JP2875456B2

JP2875456B2 - エレベーター装置

Info

Publication number: JP2875456B2
Application number: JP5185819A
Authority: JP
Inventors: 正勝田中; 誠之助八尋; 準簀河原; 悟佐々木
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1993-07-28
Publication date: 1999-03-31
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: JPH06144734A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーター装置に係
り、特に、回転子とこの回転子の移動量を検出してパル
ス信号を発生する固定子とから構成された乗かごの位置
検出器を備えたエレベーター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗かごの位置を検出するために、乗かご
を昇降させる駆動系の一つであるエレベーター巻上機の
回転部分例えばアイドラシーブにローラを接触させて位
置検出器の回転子を回転駆動するものがある（特開平2
−158576 号公報）。

【０００３】一方、調速機の回転を利用して位置検出器
の回転子を駆動するものがある（実開昭61−154267号公
報，特開平3−177283 号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の前者
は、アイドラシーブが乗かごを吊下げている主ロープに
より駆動されるため、主ロープに含まれている素線潤滑
油が位置検出器のローラ転動面に滲み出してきて塵埃を
付着させ、その結果、ローラが滑ったり、付着堆積した
塵埃にローラが乗り上げたりして正確な位置検出ができ
なく、そのために例えば特開昭62−27283 号公報に開示
のようにロープ潤滑油の影響がないブレーキドラムの外
周面を位置検出器のローラ転動面としている。しかし、
ブレーキドラムは駆動系に設けられるために、この駆動
系と前記主ロープ間に滑りがあった場合、正確な位置検
出ができず、そのために別置の位置検出器と組合わせて
使用しているのが現状である。

【０００５】また、上記従来技術の後者は、調速機の回
転軸に位置検出器の回転軸を機械的に直結する構成であ
るので、精密機器である位置検出器の回転軸芯を調速機
の回転軸芯に一致させて連結することが困難となり、そ
の結果、回転軸芯のずれにより精度良い位置検出が難し
いことと、もう一つ発生パルス数を増加させることにつ
いて配慮されておらず、正確な乗かごの位置検出ができ
ない不都合があった。本発明の目的の１つは、乗かごの
正確な位置検出ができるエレベーター装置を提供するこ
とにある。

【０００６】本発明の目的のもう１つは、位置検出器の
設置が簡単なエレベーター装置を提供することにある。

【０００７】本発明の別の目的は、位置検出器の検出精
度を高めることができるエレベーター装置を提供するこ
とにある。

【０００８】本発明のさらに別の目的は、高速度で昇降
する乗かごに対しても正確な位置検出が行えるエレベー
ター装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記本発明の目的は、乗
かごに搭載した非常停止装置に連結された索条体によっ
て駆動され前記乗かごが規定速度を越えたときに前記非
常停止装置を作動させる調速機と、この調速機の回転部
分の回転を動力として回転駆動される回転子とこの回転
子の移動量を検出してパルス信号を発生する固定子とを
有する位置検出器とを備えたエレベーター装置におい
て、前記調速機の回転部分の回転を前記位置検出器の回
転子に増速して伝達する動力伝達機構を設けたことによ
り達成できる。また、前記動力伝達機構として無端体を
用いたことにより達成できる。

【００１０】

【作用】本発明は上記構成としたので、位置検出器の回
転数を増加させることができ、これにより発生パルス数
が多くなるので、パルスカウントによる乗かごの位置検
出が安定して精度が向上すると共に、位置検出器の設置
は動力伝達機構を介して行うので簡単となる。さらに、
動力伝達機構として無端体を用いたので動力伝達のため
の接触面が多くなり、高速度においても滑らずに動力の
伝達ができて正確な位置検出が行える。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４につ
いて説明する。エレベーター装置は、昇降路頂部の機械
室に設置された巻上機の駆動シーブ１に主ロープ２を巻
掛けて乗かご３を昇降させる駆動系を形成している。こ
の主ロープ２の両端に乗かご３と釣合いおもり４とをつ
るべ式に連結している。そして、前記駆動シーブ１を回
転させることにより、巻掛けた主ロープ２を移動して前
記乗かご３をガイドレール（図示せず）に沿って昇降さ
せ、各階の乗場に乗客を移行させる縦の交通機関として
いる。

