JP2000126497A - 昇降物干し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モーターに過負荷がかかったときにモーター
出力を停止することによって故障の発生を未然に防止で
きる。 【解決手段】 天井の開口部に取り付けられた下方に開
口した収納ボックス２内に、モーター４と、モーター４
を制御する制御部とを収納すると共に、物干し竿９を吊
り下げるワイヤ１１をモーター４により巻き上げ、巻き
下げて物干し竿９を上下に昇降自在とした昇降物干し装
置１である。物干し竿９にかかる負荷が過負荷であるこ
とを検知して一定時間モーター出力を停止する過負荷検
知手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降物干し装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１９、図２０に示すように、天
井の開口部８５に取り付けられた下方に開口した収納ボ
ックス２内に、物干し竿９を吊り下げる左右一対のパン
タグラフ式の伸縮アーム８０の上端を取り付け、ＤＣモ
ーター４によりワイヤ１１を巻き上げ、巻き下げること
によってパンタグラフ式の伸縮アーム８０を収納ボック
ス２内に収納したり、収納ボックス２の下方に連出させ
て、物干し竿９を室内で上下に昇降自在とした昇降物干
し装置１′が知られている。尚図３０中の８２は物干し
竿９の取り付け枠である。

【０００３】ここで、物干し竿９の昇降時に子供が物干
し竿にぶら下がったり、或いは物干し竿の収納上昇時
（収納ボックス内に収納させる時）に物干し竿が天井の
開口縁や化粧カバー等に引掛かったりすると、ＤＣモー
ター４に過負荷がかかり、昇降物干し装置の故障発生の
原因となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、モ
ーターに過負荷がかかったときにモーター出力を停止す
ることによって故障の発生を未然に防止できる昇降物干
し装置を提供するにあり、別の目的とするところは、モ
ーターを瞬間的に停止させることができ、停電時や物干
し竿が物に引掛かるなどの異常事態に対応できる昇降物
干し装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、天井の開口部に取り付けられた下方に開口
した収納ボックス２内に、モーター４と、モーター４を
制御する制御部とを収納すると共に、物干し竿９を吊り
下げるワイヤ１１をモーター４により巻き上げ、巻き下
げて物干し竿９を上下に昇降自在とした昇降物干し装置
であって、物干し竿９にかかる負荷が過負荷であること
を検知して一定時間モーター出力を停止する過負荷検知
手段を備えていることを特徴としており、このように構
成することで、例えば物干し竿９の昇降時に子供が物干
し竿９にぶら下がったり、或いは物干し竿９の収納上昇
時（収納ボックス２内に収納させる時）に物干し竿９が
天井の開口縁や化粧カバー等に引掛かったりして、モー
ター４に過負荷がかかったときでも、モーター出力を停
止させることで、故障発生を未然に防止できる。

【０００６】また上記過負荷検知手段は、モーター４に
供給される電流の大小を検知したり、モーター４の回転
数の大小を検知したり、或いはモーター４の電源電圧の
降下を検知するのが好ましい。

【０００７】また本発明は、天井の開口部に取り付けら
れた下方に開口した収納ボックス２内に、モーター４
と、モーター４を制御する制御部とを収納すると共に、
物干し竿９を吊り下げるワイヤ１１をモーター４により
巻き上げ、巻き下げて物干し竿９を上下に昇降自在とし
た昇降物干し装置であって、電源側とアース側との間
に、第１の上昇用スイッチ素子４１と第２の下降用スイ
ッチ素子４４とが直列接続されると共に、第１の下降用
スイッチ素子４３と第２の上昇用スイッチ素子４２とが
直列接続され、第１の上昇用スイッチ素子４１と第２の
下降用スイッチ素子４４との接続点と第１の下降用スイ
ッチ素子４３と第２の上昇用スイッチ素子４２との接続
点との間にモーター４を接続し、少なくとも第１の上昇
用スイッチ素子４１及び第１の下降用スイッチ素子４３
にそれぞれ並列にダイオード４５，４６を接続し、物干
し竿９の上昇時に第１及び第２の上昇用スイッチ素子４
２のみをオンにしてモーター４を正方向に回転させ、物
干し竿９の下降時に第１及び第２の下降用スイッチ素子
４４のみをオンにしてモーター４を逆方向に回転させる
モーター駆動回路４０を備えており、このモーター駆動
回路４０は、モーター４の上昇停止時には第２の上昇用
スイッチ素子４２をＯＦＦにする短絡防止期間を経て第
１の下降用スイッチ素子４３をＯＮにして、モーター４
の回転による発電でモーター４にブレーキをかけるよう
に構成されており、モーター４の下降停止時には第２の
下降用スイッチ素子４４をＯＦＦにする短絡防止期間を
経て第１の上昇用スイッチ素子４１をＯＮにして、モー
ター４の回転による発電でモーター４にブレーキをかけ
るように構成されていることを特徴としており、このよ
うに構成することで、ブレーキ期間では、第１の上昇用
スイッチ素子４１と第１の下降用スイッチ素子４３とが
共にＯＮになるので、モーター４と第１の上昇用スイッ
チ素子４１とダイオード４５又は４６とで構成されるル
ープ回路にモーター４の回生電流が流れてモーター４の
回転を打ち消す方向に磁束が発生し、これにより、モー
ター４にブレーキがかかる。このようにモーター４の回
転による発電でモーター４の回転にブレーキをかけるこ
とができるので、モーター４を瞬間的に停止させること
が可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
すると、この昇降物干し装置１は、図１、図２に示すよ
うに、天井の開口部に取り付けられる下方に開口した収
納ボックス２内に、ＤＣモーター４を駆動源とする駆動
部５と、駆動部５を制御する制御部と、ＤＣモーター４
に直流電流を供給するトランス１０とがそれぞれ収納さ
れており、物干し竿９を吊り下げるワイヤ１１を駆動部
５により巻き上げ、巻き下げて上下に昇降自在としてあ
る。

