CN211034118U - 一种用于辅助工件在线测量的托盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于辅助工件在线测量的托盘系统，包括：用以输送工件并能够带动工件旋转的托盘；可相对托盘伸缩运动的定位轴，当定位轴伸入托盘内部时，定位轴用以锁止托盘实现工件测量；与定位轴固接、用以带动定位轴脱离托盘以供托盘转至预设测量位的踏板组件。上述用于辅助工件在线测量的托盘系统通过可旋转的托盘可以对输送至测量站的工件进行测量，通过上述设置方式，操作人员无须将工件转运到其它测量平台上进行测量，这样可以节省大量的测量时间，从而可以进一步提高工件的测量效率并减轻操作员工的劳动强度。

Description

一种用于辅助工件在线测量的托盘系统

技术领域

本实用新型涉及工件生产技术领域，特别涉及一种用于辅助工件在线测量的托盘系统。

背景技术

自动生产线是由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。

机械加工自动化生产线的生产节拍要求比较高，在保证产品质量的同时，为了节省测量时间，部分的特性就需要在线测量，在线测量是指在生产线内直接测量，不需要将工件清洗送往检测室测量。然而，对于外形较为复杂且外形尺寸较大的工件(如：发动机气缸体、气缸盖等)测量时，需要测量多个加工面的特性，由于测量特性很多，测量人员需要在围绕工件进行测量，这样会导致测量非常不便。目前现有的测量方式是将托盘与测量平台组合使用，即需要将工件从托盘上吊装到专用的测量平台上之后，进行测量，这样不仅浪费了测量的时间，同时也增加了测量人员的劳动强度。

因此，如何避免由于在专有测量平台上测量工件而导致测量效率低下、人员劳动强度较高，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于辅助工件在线测量的托盘系统，该托盘系统可以提高工件的测量效率并减轻操作员工的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于辅助工件在线测量的托盘系统，包括：

用以输送工件并能够带动工件旋转的托盘；

可相对所述托盘伸缩运动的定位轴，当所述定位轴伸入所述托盘内部时，所述定位轴用以锁止所述托盘实现工件测量；

与所述定位轴固接、用以带动所述定位轴脱离所述托盘以供所述托盘转至预设测量位的踏板组件。

可选地，所述托盘的底部设有若干个沿圆周方向均匀分布、用以供所述定位轴伸入的定位孔。

可选地，所述踏板组件包括沿水平方向设置并与所述定位轴固接的定位销；所述定位轴的下端设有沿水平方向开设、用以供所述定位销插入的销孔。

可选地，所述踏板组件还包括：

水平设置、用以供脚踏的踏板；

竖直设置并与所述踏板固接、用以带动所述定位销运动的立柱。

可选地，所述定位轴配合连接有用以当松开所述踏板时使所述定位轴复位的第一弹性复位件，所述立柱配合连接有用以当松开所述踏板时使所述立柱复位的第二弹性复位件。

可选地，所述第一弹性复位件具体为第一复位弹簧，所述第二弹性复位件具体为第二复位弹簧。

可选地，所述定位轴的外侧壁设有沿其径向向外凸起并与所述第一复位弹簧的上端固接的限位凸起，所述定位轴的外部设有用以当脚踏所述踏板时与所述第一复位弹簧的下端接触相抵以实现限位所述第一复位弹簧的限位台。

可选地，所述立柱的顶部设有与所述第二复位弹簧的上端固接并能够固定安装所述定位销的安装块，所述立柱的外部设有用以当脚踏所述踏板时与所述第二复位弹簧的下端接触相抵以实现限位所述第二复位弹簧的限位壳。

