸403、第二前切连接座404、第二锁紧气缸405、地位前切锁紧板406、第二横臂407、第二内前切套408和第二外前切套409。其各部件的连接及位置关系与第一拆装轮胎组件相同，即第二前切固定座固定在第二滑体上，第二前切固定座上安装第二前切气缸并通过第二前切连接座的第一固定面Ⅱ和第二固定面Ⅱ与第二内前切套连接，第二内前切套套在第二横臂上，第二内前切套右端具有第二前切锁紧固定座和第二前切锁紧凹槽，第二锁紧板通过第二锁紧板安装孔套在第二横臂上，第二前切锁紧气缸驱动第二前切锁紧板用于将第二横臂和第二内前切套锁紧和分开。

不同点在于：1、第二拆装轮胎组件的第二横臂407前端的第二工具盘上的边缘的拆装轮胎工具可以不同，位于上侧的第一拆装轮胎组件在进行轮胎装拆过程需要进行压胎(铲胎)、用拆装轮胎钩拆胎以及用拆胎直柱装胎等过程，因此第一工具盘边缘分布着第一铲胎轮、第一拆胎钩和第一装胎直柱等工具。位于下侧的第二拆装轮胎组件在拆装轮胎过程中一般仅需要实现压胎(铲胎)和装胎过程，因此，如图5和图17所示，第二工具盘仅包含第二铲胎轮4151和第二装胎直柱4152两种工具即可。但是，第一工具盘和第二工具盘也可以是相同的结构，即都包括铲胎轮、拆胎钩和装胎直柱等工具，可以根据实际需要进行选取。2、如图9所示，第一横臂307前端的第一工具盘固定座311与第一横臂长度方向是平行的，第一工具盘固定座上具有第一定位组件限制孔331，第一定位组件安装孔置于第一工具盘上，而如图5、图10所示，第二工具盘固定座417与第二横臂长度方向垂直，第二工具盘通过第二转轴416连接在第二工具盘固定座411上，第二定位组件限制孔4153置于第二工具盘415上，第二工具盘固定座411上具有第二定位组件安装孔419，第二工具盘415通过第二定位销414、第二定位弹簧413和第二定位手柄412对第二工具盘进行位置固定。(工具盘固定座与横臂的的方向位置关系不同以及定位组件的安装位置的不同仅是本实施例的一个优选布置，也可以根据实际需要将其设计成相同的结构。)

第二拆装轮胎组件的第二水平驱动装置可以采用与第一拆装轮胎组件相同的结构设计，即通过设置一个两端分别固定在第二内前切套和第二横臂右端的气缸用以驱动第二拆装轮胎组件水平运动。但是这种结构复杂，操作过程中需要对第一拆装轮胎组件和第二拆装轮胎组件分别调整位置，但是，由于第二拆装轮胎组件一般置于待装拆轮胎的下侧，容易被待装拆轮胎阻挡使得操作人员不容易进行观察，不便于对第二拆装轮胎组件进行水平位置的调节。

