CN115214264A - 一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，涉及机械维修术领域，包括：伺服电机A，伺服电机A转轴右侧通过同轴连接设置有内盘，伺服电机A右端通过同轴连接设置有往复丝杠，往复丝杠左侧通过铰连接设置有限位轮，通过控制螺杆千斤顶运转使齿夹对车轮进行夹持后，将螺帽插入螺母套筒，通过电动推杆带动螺母套筒水平方向移动，通过伺服电机A与往复丝杠配合运转控制螺母套筒进行螺栓位置定位后，通过电动推杆将伺服电机B向车轮侧推动，同时控制伺服电机B使螺母套筒转动，可以自动对轮毂螺栓进行对接和旋转，通过齿夹与垂直滑座配合可以对车轮进行固定和平移，解决了传统装置无法快速对车轮进行自动拆装的问题。

Description

一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置

技术领域

本发明涉及机械维修技术领域，特别涉及一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置。

背景技术

在工程车辆检修过程中，需要对其车轮进行拆卸，以检测其车轮轮毂的强度与轮胎磨损情况，现有技术对工程机械车轮进行拆装时需要使用多人运用吊车千斤顶等机械对其进行车轮拆卸。

现需要一种可以对工程机械车轮轮毂螺栓进行自动拆装，以此进行对车轮自动快速拆装的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其通过设置齿夹，齿夹对车轮两侧进行夹持后，通过电动推杆带动螺母套筒水平方向移动，使螺母套筒带动螺帽向左侧的轮毂方向平移的同时，使伺服电机B运转，可以使螺母套筒带动螺帽转动，可以自动拧紧螺母，便于快速对进行车轮进行自动安装。

本发明提供了一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，具体包括：承接台；所述承接台左右两侧固定连接有支撑座，承接台左右侧固定连接有进料斜板，进料斜板左右两侧边缘处固定连接有护边，承接台左侧通过铰连接设置有铰接护板，左侧进料斜板顶部通过铰连接设置有承接液压缸，承接液压缸伸缩部顶部与铰接护板底面铰连接，铰接护板右侧立面固定连接有突出条；所述承接台顶部固定连接有突出棱，突出棱数量设置为二组，突出棱顶部固定连接有承接槽，承接台后端固定连接有控制部，控制部顶部固定连接有扶手；所述承接台顶部通过滑动连接设置有垂直滑座，垂直滑座左右两侧固定连接有侧板，侧板内侧通过铰连接设置有侧轮，侧轮曲侧面与突出棱外侧立面处相接触，垂直滑座底部通过铰连接设置有底轮。

可选地，所述垂直滑座顶部通过铰连接设置有横轴，横轴中部曲侧面通过同轴连接设置有锥齿轮A，横轴左端通过同轴连接设置有手轮A。

可选地，所述垂直滑座内侧通过铰连接设置有垂直往复丝杆，垂直往复丝杆顶端通过同轴连接设置有锥齿轮B，锥齿轮B与锥齿轮A相啮合。

可选地，所述垂直往复丝杆外侧通过滑动连接设置有垂直滚珠螺母座，垂直滚珠螺母座右端固定连接有一级电机，一级电机转轴右端通过同轴连接设置有旋转座。

可选地，所述旋转座顶部固定连接有电动往复气缸，电动往复气缸伸缩部右端两侧固定连接有传动齿条，传动齿条数量设置为二组，旋转座右侧末端固定连接有限位环。

可选地，所述旋转座左右两侧固定连接有螺杆千斤顶，螺杆千斤顶数量设置为二组，螺杆千斤顶伸缩部末端固定连接有齿夹，螺杆千斤顶摇杆顶部通过同轴连接设置有从动齿轮，从动齿轮与传动齿条相啮合。

