CN111791652A - 一种手自一体轮胎拆装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手自一体轮胎拆装机，包括：基座；立柱，竖直设置在所述基座上；轮胎安装座，通过一翻转机构设置在所述基座上，用于拆装胎时固定轮辋，所述轮胎安装座相对于所述基座能够在水平及竖直方向上翻转，所述轮胎安装座连接一液压马达，并在所述液压马达的作用下能够进行转动；第一拆装机构，设置在所述立柱上，用于拆装上层轮胎；第二拆装机构，设置在所述立柱上，位于所述第一拆装机构的下部，用于拆装下层轮胎；操作控制台，设置在所述立柱上，用于操作拆装机的运行。本轮胎拆装机可实现全自动拆装轮胎，不伤轮毂和轮胎，通过轮胎安装座安装轮胎，更省力。

Description

一种手自一体轮胎拆装机

技术领域

本发明涉及一种乘用车轮胎拆装装置，具体涉及一种手自一体轮胎拆装机。

背景技术

目前，用于乘用车轮胎拆装大都用工作盘固定轮毂，用撬杠来拆装胎轮，这种传统的拆装方式已经满足不了高速发展的汽车后市场需求。首先，现在汽车基本都是铝合金轮毂、扁平胎、防爆胎，价格较贵，用原始卡爪很容易夹伤轮辋，客户体验度很差；其次，用撬杠拆胎，对技术和体力要求较高，并且现在流行的小扁平比、防爆胎比较多，这些胎硬度很高，一个人用撬杠很难把轮胎拆下，轮胎被撬坏的风险很大，给自己造成不必要的损失；再次，用工作盘拆胎，需要人工把轮胎搬到工作台上，拆装完毕后再搬下来，这对工人体力是一个很大的考验，而现在的车基本都是大轮辋，整体劳动强度很大。虽然市场上有很多升级的拆装机版本，但是都没有很好的解决劳动强度高的问题，况且现在人工智能化发展越来越快，显然传统的拆胎机已经不能适应汽车工业的快速发展。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有轮胎拆装装置无法满足需求的问题，而提供一种手自一体轮胎拆装机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种手自一体轮胎拆装机，包括：

基座；

立柱，竖直设置在所述基座上；

轮胎安装座，通过一翻转机构设置在所述基座上，用于拆装胎时固定轮辋，所述轮胎安装座相对于所述基座能够在水平及竖直方向上翻转，所述轮胎安装座连接一液压马达，并在所述液压马达的作用下能够进行转动；

第一拆装机构，设置在所述立柱上，用于拆装上层轮胎；

第二拆装机构，设置在所述立柱上，位于所述第一拆装机构的下部，用于拆装下层轮胎；

操作控制台，设置在所述立柱上，用于操作拆装机的运行。

进一步地，所述基座上还设有用于将轮胎压松的液压分离铲。

进一步地，所述翻转机构包括油缸和水平设置的转动轴，所述轮胎安装座通过转动轴与所述基座上的支撑板连接，在所述油缸的驱动下能够绕所述转动轴实现90度翻转。当油缸在上止点时，轮胎安装座向上处于工作位置；当油缸在下止点时，轮胎安装座向下翻转，处于安装轮胎位置，将轮辋中心孔放入轮胎安装座中心轴后，让油缸拉至上止点时，轮胎安装座向上，锁紧轮辋，机器处于工作状态。

进一步地，所述轮胎安装座上设有中心轴，所述中心轴上设有用于将轮辋固定的紧固件。

进一步地，所述轮胎拆装机设有液压泵站，作为拆装机的动力源。

进一步地，所述立柱上端设有一支撑杆，所述操作控制台连接在所述支撑杆上，所述支撑杆上在所述操作控制台的另一端设置有一辅助压胎臂，辅助压胎臂在拆胎时把相对方向轮胎压在轮辋直径最小处便于轻松拆胎，同理，在装胎时便于轻松安装轮胎。

进一步地，所述第一拆装机构包括第一换向旋转轴以及安装在所述第一换向旋转轴端部的上压胎轮、拆胎钩及上装胎钩，所述上压胎轮、拆胎钩及上装胎钩相间120°设置，

所述第一换向旋转轴内设有第一旋转槽，所述第一旋转槽内穿过第一定位销，所述第一定位销安装在第一六角杆端部，所述第一六角杆与一多行程气缸的输出端传动连接，所述多行程气缸拉动所述第一六角杆并带动所述第一定位销移动，使所述第一换向旋转轴进行120°旋转，实现所述上压胎轮、拆胎钩及上装胎钩工作位置的调整，按预定程序执行拆胎动作。