【０００９】上記収納ボックス２の天板３は、図１に示
すように、平面視長方形状に形成されており、この天板
３の下面にその長手方向Ａに沿って駆動部５を収納する
駆動部ケース６とトランス１０と制御部ケース８とがそ
れぞれ取り付けられている。

【００１０】また駆動部ケース６は、図５に示すよう
に、ＤＣモーター４を収納するモーター室２３と、減速
ギア２５を収納するギア室２４とで一体形成されてい
る。ＤＣモーター４の回転軸２６にはウォームギア２７
が圧入されており、このウォームギア２７は軸受け部２
８により駆動部ケース６に回転自在に支持されている。
この例では、減速ギア２５は、ウォームギア２７と噛み
合うウォームホイル２９と、ウォームホイル２９に噛み
合う中間ギア３１と、中間ギア３１に噛み合う最終ギア
３０とで構成されており、最終ギア３０に図４に示すワ
イヤ１１を巻き上げ、巻き下げするための回転ドラム３
２が連結されており、ＤＣモーター４の回転力が減速ギ
ア２５で減速されて回転ドラム３２に伝達されるように
なっている。図２中の２１はリモコン受光部、２２は受
光基板である。

【００１１】この回転ドラム３２には、物干し竿９を吊
り下げるための左右２本のワイヤ１１の各一端部が取り
付けられている。両ワイヤ１１の各他端部は収納ボック
ス２の長手方向の両端にそれぞれ取り付けられたプーリ
ー３３を介して下方に垂下され、ワイヤ１１の下端に物
干し竿９の端部が吊り下げ支持されている。この例で
は、ワイヤ１１にかかる垂直荷重（図４の矢印イで示
す）は、回転ドラム３２の反時計回り方向ロに作用し、
従って、ウォームホイル２９も同方向ロに作用して、ウ
ォームギア２７にはＤＣモーター４の回転軸２６に圧入
される方向ハに押圧力がかかるようになっている。この
とき、ウォームギア２７にかかる荷重の方向ハはウォー
ムギア２７をＤＣモーター４の回転軸２６に圧入する方
向と一致しており、これによりウォームギア２７を回転
軸２６に圧入させただけでありながら、ウォームギア２
７が回転軸２６から外れない構造となっている。

【００１２】またこの例では、ウォームギア２７は、図
５（ｂ）に示すように、その中程の内径ｂよりも両側の
内径ａが大きく且つ、中程の外径ｃよりも両側の外径ｄ
が小さくなった略筒形に形成されている。このように、
ａ＞ｂ，ｃ＞ｄの関係にあるので、回転軸２６の先端が
ウォームギア２７の中程に圧入しやすくなる。図５
（ｂ）中のニはウォームギア２７の圧入範囲を示してい
る。また、ウォームギア２７の外周端部は軸受け部２８
に支持される受け部３４となっており、この受け部３４
によりウォームギア２７の偏心回転防止が図られてい
る。また長さの等しい受け部３４をウォームギア２７の
両端に設けることで、ウォームギア２７は左右どちら向
きにも使用できるようにしてある。