可选地，所述旋转座右侧立面处固定连接有电动推杆，电动推杆伸缩部右端固定连接有伺服电机A，伺服电机A转轴右侧通过同轴连接设置有内盘，内盘位于限位环内侧，伺服电机A右端通过同轴连接设置有往复丝杠，往复丝杠左侧通过铰连接设置有限位轮，限位轮数量设置为二组，限位轮位于限位环与内盘缝隙处内侧。

可选地，所述往复丝杠顶部通过铰连接设置有手轮B，往复丝杠滚珠螺母座左侧立面处固定连接有伺服电机B，伺服电机B转轴左端通过螺纹联接连接设置有螺母套筒。

可选地，所述承接台左端固定连接有滑块，滑块左侧通过滑动连接设置有双面滑轨，双面滑轨底部前侧固定连接有固定架，固定架顶部通过铰连接设置有横置丝杆，横置丝杆外侧通过滑动连接设置有滑动座，滑动座底部固定连接有活动架，活动架左侧与双面滑轨右侧滑动连接。

可选地，所述活动架与固定架底部固定连接有支撑管，支撑管底部固定连接有裙边，支撑管内侧设置有滑管，滑管固定连接于活动架与固定架底端，滑管底部固定连接有复位簧，复位簧底部固定连接有万向轮，万向轮顶部固定连接有滑杆，滑杆滑动连接于滑管内侧，活动架与固定架顶部固定连接有支撑液压缸。

有益效果：根据本发明的各实施例的拆装装置与传统拆装装置相比，其通过将垂直滑座平移至承接槽左侧后，通过吊车将需更换的工程车辆车轮吊装至两组铰接护板内侧后，通过控制部控制两组承接液压缸运转，可以使其伸缩部对铰接护板进行支撑，可以使两组铰接护板对车轮进行夹持固定，通过控制一级电机运转将齿夹倾斜转动四十五度后，通过控制垂直滑座向右侧移动使齿夹移动至车轮与铰接护板缝隙处后，控制螺杆千斤顶运转使齿夹对车轮进行夹持后，可以控制纵置丝杆转动使垂直滑座带动车轮向右侧平移至轮毂处，在电动推杆带动螺母套筒向左侧平移时，将螺帽插入螺母套筒，通过电动推杆带动螺母套筒水平方向移动，使螺母套筒带动螺帽向左侧的轮毂方向平移的同时，使伺服电机B运转，可以使螺母套筒带动螺帽转动，可以自动拧紧螺母，便于快速对进行车轮进行自动安装。

此外，通过设置齿夹，通过控制部控制电动往复气缸运转，可以使其伸缩部往复带动传动齿条进行往复运动，可以使其带动啮合的从动齿轮进行转动，从而使千斤顶摇杆位置进行转动，从而使螺杆千斤顶伸缩部向内侧收缩，可以使其伸缩部末端的齿夹对内侧的车轮进行夹持固定。

此外，通过设置方槽管，当电动推杆带动伺服电机B向左侧平移时，螺母套筒抵住轮毂螺母时，通过弹簧弹性复位，可以在螺母套筒转动过程中当其内侧型面与螺帽外侧对准套接时，使通过弹簧扩张，使其带动螺母套筒向右侧平移套接至螺帽外侧，可以便于自动对螺帽进行套接，可以螺母对接时减少对伺服电机B的损坏。

此外，通过设置螺母套筒，通过控制部控制两组液压缸运转对车轮进行夹持后，通过识别摄像头拍摄轮毂图像，通过控制部对螺栓位置进行图像识别定位后，可以使控制部控制往复丝杠、伺服电机A与电动推杆配合运转，可以使伺服电机A控制螺母套筒角度与往复丝杠配合运转控制螺母套筒垂直高度，可以对螺母套筒对轮毂螺栓位置进行对接，通过控制伺服电机B使螺母套筒转动，可以自动对轮毂螺栓进行对接和旋转，可以实现自动对车轮的拆卸。