【００１２】前記駆動シーブ１は、減速機（図示せず）
を介して、あるいは介さずに誘導電動機５に連結されて
駆動される。この誘導電動機５には、３相交流電源から
開閉器６及び電力変換器７を介して可変電圧，可変周波
数の３相交流が給電される。前記乗かご３は、非常時に
前記ガイドレールとの隙間に楔を挿入させて乗かごを固
渋させる機構の非常停止装置を備えている。この非常停
止装置の前記楔は、通常時には保持体により前記ガイド
レールとは非接触状態に保持されており、この保持体に
リンク機構などを介して作動レバー３Ｌを連結し、この
作動レバー３Ｌに無端状のガバナロープ８を連結してい
る。このガバナロープ８が本発明の乗かごを昇降させる
駆動系とは別の索条体となるもので、前記駆動系の一部
である前記主ロープ２と同方向に延在されて上部折返部
を前記機械室に設置した調速機のガバナプーリ９に巻掛
けられ、下部折返部を昇降路底部に設置したテンション
プーリ１０に巻掛けられている。

【００１３】前記ガバナプーリ９には、前記ガバナロー
プ８を巻掛けるためのロープ溝９Ｇとローラ転動面１１
とが隣接して同心的に形成されている。このローラ転動
面１１に位置検出器１３の回転子を駆動するローラ１２
が接触するように配設されている。この位置検出器１３
の回転子は前記乗かご３の移動量に比例して移動（回
転）し、この回転子の移動量を固定子で検出してパルス
信号を発生させ、このパルスカウント値を位置信号とし
て用いている。前記ローラ転動面１１の半径は、前記ロ
ープ溝９Ｇ内に巻掛けられる前記ガバナロープ８の芯と
一致するように形成されている。また、前記ローラ１２
は、前記ガバナプーリ９に形成したローラ転動面１１よ
りも小径に形成されているものを用い、ガバナプーリ９
からの回転数を増加させて前記位置検出器１３の回転子
に伝えるようにしている。

【００１４】上記速度検出器１３からの位置信号は、制
御装置１４に入力され、ここから電力変換器制御装置１
５へ制御指令を与えている。制御指令を受けた電力変換
器制御装置１５は前記電力変換器７の電圧や周波数を制
御して誘導電動機５の回転を制御するようにしている。

【００１５】さらに、前記調速機は、前記ガバナプーリ
９を支持軸１７を介して枠体１６に回転可能に軸支して
おり、前記枠体１６は例えば機械室床１８に固定されて
いる。また、前記ガバナプーリ９の一側には一対の振子
１９Ａ，１９Ｂが支持軸１７を中心とした対称位置に軸
２０Ａ，２０Ｂにより揺動自在に軸支されている。この
振子１９Ａ，１９Ｂは、動作時の変位量が同じになるよ
うに、連結桿２１で互いに連結されている。

【００１６】一方、前記枠体１６には、前記開閉器６に
開極指令を与えるスイッチ２２が取付けられており、前
記振子１９Ａ，１９Ｂが所定寸法変位した時に接触する
スイッチレバー２２Ｌが前記スイッチ２２から突出して
いる。また、前記枠体１６の下部には、キャッチウェー
ト２３が軸２４により回転自在に支持されている。この
キャッチウェート２３は、前記枠体１６の挾持部１６Ｈ
に対向して配置され、この挾持部１６Ｈとキャップウェ
ート２３との間を前記ガバナロープ８を通過するように
配置されている。