【００１３】一方、制御部を収納する制御部ケース８は
図１、図２に示すように、扁平状に形成されており、制
御部ケース８を縦にしたときに上側となる端面の複数個
所に、天板３に固定されるネジ孔部３５が設けられてい
る。そして、この制御部ケース８は、ネジ孔部３５が設
けられている面が上になるように扁平状の制御部ケース
８を縦向きにし、且つ制御部ケース８の側面を天板３の
長手方向Ａに向けた状態で、駆動部ケース６とトランス
１０とを結ぶ直線上に位置するようにして天板３に取り
付けられている。このとき制御部ケース８の上面には側
方に向かって係合部１２が突設されており、制御部ケー
ス８を天板３に取り付ける際に上記係合部１２を駆動部
ケース６の上端面に引掛けることによって、扁平状の制
御部ケース８を駆動部ケース６に安定して取り付けるこ
とができるようになっている。尚図２中の３５ａは駆動
部ケース６の上面に設けられた天板３へのネジ取付部で
ある。

【００１４】さらに上記図１〜図３の実施形態では、駆
動部５に図７、図８に示す物干し竿９の上限位置Ｐ１と
下限位置Ｐ２と干し位置Ｐ３とを検知するための位置検
知手段１３が設けられている。なお上限位置Ｐ１とは物
干し竿９を収納する位置をいい、下限位置Ｐ２とは洗濯
物を物干し竿９に引っ掛けて吊り下げる位置をいい、干
し位置Ｐ３とは下限位置Ｐ２で引掛けた洗濯物を上限位
置Ｐ１付近まで上昇させて乾かす位置をいう。なお洗濯
物を乾かす位置は干し位置Ｐ３に限らず、リモコン操作
器の止めスイッチで任意に設定できるものである。

【００１５】この例では物干し竿９の干し位置Ｐ３は、
回転により電気的に抵抗値が変化するボリューム抵抗５
４で検知し、また、上限位置Ｐ１と下限位置Ｐ２は、フ
ォトインタラプタ４３と光遮蔽板３９付き検知ディスク
１５とで検知する。フォトインタラプタ４３を取り付け
る検知基板３７は、図２に示すように、駆動部ケース６
の外面から突出した複数の取付ボス３６に取り付けられ
ており、検知基板３７と駆動部ケース６との間に検知デ
ィスク１５が回転自在に配置されている。図２中の３８
は基板押さえ部材である。検知ディスク１５の表面に
は、検知ディスク１５の回転中心部と同心円状をした略
円弧状の光遮蔽板３９が突設されており、また、検知デ
ィスク１５の外周面に形成したギア部４０に、駆動部ケ
ース６の外部に突出されたモーター出力軸４１に嵌め込
まれたピニオン４２が噛み合っている。

【００１６】ここで、リモコン操作器に設けた上昇スイ
ッチ、下降スイッチ、途中で止める止めスイッチにより
物干し竿９を昇降操作する場合において、物干し竿９を
図７に示す下限位置Ｐ２から干し位置Ｐ３に上昇させる
ときには、上昇スイッチを１回押すとワイヤ１１が巻き
取られて物干し竿９が上昇を始めるが、このとき、モー
ター出力軸４１によりピニオン４２を介して検知ディス
ク１５が回転し始め、ボリューム抵抗４によって検知デ
ィスク１５の所定の回転量（物干し竿９が干し位置Ｐ３
にきたときの回転角度）が検知されて、制御部がこれに
基づきＤＣモーター４の駆動を停止させ、物干し竿９は
干し位置Ｐ３で自動的に止まる。従って、使用者がリモ
コン操作器の操作中に干し位置Ｐ３で止めスイッチを押
し忘れた場合とか、用事でその場所から離れたりした場
合でも、物干し竿９は予め決まった干し位置Ｐ３で自動
的に止まるようになる。その後、上昇スイッチを押し続
けることで、干し位置Ｐ３から上限位置Ｐ１まで上昇さ
せることができ、これにより、物干し竿９が上限位置Ｐ
１まで収納するときに物干し竿９の端部が例えば天井の
開口縁や化粧カバー等に引掛かったり、当たったりする
のを未然に防止できる。つまり、物干し竿９は上限位置
Ｐ１まで上昇する際には使用者が確認できるようになっ
ているので洗濯物を汚してしまうなどの物干し竿９の収
納ミスを未然に防止できるものである。