可选地，还包括用以供所述托盘沿水平方向滑动并能够使所述托盘运动至与所述踏板组件连接的预设配合位的滑轨组件。

可选地，所述滑轨组件包括滑轨以及设于所述滑轨上、用以带动所述托盘沿所述滑轨方向移动的滑块，所述滑动连接有用以提供驱动力的驱动机构。

相对于上述背景技术，本实用新型针对工件生产的不同要求，设计了一种用于辅助工件在线测量的托盘系统，具体来说，上述用于辅助工件在线测量的托盘系统包括托盘、定位轴和踏板组件，其中，托盘用于输送工件并能够带动工件旋转；定位轴可相对托盘伸缩运动，当定位轴设于托盘的内部时，定位轴能够锁止托盘，从而可以防止托盘旋转，以便于工件测量；踏板组件与定位轴固接，踏板组件用于带动定位轴脱离托盘以供托盘转至预设测量位。也就是说，当定位轴向下缩回并脱离托盘时，托盘的锁止被解除，托盘可以带动工件在手动状态下自由转动，其中，定位轴的向下缩回运动是通过踏板组件来驱动的，当定位轴向上伸入托盘内部时，托盘被定位轴锁止而不能进行旋转。这样一来，上述用于辅助工件在线测量的托盘系统通过可旋转的托盘可以对输送至测量站的工件进行测量，操作人员通过脚踏踏板组件来实现定位轴与托盘分离，当定位轴与托盘分离时，通过手动旋转托盘进而使工件旋转，当定位轴与托盘连接时，即可使托盘固定以实现工件测量，相对于传统将托盘吊装至专用测量平台并通过测量人员围绕工件测量的方式，通过上述设置方式，操作人员无须将工件转运到其它测量平台上进行测量，这样可以节省大量的测量时间，从而可以进一步提高工件的测量效率并减轻操作员工的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种用于辅助工件在线测量的托盘系统的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的另一角度示意图；

图4为图1中托盘、定位轴和踏板组件装配的结构示意图；

图5为图4的放大图；

图6为图4中托盘内部的结构示意图。

其中：

1-托盘、11-定位孔、2-定位轴、3-第一复位弹簧、4-定位销、5-第二复位弹簧、6-立柱、7-踏板、8-滑轨组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种用于辅助工件在线测量的托盘系统，该托盘系统可以提高工件的测量效率并减轻操作员工的劳动强度。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图6，图1为本实用新型实施例公开的一种用于辅助工件在线测量的托盘系统的整体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的另一角度示意图；图4为图1中托盘、定位轴和踏板组件装配的结构示意图；图5为图4的放大图；图6为图4中托盘内部的结构示意图。其中，图2中左侧箭头方向即为工件与托盘的输送方向，图2中右侧箭头方向即为托盘的旋转方向。

本实用新型实施例所提供的用于辅助工件在线测量的托盘系统，包括托盘1、定位轴2和踏板组件，其中，托盘1用于输送工件并能够带动工件旋转，该托盘1是一种可以旋转的载货平台，而且是活动的平台，用于工件的转运，托盘1具体可以设置为现有技术中常见的转运托盘，其旋转功能是通过设置于盘身底部的轴承实现的，且可以通过操作人员人工手动实现旋转；定位轴2可相对托盘1伸缩运动，该定位轴2竖直设置，且设于托盘1的底部，这样即可通过定位轴2上下伸缩运动来实现与托盘1的拆接；踏板组件与定位轴2固接，踏板组件用于带动定位轴2脱离托盘1以供托盘1转至工件的预设测量位。

具体地，当定位轴2设于托盘1内部时，定位轴2能够锁止托盘1，从而可以使托盘1停止旋转以便于实现工件测量，在完成当前部位的测量后，使定位轴2向下缩回运动，从而使定位轴2脱离托盘1，托盘1即可解除锁止并通过手动旋转托盘1以转至另一个测量位。

也就是说，当定位轴2向下缩回并脱离托盘1时，托盘1的限位被解除，托盘1可以带动工件自由转动，其中，定位轴2的运动是通过踏板组件来驱动的；当定位轴2向上伸入托盘1内部时，托盘1被定位轴2锁止而不能进行旋转，此时可便于工件的测量。

