CN219730388U - 电动晾衣架的升降控制装置以及电动晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动晾衣架的升降控制装置以及电动晾衣架，电动晾衣架的升降控制装置包括壳体、电机、两个绕绳轮、两个拉绳，两个拉绳分别与两绕绳轮对应，拉绳的一端连接于绕绳轮并绕设在绕绳轮上、拉绳的另一端形成一用于连接电动晾衣架的晾衣杆的连接端；电机的机体固定在所述壳体上，两个绕绳轮均枢接在壳体上，壳体上枢接有一传动件，该传动件连接在电机的输出轴上；该升降控制装置还包括一磁环，该磁环与传动件同步联接，壳体上设置有一与磁环对应的霍尔传感器，霍尔传感器与电机通过信号连通。本实用新型能够对晾衣杆上升、下降的最大位移进行快速、精确的调节，简化了电动晾衣架的结构，提高了电动晾衣架的稳定性。

Description

电动晾衣架的升降控制装置以及电动晾衣架

技术领域

本实用新型涉及晾衣架技术领域，具体涉及一种电动晾衣架的升降控制装置以及电动晾衣架。

背景技术

电动晾衣架由于其使用的便捷性，已经被广泛应用于居家生活中，目前的电动晾衣架均是包括一个升降控制装置，升降控制装置包括电机、拉绳、绕绳轮，拉绳的一端连接晾衣杆并卷绕在绕绳轮上，通过电机带动绕绳轮转动，绕绳轮缠绕拉绳或松开拉绳，实现晾衣杆的升降。为了对晾衣杆上升和下降的最大位置进行控制，需要在升降控制装置上需要配置限位器，当晾衣杆升高到最高位置、或下降到最低位置时，通过限位器来控制电机停止工作，从而使晾衣杆停止上升或下降。然而，由于晾衣杆的安装环境和使用环境不同，需要对晾衣杆的上升、下降的最大位置进行适应性的调节，例如，需要依据不同身高的使用者的使用习惯，适应性的调整晾衣杆下降的最大位置，就需要通过对限位器的调节来实现，这就使得限位器的结构较为复杂，即整个升降控制装置结构复杂，导致电动晾衣架在使用过程中存在稳定性较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的一是提出一种结构简单的电动晾衣架的升降控制装置。

本实用新型的目的二是提出一种电动晾衣架。

为实现上述目的一，本实用新型采用如下技术方案：

电动晾衣架的升降控制装置，包括壳体、电机、两个绕绳轮、以及两个拉绳，

两个拉绳分别与两绕绳轮对应，拉绳的一端连接于绕绳轮并绕设在绕绳轮上、拉绳的另一端形成一用于连接电动晾衣架的晾衣杆的连接端；

电机的机体固定在所述壳体上，两个绕绳轮均枢接在壳体上，壳体上枢接有一传动件，该传动件连接在电机的输出轴上；

该升降控制装置还包括一磁环，该磁环与传动件同步联接，壳体上设置有一与磁环对应的霍尔传感器，霍尔传感器与电机通过信号连通。

传动件为一蜗杆，两个绕绳轮分别置于蜗杆的两侧，且每一个绕绳轮上均设置有一齿轮，两个蜗杆上的齿轮均与蜗杆啮合。

蜗杆的一端连接在电机的输出轴上，磁环固定于蜗杆的另一端。

壳体上设置有位于蜗杆另一端的电路板，霍尔传感器安装在电路板上与蜗杆正对的面上。

磁环上设置有至少两组对极，电路板上安装有两个相对设置的霍尔传感器。

该升降控制装置还包括两个分别与两拉绳对应的遇阻即停组件，遇阻即停组件包括活动件、弹性件、与电机通过信号连通的微动开关，微动开关安装在壳体上，活动件上设置有支撑部以及与微动开关匹配的触发部件，拉绳由绕绳轮绕出的部分压设在支撑部上，活动件安装在壳体上并可相对于壳体在一第一位置和一第二位置之间上下运动，当活动件由第二位置向上运动至第一位置时，触发部件触发微动开关，弹性件用于提供一个弹性应力以使活动件保持由第二位置向第一位置运动的趋势。