【００１７】なお、物干し竿９が図７に示す下限位置Ｐ
２と上限位置Ｐ１との間の途中位置にあるときには、検
知ディスク１５に設けた光遮蔽板３９がフォトインタラ
プタ４３間に通過せず、一方、物干し竿９が上限位置Ｐ
１に達したときに光遮蔽板３９の長さ方向の一端がフォ
トインタラプタ４３間に入り、また、物干し竿９が下限
位置Ｐ２に下降したときに光遮蔽板３９の長さ方向の他
端がフォトインタラプタ４３間に入るように、図３に示
す光遮蔽板３９とフォトインタラプタ４３との位置関係
が設定されている。この例では、フォトインタラプタ４
３はノーマルオープン型であり、光遮蔽板３９がフォト
インタラプタ４３間を通過していないときには、ＤＣモ
ーター４が駆動可能となり、光遮蔽板３９がフォトイン
タラプタ４３間に入ったときにはＤＣモーター４の駆動
が停止するようになっている。

【００１８】このように、物干し竿９の上限位置Ｐ１と
下限位置Ｐ２との位置をフォトインタラプタ４３と検知
ディスク１５とで検知して、上限位置Ｐ１と下限位置Ｐ
２との間で物干し竿９を昇降できるようにすることによ
って、物干し竿９の下げ過ぎや上げ過ぎを位置検知手段
１３により防止でき、使用の安全性を高めることができ
ると共に、検知ディスク１５は物干し竿９の昇降量に応
じて回転するので、この検知ディスク１５の回転量に基
づいて物干し竿９の上限位置Ｐ１と下限位置Ｐ２とを精
度良く検知でき、高い信頼性が得られる。さらにフォト
インタラプタ４３は光遮蔽板３９がフォトインタラプタ
４３間に入ったときにＤＣモーター４の駆動が停止する
ように構成されているので、光遮蔽板３９以外の異物が
フォトインタラプタ４３間に入ったときでも、ＤＣモー
ター４の駆動が停止するので、誤作動を防止でき、安全
性を確保できるものである。

【００１９】図６は制御部の動作状態の遷移図を示して
いる。図中のは初期設定終了、は通常連続動作、過
負荷連続動作、′はタイムオーバー、，′，
′，は上昇スイッチ入力、′，′は止めスイッ
チ入力、過負荷検知、タイムオーバー等、，は下降
スイッチ入力、′は上昇スイッチ入力無し、上限入
力、，は停電検知、′は停電検知解除を示してい
る。この例では、収納上昇モード（上限位置まで物干し
竿を上昇させて収納ボックス内に収納する場合）と上昇
モードと下降モード以外に、待機モードと、いたずら退
避モードと、瞬間停止モードとが設けられている。いた
ずら退避モードとは、ＤＣモーター４の出力が短時間に
操作が何回も連続して繰り返されたときに入るモードで
あり、このモードに入っている間の操作は無効とされ
る。例えば上昇入力、下降入力、止め入力、及び過負荷
検知入力はそれぞれ無視する。なお、物干し竿の位置検
知入力や停電検知入力、ワイヤの弛み検知入力等は、そ
の状態をメモリしておく。

【００２０】ここで、上記いたずら退避モードに入る条
件として、操作スイッチが所定時間内にある間隔で頻繁
に入力されて、モーターによる昇降動作が繰り返される
とこのモードに入る。例えばモーター出力のＯＮ，ＯＦ
Ｆが１分以内の間隔で３０回以上操作が繰り返された場
合である。このときはモーター出力がＯＦＦするときに
例えば１分タイマーがスタートし、その後、１分タイマ
ーがタイムＵＰする前に再びモーター出力がＯＮになる
と、カウンタを＋１して１分タイマーをストップする。
その後、モーター出力がＯＦＦになると、再び１分タイ
マーがスタートする。以降、１分タイマーがタイムＵＰ
する前にモーター出力がＯＮになるたびに、カウントを
繰り返す。そして、カウント数が例えば３０回になる
と、いたずら退避モードに入る。このとき上昇、下降の
スイッチのいずれの操作も無効にして、モーター出力を
ＯＦＦに保つ。つまり、いたずら退避モード中の入力処
理中では、上昇スイッチ、下降スイッチ、止めスイッチ
の入力は受けつけず、モーター出力はなされない。１分
タイマーのタイムＵＰ時にカウンタをクリアする。そし
て、いたずら退避モードになって５分が経過すると、待
機モードに移行する。

【００２１】また、過負荷が連続して検知されたときも
いたずら退避モードに移行する。例えば、３０秒以内の
間隔で過負荷が５回繰り返されるとこのモードに入る。
このとき３０秒タイマーをスタートする。３０秒タイマ
ーがタイムＵＰする前に再び過負荷が検知されると、カ
ウンタを＋１して３０秒タイマーをリセットしてカター
トさせる。そして、カウント数が例えば５回になると、
いたずら退避モードから待機モードに移行する。そし
て、３０秒タイマーがタイムＵＰしたとき（３０秒タイ
マーがタイムＵＰするまでに過負荷検出がなかった場
合）、タイムＵＰ時にカウンタをクリアする。こうし
て、いたずらや過負荷を検知してモーター出力を止める
いたずら退避モードを設定することによって、昇降物干
し装置１の故障発生を未然に防止できるようになる。

