CN111823793A - 一种轮胎拆装机构及轮胎拆装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮胎拆装技术领域,公开了一种轮胎拆装机构,其包括:立柱,所述立柱的外侧面滑动连接有连接板;支架,所述支架设在所述连接板上;翻转架,所述翻转架设在所述支架上,所述翻转架的一端绕所述支架的横轴线转动;拆胎钩组件,所述拆胎钩组件连接于所述翻转架的另一端;锁定组件,所述锁定组件包括相对设置的第一锁定装置和第二锁定装置,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置设在所述连接架上,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置用于锁定所述翻转架或者解锁所述翻转架;第一驱动装置,所述第一驱动装置用于驱动所述连接板沿所述立柱的外侧上下移动。本发明能达到操作空间大和便于对各种尺寸的轮胎进行拆装的目的。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎拆装技术领域,特别是涉及一种轮胎拆装机构及轮胎拆装机。
背景技术
轮胎拆装机,也叫拆胎机和扒胎机,用于安装和卸载轮胎,可以为汽车、重型卡车和摩托车等不同车辆更换轮胎。轮胎拆装机包括轮胎支撑机构和轮胎拆装机构,轮胎支撑机构用于锁定车轮的轮辋并旋转车轮的轮辋,轮胎拆装机构将相应的轮胎从轮辋上拆卸或者安装到相应的轮辋上。
目前,现有的轮胎拆装机构包括拆胎钩组件,拆胎钩组件包括拆胎钩体,拆胎钩体具有压胎部和翻胎部,压胎部用于将轮胎安装至轮辋,翻胎部用于将轮胎从轮辋中分离,拆胎钩体可以实现翻转,从而便于拆胎钩体对轮胎的上端和下端进行压胎和翻胎,但是,现有的拆胎钩组件无法实现翻转,工作范围存在局限性,无法获得更大的操作空间,无法满足尺寸较大的轮胎的拆装需求。
发明内容
本发明的目的是:本发明提供了一种轮胎拆装机构及轮胎拆装机,以达到操作空间大和便于对各种尺寸的轮胎进行拆装的目的。
为了实现上述目的,本发明提供了一种轮胎拆装机构,其包括:
立柱,所述立柱的外侧面滑动连接有连接板;
支架,所述支架设在所述连接板上;
翻转架,所述翻转架设在所述支架上,所述翻转架的一端绕所述支架的横轴线转动;
拆胎钩组件,所述拆胎钩组件连接于所述翻转架的另一端;
锁定组件,所述锁定组件包括相对设置的第一锁定装置和第二锁定装置,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置设在所述连接架上,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置用于锁定所述翻转架或者解锁所述翻转架;
第一驱动装置,所述第一驱动装置用于驱动所述连接板沿所述立柱的外侧上下移动;
其中,所述翻转架具有第一锁定位置和第二锁定位置,所述翻转架在所述第一锁定位置和所述第二锁定位置之间可移动,当所述翻转架翻转至所述第一锁定位置时,所述第一锁定装置将所述翻转架锁定在所述第一锁定位置;当所述翻转架翻转至所述第二锁定位置时,所述第二锁定装置将所述翻转架锁定在所述第二锁定位置。
本申请的一些实施例中,所述翻转架具有锁定杆,当所述翻转架翻转至所述第一锁定位置时,所述第一锁定装置锁定所述锁定杆;当所述翻转架翻转至所述第二锁定位置时,所述第二锁定装置锁定所述锁定杆。
本申请的一些实施例中,所述支架设有第一限位件和第二限位件,所述翻转架设有第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽和所述第一限位件相对应,所述第二限位槽和所述第二限位件相对应。