在本实施例中，如图5和图8所示，通过一对同步轮和同步轮轴实现第一拆装轮胎组件和第二拆装轮胎组件的同步调节。具体地，如图5、图13a和图13b所示，在第一外前切套309的前端具有第一同步轮支架324，如图5和图15所示，第二外前切套409的前端具有第二同步轮支架420，在第一同步轮支架324上固定有第一同步轮318，在第二同步轮支架420上固定有第二同步轮410，同步轮中心具有同步轮轴孔，同步轮轴319穿入两同步轮轴孔中，同步轮轴固定在机体上，同步轮轴与同步轮轴孔相配合，同步轮转动可以带动同步轮轴转动，且在第一拆装轮胎组件和第二拆装轮胎组件竖直运动过程中，同步轮可以沿同步轮轴竖直滑动，在本实施例中，同步轮轴孔为六方形结构，同步轮轴为与同步轮轴孔配合的六方轴。第一同步轮318上连接两根第一软带317，其中左侧的一根第一软带317的一端固定在同步轮上，另一端固定在第一横臂的左侧，右侧的第一软带317的一端也固定在同步轮上，其另一端固定在第一横臂的右侧。当第一横臂水平运动时，可以通过两根软带带动同步轮转动，例如，当第一横臂向右侧水平运动时，右侧的第一软带在第一横臂的拉动下拽动第一同步轮转动(如图5中所示，同步轮应该顺时针转动)，此时左侧的软带向同步轮上进行缠绕，当第一横臂向左侧运动时，左侧缠绕在同步轮上的第一软带在第一横臂的拉动下驱动第一同步轮反向转动(逆时针转动)。第一同步轮318的转动通过同步轮轴319传递给第二同步轮410，第二同步轮通过两条第二软带418分别驱动第二横臂407水平运动。因此，通过两个同步轮、同步轮轴以及连接在同步轮和横臂上的软带可以实现第一横臂与第二横臂的同步水平运动，即可以通过调节上拆装轮胎组件的水平位置而实现下拆装轮胎组件的水平位置调节，方便同时将第一拆装轮胎组件和第二拆装轮胎组件同时移动到进行轮胎拆装过程的水平位置，既简化了拆胎机的结构同时也简化了操作过程，保证拆装轮胎工作的快速完成。

在轮胎装拆过程中，首先需要根据拆装轮胎的规格不同快速的水平移动拆装轮胎组件至轮胎附近，然后在拆装轮胎过程中拆装轮胎组件还需要在水平方向进行小距离的移动，以用于铲胎轮进行铲胎操作和通过拆胎钩将轮胎的胎唇从轮辋中拉出实现拆胎过程。由于进行铲胎和用拆胎钩将胎唇拉出轮辋的运动距离较小，一般为20-30mm，因此不适于用水平驱动气缸进行驱动，因此采用前切驱动装置实现拆装轮胎组件的水平运动。优选地，第一前切气缸和第二前切气缸采用活塞行程为20-30mm的气缸，因此可以在控制前切运动过程中直接进行满行程控制，而不必担心运动行程过大造成轮胎或拆胎机的损坏。

在机体上还具有分别用于控制该发明拆胎机上各种电机、气缸等装置的控制系统。在本实施例中，如图所示，在机体和立柱上端的上固定板之间安装有操控台支架5，在操控台支架5上固定有相应的各种操控手柄和开关，以用于操控拆胎机的开关，工作转台的工作，第一拆装轮胎组件、第二拆装轮胎组件等各种工作过程，以及其他一些控制操作。

采用本发明的拆胎机进行轮胎拆胎过程如下：

1、上下胎边的分解：将待拆胎的轮胎固定在工作转台上，分别拉动第一定位组件和第二定位组件，转动第一工具盘和第二工具盘使铲胎轮分别置于工作位置(铲胎轮朝向轮胎)后松开定位组件将第一、第二工具盘锁定在拆胎工具固定座上；分别驱动第一、第二拆装轮胎组件进行竖直和水平运动，使第一工具盘的拆胎轮贴近轮辋外径，距离2-3mm，同时，第二拆装轮胎组件在同步轮和同步轴的作用下也运动到工作位置；操纵工作转台转动实现轮胎转动，同时操纵第一拆装轮胎组件向下运动至轮胎上平面下侧40-50mm后，第一前切驱动装置驱动拆胎轮前移切入轮辋内侧，第一拆胎轮继续下压，直至轮胎的胎边与轮辋分解，之后将第一工具盘复位；下轮胎胎边的分解过程同上胎边的分解过程，即可以实现上下胎边的分解过程，并停止工作转台工作。

2、轮胎的上胎唇拆胎操作：拉动第一定位组件，转动第一工具盘将第一工具盘上的拆胎钩置于工作位置后松开第一定位组件使其锁定，由于在上下胎边分解过程后对工具盘进行复位，因此调整好的拆胎钩也贴近轮辋外径，距离2-3mm，控制第一前切驱动装置使拆胎钩向靠近轮辋边缘运动置于轮辋边缘处，然后控制第一竖直驱动装置使拆胎钩插入轮辋和轮胎的胎唇之间，控制第一前切驱动装置向远离轮辋的位置方向运动使第一前切驱动装置将拆胎钩钩住轮胎上侧的胎唇，第一竖直驱动装置驱动第一工具盘上提至拆胎钩的工作点高于轮辋的上表面(即将胎唇拉出轮辋)，然后第一前切驱动装置驱动工具盘前移一定距离，使轮胎上胎唇置于轮辋的外径内侧，驱动工作转台，实现轮胎上胎唇的拆胎操作。之后进行工具盘复位。