进一步地，所述装胎钩的边侧还设有装胎辅助轮。

进一步地，所述第二拆装机构包括第二旋转轴以及安装在所述第二旋转轴端部的下压胎轮和下装胎钩，所述下压胎轮和下装胎钩间隔90°设置，

所述第二旋转轴内设有第二旋转槽，所述第二旋转槽内穿过第二定位销，所述第二定位销安装在第二六角杆端部，所述第二六角杆与二位气缸的输出端传动连接，所述二位气缸拉动所述第二六角杆并带动所述第二定位销移动，使所述下压胎轮和下装胎钩工作位置调整，按预定程序执行拆胎动作。

进一步地，所述第一六角杆与第二六角杆中间均为通孔，两侧设有直线定位槽，

所述多行程气缸为三位气缸，活塞杆在多行程气缸的中间位为起止点，向前推进为上止点，向后拉动为下止点，多行程气缸在中间起止点时，压胎轮处于工作位置，向前推进到上止点时，拆胎钩处于工作位置，向后拉动到下止点时，装胎钩处于工作位置；

所述二位气缸向前推进为上止点，向后拉动为下止点，当二位气缸处于下止点时，装胎钩处于工作位置，当二位气缸处于上止点时，托胎轮处于工作位置。

本轮胎拆装机具体使用时：

步骤一：取下轮胎气门嘴，使轮胎完全放气，轮胎完全放气后用液压分离铲将轮胎正反两面压松；

步骤二：将轮胎安装座翻转放下，安装轮胎后，翻转至水平并锁紧；

步骤三：将轮胎固定好后，在操控台输入轮胎参数，按开始键即可以实现全自动拆胎；

步骤四：装胎时与拆胎步骤相反，先装下层，再装上层；

如果切换至手动模式，则通过手动操纵各按扭和摇杆，按上序步骤来控制各机构实现拆装轮胎的操作。

具体工作过程为，将需要拆装的车轮放至液压压胎铲旁，扳动控制手柄，液压铲让轮胎与轮辋快速分离。将轮胎安装座翻转放下，将轮辋中心孔放入轮胎安装座中心轴里，扳动控制手柄让轮胎安装座90°翻转至水平，锁紧轮辋，输入轮胎参数，即可实现全自动无人值守拆胎，整个过程无须人员干预，真正实现全自动拆胎，并且在拆装过程中可以随时人为干预拆装过程。该拆胎机还可以选择全手动模式，手动操作拆胎，整个过程只需手动操作按扭，无须撬杠，安全快捷省时省力。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、可实现全自动拆装轮胎，通过轮胎安装座安装轮胎，不伤轮毂和轮胎，轮胎安装座采用90°翻转设计，省去人工搬胎的体力消耗。

2、上下轮胎无须人工般动，省力省时，拆胎钩及压胎轮的移动误差控制在5mm以内，充分保证在使用过程中不会伤害到操作者及轮胎。

3、摒弃传统的拆胎机造型，采用新的结构设计，由基座、立柱、辅助臂、液压系统等组成，强度高，耐用性好，并可实现多种拆装方式于一体。

4、本拆胎机的拆胎系统用电磁阀控制多行程气缸实现压胎、拆胎、装胎于一体的第一拆装机构及第二拆装机构，结构紧凑，稳定可靠，并可快速切换

5、本拆胎机采用液压分离铲设计，方便用户快速压松轮胎，让轮胎与轮辋快速分离。

附图说明

图1为本发明轮胎拆装机的整体结构示意图；

图2为本发明轮胎拆装机第一拆装机构的结构示意图；

图3为第一拆装机构的换向旋转轴及定位销的结构示意图；

图4为本发明轮胎拆装机第二拆装机构的结构示意图；

图5为第二拆装机构的换向旋转轴及定位销的结构示意图；

图6为轮胎安装座的结构示意图(水平翻转位)；

图7为轮胎安装座的结构示意图(竖直翻转位)；

图8为液压分离铲的结构示意图；

图9为轮胎安装过程示意图；

图10为轮胎拆装机工作状态示意图；

图11为轮胎拆装机第一拆装机构工作状态示意图；

图12为轮胎拆装机第二拆装机构工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1，一种手自一体轮胎拆装机，包括：

基座1，基座1是整个设备的载体，基座1上设有用于将轮胎压松的液压分离铲8，让轮胎和轮辋分离的松胎装置；

立柱4，竖直设置在基座1上，立柱4是上下拆装机构的主体装置，为整机提供足够的强度、刚性及各个附件的安装；

轮胎安装座7，通过一翻转机构设置在基座1上，用于拆装胎时固定轮辋，轮胎安装座是拆胎时固定轮辋旋转盘，起支承和动力传输作用；轮胎安装座7相对于基座1能够在水平及竖直方向上翻转，轮胎安装座7连接一液压马达3，并在液压马达3的作用下能够进行转动，液压马达是拆装轮胎时的动力输出单元。