本申请的一些实施例中,所述第一限位件和所述第二限位件均为限位销,所述第一限位槽和所述第二限位槽均为与所述限位销相对应的弧形槽。
本申请的一些实施例中,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置相对于所述支架的横轴线对称设置。
本申请的一些实施例中,所述锁定组件还包括安装座,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置均包括:
滑块,所述滑块的一端滑动连接于所述安装座,所述滑块的另一端连接有驱动其沿竖直方向移动的第二驱动装置;
连杆,所述连杆的一端通过连杆销连接于所述滑块;
锁钩,所述锁钩设有与所述锁定杆相适配的锁定槽,所述锁钩通过第一转动件转动连接于所述支座,所述锁钩设有用于安装所述连杆的安装腔,所述锁钩具有第二转动件,所述第二转动件设于所述安装腔内,所述连杆的另一端转动连接于所述第二转动件。
本申请的一些实施例中,所述安装座设有与所述滑块相对应的第一滑槽和与所述连杆销相对应的第二滑槽,所述第一滑槽和所述第二滑槽相对应设置,所述滑块滑动连接于所述第一滑槽,所述连杆销滑动连接于所述第二滑槽。
本申请的一些实施例中,本发明的轮胎拆装机构还包括复位装置,所述复位装置包括两个拉杆和弹簧,其中一个所述拉杆固定于所述第一锁定装置的所述锁钩,另外一个所述拉杆固定于所述第二锁定装置的所述锁钩;
所述弹簧的两端分别固定于两个所述拉杆。
本申请的一些实施例中,所述拆胎钩组件包括拆胎钩体、手柄、连接杆和第三驱动装置,所述连接杆穿过所述翻转架,所述拆胎钩体插设于所述连接杆的一端,所述手柄插设于所述连接杆和所述拆胎钩体,所述第三驱动装置的动力输出端与所述连接杆连接,所述第三驱动装置用于驱动所述连接杆沿其径向方向移动。
为了达到相同的目的,本发明还提供了一种轮胎拆装机,其包括轮胎支撑机构和如上述所述的轮胎拆装机构。
本发明实施例提供了一种轮胎拆装机构及轮胎拆装机,其与现有技术相比,其有益效果在于:
当需要对轮胎的上端面进行压胎或者翻胎时,首先将翻转架向上翻转至第一锁定位置,接着第一锁定装置将翻转架锁定在第一锁定位置,然后第一驱动装置驱动连接板向下移动,直至拆胎钩组件能对轮胎进行装胎或者拆胎;当需要对轮胎的下端面进行轮胎或者翻胎时,首先第一锁定装置对翻转架进行解锁,接着将翻转架翻转至第二锁定位置,第二锁定装置将翻转架锁定在第二锁定位置,然后第一驱动装置驱动连接板向下移动,直至拆胎钩组件能对轮胎进行状态或者拆胎;
基于此,相较于只由第一驱动装置驱动拆胎钩组件上下移动而言,由于翻转架能绕支架的横轴线转动,翻转架向上翻转或者向下翻转后,拆胎钩组件的作业空间更大,能够进行不同尺寸大小的轮胎拆装作业;
此外,第一锁定装置和第二锁定装置用于锁定翻转架或者解锁翻转架,当第一锁定装置和第二锁定装置用于锁定翻转架时,拆胎钩组件能稳定地对轮胎的上端面和下端面进行装胎和拆胎;当第一锁定装置和第二锁定装置对翻转架解锁时,从而便于翻转架在第一锁定位置和第二锁定位置之间进行转动,进而便于对轮胎的上端面和下端面进行装胎和拆胎。
附图说明
图1是本发明实施例的轮胎拆装机构的结构示意图。
图2是本发明实施例的轮胎拆装机构的爆炸图。
图3是本发明实施例的翻转架、第一锁定装置和第二锁定装置的连接示意图。
图4是本发明实施例的第一锁定装置和第二锁定装置的连接示意图。
图5是本发明实施例的安装座、第一锁定装置和第二锁定装置的连接示意图。
图6是本发明实施例的安装座的结构示意图。
图7是本发明实施例的翻转架和拆胎钩组件的连接示意图。