此外，通过设置支撑管，使固定架移动至工程车辆后桥下方后，通过控制部控制固定架顶部的电机运转，可以使横置丝杆转动，从而使滑动座带动活动架进行平移，将活动架平移至工程车辆前桥下方后，通过控制部控制支撑液压缸运转，可以使支撑液压缸伸缩部向上延伸，从而使其对工程车辆前桥和后桥进行支撑，车辆抬升过程中通过重力可以使复位簧收缩，从而使活动架整体下移，从而使支撑管底部的裙边接触地面，可以使万向轮与地面的动摩擦转变为裙边与地面接触的静摩擦，可以对工程车辆进行稳定支撑，可以提高固定架和活动架的稳定性。

附图说明：为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

附图说明

在附图中：图1示出了根据本发明的实施例一的拆装装置的整体左侧立体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例一图1中A的局部放大的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例一图1中B的局部放大的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例一图1中C的局部放大的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例一的拆装装置的整体俯视立体结构的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例一的拆装装置的内盘的立体结构的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例一的拆装装置的突出棱的立体结构的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例一的拆装装置的支撑管的侧剖面立体结构的示意图；

图9示出了根据本发明的实施例二的拆装装置的整体仰视立体结构的示意图；

图10示出了根据本发明的实施例二图9中D的局部放大的示意图；

图11示出了根据本发明的实施例三的拆装装置的整体俯视立体结构的示意图；

图12示出了根据本发明的实施例四的拆装装置的螺母套筒的立体拆解结构的示意图；

附图标记列表:1、承接台；101、支撑座；102、进料斜板；1021、承接液压缸；103、突出棱；104、承接槽；105、扶手；106、控制部；107、铰接护板；1071、突出条；108、滑槽；1081、纵置丝杆；2、垂直滑座；201、侧板；202、侧轮；203、底轮；204、横轴；2041、手轮A；2042、锥齿轮A；205、垂直往复丝杆；2051、锥齿轮B；2052、垂直滚珠螺母座；206、一级电机；2061、旋转座；2062、电动往复气缸；2063、传动齿条；2064、限位环；207、螺杆千斤顶；2071、齿夹；2072、从动齿轮；208、电动推杆；2081、伺服电机A；2082、内盘；2083、往复丝杠；2084、限位轮；2085、手轮B；2086、伺服电机B；2087、螺母套筒；2088、方杆；2089、方槽管；209、识别摄像头；2010、伺服电机C；3、滑块；301、双面滑轨；302、固定架；3021、横置丝杆；3022、滑动座；303、活动架；304、支撑管；3041、裙边；3042、滑管；3043、复位簧；3044、万向轮；3045、滑杆；305、支撑液压缸 。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例一：请参考图1至图8：本发明提出了一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，包括：承接台1；承接台1左右两侧固定连接有支撑座101，承接台1左右侧固定连接有进料斜板102，进料斜板102左右两侧边缘处固定连接有护边，承接台1左侧通过铰连接设置有铰接护板107，左侧进料斜板102顶部通过铰连接设置有承接液压缸1021，承接液压缸1021伸缩部顶部与铰接护板107底面铰连接，铰接护板107右侧立面固定连接有突出条1071；承接台1顶部固定连接有突出棱103，突出棱103数量设置为二组，突出棱103顶部固定连接有承接槽104，承接台1后端固定连接有控制部106，控制部106顶部固定连接有扶手105；承接台1顶部通过滑动连接设置有垂直滑座2，垂直滑座2左右两侧固定连接有侧板201，侧板201内侧通过铰连接设置有侧轮202，侧轮202曲侧面与突出棱103外侧立面处相接触，垂直滑座2底部通过铰连接设置有底轮203，推动垂直滑座2时，通过突出棱103与垂直滑座2底部的侧轮202配合，通过底轮203与两组突出棱103内侧底面相接触，可以使垂直滑座2沿突出棱103方向进行直线滑行。