活动件为一枢接在壳体上的摆臂，支撑部位于摆臂的下端部，触发部件位于摆臂的上端部。

摆臂通过一枢轴枢接在壳体上，弹性件为一套设在枢轴上以使摆臂始终保持向上摆动趋势的扭簧，该扭簧的一端抵接在壳体上、另一端抵接在摆臂上。

摆臂的下端部安装有一支撑滚轮，该支撑滚轮的表面形成支撑部。

为实现上述目的二，本实用新型采用如下技术方案：

电动晾衣架，包括上述的电动晾衣架的升降控制装置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中由于是利用霍尔传感器与磁环配合，检测电机的转动圈数，继而相应的对电机进行控制，从而能够对晾衣杆上升、下降的最大位移进行快速、精确的调节，无需配置复杂的限位器，简化了电动晾衣架的结构，提高了电动晾衣架的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的一种工作状态示意图；

图3为本实用新型的另一种工作状态示意图；

图4为图2中A处的放大视图；

图5为图1中磁环的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3、4、5所示，为本实用新型的一种电动晾衣架的升降控制装置，其包括壳体、电机20、两个绕绳轮30以及两个拉绳40，电机20和两个绕绳轮30均安装在壳体上，具体的壳体可以是包括后壳11和前壳12，后壳11和前壳12通过螺钉固定在一起，如此，便于壳体内部零部件的组装，两个绕绳轮30均置于后壳11和前壳12形成的内腔，且呈左右两侧分布，两绕绳轮30均与壳体枢转配合，具体的，可以是在壳体内部设置两个枢轴13，两绕绳轮30分别枢接在两枢轴13上，两个拉绳40分别与两绕绳轮30对应，拉绳40的一端连接在绕绳轮30上，并且拉绳40在绕绳轮30上绕设预定圈数后拉绳40的另一端由绕绳轮30绕出，且拉绳40的另一端在绕出绕绳轮30后形成一连接端，该连接端用于连接电动晾衣架的晾衣杆。电机20的机体部分固定在壳体底部下方，其输出轴穿入壳体内部，在壳体内部枢接有一蜗杆21，该蜗杆21置于两个绕绳轮30之间，每一个绕绳轮30上均连接有一齿轮22，两齿轮22均与蜗杆21啮合，启动电机20，带动蜗杆21转动，即可带动两绕绳轮30同时转动，在电机20正向转动时，带动两个绕绳轮30同时转动，以分别卷绕与两个绕绳轮30对应的拉绳40，使两个拉绳40的连接端向上拉动晾衣杆，使晾衣杆高度上升，当电机20反向转动时，两绕绳轮30同时转动，分别释放两个拉绳40，拉绳40在晾衣杆的重力作用下降低高度。

本实用新型的升降控制装置还包括一磁环50，该磁环50连接在蜗杆21上，具体的，蜗杆21的下端部连接在电机20的输出轴上，磁环50连接在蜗杆21的上端部，对应的，在壳体上设置有霍尔传感器60，该霍尔传感器60与磁环50对应设置并且与电机20通过信号连通，霍尔传感器60与磁环50配合，用以读取蜗杆21的传动圈数，继而读取电机20的转动圈数，可以依据霍尔传感器60读取的电机20转动圈数，对电机20进行相应的控制；例如，可以是在壳体内配置控制器，控制器将电机20与霍尔传感器60信号连通，控制器依据所需要的晾衣杆高度行程，设定电机20需要转动的具体圈数，当霍尔传感器60检测到电机20的转动圈数达到预设值时，控制器即可控制电机20停止工作，所需要的晾衣杆的高度行程可以是由移动终端(包括遥控器、手机等)向控制器发出具体的指令来确定，总之通过控制器依据指令、以及将检测到的电机20的转动圈数与预设值进行比较的过程，是本领域技术人员所熟知的，在这里不做详细说明。