这样一来，上述用于辅助工件在线测量的托盘系统通过可旋转的托盘1可以对输送至测量站的工件进行测量，测量站是指自动化生产线中用于测量产品特性的特定区域，测量站通常配备有通止规、螺纹规、气动测量仪等测量部件，操作人员通过脚踏踏板组件来实现定位轴2与托盘1的分离。当定位轴2与托盘1分离时，通过手动旋转托盘1进而使工件旋转，当定位轴2与托盘1连接时，即可使托盘1固定以实现工件测量，相对于传统将托盘1吊装至专用测量平台并通过测量人员围绕工件测量的方式，通过上述设置方式，操作人员无须将工件转运到其它测量平台上进行测量，这样可以节省大量的测量时间，从而可以进一步提高工件的测量效率并减轻操作员工的劳动强度。

进一步地，为了便于实现定位轴2能够锁止托盘1，可以在托盘1的底部设置若干个沿圆周方向均匀分布的定位孔11，任一定位孔11均可以使定位轴2伸入，从而可以锁止托盘1，以防止其进一步旋转，该定位孔11具体可以设置为圆孔，定位孔11的数量具体可以根据工件需要测量的加工面的数量进行调整。

上述踏板组件具体可以设置为包括定位销4、立柱6和踏板7的结构，其中，定位销4沿水平方向设置并与定位轴2固接，即定位销4与定位轴2垂直连接；为了便于定位销4的固定安装，可以在定位轴2的下端设置沿水平方向开设的销孔，显然，销孔用于供定位销4插入，当然，销孔的内径可以设置为等于或者稍大于定位销4的外径；立柱6竖直设置并与踏板7固接，立柱6用于带动定位销4运动；踏板7设置于立柱6的底部，踏板7与立柱6可以通过可拆卸连接(螺栓组件实现连接)，踏板7水平设置并用于供脚踏。

这样一来，即可通过操作员工脚踏踏板7带动立柱6向下运动，进而通过定位销4带动定位轴2向下运动，从而使托盘1解除限位，当完成测量后，松开踏板7即可。

为了实现松开踏板7即可使定位轴2和立柱6复位的功能，上述定位轴2配合连接有用于当松开踏板7时使定位轴2复位的第一弹性复位件，立柱6配合连接有用于当松开踏板7时使立柱6复位的第二弹性复位件。当然，根据实际需要，第一弹性复位件和第二弹性复位件均可以设置为复位弹簧，即可以将第一复位弹簧3套设于定位轴2预设位置的外侧壁上，将第二复位弹簧5套设于立柱6预设位置的外侧壁上。

具体地说，为了便于第一复位弹簧3的安装，可以在定位轴2预设位置的外侧壁设置沿其径向向外凸起并与第一复位弹簧3的上端固接的限位凸起，相应地，可以在定位轴2的外部设置限位台，当脚踏踏板7时，限位台用于与第一复位弹簧3的下端接触相抵，从而可以实现对于第一复位弹簧3的限位作用。

相应地，可以在立柱6的顶部设置安装块，该安装块不仅可以与第二复位弹簧5的上端固接，而且能够固定安装定位销4；同时可以在立柱6的外部设有限位壳，这样一来，一方面，当脚踏踏板7时，限位壳用于与第二复位弹簧5的下端接触相抵，从而可以实现对于第二复位弹簧5的限位作用，另一方面，限位壳还可以起到限位立柱6的作用，以使立柱6沿竖向运动。

当然，安装块可以有不同的设置方式，比如该安装块具体可以设置为截面为L型的结构，L型的短边用于与定位销4固接，L型的长边的内侧壁与立柱6的顶部固接，当然，安装块也可以有其他不同的设置，本文对此并不作具体限制。

这样一来，当脚踏踏板7时，随着定位轴2与立柱6的向下运动，第一复位弹簧3与第二复位弹簧5分别在限位台和限位壳的作用下处于压缩状态，当托盘1转至预设位置时，即可松开踏板7，这样即可在弹簧的弹力作用下，使定位轴2与立柱6恢复至初始位置。