【００２２】次に過負荷検知手段について説明する。こ
の過負荷検知手段は、物干し竿９にかかる負荷が過負荷
であることを検知して一定時間モーター出力を停止する
ものであり、過負荷を検知する方法として、本発明で
は、モーター４に供給される電流の大小を検知する方
法、モーター４の回転数の大小を検知する方法、及び電
源電圧の降下を検知する方法のいずれかを採用する。

【００２３】ここで、図９は、モーター４のトルク−電
流値特性、トルク−回転数特性、及びモーター４の効率
（ＥＦＦ）及びモーター出力（Ｐ）の特性を示してい
る。この例では、図９のモーター４の電流値の特性をメ
モリしておき、これと実際の物干し竿９の昇降時におけ
るモーター４の電流値を検知して比較し、一定以上の電
流値の差が生じたときに「Ｌ」信号を制御部に入力する
か、或いは、図９のモーター４の回転数の特性をメモリ
しておき、これと実際の物干し竿９の昇降時におけるモ
ーター４の回転数を回転数検出センサー等で検知して比
較し、一定以上の回転数の減少が生じたときに「Ｌ」信
号を制御部に入力する。

【００２４】一方図１０〜図１３は、電源電圧の降下を
検知する場合を示している。図１０〜図１３はＤＣ電源
電圧とコンパレート電圧との概略波形を示しており、物
干し竿９に過負荷がかかってＤＣ電源電圧値が一定以下
に下がると、図１０〜図１２に示す割り込み信号（ｂ）
が制御部に入力される。割り込み信号の波形は過負荷の
状態により異なるが、割り込み信号のパルス幅が一定期
間（例えば１６．６ｍｓ或いは２０ｍｓ）より小さいと
きは、過負荷検知となる。なお、図１３のようにパルス
幅が一定期間以上（例えば３３．３ｍｓ或いは４０ｍ
ｓ）のときは、過負荷検知には至らず、モーター出力は
継続される。

【００２５】上記のように過負荷が検知されると直ちに
モーター出力を停止し、待機モードに移行する。このと
き過負荷の検知はモーター出力中のみ行われ、待機モー
ド時などは仮りに検知したとしても無視する。また、モ
ーター４起動時の突入電流による誤検知を防止するた
め、モーター出力後の１５０ｍｓの割り込み入力及び
「Ｌ」入力は無視する。例えば１５０ｍｓ後に制御部の
入力が「Ｌ」になると、過負荷確定タイマー（例えば２
５ｍｓ）をスタートさせる。モーター４起動以外のとき
は、割り込み信号の立ち下がり入力を待つ。割り込み信
号の立ち下がり入力があったとき、２５ｍｓタイマーが
スタートしていなければスタートさせ、２５ｍｓタイマ
ーがスタートしていれば、タイマーを停止し、過負荷検
知とする。その後、２５ｍｓタイマーがオーバーしたと
き、制御部の入力が「Ｈ」であれば、タイマーをクリア
して通常に戻る。また、制御部の入力が「Ｌ」の場合に
おいても停電中であれば、タイマーをクリアして通常に
戻り、停電中でなければ、過負荷検知とする。

【００２６】図１４は、モーター駆動回路４０の一例を
示しており、図１５は上昇時のモーター停止動作の一例
を示し、図１６は下降時のモーター停止動作の一例を示
している。このモーター駆動回路４０は、図１４に示す
ように、電源側とアース側との間に、第１の上昇用スイ
ッチ素子４１と第２の下降用スイッチ素子４４とが直列
接続されると共に、第１の下降用スイッチ素子４３と第
２の上昇用スイッチ素子４２とが直列接続され、第１の
上昇用スイッチ素子４１と第２の下降用スイッチ素子４
４との接続点と第１の下降用スイッチ素子４３と第２の
上昇用スイッチ素子４２との接続点との間にモーター４
を接続し、第１の上昇用スイッチ素子４１及び第１の下
降用スイッチ素子４３とにダイオード４５，４６を接続
し、物干し竿９の上昇時に第１及び第２の上昇用スイッ
チ素子４１，４２のみをオンにしてモーター４を正方向
に回転させ、物干し竿９の下降時に第１及び第２の下降
用スイッチ素子４３，４４のみをオンにしてモーター４
を逆方向に回転させるものである。そして、モーター４
の上昇停止時には第２の上昇用スイッチ素子４２をＯＦ
Ｆにする短絡防止期間を経て第１の下降用スイッチ素子
４３をＯＮにして、モーター４の回転による発電でモー
ター４にブレーキをかけるように構成されており、モー
ター４の下降停止時には第２の下降用スイッチ素子４４
をＯＦＦにする短絡防止期間を経て第１の上昇用スイッ
チ素子４１をＯＮにして、モーター４の回転による発電
でモーター４にブレーキをかけるように構成されてい
る。