本实用新型中，由于是利用霍尔传感器与磁环配合，检测电机的转动圈数，继而相应的对电机进行控制，从而能够对晾衣杆上升、下降的最大位移进行快速、精确的调节，无需配置复杂的限位器，简化了电动晾衣架的结构，提高了电动晾衣架的稳定性。

需要指出的是，本实用新型中，通过蜗杆21作为传动件，将电机20的动力传递至两个绕绳轮30，蜗杆21与绕绳轮30上的齿轮22形成减速机构，在达到减速目的的同时，使得绕绳轮30转动过程中具有相对较大的扭矩。当然，作为传动件，上述的蜗杆21也可以是采用其他的部件或组件代替，例如，一些齿轮组等，总之，只要是能够将电机20的动力传递至两个绕绳轮30，并且使两个绕绳轮30的转速相同、转动方向相反即可，磁环50可以是安装在传动件上，例如传动件如采用齿轮组时，磁环50可以是安装在齿轮组的某一个齿轮上即可，只要能够检测到该某一个齿轮的转动圈数，即可相应的获取电机20的转动圈数，当然，磁环50的设置应尽可能为霍尔传感器60在壳体上的安装位置提供便利，以确保霍尔传感器60能够与磁环50匹配。

在上述的方案中，可以是在壳体上设置一位于蜗杆21上端部上方的电路板61，将霍尔传感器60安装在该电路板61正对蜗杆21的面上。为了提高检测精度，本实用新型的磁环50上设置有两组对极，NN对极、SS对极，在电路板61上安装两个相对设置的霍尔传感器60，两个霍尔传感器60分别感知其所在的磁环区域。

在一个优选的实施例中，本实用新型的升降控制装置还包括两个遇阻即停组件，两个遇阻即停组件分别与两拉绳40对应设置，遇阻即停组件包括摆臂71、扭簧72、微动开关73，摆臂71枢接在壳体上，具体的，壳体上设置有枢轴14，摆臂71的上端部枢接在枢轴14上，其下端部形成自由端，在摆臂71的下端部设置有一支撑部、上端部设置有一触发部件74，拉绳40由绕绳轮30绕出的部分压设在摆臂71的支撑部上，触发部件74与微动开关73匹配，微动开关73与电机20通过信号连通，当触发部件74移动至微动开关73时即可触发微动开关73，摆臂71可相对于壳体在一个第一位置和第二位置之间上下摆动，扭簧72套设在枢轴14上，其一端抵接在壳体上、另一端抵接在摆臂71上，用于提供一个弹性应力，该弹性应力始终使摆臂71始终保持由第二位置向着第一位置运动的趋势。参见图2所示，拉绳40处于张紧状态，摆臂71受到来自拉绳40的下压力处于上述的第二位置，此时，触发部件74远离微动开关73，此时微动开关73控制电机20的供电电路导通，使得电机20处于工作状态，电机20能够带动绕绳轮30持续转动，以卷绕拉绳40或释放拉绳40。参见图3所示，当拉绳40处于松弛状态时，摆臂71不再受到拉绳40的下压力，扭簧72使摆臂向上摆动至第一位置，此时摆臂71上的触发部件74移动至与微动开关73靠近的位置处，微动开关73使电机20的供电电路断开，电机20停止工作。