如图1、图2和图3所示，垂直滑座2顶部通过铰连接设置有横轴204，横轴204中部曲侧面通过同轴连接设置有锥齿轮A2042，横轴204左端通过同轴连接设置有手轮A2041，垂直滑座2内侧通过铰连接设置有垂直往复丝杆205，垂直往复丝杆205顶端通过同轴连接设置有锥齿轮B2051，锥齿轮B2051与锥齿轮A2042相啮合，垂直往复丝杆205外侧通过滑动连接设置有垂直滚珠螺母座2052，垂直滚珠螺母座2052右端固定连接有一级电机206，一级电机206转轴右端通过同轴连接设置有旋转座2061，通过启动支撑液压缸305使活动架303和固定架302对工程车辆后桥底部进行支撑后，通过横向拖动承接台1可以使滑块3在双面滑轨301左侧进行灵活滑动，便于将旋转座2061在水平方向对准车轮，将垂直滑座2沿突出棱103方向滑动至车轮处后，通过转动手轮A2041，可以使垂直往复丝杆205转动，可以使其带动旋转座2061进行垂直滑动，便于旋转座2061在垂直方向对准车轮，通过控制部106控制电动往复气缸2062运转，可以使其伸缩部往复带动传动齿条2063进行往复运动，可以使其带动啮合的从动齿轮2072进行转动，从而使千斤顶摇杆位置进行转动，从而使螺杆千斤顶207伸缩部向内侧收缩，可以使其伸缩部末端的齿夹2071对内侧的车轮进行夹持固定。

如图3和图6所示，旋转座2061顶部固定连接有电动往复气缸2062，电动往复气缸2062伸缩部右端两侧固定连接有传动齿条2063，传动齿条2063数量设置为二组，旋转座2061右侧末端固定连接有限位环2064，旋转座2061左右两侧固定连接有螺杆千斤顶207，螺杆千斤顶207数量设置为二组，螺杆千斤顶207伸缩部末端固定连接有齿夹2071，螺杆千斤顶207摇杆顶部通过同轴连接设置有从动齿轮2072，从动齿轮2072与传动齿条2063相啮合，旋转座2061右侧立面处固定连接有电动推杆208，电动推杆208伸缩部右端固定连接有伺服电机A2081，伺服电机A2081转轴右侧通过同轴连接设置有内盘2082，内盘2082位于限位环2064内侧，伺服电机A2081右端通过同轴连接设置有往复丝杠2083，往复丝杠2083左侧通过铰连接设置有限位轮2084，限位轮2084数量设置为二组，限位轮2084位于限位环2064与内盘2082缝隙处内侧，往复丝杠2083顶部通过铰连接设置有手轮B2085，往复丝杠2083滚珠螺母座左侧立面处固定连接有伺服电机B2086，伺服电机B2086转轴左端通过螺纹联接连接设置有螺母套筒2087，通过转动手轮B2085，可以使往复丝杠2083内侧的丝杆转动，从而可以使滚珠螺母座带动伺服电机B2086进行垂直高度调整，从可以使螺母套筒2087与车轮螺杆部分对齐，通过控制伺服电机B2086运转，可以使螺母套筒2087套接轮毂螺母转动，从而使轮毂螺栓进行分离，从而使车轮解除与车桥的连接，通过向后拉动垂直滑座2，可以对夹持固定的车轮向外平行移出。