【００１７】前記キャッチウェート２３は係合ピン２３
Ｐが設けられており、この係合ピン２３Ｐは、通常時に
支持片２５のフック２５Ｈにより係合されていて前記キ
ャッチウェート２３がガバナロープ８を挾持しない位置
に持上げられた状態でいる。前記支持片２５は回動でき
るように前記枠体１６に軸支され、前記フック２５Ｈの
反対側部は前記振子１９Ａ，１９Ｂが所定寸法変位した
ときに接触する位置に臨んでいる。前記フック２５Ｈの
反対側端部が臨む位置は、前記振子１９Ａ，１９Ｂが前
記スイッチレバー２２Ｌに接触した後で接触する位置で
ある。

【００１８】さらに、前記枠体１６には、位置検出器１
３が取付けられている。この位置検出器１３は、支持枠
２６の一側面２６Ａに例えば板ばねなどの弾性体１３Ｓ
を介して取付けられている。この支持枠２６の他側面２
６Ｂには、ローラ１２が軸１２Ｓによって回転自在に取
付けられている。このローラ１２は、内側に位置する円
筒支持枠１２Ｆの外周面に固定され、前記軸１２Ｓと前
記円筒支持枠１２Ｆとの間には転動軸受１２Ｂが介在さ
れている。そして、前記円筒支持枠１２Ｆの端面に連結
部１２Ｒの取付座１２Ａを固定し、この連結部１２Ｒを
前記位置検出器１３の回転子に動力を伝達できるように
連結している。前記連結部１２Ｒと前記位置検出器１３
の回転子との連結は、回転方向には追従するが軸方向に
は自由にスライドする変位可能な連結構成となってい
る。前記支持枠２６は、また、取付枠２７を介して前記
枠体１６に固定されている。この取付枠２７に対する前
記支持枠２６の取付けは、前記支持枠２６の他側面２６
Ｂを円筒体２６Ｃの一端に固定し、この円筒体２６Ｃの
内側に転動軸受２７Ｂを介して回転軸２７Ｓを回転自在
に支持し、この回転軸２７Ｓに前記取付枠２７を固定す
ることにより行う。そして、前記ローラ１２が前記ロー
タ転動面１１に対して適当な押圧力により押圧されるよ
うに、前記円筒体２６Ｃの外周に例えばコイルばねなど
の押しばね２８を配置して一端を前記取付枠２７に他端
を支持枠２６に係合している。

【００１９】上記のように構成されたエレベーター装置
において、開閉器６が投入され、電力変換器７から制御
された電力が誘導電動機５に供給されると、駆動シーブ
１は回転し、巻掛けられたロープ２が駆動シーブ１の回
転方向に移動して乗かご３を昇降させる。この乗かご３
の昇降により、作動レバー３Ｌを介して連結されたガバ
ナロープ８も乗かご３と同方向に移動し、ガバナプーリ
９を回転させる。このガバナプーリ９の回転を動力とし
てローラ１２を介して位置検出器１３を駆動する。そし
て、位置検出器１３から出力される発生パルスをカウン
トすることにより、乗かご３の現在位置を測定できるの
である。

【００２０】前記位置検出器１３の回転は、ガバナプー
リ９の外周から前記ローラ１２を介して得るものである
が、前記ローラ１２が前記ガバナプーリ９のローラ転動
面１１よりも小径であるので、回転数は増加される。そ
のため、前記位置検出器１３は高速で回転し、その結
果、発生パルス数が増え検出精度を向上できる。

【００２１】ところで、前記位置検出器１３の構成は、
回転子、例えば円板に多数のスリットを設け、この多数
のスリットで光の貫通遮蔽を行うことによりパルスを発
生させるタイプと、回転子の外周に多数の磁極を形成
し、この磁極の有無によりパルスを発生させるタイプな
どがあるが、いずれも発生パルス数が多いほど正確な位
置検出が行える。そして、発生パルス数を多くするには
前記スリットの数や磁極の数を数多く設ければよいので
あるが、限られた大きさの中に多くのスリットや磁極を
設けるには限度がある。そこで、回転子を大径にしてそ
こに設けるスリットや磁極数を増加させることも考えら
れるが、大径とすることによる回転子の変形や加工技術
を考慮すると、効果的なものとは云えない。そこで、本
実施例に示すように、位置検出器１３の回転子の回転数
を増加させることで、発生パルス数を多くするのであ
る。