【００２７】つまり、モーター４の上昇停止時には、第
２の上昇用スイッチ素子４２をＯＦＦにして回路の短絡
を防止し、図１５に示すように、短絡防止期間（例えば
５ｍｓ）の経過後に、第１の下降用スイッチ素子４３を
ＯＮにする。このとき、モーター４はその慣性によって
回転し続けようとするが、モーター４と第１の下降用ス
イッチ素子４３とダイオード４５とで構成されるループ
回路にモーター４の回生電流が流れてモーター４の回転
を打ち消す方向に磁束が発生し、これにより、モーター
４にブレーキがかかる。このブレーキ期間（例えば１０
０ｍｓ）の経過後に、第１の上昇用スイッチ素子４１と
第１の下降用スイッチ素子４３とを同時にＯＦＦにして
回路の短絡を防止し、図１６に示すように、短絡防止期
間（例えば５ｍｓ）の経過後に、停止動作を終了する。
一方、モーター４の下降停止時には、第２の下降用スイ
ッチ素子４４をＯＦＦにして回路の短絡を防止し、この
短絡防止期間（例えば５ｍｓ）の経過後に、第１の上昇
用スイッチ素子４１をＯＮにする。このときも、モータ
ー４と第１の上昇用スイッチ素子４１とダイオード４６
とで構成されるループ回路にモーター４の回生電流が流
れてモーター４にブレーキがかかり、このブレーキ期間
（例えば１００ｍｓ）の経過後に、第１の上昇用スイッ
チ素子４１と第１の下降用スイッチ素子４３とを同時に
ＯＦＦにして回路の短絡を防止し、この短絡防止期間
（例えば５ｍｓ）の経過後に、停止動作を終了する。

【００２８】このようにモーター４を停止させるときに
モーター４の回転による発電でモーター４の回転にブレ
ーキをかけるようにしたから、モーター４をより早く停
止させることができる。従って、例えば停電時などに制
御部のマイコンが暴走する前にモーター４を先に停止さ
せることができるようになり、物干し竿９の昇降動作の
安全を確保できるようになる。また、特別なモーターロ
ック装置が不要であるので、モーター駆動回路４０の簡
略化を図ることができる。

【００２９】さらに、上記モーター駆動回路４０を使用
することで、例えば物干し竿９の昇降動作中に物干し竿
９が物に当たって引掛かったときには、このモーター４
ロックを検知して、モーター４を所定時間逆回転させ
て、入力操作を無効とする。つまり、上昇中であれば、
第１及び第２の上昇用スイッチ素子４１，４２を共にＯ
ＦＦにして、第１及び第２の下降用スイッチ素子４３，
４４を共にＯＮに切替え、一方、下降中であれば、第１
及び第２の下降用スイッチ素子４３，４４を共にＯＦＦ
にして、第１及び第２の上昇用スイッチ素子４１，４２
を共にＯＮに切替えて、モーター４を逆回転させること
により、例えば物干し竿９が上昇中に天井の開口縁など
に引掛かったときには少し物干し竿９が下に移動するこ
とによって、物干し竿９の変形防止を図ることができる
ものである。