如图5和图8所示，承接台1左端固定连接有滑块3，滑块3左侧通过滑动连接设置有双面滑轨301，双面滑轨301底部前侧固定连接有固定架302，固定架302顶部固定连接有电机，电机转轴与横置丝杆3021同轴连接，固定架302顶部通过铰连接设置有横置丝杆3021，横置丝杆3021外侧通过滑动连接设置有滑动座3022，滑动座3022底部固定连接有活动架303，活动架303左侧与双面滑轨301右侧滑动连接，活动架303与固定架302底部固定连接有支撑管304，支撑管304底部固定连接有裙边3041，支撑管304内侧设置有滑管3042，滑管3042固定连接于活动架303与固定架302底端，滑管3042底部固定连接有复位簧3043，复位簧3043底部固定连接有万向轮3044，万向轮3044顶部固定连接有滑杆3045，滑杆3045滑动连接于滑管3042内侧，活动架303与固定架302顶部固定连接有支撑液压缸305，握住扶手105将整体装置移动至工程车辆处，使固定架302移动至工程车辆底部后，通过控制部106控制固定架302顶部的电机运转，可以使横置丝杆3021转动，从而使滑动座3022带动活动架303进行平移，将活动架303平移至工程车辆前桥下方后，通过控制部106控制支撑液压缸305运转，可以使支撑液压缸305伸缩部向上延伸，从而使其对工程车辆后桥进行支撑，后桥抬升过程中通过重力可以使复位簧3043收缩，从而使活动架303整体下移，从而使支撑管304底部的裙边3041接触地面，可以使万向轮3044与地面的动摩擦转变为裙边3041与地面接触的静摩擦，可以对工程车辆进行稳定支撑，可以提高固定架302和活动架303的稳定性。

实施例二：请参考图9至图10：承接台1内侧垂直贯穿有滑槽108，承接台1底部通过铰连接设置有纵置丝杆1081，承接台1底部固定连接有电机，电机电性与控制部106相连接，电机转轴与纵置丝杆1081同轴连接，纵置丝杆1081外侧滑动连接有滚珠螺母座，滚珠螺母座顶部穿过滑槽108与垂直滑座2底部相固定，承接台1左右两侧进料斜板102顶部通过铰连接设置有承接液压缸1021，铰接护板107数量设置为二组，铰接护板107通过铰连接设置于承接台1左右两侧，两组铰接护板107底部与承接液压缸1021伸缩部顶端铰连接，通过控制部106控制承接台1底部的电机运转可以使其带动纵置丝杆1081转动，从而可以使控制滚珠螺母座带动垂直滑座2进行平移，可以节省人力；将垂直滑座2平移至承接槽104左侧后，通过吊车将需更换的工程车辆车轮吊装至两组铰接护板107内侧后，通过控制部106控制两组承接液压缸1021运转，可以使其伸缩部对铰接护板107进行支撑，可以使两组铰接护板107对车轮进行夹持固定，通过控制一级电机206运转将齿夹2071倾斜转动四十五度后，通过控制垂直滑座2向右侧移动使齿夹2071移动至车轮与铰接护板107缝隙处后，控制螺杆千斤顶207运转使齿夹2071对车轮进行夹持后，可以控制纵置丝杆1081转动使垂直滑座2带动车轮向右侧平移至轮毂处，在电动推杆208带动螺母套筒2087向左侧平移时，将螺帽插入螺母套筒2087，通过电动推杆208带动螺母套筒2087水平方向移动，使螺母套筒2087带动螺帽向左侧的轮毂方向平移的同时，使伺服电机B2086运转，可以使螺母套筒2087带动螺帽转动，可以自动拧紧螺母，便于快速对进行车轮进行自动安装。

实施例三：请参考图11；垂直滑座2顶部固定连接有伺服电机C2010，伺服电机C2010转轴与横轴204同轴连接，控制部106内部设置有图像识别系统，垂直滑座2顶部右端固定连接有识别摄像头209，往复丝杠2083顶部固定连接有电机，通过控制部106控制两组液压缸运转对车轮进行夹持后，通过识别摄像头209拍摄轮毂图像，通过控制部106对螺栓位置进行图像识别后，可以使控制部106控制往复丝杠2083、伺服电机A2081与电动推杆208配合运转，可以自动对轮毂螺栓进行对接和旋转，可以实现自动对车轮的拆卸。