为了优化上述实施例，上述托盘系统还包括滑轨组件8，滑轨组件8用于供托盘1沿水平方向滑动并能够使托盘1运动至与踏板组件的预设配合位。所谓预设配合位即为托盘1的定位轴2与踏板组件的定位销4对接的位置，也就是说，滑轨组件8设置在生产线的预设工位与测量站之间，当需要对完成预设工序的工件进行测量时，即可使托盘1沿着滑轨组件8滑动至测量站并与踏板组件完成配合连接，以实现后续通过踏板组件来辅助测量的功能。具体地，滑轨组件8具体可以设置为包括滑轨以及设于滑轨上并用于带动托盘1沿滑轨方向移动的滑块，滑动连接有驱动机构(驱动电机)，驱动机构用于向滑块提供驱动力。

这样一来，上述托盘系统的操作流程即为：首先开启驱动电机带动托盘1沿着滑轨方向移动至测量站，然后设于托盘1内的定位轴2与踏板组件中的定位销4完成对接配合，最后在测量过程中需要旋转托盘1时，操作人员踩下踏板7，测量完成后松开踏板7，如此循环即可完成工件全部加工面的测量。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的用于辅助工件在线测量的托盘系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，包括：

用以输送工件并能够带动工件旋转的托盘(1)；

可相对所述托盘(1)伸缩运动的定位轴(2)，当所述定位轴(2)伸入所述托盘(1)内部时，所述定位轴(2)用以锁止所述托盘(1)实现工件测量；

与所述定位轴(2)固接、用以带动所述定位轴(2)脱离所述托盘(1)以供所述托盘(1)转至预设测量位的踏板组件。

2.根据权利要求1所述的用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，所述托盘(1)的底部设有若干个沿圆周方向均匀分布、用以供所述定位轴(2)伸入的定位孔(11)。

3.根据权利要求2所述的用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，所述踏板组件包括沿水平方向设置并与所述定位轴(2)固接的定位销(4)；所述定位轴(2)的下端设有沿水平方向开设、用以供所述定位销(4)插入的销孔。

4.根据权利要求3所述的用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，所述踏板组件还包括：

水平设置、用以供脚踏的踏板(7)；

竖直设置并与所述踏板(7)固接、用以带动所述定位销(4)运动的立柱(6)。

5.根据权利要求4所述的用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，所述定位轴(2)配合连接有用以当松开所述踏板(7)时使所述定位轴(2)复位的第一弹性复位件，所述立柱(6)配合连接有用以当松开所述踏板(7)时使所述立柱(6)复位的第二弹性复位件。

6.根据权利要求5所述的用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，所述第一弹性复位件具体为第一复位弹簧(3)，所述第二弹性复位件具体为第二复位弹簧(5)。

7.根据权利要求6所述的用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，所述定位轴(2)的外侧壁设有沿其径向向外凸起并与所述第一复位弹簧(3)的上端固接的限位凸起，所述定位轴(2)的外部设有用以当脚踏所述踏板(7)时与所述第一复位弹簧(3)的下端接触相抵以实现限位所述第一复位弹簧(3)的限位台。

8.根据权利要求7所述的用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，所述立柱(6)的顶部设有与所述第二复位弹簧(5)的上端固接并能够固定安装所述定位销(4)的安装块，所述立柱(6)的外部设有用以当脚踏所述踏板(7)时与所述第二复位弹簧(5)的下端接触相抵以实现限位所述第二复位弹簧(5)的限位壳。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，还包括用以供所述托盘(1)沿水平方向滑动并能够使所述托盘(1)运动至与所述踏板组件连接的预设配合位的滑轨组件(8)。

10.根据权利要求9所述的用于辅助工件在线测量的托盘系统，其特征在于，所述滑轨组件(8)包括滑轨以及设于所述滑轨上、用以带动所述托盘(1)沿所述滑轨方向移动的滑块，所述滑动连接有用以提供驱动力的驱动机构。

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