3、轮胎的下胎唇拆胎操作：拉动第二定位组件，将第二工具盘的拆胎直柱置于工作位置并锁定，第二竖直驱动装置驱动第二工具盘向上运动，使第二工具盘的拆胎直柱托起轮胎的下胎唇向上运动，直至轮胎下胎唇高于轮辋上沿，控制第二前切驱动装置使拆胎直柱前移，转动工作转台，可完成轮胎下胎唇的拆胎操作，进而实现轮胎完全脱离轮辋。

采用本发明的拆胎机进行轮胎装胎过程如下：

1、轮胎的下胎唇装胎操作：控制第二拆装轮胎组件向上运动使第二工具盘的装胎直柱略低于轮辋上沿，将修理完的轮胎或更换的轮胎放置在轮辋上，并且轮胎的下胎唇放置在第二工具盘是拆胎直柱内，工作转台转动带动轮辋转动，完成轮胎的下胎唇的装入轮辋。

2、轮胎的上胎唇装胎操作：拉动第一定位组件，转动第一工具盘使第一工具盘上的装胎直柱处于工作位置，松开第一定位组件将第一工具盘与第一工具盘固定座锁定，控制第一竖直驱动装置驱动第一工具盘向下运动，使第一工具盘的装胎直柱将轮胎的上胎唇压至轮辋上沿以下，转动工作转台使上胎唇装入轮辋，即可以完成轮胎的安装操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拆胎机，其特征在于：包括机体(1)和安装在所述机体(1)上的工作转台(2)，所述机体(1)上固定有立柱(6)，在所述立柱(6)上安装有可竖直运动和水平运动的第一拆装轮胎组件和第二拆装轮胎组件；

所述第一拆装轮胎组件包括第一滑体(301)、第一横臂(307)、可转动安装在所述第一横臂(307)前端的第一工具盘(314)、驱动所述第一横臂(307)竖直运动的第一竖直驱动装置、驱动所述第一横臂(307)水平运动的第一水平驱动装置以及驱动所述第一横臂(307)水平运动的第一前切驱动装置；

所述第一滑体(301)安装在所述立柱(6)上并在所述第一竖直驱动装置的驱动下可沿所述立柱(6)上下运动；

所述第一工具盘(314)包括第一工具盘本体(3145)和固定在所述第一工具盘本体(3145)边缘的第一拆胎钩(3141)、第一铲胎轮(3142)以及第一装胎直柱(3143)；

所述第一拆装轮胎组件还包括用于在所述第一工具盘(314)转动过程对其进行定位以使所述第一拆胎钩(3141)、第一铲胎轮(3142)以及第一装胎直柱(3143)分别处于工作位置的第一定位组件；

所述第二拆装轮胎组件包括第二滑体(401)、第二横臂(407)、可转动连接在所述第二横臂(407)前端的第二工具盘(415)、驱动所述第二横臂(407)竖直运动的第二竖直驱动装置、驱动所述第二横臂水平运动的第二水平驱动装置以及驱动所述第二横臂水平运动的第二前切驱动装置；

所述第二滑体(401)安装在所述立柱(6)上并在所述第二竖直驱动装置的驱动下可沿所述立柱(6)上下运动；

所述第二工具盘(415)包括第二工具盘本体(4154)和固定在所述第二工具盘本体边缘的第二铲胎轮(4151)和第二装胎直柱(4152)；

所述第二拆装轮胎组件还包括用于在所述第二工具盘(415)转动过程进行定位以使其上的第二铲胎轮(4151)和第二装胎直柱(4152)分别处于工作位置的第二定位组件；

