CN213676269U - 一种立式机动车轮胎拆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式机动车轮胎拆装机，包括：主体支架、用于使轮胎内边沿与轮辋脱离/结合的起胎机构、用于使轮胎和轮辋整体分离/结合的脱胎机构、夹持机构以及液压控制单元；起胎机构和脱胎机构纵向平行设置于主体支架上；起胎机构设有钩状起胎装置；脱胎机构上下设有两个盘状脱胎装置；夹持机构位于起胎机构设有起胎装置的一侧；夹持机构与起胎机构位于同一纵向切面；夹持机构设有爪状夹持装置；液压控制单元，包括：液压控制主机、起胎液压油缸、脱胎液压油缸、夹持装置液压油缸以及夹持液压马达；本实用新型采用立式结构，全液压单元多自由度操控，节省安装空间，操作性能稳定。

Description

一种立式机动车轮胎拆装机

技术领域

本实用新型涉及胎轮维修拆装技术领域，尤其涉及一种立式机动车轮胎拆装机。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，我国汽车保有量大幅增加，汽车的保养、维修量也指数式增长，对于汽保设备的需求量也大幅增加。拆胎机是在汽车维修时辅助拆卸、安装汽车轮胎的汽车维修设备，使得汽车维修过程中能更方便顺利的拆卸轮胎，拆胎机的种类有卧式大型轮胎拆胎机，还有电动小型轮胎拆胎机。目前，现有技术中的立式拆胎机的结构为起胎机构位于拆胎机的一侧，压胎机构位于拆胎机的两侧，缺点是起胎机构、压胎机构不具有多自由度运动功能，在人工操作时易对轮胎和轮辋造成损伤。现有技术中另一类型的拆胎机为卧式拆胎机，该种拆胎机结构笨重庞大，装卸轮胎很不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种立式机动车轮胎拆装机，以克服上述技术问题。

本实用新型一种立式机动车轮胎拆装机，包括：主体支架、用于使轮胎内边沿与轮辋脱离/结合的起胎机构、用于使轮胎和轮辋整体分离/结合的脱胎机构、夹持机构以及液压控制单元；所述起胎机构和脱胎机构纵向平行设置于所述主体支架上；所述起胎机构设有钩状起胎装置；所述脱胎机构上下设有两个盘状脱胎装置；所述夹持机构位于所述起胎机构设有起胎装置的一侧；所述夹持机构与所述起胎机构位于同一纵向切面；所述夹持机构设有爪状夹持装置；所述液压控制单元，包括：液压控制主机、起胎液压油缸、脱胎液压油缸、夹持装置液压油缸以及夹持液压马达；所述液压控制主机通过电磁阀与所述起胎液压油缸、脱胎液压油缸、夹持装置液压油缸、夹持液压马达电连接；所述起胎液压油缸、脱胎液压油缸分别控制所述起胎机构、脱胎机构横向伸缩和沿竖直方向运动；所述夹持装置液压油缸控制所述夹持机构纵向翻转，且控制所述爪状夹持装置调节角度；所述夹持液压马达控制所述爪状夹持装置水平旋转。

进一步地，还包括：机壳；所述主体支架的外部设有所述机壳；所述起胎机构和所述脱胎机构纵向平行设置于所述机壳的同一面上。

进一步地，所述夹持机构，包括：卡爪、卡爪座、夹持装置铰接座以及夹持油缸连接座；所述夹持装置液压油缸，包括：夹持油缸和翻转油缸；所述卡爪座与所述夹持装置铰接座铰接；所述卡爪座通过所述翻转油缸与所述主体支架的底部固定连接，所述翻转油缸控制所述卡爪座纵向翻转；至少四个所述卡爪设置于所述卡爪座上；所述夹持油缸一端与所述卡爪座固定连接，另一端穿过所述夹持油缸连接座与至少四个所述卡爪固定连接；所述夹持液压马达设置于所述卡爪座的一侧，所述卡爪座的底部设有齿盘，所述液压马达与所述液压控制单元电连接，所述液压马达通过齿盘传动使所述卡爪水平旋转。

进一步地，所述起胎机构，包括：拆胎头上下移动固定座、主支撑立柱导轨、主支撑立柱方管以及拆胎头；所述起胎液压油缸，包括：拆胎头横向移动油缸、拆胎头升降油缸；所述主支撑立柱方管纵向设置于所述主体支架上；所述主支撑立柱导轨纵向固定连接于所述主支撑立柱方管上；所述拆胎头上下移动固定座于所述主支撑立柱导轨活动连接；所述拆胎头升降油缸的活塞运动一端连接所述拆胎头横向移动油缸的支撑座，所述拆胎头升降油缸的另一端固定连接所述拆胎头上下移动固定座；所述拆胎头横向移动油缸横向穿过所述主体支架，位于所述主体支架的正面的一端固定连接所述拆胎头；所述拆胎头为可钩挂轮胎内边沿的所述钩状起胎装置。