第一拆装机构5，设置在立柱4上，用于拆装上层轮胎；

第二拆装机构6，设置在立柱4上，位于第一拆装机构5的下部，用于拆装下层轮胎；

操作控制台2，设置在立柱4上，用于操作拆装机的运行，便于输入参数进行自动拆胎，或者手动控制拆胎时操作各旋钮和摇杆；

轮胎拆装机设有液压泵站10，作为拆装机的动力源，立柱4上端设有一支撑杆，操作控制台2连接在支撑杆上，支撑杆上在操作控制台2的另一端设置有一辅助压胎臂9，辅助压胎臂在拆胎时把相对方向轮胎压在轮辋直径最小处便于轻松拆胎，同理，在装胎时便于轻松安装轮胎。

具体地，如图6、7，翻转机构包括油缸7-2和水平设置的转动轴7-3，轮胎安装座7通过转动轴7-3与基座1上的支撑板连接，在油缸7-2的驱动下能够绕转动轴7-3实现90度翻转。当油缸在上止点时，轮胎安装座7向上处于工作位置；当油缸在下止点时，轮胎安装座7向下翻转，处于安装轮胎位置，将轮辋中心孔放入轮胎安装座7中心轴后，让油缸拉至上止点时，轮胎安装座7向上，锁紧轮辋，机器处于工作状态。轮胎安装座7上设有中心轴7-1，中心轴7-1上设有用于将轮辋固定的紧固件，紧固件可采用锁紧螺母。

如图2，第一拆装机构5包括第一换向旋转轴5-8以及安装在第一换向旋转轴5-8端部的上压胎轮5-1、拆胎钩5-2及上装胎钩5-3，上压胎轮5-1、拆胎钩5-2及上装胎钩5-3相间120°设置。

如图3，第一换向旋转轴5-8内设有第一旋转槽，第一旋转槽内穿过第一定位销5-7，第一定位销5-7安装在第一六角杆5-6端部，第一六角杆5-6与一多行程气缸5-5的输出端传动连接，多行程气缸5-5拉动第一六角杆5-6并带动第一定位销5-7移动，使第一换向旋转轴5-8进行120°旋转，实现上压胎轮5-1、拆胎钩5-2及上装胎钩5-3工作位置的调整，按预定程序执行拆胎动作，装胎钩5-3的边侧还设有装胎辅助轮5-4。

多行程气缸5-5为三位气缸，活塞杆在多行程气缸5-5的中间位为起止点，向前推进为上止点，向后拉动为下止点，多行程气缸5-5在中间起止点时，压胎轮5-1处于工作位置，向前推进到上止点时，拆胎钩5-2处于工作位置，向后拉动到下止点时，装胎钩5-3处于工作位置。

如图4，第二拆装机构6包括第二旋转轴6-5以及安装在第二旋转轴6-5端部的下压胎轮6-1和下装胎钩6-2，下压胎轮6-1和下装胎钩6-2间隔90°设置。如图5，第二旋转轴6-5内设有第二旋转槽，第二旋转槽内穿过第二定位销6-6，第二定位销6-6安装在第二六角杆6-4端部，第二六角杆6-4与二位气缸6-3的输出端传动连接，二位气缸6-3拉动第二六角杆6-4并带动第二定位销6-6移动，使下压胎轮6-1和下装胎钩6-2工作位置调整，按预定程序执行拆胎动作，第一六角杆5-6与第二六角杆6-4中间均为通孔，两侧设有直线定位槽。

二位气缸6-3向前推进为上止点，向后拉动为下止点，当二位气缸6-3处于下止点时，装胎钩6-2处于工作位置，当二位气缸6-3处于上止点时，托胎轮6-1处于工作位置。

本轮胎拆装机使用时，具体步骤为：

步骤一：取下轮胎气门嘴，使轮胎完全放气，轮胎完全放气后用液压分离铲将轮胎正反两面压松(图8)；

步骤二：将轮胎安装座翻转放下，安装轮胎后，翻转至水平并锁紧(图9)；

步骤三：将轮胎固定好后，在操控台输入轮胎参数，按开始键即可以实现全自动拆胎；

步骤四：装胎时与拆胎步骤相反，先装下层，再装上层；

如果切换至手动模式，则通过手动操纵各按扭和摇杆，按上序步骤来控制各机构实现拆装轮胎的操作。

当执行自动拆胎程序时，压胎轮5-1根据输入轮胎的直径执行自动压胎动作(图11)，上层胎唇压松后自动抬起；由下压胎轮6-1向上抬起，执行轮胎下层压胎动作(图12)，当上下胎唇都压松后，拆胎钩5-2由多行程气缸5-5拉动六角杆5-6内的定位销5-7，换向旋转轴5-8沿着定位销5-7实现120°旋转让拆胎钩5-2处于工作位置，按预定程序执行拆胎动作，直至将轮胎上层拆下，整个过程无需人为干预，下层由托胎系统的托胎轮6-1将轮胎下层拆下。