所述第一前切驱动装置包括第一外前切套(309)、第一内前切套(308)、第一前切气缸(303)、第一前切固定座(302)、第一前切连接座(304)以及第一锁紧装置；所述第一前切固定座(302)固定在所述第一滑体(301)的端面上，所述第一前切气缸(303)底端固定在所述第一前切固定座(302)上，所述第一前切气缸(303)的活塞杆前端通过所述第一前切连接座(304)与所述第一内前切套(308)连接，所述第一内前切套(308)套在所述第一横臂(307)上且可沿所述第一横臂(307)滑动，所述第一内前切套(308)外侧套有所述第一外前切套(309)且其可相对滑动；

所述第一竖直驱动装置包括第一竖直驱动气缸(321)，所述第一竖直驱动气缸(321)一端固定在所述机体(1)上，所述第一竖直驱动气缸(321)的活塞杆前端与所述第一前切驱动装置连接；

所述第一水平驱动装置包括第一水平驱动气缸(310)，所述第一水平驱动气缸(310)底端固定在所述第一内前切套(308)的一端，所述第一水平驱动气缸的活塞杆前端与所述第一横臂(307)固定连接；

所述第二前切驱动装置包括第二外前切套(409)、第二内前切套(408)、第二前切气缸(403)、第二前切固定座(402)、第二前切连接座(404)、第二锁紧装置；所述第二前切固定座(402)固定在所述第二滑体(401)端面上，所述第二前切气缸(403)底端固定在所述第二前切固定座(402)上，所述第二前切气缸(403)的活塞杆前端通过所述第二前切连接座(404)与所述第二内前切套(408)连接，所述第二内前切套(408)套在所述第二横臂(407)上且可沿所述第二横臂(407)滑动，所述第二内前切套(408)外侧套有所述第二外前切套(409)且可相对滑动；

所述第二竖直驱动装置包括第二竖直驱动气缸(417)，所述第二竖直驱动气缸(417)一端通过上固定板(61)与所述立柱(6)上端固定连接，所述第二竖直驱动气缸(417)的活塞杆前端与所述第二前切驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的拆胎机，其特征在于：所述第一外前切套(309)上具有第一同步轮支架(324)，所述第二外前切套(409)上具有第二同步轮支架(420)，所述第二水平驱动装置包括置于所述第一同步轮支架(324)中的第一同步轮(318)、置于所述第二同步轮支架(420)中的第二同步轮(410)、连接所述第一同步轮(318)和第二同步轮(410)的同步轮轴(319)，所述第一同步轮(318)通过两条第一软带(317)连接在所述第一横臂(307)的两侧，所述第二同步轮(410)通过两条第二软带(418)连接在所述第二横臂(407)的两侧，所述第一同步轮(318)中心具有第一同步轮轴孔，所述第二同步轮(410)中心具有第二同步轮轴孔，所述同步轮轴(319)穿过所述第一同步轮轴孔和第二同步轮轴孔，所述同步轮轴(319)固定在所述机体(1)上且所述第一拆装轮胎组件和所述第二拆装轮胎组件竖直运动过程中所述第一同步轮(318)和所述第二同步轮(410)可沿所述同步轮轴(319)竖直滑动，所述第一同步轮(318)通过所述同步轮轴(319)驱动所述第二同步轮(410)转动，进而驱动所述第二横臂(407)水平运动。

3.根据权利要求1或2所述的拆胎机，其特征在于：所述第一横臂(307)前端具有第一工具盘固定座(311)，所述第一工具盘(314)通过第一转轴(315)与所述第一工具盘固定座(311)连接，所述第一工具盘本体(3145)上具有阶梯结构的第一定位组件安装孔(3144)，所述第一工具盘固定座(311)上具有多个第一定位组件限制孔(331)，所述第一定位组件包括第一定位销(312)、第一定位弹簧(313)和第一定位手柄(316)，所述第一定位销(312)包括卡合部(3121)、限位部(3122)和连接部(3123)，所述第一定位弹簧(313)套在所述连接部(3123)上并置于所述第一定位组件安装孔(3144)中，所述第一定位手柄(316)与所述连接部(3123)连接，拉动所述第一定位手柄(316)可选择性的将所述卡合部(3121)插入或拔出相对应的第一定位组件限制孔(331)中；