图中,1、立柱;2、连接板;3、支架;4、翻转架;5、拆胎钩组件;51、拆胎钩体;52、手柄;53、连接杆;54、第三驱动装置;6、锁定组件;61、第一锁定装置;611、滑块;612、连杆;613、锁钩;614、第二驱动装置;62、第二锁定装置;621、滑块;622、连杆;623、锁钩;624、第二驱动装置;63、安装座;7、第一驱动装置;8、锁定杆;9、第一限位件;10、第二限位件;11、第一限位槽;12、第二限位槽;13、第一转动件;14、第二转动件;15、第一滑槽;16、第二滑槽;17、复位装置;171、拉杆;172、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-7所示,本发明实施例优选实施例提供了一种轮胎拆装机构,其包括立柱1、支架3、翻转架4、拆胎钩组件5、锁定组件6和第一驱动装置7;立柱1的外侧面滑动连接有连接板2;支架3设在连接板2上;翻转架4设在支架3上,翻转架4的一端绕支架3的横轴线转动;拆胎钩组件5连接于翻转架4的另一端;锁定组件6包括相对设置的第一锁定装置61和第二锁定装置62,第一锁定装置61和第二锁定装置62设在连接架上,第一锁定装置61和第二锁定装置62用于锁定翻转架4或者解锁翻转架4;第一驱动装置7用于驱动连接板2沿立柱1的外侧上下移动;其中,翻转架4具有第一锁定位置和第二锁定位置,翻转架4在第一锁定位置和第二锁定位置之间可移动,当翻转架4翻转至第一锁定位置时,第一锁定装置61将翻转架4锁定在第一锁定位置;当翻转架4翻转至第二锁定位置时,第二锁定装置62将翻转架4锁定在第二锁定位置。
基于上述设置,当需要对轮胎的上端面进行压胎或者翻胎时,首先将翻转架4向上翻转至第一锁定位置,接着第一锁定装置61将翻转架4锁定在第一锁定位置,然后第一驱动装置7驱动连接板2向下移动,直至拆胎钩组件5能对轮胎进行装胎或者拆胎;当需要对轮胎的下端面进行轮胎或者翻胎时,首先第一锁定装置61对翻转架4进行解锁,接着将翻转架4翻转至第二锁定位置,第二锁定装置62将翻转架4锁定在第二锁定位置,然后第一驱动装置7驱动连接板2向下移动,直至拆胎钩组件5能对轮胎进行状态或者拆胎;
由此,相较于只由第一驱动装置7驱动拆胎钩组件5上下移动而言,由于翻转架4能绕支架3的横轴线转动,翻转架4向上翻转或者向下翻转后,拆胎钩组件5的作业空间更大,能够进行不同尺寸大小的轮胎拆装作业;
此外,第一锁定装置61和第二锁定装置62用于锁定翻转架4或者解锁翻转架4,当第一锁定装置61和第二锁定装置62用于锁定翻转架4时,拆胎钩组件5能稳定地对轮胎的上端面和下端面进行装胎和拆胎;当第一锁定装置61和第二锁定装置62对翻转架4解锁时,从而便于翻转架4在第一锁定位置和第二锁定位置之间进行转动,进而便于对轮胎的上端面和下端面进行装胎和拆胎。
可选地,在一些实施例中,如图2和3所示,翻转架4具有锁定杆8,当翻转架4翻转至第一锁定位置时,第一锁定装置61锁定锁定杆8;当翻转架4翻转至第二锁定位置时,第二锁定装置62锁定锁定杆8。由此,只要第一锁定装置61和第二锁定装置62能将锁定杆8锁定,即可实现翻转架4锁定在第一锁定位置和第二锁定位置,从而便于拆胎钩组件5对轮胎进行压胎和翻胎。
可选地,在一些实施例中,如图2、3和7所示,支架3设有第一限位件9和第二限位件10,翻转架4设有第一限位槽11和第二限位槽12,第一限位槽11和第一限位件9相对应,第二限位槽12和第二限位件10相对应。由此,当需要翻转架4位于第一锁定位置时,工作人员将翻转架4向上翻转,直至第一限位件9嵌设于第一限位槽11,从而第一限位件9对翻转架4进行限位,防止翻转架4转动;