进一步地，所述脱胎机构，包括：副立柱支撑方管、副立柱上下移动滑座、上压胎盘以及下压胎盘；所述脱胎液压油缸，包括：副立柱上下移动油缸、上压胎盘横向移动油缸、下压胎盘横向移动油缸；所述副立柱支撑方管纵向设置于所述主体支架上；所述副立柱上下移动滑座与副立柱支撑方管活动连接；所述副立柱上下移动油缸纵向与所述副立柱上下移动滑座固定连接；所述上压胎盘横向移动油缸和下压胎盘横向移动油缸的一侧与所述副立柱上下移动滑座固定连接；所述上压胎盘横向移动油缸和下压胎盘横向移动油缸横向穿过所述主体支架，位于所述主体支架的正面的一端分别固定连接所述上压胎盘和下压胎盘；所述上压胎盘和下压胎盘为所述盘状脱胎装置，且相对设置。

进一步地，控制台固定连接于所述主体支架的一侧；所述控制台设有第一操作杆、第二操作杆、第三操作杆、第四操作杆以及第五操作杆；所述第一操作杆控制所述夹持机构纵向翻转运动；所述第二操作杆控制所述爪状夹持装置调节角度；所述第三操作杆控制所述起胎机构横向伸缩和沿竖直方向运动；所述第四操作杆控制所述脱胎机构横向伸缩和沿竖直方向运动；所述第五操作杆控制所述爪状夹持装置水平旋转。

进一步地，所述夹持机构夹持轮胎的轮毂中心孔的直径范围为 140cm-310cm。

本实用新型设有用于使轮胎内边沿与轮辋脱离/结合的起胎机构、用于使轮胎和轮辋整体分离/结合的脱胎机构、夹持轮辋的夹持机构，以及控制各机构实现多自由度运动的液压控制单元。起胎机构和脱胎机构均可横向伸缩和沿竖直方向运动，夹持机构可纵向翻转和横向旋转，夹持机构还可以根据轮胎的大小调整合适的安装角度，极大的方便了操作人员拆装轮胎，而且结构紧凑、布局合理，从而提高了拆装轮胎的工作效率，降低了工作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种立式机动车轮胎拆装机的正视图；

图2为一种立式机动车轮胎拆装机的右视图；

图3为一种立式机动车轮胎拆装机的左视图；

图4为一种立式机动车轮胎拆装机的第一种右视剖面图；

图5为一种立式机动车轮胎拆装机的第二种右视剖面图；

图6为一种立式机动车轮胎拆装机的夹持机构的剖面图；

图7为一种立式机动车轮胎拆装机的控制台的结构示意图。

附图标号说明：

1、主体支架；2、起胎机构；3、脱胎机构；4、夹持机构；6、控制台； 7、机壳；22、拆胎头上下移动固定座；24、主支撑立柱导轨；25、主支撑立柱方管；26、拆胎头；31、副立柱支撑方管；32、副立柱上下移动滑座；36、上压胎盘；37、下压胎盘；41、卡爪；42、卡爪座；46、夹持装置铰接座；47、夹持油缸连接座；51、液压控制主机；52、起胎液压油缸；53、脱胎液压油缸；54、夹持装置液压油缸；55、夹持液压马达；521、拆胎头横向移动油缸；522、拆胎头升降油缸；531、副立柱上下移动油缸；532、上压胎盘横向移动油缸；533、下压胎盘横向移动油缸；541、夹持油缸；542、翻转油缸； 61、第一操作杆；62、第二操作杆；63、第三操作杆；64、第四操作杆；65、第五操作杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种立式机动车轮胎拆装机，包括：主体支架1、用于使轮胎内边沿与轮辋脱离/结合的起胎机构2、用于使轮胎和轮辋整体分离/结合的脱胎机构3、夹持机构4以及液压控制单元；起胎机构2 和脱胎机构3纵向平行设置于主体支架1上；起胎机构2设有钩状起胎装置；脱胎机构3上下设有两个盘状脱胎装置；夹持机构4位于起胎机构2设有起胎装置的一侧；夹持机构4与起胎机构2位于同一纵向切面；夹持机构4设有爪状夹持装置；液压控制单元，包括：液压控制主机51、起胎液压油缸52、脱胎液压油缸53、夹持装置液压油缸54以及夹持液压马达55；液压控制主机51通过电磁阀与起胎液压油缸52、脱胎液压油缸53、夹持装置液压油缸 54、夹持液压马达55电连接；起胎液压油缸52、脱胎液压油缸53分别控制起胎机构2、脱胎机构3横向伸缩和沿竖直方向运动；夹持装置液压油缸54 控制夹持机构4纵向翻转，且控制爪状夹持装置调节角度；夹持液压马达55 控制爪状夹持装置水平旋转。