所述第二横臂(407)前端具有第二工具盘固定座(411)，所述第二工具盘(415)通过第二转轴(416)与所述第二工具盘固定座(411)连接，所述第二工具盘本体(4154)上具有多个第二定位组件限制孔(4153)，所述第二工具盘固定座(411)上具有阶梯结构的第二定位组件安装孔(419)，所述第二定位组件包括第二定位销(414)、第二定位弹簧(413)和第二定位手柄(412)，所述第二定位销(414)包括卡合部、限位部和连接部，所述第二定位弹簧(413)套在所述连接部上并置于所述第二定位组件安装孔(419)中，所述第二定位手柄(412)与所述连接部连接，拉动所述第二定位手柄(412)可选择性的将所述卡合部插入或拔出相对应的第二定位组件限制孔(4153)中。

4.根据权利要求3所述的拆胎机，其特征在于：所述第一锁紧装置包括置于所述第一前切连接座(304)的前端第一前切锁紧气缸固定架(327)，所述第一前切锁紧气缸固定架(327)上固定有第一前切锁紧气缸(305)，所述第一前切锁紧气缸(305)前端具有第一前切锁紧板(306)，所述第一内前切套(308)上与所述第一前切锁紧板(306)位置相同的一端具有第一前切锁紧座(329)，所述第一前切锁紧座(329)与所述第一内前切套(308)前端面间形成第一锁紧凹槽(330)，所述第一前切锁紧板(306)上具有与所述第一横臂(307)配合的第一前切锁紧板安装孔(3061)，所述第一前切锁紧板(306)通过所述第一前切锁紧板安装孔(3061)套入在所述第一横臂(307)上并置于所述第一锁紧凹槽(330)中，所述第一前切锁紧气缸(305)推动所述第一前切锁紧板(306)一端运动过程中，所述第一前切锁紧板(306)倾斜将所述第一横臂(307)与所述第一内前切套(308)锁紧固定；

所述第二锁紧装置包括置于所述第二前切连接座(404)前端的第二前切锁紧气缸固定架，所述第一前切锁紧气缸固定架上固定有第二前切锁紧气缸(405)，所述第二前切锁紧气缸(405)前端具有第二前切锁紧板(406)，所述第二内前切套(408)上与所述第二前切锁紧板(406)位置相同的一端具有第二前切锁紧座，所述第二前切锁紧座与所述第二内前切套前端面间形成第二锁紧凹槽，所述第二前切锁紧板(406)上具有与所述第二横臂(407)配合的第二前切锁紧板安装孔，所述第二前切锁紧板(406)通过所述第二前切锁紧板安装孔套入所述第二横臂(407)上并置于所述第二锁紧凹槽中，所述第二前切锁紧气缸推动所述第二前切锁紧板(406)一端运动过程中，所述第二前切锁紧板(406)倾斜将所述第二横臂(407)与所述第二内前切套(408)锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的拆胎机，其特征在于：所述第一前切连接座(304)包括与所述第一前切气缸(303)的活塞杆连接的第一连接耳(328)、用于与所述第一内前切套(308)连接的第一固定面Ⅰ(325)和第二固定面Ⅰ(326)以及用于固定所述第一前切锁紧气缸(305)的第一前切锁紧气缸固定架(327)，所述第一固定面Ⅰ(325)和所述第二固定面Ⅰ(326)之间相互垂直；

所述第二前切连接座(404)包括与所述第二前切气缸(403)的活塞杆连接的第二连接耳、用于与所述第二内前切套(408)连接的第一固定面Ⅱ和第二固定面Ⅱ以及用于固定所述第二前切锁紧气缸(405)的第一锁紧气缸固定架，所述第一固定面Ⅱ和所述第二固定面Ⅱ之间相互垂直。

6.根据权利要求5所述的拆胎机，其特征在于：所述第一前切气缸(303)的活塞的行程为20-30mm，所述第二前切气缸(403)的活塞的行程为20-30mm。

7.根据权利要求6所述的拆胎机，其特征在于：所述第一工具盘(314)与所述第二工具盘(415)成空间垂直布置。

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