实施例四：请参考图12；螺母套筒2087内侧右端边缘处为弧形面，螺母套筒2087右端通过同轴连接设置有方杆2088，伺服电机B2086转轴处同轴连接有方槽管2089，伺服电机B2086右侧固定连接有弹簧，弹簧右端与螺母套筒2087左侧立面相固定，方杆2088套接于方槽管2089内侧，当电动推杆208带动伺服电机B2086向左侧平移时，螺母套筒2087抵住轮毂螺母时，通过弹簧弹性复位，可以在螺母套筒2087转动过程中当其内侧型面与螺帽外侧对准套接时，使通过弹簧扩张，使其带动螺母套筒2087向右侧平移套接至螺帽外侧，可以便于自动对螺帽进行套接，可以螺母对接时减少对伺服电机B2086的损坏。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用时，握住扶手105将整体装置移动至工程车辆处，使固定架302移动至工程车辆后桥下方后，通过控制部106控制固定架302顶部的电机运转，可以使横置丝杆3021转动，从而使滑动座3022带动活动架303进行平移，将活动架303平移至工程车辆前桥下方后，通过控制部106控制支撑液压缸305运转，可以使支撑液压缸305伸缩部向上延伸，从而使其对工程车辆前桥和后桥进行支撑，后桥抬升过程中通过重力可以使复位簧3043收缩，从而使活动架303整体下移，从而使支撑管304底部的裙边3041接触地面，可以使万向轮3044与地面的动摩擦转变为裙边3041与地面接触的静摩擦，可以对工程车辆进行稳定支撑，通过控制部106控制承接台1底部的电机运转可以使其带动纵置丝杆1081转动，从而可以使控制滚珠螺母座带动垂直滑座2进行平移，通过识别摄像头209拍摄轮毂图像，通过控制部106对螺栓位置进行图像识别后，通过控制部106控制伺服电机C2010运转，可以使其带动垂直滑座2内的垂直滚珠螺母座2052进行垂直位置平移，可以使旋转座2061垂直高度与车轮进行对准，通过控制部106控制电动往复气缸2062运转，可以使其伸缩部往复带动传动齿条2063进行往复运动，可以使其带动啮合的从动齿轮2072进行转动，从而使千斤顶摇杆位置进行转动，从而使螺杆千斤顶207伸缩部向内侧收缩，可以使其伸缩部末端的齿夹2071对内侧的车轮进行夹持固定，通过控制部106控制电动推杆208运转，使其带动伺服电机B2086向左侧平移时，螺母套筒2087抵住轮毂螺母时，通过弹簧弹性复位，可以在螺母套筒2087转动过程中当其内侧型面与螺帽外侧对准套接时，使通过弹簧扩张，使其带动螺母套筒2087向右侧平移套接至螺帽外侧，可以便于自动对螺帽进行套接，通过控制部106控制伺服电机B2086运转，使螺母套筒2087带动轮毂螺栓的螺帽自动拆除，通过伺服电机A2081转动可以使其带动螺母套筒2087转动至下一组螺栓处，通过控制部106控制往复丝杠2083、伺服电机A2081与电动推杆208配合运转，可以使螺母套筒2087依次对轮毂螺栓的螺帽进行自动对接与拆除，通过控制垂直滑座2带动轮胎平移出车轴后，可以实现自动对车轮的拆卸，将垂直滑座2平移至承接槽104左侧后，通过吊车将需更换的工程车辆车轮吊装至两组铰接护板107内侧后，通过控制部106控制两组承接液压缸1021运转，可以使其伸缩部对铰接护板107进行支撑，可以使两组铰接护板107对车轮进行夹持固定，通过控制一级电机206运转将齿夹2071倾斜转动四十五度后，通过控制垂直滑座2向右侧移动使齿夹2071移动至车轮与铰接护板107缝隙处后，控制螺杆千斤顶207运转使齿夹2071对车轮进行夹持后，可以控制纵置丝杆1081转动使垂直滑座2带动车轮向右侧平移至轮毂处，在电动推杆208带动螺母套筒2087向左侧平移时，将螺帽插入螺母套筒2087，通过电动推杆208带动螺母套筒2087水平方向移动，使螺母套筒2087带动螺帽向左侧的轮毂方向平移的同时，使伺服电机B2086运转，可以使螺母套筒2087带动螺帽转动，可以自动拧紧螺母，便于快速对进行车轮进行自动安装。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于，包括：承接台；所述承接台左右两侧固定连接有支撑座，承接台左右侧固定连接有进料斜板，进料斜板左右两侧边缘处固定连接有护边，承接台左侧通过铰连接设置有铰接护板，左侧进料斜板顶部通过铰连接设置有承接液压缸，承接液压缸伸缩部顶部与铰接护板底面铰连接，铰接护板右侧立面固定连接有突出条；所述承接台顶部固定连接有突出棱，突出棱数量设置为二组，突出棱顶部固定连接有承接槽，承接台后端固定连接有控制部，控制部顶部固定连接有扶手；所述承接台顶部通过滑动连接设置有垂直滑座，垂直滑座左右两侧固定连接有侧板，侧板内侧通过铰连接设置有侧轮，侧轮曲侧面与突出棱外侧立面处相接触，垂直滑座底部通过铰连接设置有底轮。