拆卸轮胎外胎的工作流程如下：

1、夹持机构4外向翻转至便于夹持轮胎的角度；

2、人工将轮毂中心孔对准夹持机构4的爪状夹持装置放入，调节爪状夹持装置的爪片角度，使得爪片固定夹持住轮辋；夹持机构4翻转至与地面垂直90度，使得轮胎与地面平行；

3、控制起胎机构2的钩状起胎装置横向伸长和沿竖直方向运动至轮胎的正上方，下压轮胎的轮胎外胎，使得轮胎外胎内圈上沿与上轮辋脱离；

4、控制起胎机构2的钩状起胎装置4钩起轮胎外胎内边，夹持机构4旋转，使得轮胎外胎内圈下沿靠近上轮辋；

5、控制脱胎机构3的下压胎盘横向伸长和沿竖直方向运动至轮胎外胎下方，下压胎盘向上顶轮胎外胎，使得轮胎外胎的下沿与上轮辋部分脱离；

6、控制夹持机构4旋转，使得轮胎外胎的下沿与上轮辋全部脱离；

7、夹持机构4外向翻转，人工将轮胎外胎取下。

安装轮胎外胎的工作流程如下：

1、夹持机构4外向翻转至便于夹持轮胎的角度；

2、人工将轮毂中心孔对准夹持机构4的爪状夹持装置放入，调节爪状夹持装置的爪片角度，使得爪片固定夹持住轮辋；夹持机构4翻转至与地面垂直90度，使得轮胎与地面平行；

3、人工将轮胎外胎放置在轮辋上，使得外胎下沿与上轮辋向结合，控制脱胎机构3的上压胎盘横向伸长和沿竖直方向运动至轮胎外胎上方，上压胎盘向下压轮胎外胎，使得轮胎外胎套入轮辋；

4、控制起胎机构2的钩状起胎装置4钩起轮胎外胎的内圈上沿，夹持机构4旋转，使得轮胎外胎内圈上沿固定安装在轮辋上；

5、人工将轮胎从夹持机构4上取下翻转至另一面，再放置在夹持机构4 上固定，按照步骤4操作，使得轮胎外胎内圈的另一边沿固定安装在轮辋上；

6、夹持机构4外向翻转，人工将轮胎外胎取下。

本实施例中，如图1所示，还包括：机壳7；主体支架1的外部设有机壳7；起胎机构2和脱胎机构3纵向平行设置于机壳7的同一面上。机壳7 能够对液压控制单元起到保护作用，防止液压油缸长期暴露在室外环境中，会生锈或被腐蚀，因此，配备机壳7能够延长拆胎机的整体使用寿命。

本实施例中，如图6所示，夹持机构4，包括：卡爪41、卡爪座42、夹持装置铰接座46以及夹持油缸连接座47；夹持装置液压油缸54，包括：夹持油缸541和翻转油缸542；卡爪座42与夹持装置铰接座46铰接；卡爪座42通过翻转油缸542与主体支架1的底部固定连接，翻转油缸542控制卡爪座42纵向翻转；至少四个卡爪41设置于卡爪座42上；夹持油缸541一端与卡爪座42固定连接，另一端穿过夹持油缸连接座47与至少四个卡爪41固定连接；夹持液压马达55设置于卡爪座42的一侧，卡爪座42的底部设有齿盘，液压马达44与液压控制单元电连接，液压马达44通过齿盘传动使卡爪装置 41水平旋转。该结构的设置可以实现夹持机构4纵向翻转90°和水平360°旋转，同时，通过调节卡爪41的角度，能够固定夹持住不同规格的轮胎，从而为拆装轮胎带来极大的方便。