【００２２】尚、前記ガバナプーリ９は乗かご３により
駆動されるガバナロープ８により回転されるので、この
ガバナプーリ９とガバナロープ８間には、駆動シーブと
負荷（乗かご３と釣合いおもり４）を接続した主ロープ
とのようなロープスリップを発生させるような要因はな
く、またガバナプーリ９に重負荷を吊下げていないの
で、ガバナプーリ９から素線潤滑油が滲出すこともない
ので、スリップや油付着による検出誤差も生ずることは
ない。

【００２３】さらに、前記ローラ１２と前記位置検出器
１３との連結は、ローラ１２の連結部１２Ｒに対して位
置検出器１３の回転部分が回転方向にのみ拘束され、そ
れ以外は拘束されない構成なので、両者の芯合わせは位
置検出器１３が連結部１２Ｒに対して追従して変位する
ので、簡単になる。一方、ローラ１２とローラ転動面１
１とは単なる接触による動力の伝達構成なので、回転軸
の平行度を注意するだけでよく、精密な芯合わせ作業は
不要となる。

【００２４】以上説明した実施例は、ガバナプーリ９の
外周部に、ガバナプーリ９よりも小径のローラ１２を接
触させて位置検出器１３を高速回転させるようにしたも
のであるが、ガバナプーリ９の外周部にローラ１２を接
触させる余地のないものは、図５に示すような構成にし
て位置検出器１３を高速回転させることができる。

【００２５】即ち、図５において、枠体１６に支持軸１
７を介してガバナプーリ９を支持し、スイッチレバー２
２Ｌを有するスイッチ２２を取付け、キャッチウェート
２３及び支持片２６を軸支し、さらにガバナプーリ９に
振子１９Ａ，１９Ｂを軸支する構成は、上記実施例と同
じである。

【００２６】本実施例では、支持軸１７の一端を前記枠
体１６から外方へ突出させ、その突出端に回転円板２９
を取付け、この回転円板２９の外周面にローラ転動面３
０を形成して位置検出器１３を駆動するローラ１２を接
触させたのであり、位置検出器１３の前記枠体１６への
取付け構成は上記実施例と同じである。

【００２７】上記実施例によれば、回転円板２９を支持
軸１７の端部に取付けるだけでローラ１２の転動面が得
られるので、ガバナプーリ９にローラ転動面を形成する
特別な加工を行うことなく位置検出器１３の取付けが可
能となるので、既納品についても即適用することができ
る利点がある。

【００２８】ところが、上記各実施例は、ガバナプーリ
９の一側方に、振子１９Ａ，１９Ｂを支持させた構成の
調速機に位置検出器１３を取付けたものであるが、本発
明は上記構成の調速機への適用に限定させるものではな
く、図６に示すような調速機にも適用することができ
る。

【００２９】図６において、枠体１６に対し支持軸１７
によって回転自在に支持されたガバナプーリ９に傘歯車
３１を設け、この傘歯車３１と噛合う傘歯車３２を枠体
１６に軸線が垂直となるように軸支し、この傘歯車３２
に垂直軸３３を連結して回転させるように構成してい
る。この垂直線３３の上部にレバー３５の一端を回転自
在に連結し、レバー３４の他端におもり３５を取付けて
いる。前記レバー３４の中間部にはリンク３６の上端が
回転自在に取付けられており、下端は前記垂直軸３３上
に上下方向に移動できるよう嵌合された筒体３７に回転
自在に連結している。この筒体３７には上下方向にのみ
追従する環体３８が嵌合されている。そして、環体３８
には、図示しないリンク機構を介して図２に示すスイッ
チ２２及びキャッチウェート２３に相当するスイッチ
（図示せず）及びキャッチウェート（図示せず）を作動
させるように構成されている。

