CN218765369U - 一种视觉传感器自动校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉传感器技术领域，且公开了一种视觉传感器自动校准装置，包括视觉传感器，所述视觉传感器的左侧设置有第一支架，所述视觉传感器的右侧设置有第二支架，所述视觉传感器的右侧侧壁上设置有卡块，所述卡块固定安装视觉传感器上，所述第二支架上设置有活动盘，所述活动盘固定安装在第二支架上，所述卡块能固定安装在活动盘上。本实用新型中，通过启动转动电机，转动电机带动活动盘，能使视觉传感器纵向转动，启动旋转电机，使视觉传感器能横向转动，从而达到转动角度更大，校准范围更广的效果；将活动块固定在第一支架上，同时将限位块卡到限位板中，就可将视觉传感器固定在装置上，从而达到传感器便于拆装效果。

Description

一种视觉传感器自动校准装置

技术领域

本实用新型涉及视觉传感器技术领域，尤其涉及一种视觉传感器自动校准装置。

背景技术

视觉传感器的低成本性和易用性已吸引了众多的机器设计师和工艺工程师，将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用，视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分拣。

经本人检索，公开号CN213579424U公开了一种视觉传感器的定位校准装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有转动盘，转动盘的顶部固定连接有安装壳，安装壳的一侧外壁固定连接有指针，所述底座的顶部设有环形尺，指针位于环形尺的一侧，所述安装壳的底部内壁固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧设有套筒，所述套筒的顶部外壁固定连接有视觉传感器本体，视觉传感器本体的一侧设有防尘盖。

上述装置通过电机带动转动和升降，转动角度有限，只能横向转动，不能纵向转动，控制角度有限，导致校准的范围有限，且传感器损坏后不容易拆卸维修。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，因此，本人提供一种视觉传感器自动校准装置，转动角度更大，校准范围更广，且传感器便于拆装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种视觉传感器自动校准装置，包括视觉传感器，所述视觉传感器的左侧设置有第一支架，所述视觉传感器的右侧设置有第二支架，所述视觉传感器的右侧侧壁上设置有卡块，所述卡块固定安装视觉传感器上，所述第二支架上设置有活动盘，所述活动盘固定安装在第二支架上，所述卡块能固定安装在活动盘上。

作为优选，所述视觉传感器的左侧侧壁上设置有限位板，所述限位板固定安装在视觉传感器上，所述第一支架上方设置有活动块，所述活动块的底部开设有固定槽，所述第一支架上设置有固定块，所述固定块固定安装在第一支架上，所述活动块上设置有限位块，所述限位块固定安装在活动块上。

作为优选，所述视觉传感器的下方设置有底盘，所述底盘上设置有旋转电机，所述旋转电机固定安装在底盘上，所述旋转电机上设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与第一支架和第二支架的侧壁固定连接在一起。

作为优选，所述第二支架的外侧设置有转动电机，所述转动电机固定安装在第二支架上，所述转动电机的输出端与活动盘背部的中心处固定连接。

作为优选，所述底盘上开设有滑槽，所述第一支架和第二支架活动安装在底盘上的滑槽中。

作为优选，所述底盘的外侧设置有四个连接块，所述连接块固定安装在底盘上。

作为优选，所述连接块上开设有孔，孔的内壁上有螺纹

有益效果

本实用新型提供了一种视觉传感器自动校准装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种视觉传感器自动校准装置，通过启动转动电机，转动电机带动活动盘，能使视觉传感器纵向转动，启动旋转电机，通过旋转电机上的连接杆能带动第一支架和第二支架转动，使视觉传感器能横向转动，从而达到转动角度更大，校准范围更广的效果。

(2)、该一种视觉传感器自动校准装置，将视觉传感器右侧的卡块对准活动盘上的槽卡入活动盘中，再将活动块带有限位块的一侧对准视觉传感器上的限位板，将活动块上的固定槽对准第一支架上的固定块，从左至右滑动，能将活动块固定在第一支架上，同时将限位块卡到限位板中，就可将视觉传感器固定在装置上，从而达到传感器便于拆装效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型顶部结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图。

图例说明：1、视觉传感器；2、第一支架；3、第二支架；4、底盘；5、活动块；6、转动电机；7、卡块；8、滑槽；9、固定块；10、活动盘；11、旋转电机；12、连接杆；13、连接块；14、限位块；15、固定槽；16、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种视觉传感器自动校准装置，如图1至图4所示，包括视觉传感器1、视觉传感器1的左侧设置有第一支架2，视觉传感器1的右侧设置有第二支架3，视觉传感器1的右侧侧壁上设置有卡块7，卡块7固定安装视觉传感器1上，在卡块7的外侧上有凸块，第二支架3上设置有活动盘10，活动盘10固定安装在第二支架3上，活动盘10固定在第二支架3靠近视觉传感器1的一侧上，活动盘10上对应卡块7的形状开设有槽，卡块7能安装在活动盘10中，通过凸块使卡块7能随活动盘10转动，卡块7能固定安装在活动盘10上，活动盘10能带动视觉传感器1纵向转动。