本实施例中，如图3、图4所示，起胎机构2，包括：拆胎头上下移动固定座22、主支撑立柱导轨24、主支撑立柱方管25以及拆胎头26；起胎液压油缸52，包括：拆胎头横向移动油缸521、拆胎头升降油缸522；主支撑立柱方管25纵向设置于主体支架1上；主支撑立柱导轨24纵向固定连接于主支撑立柱方管25上；拆胎头上下移动固定座22于主支撑立柱导轨24活动连接；拆胎头升降油缸522的活塞运动一端连接拆胎头横向移动油缸521的支撑座，拆胎头升降油缸522的另一端固定连接拆胎头上下移动固定座22；拆胎头横向移动油缸521横向穿过主体支架1，位于主体支架1的正面的一端固定连接拆胎头26；拆胎头26为可钩挂轮胎内边沿的钩状起胎装置。该结构的设置可以实现起胎机构2横向伸缩和纵向直线运动，同时起胎机构2和起胎液压油缸52相结合的模组化设计更加方便更换与维护。

本实施例中，如图2、图5所示，脱胎机构3，包括：副立柱支撑方管 31、副立柱上下移动滑座32、上压胎盘36以及下压胎盘37；脱胎液压油缸 53，包括：副立柱上下移动油缸531、上压胎盘横向移动油缸532、下压胎盘横向移动油缸533；副立柱支撑方管31纵向设置于主体支架1上；副立柱上下移动滑座32与副立柱支撑方管31活动连接；副立柱上下移动油缸531纵向与副立柱上下移动滑座32固定连接；上压胎盘横向移动油缸532和下压胎盘横向移动油缸533的一侧与副立柱上下移动滑座32固定连接；上压胎盘横向移动油缸532和下压胎盘横向移动油缸533横向穿过主体支架1，位于主体支架1的正面的一端分别固定连接上压胎盘36和下压胎盘37；上压胎盘 36和下压胎盘37为盘状脱胎装置，且相对设置。该结构的设置可以实现脱胎机构3横向伸缩和纵向直线运动，上下移动滑块采用钣金结构，内部滑块作为支撑，通过螺栓的调整，保证机械臂上下运行自如，消除配合间隙。同时，脱胎机构3和脱胎液压油缸53相结合的模组化设计更加方便更换与维护。

本实施例中，如图7所示，控制台6固定连接于主体支架1的一侧；控制台6设有第一操作杆61、第二操作杆62、第三操作杆63、第四操作杆64 以及第五操作杆65；第一操作杆61控制夹持机构4纵向翻转运动；第二操作杆62控制爪状夹持装置调节角度；第三操作杆63控制起胎机构2横向伸缩和沿竖直方向运动；第四操作杆64控制脱胎机构3横向伸缩和沿竖直方向运动；第五操作杆65控制爪状夹持装置水平旋转。控制台6的设置实现了对液压控制单元的统一调度，更加方便灵活操控起胎机构2、脱胎机构3、夹持机构4，从而进一步提高轮胎拆装人员的工作效率。

本实施例中，如图6所示，夹持机构4夹持轮胎的轮毂中心孔的直径范围为140cm-310cm。夹持机构4适用于市面上绝大部分轮胎的规格，因此，本实用新型具有较强的通用性，可实现对各大、中、小型轮胎的拆装。

整体有益效果：

1、立式结构，全液压单元操控，节省安装空间，操作性能稳定；

2、起胎机构、脱胎机构、夹持机构可实现多自由度运动，使得操控更加灵活；

3、起胎机构、脱胎机构采用模组化设计，方便更换与维护。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种立式机动车轮胎拆装机，其特征在于，包括：主体支架(1)、用于使轮胎内边沿与轮辋脱离/结合的起胎机构(2)、用于使轮胎和轮辋整体分离/结合的脱胎机构(3)、夹持机构(4)以及液压控制单元；

所述起胎机构(2)和脱胎机构(3)纵向平行设置于所述主体支架(1)上；所述起胎机构(2)设有钩状起胎装置；所述脱胎机构(3)上下设有两个盘状脱胎装置；所述夹持机构(4)位于所述起胎机构(2)设有起胎装置的一侧；所述夹持机构(4)与所述起胎机构(2)位于同一纵向切面；所述夹持机构(4)设有爪状夹持装置；

所述液压控制单元，包括：液压控制主机(51)、起胎液压油缸(52)、脱胎液压油缸(53)、夹持装置液压油缸(54)以及夹持液压马达(55)；

所述液压控制主机(51)通过电磁阀与所述起胎液压油缸(52)、脱胎液压油缸(53)、夹持装置液压油缸(54)、夹持液压马达(55)电连接；所述起胎液压油缸(52)、脱胎液压油缸(53)分别控制所述起胎机构(2)、脱胎机构(3)横向伸缩和沿竖直方向运动；所述夹持装置液压油缸(54)控制所述夹持机构(4)纵向翻转，且控制所述爪状夹持装置调节角度；所述夹持液压马达(55)控制所述爪状夹持装置水平旋转。