【００３０】上記構成において、乗かごの下降速度が増
加すると、乗かごに連結されたガバナロープ８によるガ
バナプーリ９の回転が増え、これに伴い前記錘３５が遠
心力により上方に変位し、これにより前記環体３８を持
上げるので、この環体３８に連結された図示しないリン
ク機構により、前記スイッチ（図示せず）及びキャッチ
ウェート（図示せず）を作動させて誘導電動機の電源を
遮断し、ガバナロープ８を挾持させる。

【００３１】このような構成の調速機においても、前記
ガバナプーリ９にローラ転動面１１を形成してローラ１
２を接触転動させて位置検出器１３を高速回転させるよ
うにしたのである。尚、本構成においても、前記ガバナ
プーリ９にローラ転動面１１を形成することができない
場合には、二点鎖線で示すように、前記支持軸１７に回
転円板３９を取付け、その外周にローラ転動面４０を形
成して位置検出器１３のローラ１２を高速回転させるよ
うにしても良い。

【００３２】以上説明した各実施例は、調速機を利用し
て乗かごの位置を検出するものであるが、図７に示すよ
うにして位置検出することもできる。

【００３３】即ち、図７に示すように、一般に、エレベ
ーター装置は、駆動シーブ１とアイドラシーブ４１に跨
って主ロープ２を巻掛け、その両端に乗かご３と釣合い
おもり４を吊下げている。そして、乗かご３の位置によ
って生ずる前記主ロープ２による重量アンバランスを少
なくするために、前記乗かご３と釣合いおもり４の底部
間に渡って駆動系とは別系の釣合いロープ４２を吊下げ
ている。この釣合いロープ４２の下部折返し部には、釣
合いロープ４２の弛みや絡まりを防止するために、保持
枠４４に軸支された一対のテンションプーリ４３Ａ，４
３Ｂが巻掛けられている。そして、前記一対のテンショ
ンプーリ４３Ａ，４３Ｂのうち、例えばテンションプー
リ４３Ａに位置検出器（図示せず）を連結したローラ１
２を接触させ、前記保持枠４４に支持させるのである。
勿論、ローラ１２はテンションプーリ４３Ａよりも小径
に形成されていることは云うまでもない。

【００３４】このような構成でも、前記テンションプー
リ４３Ａの回転数を増加させて位置検出器１３に伝達で
きるので、乗かご３の位置検出精度は向上する。

【００３５】また、前記主ロープ２及びガバナロープ８
や釣合いロープ４２とは別に、乗かご３の昇降によって
駆動されるロープを張り、このロープに回転体を巻掛
け、この回転体に小径のローラを接触させて位置検出器
の回転数を増加させて駆動するようにしてもよい。

【００３６】さらに、上記各実施例は回転体にローラを
接触させて位置検出器の回転数を増加させて駆動するよ
うにしたものであるが、歯車の噛合いにより位置検出器
の回転数を増加させて位置検出器を駆動するようにして
もよい。ただ、歯車の噛合いによる場合には、噛合い誤
差によるガタつきが発生パルス数を変化させるので、ガ
タつきが極力生じないように、歯車の加工精度を高めた
り、ガタつきが発生しないような材料を選ぶ必要があ
る。

【００３７】図８に示す実施例は、回転体にローラを接
触させて位置検出器の回転数を増加させて駆動するもの
に代えて、無端体例えばベルトやチェーンを介して位置
検出器の回転数を増加させて駆動するようにしたもの
で、図中図２と同符号は同一動作をする同一部品を示す
ので、再度の説明は省略する。本実施例においては、ガ
バナプーリ９と共に回転する支持軸１７に第１のプーリ
４５を固定し、この第１のプーリ４５より小径をなしこ
れと対をなす第２のプーリ４６を支持部材４７を介して
枠体１６に固定し、両プーリ４５，４６間にベルト４８
を巻掛けたのである。そして、前記支持部材４７には第
２のプーリ４６と同軸で回転する位置検出器１３が支持
されている。