进一步的，视觉传感器1的左侧侧壁上设置有限位板16，限位板16固定安装在视觉传感器1上，限位板16上开设有槽，第一支架2上方设置有活动块5，活动块5的底部开设有固定槽15，第一支架2上设置有固定块9，固定块9固定安装在第一支架2上，固定槽15和固定块9能卡合，将固定槽15对准固定块9从左至右滑动，将能将固定块9和固定槽15卡在一起，活动块5和视觉传感器1通过固定槽15和固定块9能固定在一起，活动块5上设置有限位块14，限位块14固定安装在活动块5上，限位块14设置有在活动块5靠近视觉传感器1的一侧上，限位块14能卡合在限位板16的槽中，通过活动块5能方便将视觉传感器1拆卸或安装在第一支架2和第二支架3之间。

进一步的，视觉传感器1的下方设置有底盘4，底盘4上设置有旋转电机11，旋转电机11固定安装在底盘4上，旋转电机11设置在底盘4的中间位置，旋转电机11上设置有连接杆12，连接杆12固定安装在旋转电机11的输出轴上，旋转电机11能带动连接杆12转动，连接杆12的两端分别与第一支架2和第二支架3的侧壁固定连接在一起，连接杆12能带动第一支架2和第二支架3活动，能使1横向转动。

进一步的，第二支架3的外侧设置有转动电机6，转动电机6固定安装在第二支架3上，转动电机6的输出轴穿透第二支架3与第二支架3对面的活动盘10连接在一起，转动电机6的输出端与活动盘10背部的中心处固定连接，转动电机6能带动活动盘10转动。

进一步的，底盘4上开设有滑槽8，滑槽8绕底盘4上一圈，第一支架2和第二支架3的底部设置有滑块，滑块能在滑槽8中活动，第一支架2和第二支架3活动安装在底盘4上的滑槽8中，第一支架2和第二支架3沿着滑槽8在底盘4上活动。

进一步的，底盘4的外侧设置有四个连接块13，连接块13固定安装在底盘4上，所述13均匀分布在4的侧壁上，13固定在4侧边底部的位置。

进一步，连接块13上开设有孔，孔的内壁上有螺纹，通过使用相适配的螺母能将底盘4固定在任何位置，方便固定装置。

本实用新型的工作原理：

在使用时，将视觉传感器1右侧的卡块7对准活动盘10上的槽卡入活动盘10中，再将活动块5带有限位块14的一侧对准视觉传感器1上的限位板16，将活动块5上的固定槽15对准第一支架2上的固定块9，从左至右滑动，能将活动块5固定在第一支架2上，同时将限位块14卡到限位板16中，就可将视觉传感器1固定在装置上了，拆卸时只要将活动块5卸下就可将视觉传感器1拿下，校准时，通过启动转动电机6，转动电机6带动活动盘10，能使视觉传感器1纵向转动，启动旋转电机11，通过旋转电机11上的连接杆12能带动第一支架2和第二支架3转动，使视觉传感器1能横向转动，装置互相配合能使视觉传感器1多角度转动，增大校正范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种视觉传感器自动校准装置，包括视觉传感器(1)，其特征在于：所述视觉传感器(1)的左侧设置有第一支架(2)，所述视觉传感器(1)的右侧设置有第二支架(3)，所述视觉传感器(1)的右侧侧壁上设置有卡块(7)，所述卡块(7)固定安装视觉传感器(1)上，所述第二支架(3)上设置有活动盘(10)，所述活动盘(10)固定安装在第二支架(3)上，所述卡块(7)能固定安装在活动盘(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器自动校准装置，其特征在于：所述视觉传感器(1)的左侧侧壁上设置有限位板(16)，所述限位板(16)固定安装在视觉传感器(1)上，所述第一支架(2)上方设置有活动块(5)，所述活动块(5)的底部开设有固定槽(15)，所述第一支架(2)上设置有固定块(9)，所述固定块(9)固定安装在第一支架(2)上，所述活动块(5)上设置有限位块(14)，所述限位块(14)固定安装在活动块(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种视觉传感器自动校准装置，其特征在于：所述视觉传感器(1)的下方设置有底盘(4)，所述底盘(4)上设置有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)固定安装在底盘(4)上，所述旋转电机(11)上设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的两端分别与第一支架(2)和第二支架(3)的侧壁固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种视觉传感器自动校准装置，其特征在于：所述第二支架(3)的外侧设置有转动电机(6)，所述转动电机(6)固定安装在第二支架(3)上，所述转动电机(6)的输出端与活动盘(10)背部的中心处固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种视觉传感器自动校准装置，其特征在于：所述底盘(4)上开设有滑槽(8)，所述第一支架(2)和第二支架(3)活动安装在底盘(4)上的滑槽(8)中。

6.根据权利要求3所述的一种视觉传感器自动校准装置，其特征在于：所述底盘(4)的外侧设置有四个连接块(13)，所述连接块(13)固定安装在底盘(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种视觉传感器自动校准装置，其特征在于：所述连接块(13)上开设有孔，孔的内壁上有螺纹。

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