2.根据权利要求1所述的一种立式机动车轮胎拆装机，其特征在于，还包括：机壳(7)；

所述主体支架(1)的外部设有所述机壳(7)；所述起胎机构(2)和所述脱胎机构(3)纵向平行设置于所述机壳(7)的同一面上。

3.根据权利要求1所述的一种立式机动车轮胎拆装机，其特征在于，所述夹持机构(4)，包括：

卡爪(41)、卡爪座(42)、夹持装置铰接座(46)以及夹持油缸连接座(47)；

所述夹持装置液压油缸(54)，包括：夹持油缸(541)和翻转油缸(542)；

所述卡爪座(42)与所述夹持装置铰接座(46)铰接；所述卡爪座(42)通过所述翻转油缸(542)与所述主体支架(1)的底部固定连接，所述翻转油缸(542)控制所述卡爪座(42)纵向翻转；至少四个所述卡爪(41)设置于所述卡爪座(42)上；所述夹持油缸(541)一端与所述卡爪座(42)固定连接，另一端穿过所述夹持油缸连接座(47)与至少四个所述卡爪(41)固定连接；所述夹持液压马达(55)设置于所述卡爪座(42)的一侧，所述卡爪座(42)的底部设有齿盘，所述液压马达(44)与所述液压控制单元电连接，所述液压马达(44)通过齿盘传动使所述卡爪(41)水平旋转。

4.根据权利要求2所述的一种立式机动车轮胎拆装机，其特征在于，所述起胎机构(2)，包括：

拆胎头上下移动固定座(22)、主支撑立柱导轨(24)、主支撑立柱方管(25)以及拆胎头(26)；

所述起胎液压油缸(52)，包括：拆胎头横向移动油缸(521)、拆胎头升降油缸(522)；

所述主支撑立柱方管(25)纵向设置于所述主体支架(1)上；所述主支撑立柱导轨(24)纵向固定连接于所述主支撑立柱方管(25)上；所述拆胎头上下移动固定座(22)于所述主支撑立柱导轨(24)活动连接；所述拆胎头升降油缸(522)的活塞运动一端连接所述拆胎头横向移动油缸(521)的支撑座，所述拆胎头升降油缸(522)的另一端固定连接所述拆胎头上下移动固定座(22)；所述拆胎头横向移动油缸(521)横向穿过所述主体支架(1)，位于所述主体支架(1)的正面的一端固定连接所述拆胎头(26)；所述拆胎头(26)为可钩挂轮胎内边沿的所述钩状起胎装置。

5.根据权利要求3所述的一种立式机动车轮胎拆装机，其特征在于，所述脱胎机构(3)，包括：

副立柱支撑方管(31)、副立柱上下移动滑座(32)、上压胎盘(36)以及下压胎盘(37)；

所述脱胎液压油缸(53)，包括：副立柱上下移动油缸(531)、上压胎盘横向移动油缸(532)、下压胎盘横向移动油缸(533)；

所述副立柱支撑方管(31)纵向设置于所述主体支架(1)上；所述副立柱上下移动滑座(32)与副立柱支撑方管(31)活动连接；所述副立柱上下移动油缸(531)纵向与所述副立柱上下移动滑座(32)固定连接；所述上压胎盘横向移动油缸(532)和下压胎盘横向移动油缸(533)的一侧与所述副立柱上下移动滑座(32)固定连接；所述上压胎盘横向移动油缸(532)和下压胎盘横向移动油缸(533)横向穿过所述主体支架(1)，位于所述主体支架(1)的正面的一端分别固定连接所述上压胎盘(36)和下压胎盘(37)；所述上压胎盘(36)和下压胎盘(37)为所述盘状脱胎装置，且相对设置。

6.根据权利要求4所述的一种立式机动车轮胎拆装机，其特征在于，控制台(6)固定连接于所述主体支架(1)的一侧；所述控制台(6)设有第一操作杆(61)、第二操作杆(62)、第三操作杆(63)、第四操作杆(64)以及第五操作杆(65)；

所述第一操作杆(61)控制所述夹持机构(4)纵向翻转运动；

所述第二操作杆(62)控制所述爪状夹持装置调节角度；

所述第三操作杆(63)控制所述起胎机构(2)横向伸缩和沿竖直方向运动；

所述第四操作杆(64)控制所述脱胎机构(3)横向伸缩和沿竖直方向运动；

所述第五操作杆(65)控制所述爪状夹持装置水平旋转。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种立式机动车轮胎拆装机，其特征在于，所述夹持机构(4)夹持轮胎的轮毂中心孔的直径范围为140cm-310cm。

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