【００３８】上記構成により、ガバナプーリ９と同軸の
第１のプーリ４５からベルト４８を介して小径の第２の
プーリ４６を増速回転して回転数を増加させるので、前
記位置検出器１３は高速回転され、その結果、発生パル
ス数を増加させて検出精度を高めることができる。

【００３９】ところで、上記ベルト４８は、両プーリ４
５，４６との間に滑りを発生させないように断面が台形
状の所謂ＶベルトとＶ溝プーリを用いることが望まし
い。さらに、長期使用により、ベルト４８が伸びて両プ
ーリ４５，４６との間に滑りを発生することを防止する
ために、ベルト４８の張力が長期に亘って略一定となる
ように、張力付与装置を設けて張力を加えたり、あるい
は長期に亘ってもベルトの伸びを少なくするために、ベ
ルト４８を金属細線や合成繊維等を芯材にした弾性材で
構成することが望ましい。

【００４０】さらに、乗かごが高速度で昇降するエレベ
ーター装置においては、より高精度の位置検出が要求さ
れる。このような場合には、ベルト４８を歯付きベルト
とし、両プーリ４５，４６を歯付きプーリとして第１の
プーリ４５の回転を確実に第２のプーリ４６に伝えるよ
うにすればよい。

【００４１】図９は、図６に示す構成の調速機に無端体
を介した動力伝達機構を適用したもので、図中図６及び
図８に示す符号と同符号は同一動作をする同一部品を示
すので、再度の説明は省略する。

【００４２】図１０は、第２のプーリ４６の位置を可変
としたもので、この第２のプーリ４６は支持部材４７に
対して一端を支軸５０により回転可能に軸支されたレバ
ー４９の他端に軸支されており、同様に位置検出器１３
も支持されている。そして、前記支持部材４７には第１
の座５１が設けられ、前記レバー４９には第１の座５１
に対向する第２の座５２が設けられている。第１の座５
１にはロッド５３の一端部が固定され、その先端部は第
２の座５２を遊びをもって貫通している。このロッド５
３には前記第２の座５２と対向する第３の座５４が設け
られ、第２の座５２と第３の座５４の間には前記ロッド
５３に装着された圧縮ばね５５が配置されている。尚、
圧縮ばね５５はその圧縮力が前記ベルト４８に張力を与
える方向に作用するように設置する必要がある。この
他、前記第２の座５２の前記圧縮ばね５５とは反対側に
隙間をもって異常検出スイッチ５６の接触子５７を配置
している。

【００４３】上記構成により、前記ベルト４８には常に
所定の張力が作用しているので、仮に長期使用により前
記ベルト４８が伸びても各プーリとの間に滑りを生ずる
ことなく安定した回転力の授受を行うことができる。さ
らに、前記ベルト４８が切断した場合には、圧縮ばね５
５によってレバー４９が支軸５０を中心として反時計方
向に回動して接触子５７を押し、異常検出スイッチ５６
を作動させて位置検出が不能になったことを報知あるい
は表示してエレベーター装置の運転を停止させることが
できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば位
置検出器の設置が簡単で、乗かごの精度良い位置検出が
できるエレベーター装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベーター装置の一実施例を示
す概略図。