装胎时，下层装胎钩6-2通过二位气缸6-3拉动六角杆6-4内的定位销6-6，旋转轴6-5沿着定位销6-6实现90°翻转，让装胎钩6-2处于工作位置，并通过执行机构自动对位到装胎位置，实现下层装胎动作。安装上层轮胎时，也通过旋转机构旋转至装胎钩5-3位置，当装胎钩5-3在安装轮胎时，装胎辅助轮5-4以同时压在胎唇上，确保轮胎胎唇低于轮辋面，保护轮胎不受损，并同时借助辅助臂执行上层装胎程序(如图10)。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，包括：

基座(1)；

立柱(4)，竖直设置在所述基座(1)上；

轮胎安装座(7)，通过一翻转机构设置在所述基座(1)上，用于拆装胎时固定轮辋，所述轮胎安装座(7)相对于所述基座(1)能够在水平及竖直方向上翻转，所述轮胎安装座(7)连接一液压马达(3)，并在所述液压马达(3)的作用下能够进行转动；

第一拆装机构(5)，设置在所述立柱(4)上，用于拆装上层轮胎；

第二拆装机构(6)，设置在所述立柱(4)上，位于所述第一拆装机构(5)的下部，用于拆装下层轮胎；

操作控制台(2)，设置在所述立柱(4)上，用于操作拆装机的运行。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，所述基座(1)上还设有用于将轮胎压松的液压分离铲(8)。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，所述翻转机构包括油缸(7-2)和水平设置的转动轴(7-3)，所述轮胎安装座(7)通过转动轴(7-3)与所述基座(1)上的支撑板连接，在所述油缸(7-2)的驱动下能够绕所述转动轴(7-3)实现90度翻转。

4.根据权利要求1所述的一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，所述轮胎安装座(7)上设有中心轴(7-1)，所述中心轴(7-1)上设有用于将轮辋固定的紧固件。

5.根据权利要求1所述的一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，所述轮胎拆装机设有液压泵站(10)，作为拆装机的动力源。

6.根据权利要求1所述的一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，所述立柱(4)上端设有一支撑杆，所述操作控制台(2)连接在所述支撑杆上，所述支撑杆上在所述操作控制台(2)的另一端设置有一辅助压胎臂(9)。

7.根据权利要求1所述的一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，所述第一拆装机构(5)包括第一换向旋转轴(5-8)以及安装在所述第一换向旋转轴(5-8)端部的上压胎轮(5-1)、拆胎钩(5-2)及上装胎钩(5-3)，所述上压胎轮(5-1)、拆胎钩(5-2)及上装胎钩(5-3)相间120°设置，

所述第一换向旋转轴(5-8)内设有第一旋转槽，所述第一旋转槽内穿过第一定位销(5-7)，所述第一定位销(5-7)安装在第一六角杆(5-6)端部，所述第一六角杆(5-6)与一多行程气缸(5-5)的输出端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，所述装胎钩5-3的边侧还设有装胎辅助轮(5-4)。

9.根据权利要求7所述的一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，所述第二拆装机构(6)包括第二旋转轴(6-5)以及安装在所述第二旋转轴(6-5)端部的下压胎轮(6-1)和下装胎钩(6-2)，所述下压胎轮(6-1)和下装胎钩(6-2)间隔90°设置，

所述第二旋转轴(6-5)内设有第二旋转槽，所述第二旋转槽内穿过第二定位销(6-6)，所述第二定位销(6-6)安装在第二六角杆(6-4)端部，所述第二六角杆(6-4)与二位气缸(6-3)的输出端传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种手自一体轮胎拆装机，其特征在于，所述第一六角杆(5-6)与第二六角杆(6-4)中间均为通孔，两侧设有直线定位槽，

所述多行程气缸(5-5)为三位气缸，活塞杆在多行程气缸(5-5)的中间位为起止点，向前推进为上止点，向后拉动为下止点，多行程气缸(5-5)在中间起止点时，压胎轮(5-1)处于工作位置，向前推进到上止点时，拆胎钩(5-2)处于工作位置，向后拉动到下止点时，装胎钩(5-3)处于工作位置；

所述二位气缸(6-3)向前推进为上止点，向后拉动为下止点，当二位气缸(6-3)处于下止点时，装胎钩(6-2)处于工作位置，当二位气缸(6-3)处于上止点时，托胎轮(6-1)处于工作位置。

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