在上述摆臂71的下端部安装有一支撑滚轮75，支撑滚轮75的表面形成上述的支撑部以支撑拉绳40。

需要指出的，上述的扭簧72可以是采用其他的弹性件来替代，总之只要能够提供一个将摆臂71始终向上顶推的弹性应力即可。

在其他的实施例中，本实用新型的遇阻即停组件中可以是利用其他的活动件来替代摆臂71，例如，上述摆臂71是通过摆动的方式，实现触发部件74在高度方向产生一个位移，继而使触发部件74与微动开关73的靠近与远离的，实际上，活动件也可以是采用上下运动的方式以达到该目的，例如，活动件可以是在壳体上设置的上下运动的活动块，活动块通过壳体上设置的高度方向延伸的导向槽进行导向，将拉绳40压设在活动块底部，弹性件置于活动块和壳体之间，用于将活动块始终向上顶推，在拉绳40对活动块产生下压力时，弹性件收缩，使位于其上的触发部件远离微动开关73，当拉绳40松弛时，则弹性件将活动块向上顶推，以使触发部件与微动开关73靠拢并使微动开关73上的触点闭合。

本实用新型的电动晾衣架包括上述电动晾衣架的升降控制装置，电动晾衣架的其他结构与现有技术相同，在这里不做详细说明。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.电动晾衣架的升降控制装置，其特征在于，包括壳体、电机、两个绕绳轮、以及两个拉绳，

两个拉绳分别与两绕绳轮对应，拉绳的一端连接于绕绳轮并绕设在绕绳轮上、拉绳的另一端形成一用于连接电动晾衣架的晾衣杆的连接端；

电机的机体固定在所述壳体上，两个绕绳轮均枢接在壳体上，壳体上枢接有一传动件，该传动件连接在电机的输出轴上；

该升降控制装置还包括一磁环，该磁环与传动件同步联接，壳体上设置有一与磁环对应的霍尔传感器，霍尔传感器与电机通过信号连通。

2.如权利要求1所述的电动晾衣架的升降控制装置，其特征在于，传动件为一蜗杆，两个绕绳轮分别置于蜗杆的两侧，且每一个绕绳轮上均设置有一齿轮，两个蜗杆上的齿轮均与蜗杆啮合。

3.如权利要求2所述的电动晾衣架的升降控制装置，其特征在于，蜗杆的一端连接在电机的输出轴上，磁环固定于蜗杆的另一端。

4.如权利要求3所述的电动晾衣架的升降控制装置，其特征在于，壳体上设置有位于蜗杆另一端的电路板，霍尔传感器安装在电路板上与蜗杆正对的面上。

5.如权利要求4所述的电动晾衣架的升降控制装置，其特征在于，磁环上设置有至少两组对极，电路板上安装有两个相对设置的霍尔传感器。

6.如权利要求1所述的电动晾衣架的升降控制装置，其特征在于，该升降控制装置还包括两个分别与两拉绳对应的遇阻即停组件，遇阻即停组件包括活动件、弹性件、与电机通过信号连通的微动开关，微动开关安装在壳体上，活动件上设置有支撑部以及与微动开关匹配的触发部件，拉绳由绕绳轮绕出的部分压设在支撑部上，活动件安装在壳体上并可相对于壳体在一第一位置和一第二位置之间上下运动，当活动件由第二位置向上运动至第一位置时，触发部件触发微动开关，弹性件用于提供一个弹性应力以使活动件保持由第二位置向第一位置运动的趋势。

7.如权利要求6所述的电动晾衣架的升降控制装置，其特征在于，活动件为一枢接在壳体上的摆臂，支撑部位于摆臂的下端部，触发部件位于摆臂的上端部。

8.如权利要求7所述的电动晾衣架的升降控制装置，其特征在于，摆臂通过一枢轴枢接在壳体上，弹性件为一套设在枢轴上以使摆臂始终保持向上摆动趋势的扭簧，该扭簧的一端抵接在壳体上、另一端抵接在摆臂上。

9.如权利要求7所述的电动晾衣架的升降控制装置，其特征在于，摆臂的下端部安装有一支撑滚轮，该支撑滚轮的表面形成支撑部。

10.电动晾衣架，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电动晾衣架的升降控制装置。