当需要翻转架4位于第二锁定位置时,工作人员将翻转架4向下翻转,直至第二限位件10嵌设于第二限位槽12,从而第二限位件10对翻转架4进行限位,防止翻转架4转动。作为优选,第一限位件9和第二限位件10相对于支架3的横向中心轴线对称设置,第一限位槽11和第二限位槽12相对于翻转架4的竖向中心轴线对称设置,从而使得翻转架4在第一锁定位置处的设置位置和翻转架4在第二锁定位置处的设置位置相对于支架3的横向中心轴线对称设置,进而提高拆胎钩组件5对轮胎的翻胎效率和装胎效率。
可选地,在一些实施例中,如图2、3和7所示,第一限位件9和第二限位件10均为限位销,第一限位槽11和第二限位槽12均为与限位销相对应的弧形槽。由此,限位销的外形为圆柱,限位槽为弧形槽,限位销的外形和限位槽的外形互相对应,从而便于第一限位件9嵌设于第一限位槽11、第二限位件10嵌设于第二限位槽12。
可选地,在一些实施例中,如图2-6所示,第一锁定装置61和第二锁定装置62相对于支架3的横轴线对称设置,从而使得翻转架4在第一锁定位置时的设置位置和翻转架4在第二锁定位置时的设置位置对称设置,进而便于第一锁定装置61和第二锁定装置62的安装。
可选地,在一些实施例中,如图2-6所示,锁定组件6还包括安装座,第一锁定装置61和第二锁定装置62均包括:
滑块,滑块的一端滑动连接于安装座,滑块的另一端连接有驱动其沿竖直方向移动的第二驱动装置;
连杆,连杆的一端通过连杆销连接于滑块;
锁钩,锁钩设有与锁定杆8相适配的锁定槽,锁钩通过第一转动件13转动连接于支座,锁钩设有用于安装连杆的安装腔,锁钩具有第二转动件14,第二转动件14设于安装腔内,连杆的另一端转动连接于第二转动件14,其中,第一锁定装置61包括滑块611、连杆612、锁钩613和第二驱动装置614,第二锁定装置62包括滑块621、连杆622、锁钩623和第二驱动装置624。由此,当需要对位于第一锁定位置的翻转架4解锁时,第一锁定装置61的第二驱动装置614驱动滑块611向上移动,连杆612在滑块611的带动下往上转动,锁钩613在连杆612的带动下往上转动,直至锁钩613完全与锁定杆8分离;当需要对位于第一锁定位置的翻转架4锁定时,第一锁定装置61的第二驱动装置614驱动滑块611向下移动,连杆612在滑块611的带动下向下转动,锁钩613在连杆612的带动下往下转动,直至锁定杆8完全位于锁定槽内;
当需要对位于第二锁定位置62的翻转架4解锁时,第二锁定装置62的第二驱动装置624驱动滑块向下移动,连杆622在滑块621的带动下向下转动,锁钩623在连杆622的带动下往下转动,直至锁钩623完全与锁定杆8分离;当需要对位于第二锁定位置的翻转架4锁定时,第二锁定装置62的第二驱动装置623驱动滑块621向上移动,连杆622在滑块621的带动下往上转动,锁钩623在连杆622的带动下往上转动,直至锁定杆8完全位于锁定槽内;
基于此,通过设置滑块和连杆,滑块沿着安装座的滑动能转化为连杆的旋转,从而便于锁钩的翻转;锁钩不仅具有结构简单的优点,而且对锁定杆8具有良好的锁定效果。作为优选地,本发明实施例的轮胎拆装机构还包括控制机构,控制机构控制两个第二驱动装置同时工作,从而使得第一锁定装置61的锁钩和第二锁定装置62的锁钩能同时锁定和解锁;第一连接件和第二连接件均为转销,从而便于锁钩的转动;此外,第二驱动装置为气缸,当第一锁定装置61的气缸和第二锁定装置62的气缸通气时,第一锁定装置61的滑块向上移动,第二锁定装置62的滑块向下移动,从而实现第一锁定装置61对翻转架4的解锁、第二锁定装置62对翻转架4的解锁;当第一锁定装置61的气缸和第二锁定装置62的气缸关气时,第一锁定装置61的滑块向下移动,第二锁定装置62的滑块向上移动,从而实现第一锁定装置61对翻转架4的锁定、第二锁定装置62对翻转架4的锁定。