【図２】図１に示すエレベーター装置の調速機を示す概
略側面図。

【図３】図２に示す調速機のIII−III線に沿う概略拡大
図。

【図４】図３に示す位置検出器の具体的取付け構造の一
例を示す横断平面図。

【図５】本発明によるエレベーター装置の調速機の別の
実施例を示す概略側面図。

【図６】本発明によるエレベーター装置の調速機のさら
に別の実施例を示す概略側面図。

【図７】本発明によるエレベーター装置のもう一つの実
施例を示す概略側面図。

【図８】本発明によるエレベーター装置の調速機の他の
実施例を示す概略側面図。

【図９】本発明によるエレベーター装置の調速機のさら
に他の実施例を示す概略側面図。

【図１０】図８及び図９に示す位置検出器の取付け構造
の他の例を示す概略側面図。

【符号の説明】

３…乗かご、８…ガバナロープ、９…ガバナプーリ、１
１…ローラ転動面、１２…ローラ、１３…位置検出器。

フロントページの続き (72)発明者簀河原準茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者佐々木悟東京都千代田区神田錦町一丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献特開平２−158576（ＪＰ，Ａ) 特開平３−177283（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 3/02 B66B 5/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】乗かごに搭載した非常停止装置に連結され
た索条体によって駆動され前記乗かごが規定速度を越え
たときに前記非常停止装置を作動させる調速機と、この
調速機の回転部分の回転を動力として回転駆動される回
転子とこの回転子の移動量を検出してパルス信号を発生
する固定子とを有する位置検出器とを備えたエレベータ
ー装置において、前記調速機の回転部分の回転を前記位
置検出器の回転子に増速して伝達する動力伝達機構を設
けたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】乗かごを昇降させる駆動系とは別の索条体
により駆動される回転体と、この回転体の回転を動力と
して回転駆動される回転数増加手段と、この回転数増加
手段によって駆動される回転子とこの回転子の移動量を
検出してパルス信号を発生する固定子とを有する位置検
出器とを備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】乗かごを昇降させる駆動系とは別の索条体
により駆動される回転体を定位置に設け、この回転体の
回転動力を回転数増加手段を介して位置検出器に伝達す
るように構成し、前記位置検出器は前記回転数増加手段
によって回転駆動される回転子とこの回転子の移動量を
検出してパルス信号を発生する固定子とから構成されて
いることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】回転子とこの回転子の移動量を検出してパ
ルス信号を発生する固定子とから構成されている位置検
出器の前記回転子を、ガバナプーリの外周部に接触させ
た回転数増加手段を介して駆動するようにしたことを特
徴とするエレベーター装置。
【請求項５】前記位置検出器は、前記ガバナプーリとの
摩擦力により駆動するようにしたことを特徴とする請求
項４記載のエレベーター装置。
【請求項６】乗かごに搭載された非常停止装置と、この
非常停止装置の作動レバーに連結された無端状のガバナ
ロープと、このガバナロープをロープ溝に巻掛けて駆動
されるガバナプーリを有しこのガバナプーリの回転によ
り前記乗かごの過速度を検出して前記非常停止装置を作
動させる調速機と、この調速機の回転部分により回転駆
動される回転子とこの回転子の移動量を検出してパルス
信号を発生する固定子とを有する位置検出器とを備えた
エレベーター装置において、前記ガバナプーリに前記ロ
ープ溝と同心のローラ転動面を形成し、このローラ転動
面にローラ転動面よりも小径のローラを接触させ、この
ローラにより前記位置検出器の回転子を回転駆動するよ
うに構成すると共に、前記ローラ転動面を前記巻掛けら
れたガバナロープの芯と一致させたことを特徴とするエ
レベーター装置。
【請求項７】調速機の回転部分にローラ転動面を形成し
た回転体を取付け、前記ローラ転動面にローラ転動面の
