CN210981783U - 一种伺服驱动器出厂检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器出厂检测装置，包括：测量台，所述测量台上安装有位置矫正结构、垂直度测量结构以及处理结构；所述矫正结构主要包括：两对结构相同的纵向丝杠模组、两对结构相同的固定板、两对结构相同的横向丝杠模组以及两对结构相同的压力传感器；本实用新型涉及伺服驱动器检查技术领域,该伺服驱动器出厂检测装置，通过横向丝杠模组以及纵向丝杠模组将伺服驱动器固定在测量台中心位置，同时通过纵向丝杠模组上的垂直度测量结构对伺服驱动轴进行垂直度测量，通过弹簧伸缩杆，避免了垂直度检测器绕着伺服驱动轴转动时，发生卡顿。

Description

一种伺服驱动器出厂检测装置

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器检查技术领域，具体为一种伺服驱动器出厂检测装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度，现有的伺服驱动器在出厂时对驱动轴的检测大多都是人工测量，人工测量容易产生误差，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服驱动器出厂检测装置，解决了现有的驱动机驱动轴人工检验垂直度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服驱动器出厂检测装置，包括：测量台，所述测量台上安装有位置矫正结构、垂直度测量结构以及处理结构；

所述矫正结构主要包括：两对结构相同的纵向丝杠模组、两对结构相同的固定板、两对结构相同的横向丝杠模组以及两对结构相同的压力传感器；

两对所述横向丝杠模组水平平行安装于测量台上，两对所述固定板分别安装于两对所述纵向丝杠模组以及两对所述横向丝杠模组上，所述测量台上设置有一对结构相同的U型支撑架，两对所述纵向丝杠模组安装于U型支撑架上，两对所述压力传感器分别安装于两对所述固定板上。

优选的，所述垂直度测量结构主要包括：垂直检测支架，小型转动驱动机、转动齿轮、传动齿轮、Z型传动轴以及垂直度检测器；

所述垂直检测支架安装于一对纵向丝杠模组上固定板上，所述Z型传动轴通过轴承活动安装于垂直检测支架上，所述传动齿轮安装于Z型传动轴上，所述垂直度检测器安装于Z型传动轴上，所述小型转动驱动机安装于垂直检测支架上，所述转动齿轮安装于小型转动驱动机上，且所述转动齿轮与传动齿轮齿轮啮合。

优选的，所述处理结构主要包括：显示器、处理器以及控制板；

所述处理器安装于测量台内，所述显示器安装于测量台侧壁上，所述控制板安装于测量台侧壁上。

优选的，所述垂直度检测器与Z型传动轴之间设置有弹簧伸缩杆。

优选的，所述测量台上设置有凹槽，两对所述横向丝杠模组位于凹槽内。

优选的，所述Z型传动轴上设置有红外测距仪。

有益效果：本实用新型提供了一种伺服驱动器出厂检测装置。具备以下有益效果：该伺服驱动器出厂检测装置，通过横向丝杠模组以及纵向丝杠模组将伺服驱动器固定在测量台中心位置，同时通过纵向丝杠模组上的垂直度测量结构对伺服驱动轴进行垂直度测量，通过弹簧伸缩杆，避免了垂直度检测器绕着伺服驱动轴转动时，发生卡顿。

附图说明

图1为本实用新型所述一种伺服驱动器出厂检测装置的俯视剖视图。

图2为本实用新型所述一种伺服驱动器出厂检测装置的主视剖视图。

图3为本实用新型所述一种伺服驱动器出厂检测装置的侧视剖视图。

图4为本实用新型所述一种伺服驱动器出厂检测装置的垂直度测量结构示意图。

图中：1-测量台；2-纵向丝杠模组；3-固定板；4-横向丝杠模组；5-压力传感器；6-垂直检测支架；7-小型转动驱动机；8-转动齿轮；9-传动齿轮； 10-Z型传动轴；11-垂直度检测器；12-显示器；13-处理器；14-控制板；15- 弹簧伸缩杆；16-凹槽；17-红外测距仪；18-U型支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

垂直度检测器：参考海益达生产的垂直度测量器；

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据附图1-4得出,所述测量台1上安装有位置矫正结构、垂直度测量结构以及处理结构；所述矫正结构主要包括：两对结构相同的纵向丝杠模组2、两对结构相同的固定板3、两对结构相同的横向丝杠模组4以及两对结构相同的压力传感器5；两对所述横向丝杠模组4水平平行安装于测量台 1上，两对所述固定板3分别安装于两对所述纵向丝杠模组2以及两对所述横向丝杠模组4上，所述测量台1上设置有一对结构相同的U型支撑架18，两对所述纵向丝杠模组2安装于U型支撑架18上，两对所述压力传感器5分别安装于两对所述固定板3上；所述垂直度测量结构主要包括：垂直检测支架6，小型转动驱动机7、转动齿轮8、传动齿轮9、Z型传动轴10以及垂直度检测器11；所述垂直检测支架6安装于一对纵向丝杠模组2上固定板3上，所述 Z型传动轴10通过轴承活动安装于垂直检测支架6上，所述传动齿轮9安装于Z型传动轴10上，所述垂直度检测器11安装于Z型传动轴10上，所述小型转动驱动机7安装于垂直检测支架6上，所述转动齿轮8安装于小型转动驱动机7上，且所述转动齿轮8与传动齿轮9齿轮啮合；所述处理结构主要包括：显示器12、处理器13以及控制板14；所述处理器13安装于测量台1 内，所述显示器12安装于测量台1侧壁上，所述控制板14安装于测量台1 侧壁上；所述垂直度检测器11与Z型传动轴10之间设置有弹簧伸缩杆15；所述测量台1上设置有凹槽16，两对所述横向丝杠模组4位于凹槽16内；所述Z型传动轴10上设置有红外测距仪17。