【００３０】また停電時にはこれを検知して瞬間停止モ
ードに入り、モーター出力を停止させる。この例では、
過負荷によるモーター出力停止と区別するために、図１
７はＤＣ電源電圧の半波入力とゼロクロス入力とを示し
ており、図１７のｔ１で立ち下がりの割り込み入力があ
れば停電タイマーがスタートする。タイマーのカウント
値は例えば１５ｍｓとする。図１７のｔ３で示す時点、
つまり停電タイマーがタイムオーバーする前（例えば１
６．６ｍｓとか２０ｍｓ）に立ち上がりの割り込み入力
があれば、停電タイマーをクリアして、停電タイマーを
再スタートさせる。そして、この停電タイマーがタイム
オーバーしたとき（図１７のｔ２点）で停電を検知す
る。停電を検知するとモーター出力中には直ちにモータ
ー４を停止し、瞬間停止モードに移行する。モーター出
力中以外は、メモリを「停電中」にする。そして瞬間停
止モード中に、立ち下がりの割り込み入力があれば、停
電タイマーがクリアされ、停電タイマーが再スタート
し、メモリの「停電中」が解除される。そして、動作途
中での停電であれば、同じ動作モードに復帰する。つま
り瞬間停止モードとはモーター出力を停止して停電の復
帰を待つものであり、停電復帰後は、上昇瞬間停止モー
ド（復帰後上昇動作を開始する）、下降瞬間停止モード
（復帰後下降動作を開始する）、収納上昇瞬間停止モー
ド（復帰後収納上昇動作を開始する）のいずかに移行す
る。また、瞬間停止モード中に待機モードに移行する条
件になると、待機モードに移行する。例えば瞬間停止モ
ード中に「止め」、「ワイヤ１１弛み検知」、「過負荷
検知」等の入力があれば待機モードに移行し、収納上昇
時の瞬間停止モードでは「上昇スイッチ」の入力がなく
なれば、待機モードに移行する。

【００３１】図１６はリモコン操作器のスイッチの回路
構造を示している。電源とアースとの間に、止めスイッ
チＳＷ１と上昇スイッチＳＷ２と第１の抵抗ｄ１とが直
列に接続されており、止めスイッチＳＷ１と上昇スイッ
チＳＷ２との接続点と第１の抵抗ｄ１とアースとの接続
点との間には、下降スイッチＳＷ３と第２の抵抗とが並
列に接続されている。各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３はすべ
てＮＣ接点であり、押したときにＯＦＦとなる。電源と
止めスイッチＳＷ１との間には電源線Ｌ１が接続され、
上昇スイッチＳＷ２と第１の抵抗ｄ１との間に一方の入
力線Ｌ２が接続され、下降スイッチＳＷ３と第２の抵抗
ｄ２との間に他方の入力線Ｌ３が接続されている。ここ
で、表１はスイッチの上昇、下降、止めの各入力を２ビ
ットの入力状態で判断する場合を示している。表１中、
同時押しの場合は、入力はＬ−Ｌとなり、「止め」と判
断する。また表１中の全ＯＦＦとは、すべてのスイッチ
が押されていない状態をいう。上記のスイッチの確定
は、例えば２５ｍｓ毎にスキャンを行い、２度一致した
時点で行うようにする。

【００３２】

【００３３】

【表１】 ちなみに、上昇スイッチＳＷ２と下降スイッチＳＷ３と
止めスイッチＳＷ１とを並列に接続した場合は、３本の
入力線が必要となり、電源線と合わせて合計４本の配線
が必要となるが、本実施形態では、図１６のように止め
スイッチＳＷ１と上昇スイッチＳＷ２とを直列に接続
し、下降スイッチＳＷ３を上昇スイッチＳＷ２と並列に
接続することによって、２本の入力線Ｌ２，Ｌ３と電源
線Ｌ１との合計３本の配線で済み、配線の数を減らすこ
とができるので、壁に設けるリモコン操作器の配線も３
本線で可能となり、回路構造の簡略化を図ることができ
るものである。

【００３４】

【発明の効果】上記のように本発明のうち請求項１記載
の発明は、天井の開口部に取り付けられた下方に開口し
た収納ボックス内に、モーターと、モーターを制御する
制御部とを収納すると共に、物干し竿を吊り下げるワイ
ヤをモーターにより巻き上げ、巻き下げて物干し竿を上
下に昇降自在とした昇降物干し装置であって、物干し竿
にかかる負荷が過負荷であることを検知して一定時間モ
ーター出力を停止する過負荷検知手段を備えているの
で、物干し竿の昇降時に子供が物干し竿にぶら下がった
り、或いは物干し竿の収納上昇時（収納ボックス内に収
納させる時）に物干し竿が天井の開口縁や化粧カバー等
に引掛かったりして、モーターに過負荷がかかったとき
でも、モーター出力を停止させることで、故障発生を未
然に防止できるものである。

【００３５】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、過負荷検知手段は、モーターに供給さ
れる電流の大小を検知するので、実際の物干し竿の昇降
時におけるモーターの電流値を検知して、基準となるモ
ーターのトルク−電流値特性と比較することで、簡単な
回路構成で過負荷を検知できる。

【００３６】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、過負荷検知手段は、モーターの回転数
の大小を検知するので、実際の物干し竿の昇降時におけ
るモーターの回転数を検知して、基準となるモーターの
トルク−回転数特性と比較することで、簡単な回路構成
で過負荷を検知できる。