直径よりも小径のローラを接触させ、回転子とこの回転
子の移動量を検出してパルス信号を発生する固定子とか
ら構成される位置検出器の前記回転子を前記ローラによ
り回転駆動するようにしたことを特徴とするエレベータ
ー装置。
【請求項８】交流電源から電力変換器を介して電力を供
給される誘導電動機と、この誘導電動機によって駆動さ
れる駆動シーブと、この駆動シーブに巻掛けられた主ロ
ープと、この主ロープによって吊下げられた乗かごと、
この乗かごに搭載された非常停止装置と、この非常停止
装置の作動レバーに連結され前記主ロープと同方向に配
設された無端状のガバナロープと、このガバナロープを
ロープ溝に巻掛けて駆動されるガバナプーリを有しこの
ガバナプーリの回転により前記乗かごの過速度を検出し
て前記非常停止装置を作動させる調速機と、前記ガバナ
プーリに前記ロープ溝と同心的に形成されたローラ転動
面と、このローラ転動面に接触して駆動されこのローラ
転動面よりも小径のローラと、このローラにより回転駆
動される回転子とこの回転子の移動量を検出してパルス
信号を発生する固定子とを有する位置検出器と、この位
置検出器の位置信号にもとづいて前記電力変換器を制御
する制御装置とを備えたことを特徴とするエレベーター
装置。
【請求項９】回転子とこの回転子の移動量を検出してパ
ルス信号を発生する固定子とから構成されている位置検
出器の前記回転子を回転駆動するローラを接触転動させ
る測定用周面を形成した回転体を有するエレベーター装
置用調速機。
【請求項１０】ガバナプーリに接触して回転する回転数
増加手段と、この回転数増加手段により回転駆動される
回転子とこの回転子の移動量を検出してパルス信号を発
生する固定子を有する位置検出器とを備えたことを特徴
とするエレベーター装置用調速機。
【請求項１１】乗かごを昇降させる駆動系とは別の索条
体により駆動される回転体と、この回転体に形成したロ
ーラ転動面と、このローラ転動面に接触して駆動されこ
のローラ転動面よりも小径のローラと、回転子とこの回
転子の移動量を検出してパルス信号を発生する固定子と
から構成されている位置検出器とを有し、前記ローラに
対して前記位置検出器の回転子が回転方向には追従し軸
方向には変位可能に連結されていることを特徴とするエ
レベーター装置用調速機。
【請求項１２】乗かごに搭載した非常停止装置に連結さ
れた索条体によって駆動され前記乗かごが規定速度を越
えたときに前記非常停止装置を作動させる調速機と、こ
の調速機の回転部分により回転駆動される回転子とこの
回転子の移動量を検出してパルス信号を発生する固定子
を有する位置検出器とを備え、前記調速機の回転部分の
回転を前記位置検出器の回転子に無端体を介し増速して
伝達することを特徴とするエレベーター装置。
【請求項１３】乗かごに搭載した非常停止装置に連結さ
れた索条体によって駆動され前記乗かごが規定速度を越
えたときに前記非常停止装置を作動させる調速機と、こ
の調速機の回転部分により回転駆動される回転子とこの
回転子の移動量を検出してパルス信号を発生する固定子
を有する位置検出器とを備え、前記調速機の回転部分の
回転を前記位置検出器の回転子に無端体を介し増速して
伝達するように構成すると共に、前記無端体に張力を付
与する手段を設け、かつ前記無端体の切断を検出する手
段を設けたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項１４】乗かごに搭載された非常停止装置と、こ
の非常停止装置の作動レバーに連結され前記乗かごの昇
降によって駆動される無端状のガバナロープと、このガ
バナロープを巻掛けて駆動されるガバナプーリと、この
ガバナプーリの回転速度が前記乗かごの規定速度を越え
たとき前記非常停止装置を作動させて前記乗かごを非常
停止させるように構成した調速機と、この調速機によっ
て駆動される回転子とこの回転子の移動量を検出してパ
ルス信号を発生する固定子を有する位置検出器とを備え
たエレベーター装置において、前記ガバナプーリと共に
回転する歯付きの第１のプーリとこの第１のプーリより
も小径でこの第１のプーリとの間隔を変化できる歯付き
の第２のプーリとを設け、これら第１のプーリと第２の
プーリ間に歯付きのベルトを巻掛け、前記第２のプーリ
を前記ベルトに張力を付与する方向に押圧する弾性体を
設けると共に、前記第２のプーリの変位を検出して前記
ベルトの異常を検出する異常検出スイッチを設け、かつ
前記第２のプーリに前記位置検出器の回転子を連結した
ことを特徴とするエレベーター装置。