2.如权利要求1所述一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于：所述垂直滑座顶部通过铰连接设置有横轴，横轴中部曲侧面通过同轴连接设置有锥齿轮A，横轴左端通过同轴连接设置有手轮A。

3.如权利要求1所述一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于：所述垂直滑座内侧通过铰连接设置有垂直往复丝杆，垂直往复丝杆顶端通过同轴连接设置有锥齿轮B，锥齿轮B与锥齿轮A相啮合。

4.如权利要求3所述一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于：所述垂直往复丝杆外侧通过滑动连接设置有垂直滚珠螺母座，垂直滚珠螺母座右端固定连接有一级电机，一级电机转轴右端通过同轴连接设置有旋转座。

5.如权利要求4所述一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于：所述旋转座顶部固定连接有电动往复气缸，电动往复气缸伸缩部右端两侧固定连接有传动齿条，传动齿条数量设置为二组，旋转座右侧末端固定连接有限位环。

6.如权利要求4所述一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于：所述旋转座左右两侧固定连接有螺杆千斤顶，螺杆千斤顶数量设置为二组，螺杆千斤顶伸缩部末端固定连接有齿夹，螺杆千斤顶摇杆顶部通过同轴连接设置有从动齿轮，从动齿轮与传动齿条相啮合。

7.如权利要求4所述一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于：所述旋转座右侧立面处固定连接有电动推杆，电动推杆伸缩部右端固定连接有伺服电机A，伺服电机A转轴右侧通过同轴连接设置有内盘，内盘位于限位环内侧，伺服电机A右端通过同轴连接设置有往复丝杠，往复丝杠左侧通过铰连接设置有限位轮，限位轮数量设置为二组，限位轮位于限位环与内盘缝隙处内侧。

8.如权利要求7所述一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于：所述往复丝杠顶部通过铰连接设置有手轮B，往复丝杠滚珠螺母座左侧立面处固定连接有伺服电机B，伺服电机B转轴左端通过螺纹联接连接设置有螺母套筒。

9.如权利要求1所述一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于：所述承接台左端固定连接有滑块，滑块左侧通过滑动连接设置有双面滑轨，双面滑轨底部前侧固定连接有固定架，固定架顶部通过铰连接设置有横置丝杆，横置丝杆外侧通过滑动连接设置有滑动座，滑动座底部固定连接有活动架，活动架左侧与双面滑轨右侧滑动连接。

10.如权利要求9所述一种工程机械检修用的车轮快速拆装装置，其特征在于：所述活动架与固定架底部固定连接有支撑管，支撑管底部固定连接有裙边，支撑管内侧设置有滑管，滑管固定连接于活动架与固定架底端，滑管底部固定连接有复位簧，复位簧底部固定连接有万向轮，万向轮顶部固定连接有滑杆，滑杆滑动连接于滑管内侧，活动架与固定架顶部固定连接有支撑液压缸。

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