可选地,在一些实施例中,如图6所示,安装座设有与滑块相对应的第一滑槽15和与连杆销相对应的第二滑槽16,第一滑槽15和第二滑槽16相对应设置,滑块滑动连接于第一滑槽15,连杆销滑动连接于第二滑槽16。由此,第一滑槽15便于滑块的滑动,第二滑槽16便于连杆销的滑动,从而便于连杆和锁钩的翻转。优选地,第一滑槽15的长度比第二滑槽16的长度长,因此,第二滑槽16对连杆销的移动起到限位的作用,防止第一锁定装置61和第二锁定装置62从安装座分离。
可选地,在一些实施例中,如图4所示,本发明的轮胎拆装机构还包括复位装置17,复位装置17包括两个拉杆171和弹簧172,其中一个拉杆171固定于第一锁定装置61的锁钩,另外一个拉杆171固定于第二锁定装置62的锁钩,弹簧172的两端分别固定于两个拉杆171。由此,当第一锁定装置61的锁钩和第二锁定装置62的锁钩处于解锁状态时,第一锁定装置61的锁钩向上翻转,第二锁定装置62的锁钩向下翻转,弹簧172处于拉伸状态,因此,一方面能为第一锁定装置61的锁定和第二锁定装置62的锁定做准备,另一方面,当两个第二驱动装置不能正常工作时,两个锁钩依靠弹簧172的弹力能往靠近锁定杆8处转动,从而保证两个锁钩对锁定杆8的锁紧。
可选地,在一些实施例中,如图4所示,拆胎钩组件5包括拆胎钩体51、手柄52、连接杆53和第三驱动装置54,连接杆53穿过翻转架4,拆胎钩体51插设于连接杆53的一端,手柄52插设于连接杆53和拆胎钩体51,第三驱动装置54的动力输出端与连接杆53连接,第三驱动装置54用于驱动连接杆53沿其径向方向移动。由此,拆胎钩体51具有翻胎部和压胎部,当需要对轮胎进行翻胎或者压胎时,工作人员只要将拆胎钩体51从连接杆53拔出,并且将翻胎部或者压胎部正对于轮胎的上端面或者下端面,接着将手柄52插设于连接杆53和拆胎钩体51,从而实现拆胎钩体51的固定;此外,第三驱动装置54为气缸,气缸驱动连接杆53往靠近或者远离轮胎支撑机构的方向移动,从而便于拆胎钩组件5的上下移动、拆胎钩组件5对轮胎的压胎和翻胎。
可选地,在一些实施例中,如图1和2所示,第一驱动装置7为气缸。
为了达到相同的目的,本发明还提供了一种轮胎拆装机,其包括轮胎支撑机构和如上述的轮胎拆装机构,因此,本发明的轮胎拆装机具有操作空间大和便于对各种尺寸的轮胎进行拆装的优点。
本发明的轮胎拆装机对翻转机的锁定方法包括第一锁定装置61对翻转架4的锁定方法和第二锁定装置62对翻转架4的锁定方法,下面以翻转架4处于第一锁定位置的锁定方法为例进行说明,其具体方法为:
S1、第一锁定装置61的气缸通气,第一锁定装置61的气缸拉动滑块向上移动,第二锁定装置62的气缸通气,第一锁定装置61的气缸拉动滑块向下移动,第一锁定装置61的连杆和锁钩向上翻转,第二锁定装置62的连杆和锁钩向下翻转,从而实现第一锁定装置61的解锁和第二锁定装置62的解锁;
S2、手动翻转翻转架4向上翻转,第一限位件9嵌设于第一限位槽11;
S3、第一锁定装置61的气缸关气,第一锁定装置61的气缸拉动滑块向下移动,第二锁定装置62的气缸拉动滑块向上移动,第一锁定装置61的连杆和锁钩向下翻转,第二锁定装置62的连杆和锁钩向上翻转,从而实现第一锁定装置61的锁定和第二锁定装置62的锁定;
S4、根据压胎和翻胎的需求,切换拆胎钩体51的翻胎部和压胎部。
综上,本发明的轮胎拆装机构及轮胎拆装机具有操作空间大和便于对各种尺寸的轮胎进行拆装的优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种轮胎拆装机构,其特征在于,包括:
立柱,所述立柱的外侧面滑动连接有连接板;
支架,所述支架设在所述连接板上;