由上得知：通过测量台1上一对凹槽16内的两对横向丝杠模组4运作，将两对横向丝杠模组4上的一对固定板3移动，使得一对固定板3将需要检测的伺服驱动器推送到测量台1中心位置，因为固定板3上安装有压力传感器5，当一对横向丝杠模组4上的一对固定板3上的压力传感器5都检测到压力，说明一对固定板3将伺服驱动器固定在测量台1中心位置，当一对固定板3的压力传感器5只有部分感到压力，说明固定板3只是检测到伺服驱动器，当伺服驱动器固定在中心后，通过一对U型支撑架18上的两对纵向丝杠模组2运作，带动其上的一对固定板3，同理其上将伺服驱动器彻底固定在中心，从而方便对伺服驱动轴垂直度检测，通过固定板3上的垂直检测支架6 上的小型转动驱动机7运作，带动小型转动驱动机7驱动端上的转动齿轮8 转动，转动齿轮8带动与之齿轮啮合的传动齿轮9转动，通过传动齿轮9转动，带动其轴Z型传动轴10转动，带的其上的垂直度检测器11转动，同时带动垂直度检测器11绕着伺服驱动轴旋转，从而测量伺服驱动轴的垂直度，将垂直度传送给显示器12显示。

作为优选方案，更进一步的，所述垂直度测量结构主要包括：垂直检测支架6，小型转动驱动机7、转动齿轮8、传动齿轮9、Z型传动轴10以及垂直度检测器11；

所述垂直检测支架6安装于一对纵向丝杠模组2上固定板3上，所述Z 型传动轴10通过轴承活动安装于垂直检测支架6上，所述传动齿轮9安装于 Z型传动轴10上，所述垂直度检测器11安装于Z型传动轴10上，所述小型转动驱动机7安装于垂直检测支架6上，所述转动齿轮8安装于小型转动驱动机7上，且所述转动齿轮8与传动齿轮9齿轮啮合。

作为优选方案，更进一步的，所述处理结构主要包括：显示器12、处理器13以及控制板14；

所述处理器13安装于测量台1内，所述显示器12安装于测量台1侧壁上，所述控制板14安装于测量台1侧壁上，优化好处是：方便控制丝杠模组以及显示垂直度。

作为优选方案，更进一步的，所述垂直度检测器11与Z型传动轴10之间设置有弹簧伸缩杆15，优化好处是：避免了垂直度检测器11绕着伺服驱动轴转动时，发生卡顿。

作为优选方案，更进一步的，所述测量台1上设置有凹槽16，两对所述横向丝杠模组4位于凹槽16内。

作为优选方案，更进一步的，所述Z型传动轴10上设置有红外测距仪17，优化好处是：避免了Z型传动轴10与伺服驱动轴发生碰撞。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服驱动器出厂检测装置，包括：测量台(1)，其特征在于，所述测量台(1)上安装有位置矫正结构、垂直度测量结构以及处理结构；

所述矫正结构主要包括：两对结构相同的纵向丝杠模组(2)、两对结构相同的固定板(3)、两对结构相同的横向丝杠模组(4)以及两对结构相同的压力传感器(5)；

两对所述横向丝杠模组(4)水平平行安装于测量台(1)上，两对所述固定板(3)分别安装于两对所述纵向丝杠模组(2)以及两对所述横向丝杠模组(4)上，所述测量台(1)上设置有一对结构相同的U型支撑架(18)，两对所述纵向丝杠模组(2)安装于U型支撑架(18)上，两对所述压力传感器(5)分别安装于两对所述固定板(3)上。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器出厂检测装置，其特征在于，所述垂直度测量结构主要包括：垂直检测支架(6)，小型转动驱动机(7)、转动齿轮(8)、传动齿轮(9)、Z型传动轴(10)以及垂直度检测器(11)；

所述垂直检测支架(6)安装于一对纵向丝杠模组(2)上固定板(3)上，所述Z型传动轴(10)通过轴承活动安装于垂直检测支架(6)上，所述传动齿轮(9)安装于Z型传动轴(10)上，所述垂直度检测器(11)安装于Z型传动轴(10)上，所述小型转动驱动机(7)安装于垂直检测支架(6)上，所述转动齿轮(8)安装于小型转动驱动机(7)上，且所述转动齿轮(8)与传动齿轮(9)齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器出厂检测装置，其特征在于，所述处理结构主要包括：显示器(12)、处理器(13)以及控制板(14)；

所述处理器(13)安装于测量台(1)内，所述显示器(12)安装于测量台(1)侧壁上，所述控制板(14)安装于测量台(1)侧壁上。

4.根据权利要求2所述的伺服驱动器出厂检测装置，其特征在于，所述垂直度检测器(11)与Z型传动轴(10)之间设置有弹簧伸缩杆(15)。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器出厂检测装置，其特征在于，所述测量台(1)上设置有凹槽(16)，两对所述横向丝杠模组(4)位于凹槽(16)内。

6.根据权利要求2所述的伺服驱动器出厂检测装置，其特征在于，所述Z型传动轴(10)上设置有红外测距仪(17)。

Images