翻转架,所述翻转架设在所述支架上,所述翻转架的一端绕所述支架的横轴线转动;
拆胎钩组件,所述拆胎钩组件连接于所述翻转架的另一端;
锁定组件,所述锁定组件包括相对设置的第一锁定装置和第二锁定装置,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置设在所述连接架上,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置用于锁定所述翻转架或者解锁所述翻转架;
第一驱动装置,所述第一驱动装置用于驱动所述连接板沿所述立柱的外侧上下移动;
其中,所述翻转架具有第一锁定位置和第二锁定位置,所述翻转架在所述第一锁定位置和所述第二锁定位置之间可移动,当所述翻转架翻转至所述第一锁定位置时,所述第一锁定装置将所述翻转架锁定在所述第一锁定位置;当所述翻转架翻转至所述第二锁定位置时,所述第二锁定装置将所述翻转架锁定在所述第二锁定位置。
2.根据权利要求1所述的轮胎拆装机构,其特征在于,所述翻转架具有锁定杆,当所述翻转架翻转至所述第一锁定位置时,所述第一锁定装置锁定所述锁定杆;当所述翻转架翻转至所述第二锁定位置时,所述第二锁定装置锁定所述锁定杆。
3.根据权利要求2所述的轮胎拆装机构,其特征在于,所述支架设有第一限位件和第二限位件,所述翻转架设有第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽和所述第一限位件相对应,所述第二限位槽和所述第二限位件相对应。
4.根据权利要求3所述的轮胎拆装机构,其特征在于,所述第一限位件和所述第二限位件均为限位销,所述第一限位槽和所述第二限位槽均为与所述限位销相对应的弧形槽。
5.根据权利要求2所述的轮胎拆装机构,其特征在于,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置相对于所述支架的横轴线对称设置。
6.根据权利要求5所述的轮胎拆装机构,其特征在于,所述锁定组件还包括安装座,所述第一锁定装置和所述第二锁定装置均包括:
滑块,所述滑块的一端滑动连接于所述安装座,所述滑块的另一端连接有驱动其沿竖直方向移动的第二驱动装置;
连杆,所述连杆的一端通过连杆销连接于所述滑块;
锁钩,所述锁钩设有与所述锁定杆相适配的锁定槽,所述锁钩通过第一转动件转动连接于所述支座,所述锁钩设有用于安装所述连杆的安装腔,所述锁钩具有第二转动件,所述第二转动件设于所述安装腔内,所述连杆的另一端转动连接于所述第二转动件。
7.根据权利要求6所述的轮胎拆装机构,其特征在于,所述安装座设有与所述滑块相对应的第一滑槽和与所述连杆销相对应的第二滑槽,所述第一滑槽和所述第二滑槽相对应设置,所述滑块滑动连接于所述第一滑槽,所述连杆销滑动连接于所述第二滑槽。
8.根据权利要求7所述的轮胎拆装机构,其特征在于,还包括复位装置,所述复位装置包括两个拉杆和弹簧,其中一个所述拉杆固定于所述第一锁定装置的所述锁钩,另外一个所述拉杆固定于所述第二锁定装置的所述锁钩;
所述弹簧的两端分别固定于两个所述拉杆。
9.根据权利要求7所述的轮胎拆装机构,其特征在于,所述拆胎钩组件包括拆胎钩体、手柄、连接杆和第三驱动装置,所述连接杆穿过所述翻转架,所述拆胎钩体插设于所述连接杆的一端,所述手柄插设于所述连接杆和所述拆胎钩体,所述第三驱动装置的动力输出端与所述连接杆连接,所述第三驱动装置用于驱动所述连接杆沿其径向方向移动。
10.一种轮胎拆装机,其特征在于,包括轮胎支撑机构和如权利要求1~9任一项所述的轮胎拆装机构。
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