【００３７】また請求項４記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、過負荷検知手段は、モーターの電源電
圧の降下を検知するので、例えば物干し竿の昇降時にお
けるＤＣ電源電圧をコンパレート電圧と比較すること
で、簡単な回路構成で過負荷を検知できる。

【００３８】また請求項５記載の発明は、天井の開口部
に取り付けられた下方に開口した収納ボックス内に、モ
ーターと、モーターを制御する制御部とを収納すると共
に、物干し竿を吊り下げるワイヤをモーターにより巻き
上げ、巻き下げて物干し竿を上下に昇降自在とした昇降
物干し装置であって、電源側とアース側との間に、第１
の上昇用スイッチ素子と第２の下降用スイッチ素子とが
直列接続されると共に、第１の下降用スイッチ素子と第
２の上昇用スイッチ素子とが直列接続され、第１の上昇
用スイッチ素子と第２の下降用スイッチ素子との接続点
と第１の下降用スイッチ素子と第２の上昇用スイッチ素
子との接続点との間にモーターを接続し、少なくとも第
１の上昇用スイッチ素子及び第１の下降用スイッチ素子
にそれぞれ並列にダイオードを接続し、物干し竿の上昇
時に第１及び第２の上昇用スイッチ素子のみをオンにし
てモーターを正方向に回転させ、物干し竿の下降時に第
１及び第２の下降用スイッチ素子のみをオンにしてモー
ターを逆方向に回転させるモーター駆動回路を備えてお
り、このモーター駆動回路は、モーターの上昇停止時に
は第２の上昇用スイッチ素子をＯＦＦにする短絡防止期
間を経て第１の下降用スイッチ素子をＯＮにして、モー
ターの回転による発電でモーターにブレーキをかけるよ
うに構成されており、モーターの下降停止時には第２の
下降用スイッチ素子をＯＦＦにする短絡防止期間を経て
第１の上昇用スイッチ素子をＯＮにして、モーターの回
転による発電でモーターにブレーキをかけるように構成
されているので、ブレーキ期間では、第１の上昇用スイ
ッチ素子と第１の下降用スイッチ素子とが共にＯＮにな
るので、モーターと、第１の下降用スイッチ素子と並列
に接続されたダイオードと、第１の上昇用スイッチ素子
とで構成されるループ回路にモーターの回生電流が流れ
てモーターの回転を打ち消す方向に磁束が発生し、これ
により、モーターにブレーキがかかる。このようにモー
ターの回転による発電でモーターの回転にブレーキをか
けることができるので、モーターを瞬間的に停止させる
ことができ、従って、例えば停電時などに制御部のマイ
コンが暴走する前にモーターを先に停止させることがで
き、また停電時以外のときでも、物干し竿が物に引掛か
るなどの異常事態に対応できるようになる。そのうえ特
別なモーターロック装置が不要であるので、モーター駆
動回路構造が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施形態の一例を示す側面
図、（ｂ）は平面図である。

【図２】同上の駆動部ケースと制御部ケースの平面図で
ある。

【図３】同上の位置検知手段の説明図である。

【図４】同上の駆動部を説明する断面図である。

【図５】（ａ）は駆動部ケースの内部の断面図、（ｂ）
はウォームギアの断面図である。

【図６】同上の物干し竿の各昇降モードの説明図であ
る。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は上限位置、干し位置、下限位
置の説明図である。

【図８】同上の上限位置、干し位置、下限位置の説明図
である。

【図９】同上のモーターのトルク−電流値特性、モータ
ーの回転数特性、モーターの効率及びその出力を説明す
るグラフである。

【図１０】同上の電源電圧とコンパレート電圧とから過
負荷を検知する場合を示す波形図である。

【図１１】同上の電源電圧とコンパレート電圧とから過
負荷を検知する場合を示す波形図である。

【図１２】同上の電源電圧とコンパレート電圧とから過
負荷を検知する場合を示す波形図である。

【図１３】同上の過負荷に至らない場合を示す波形図で
ある。

【図１４】同上のモーター駆動回路の回路図である。

【図１５】同上の上昇時の停止動作の説明図である。

【図１６】同上の下降時の停止動作の説明図である。

【図１７】同上の停電検知の場合の入力波形図である。

【図１８】同上のリモコン操作器のスイッチの回路図で
ある。

【図１９】従来の昇降物干し装置の正面図である。

【図２０】（ａ）（ｂ）は昇降物干し装置の動作説明図
である。

【符号の説明】

１ 昇降物干し装置 ２ 収納ボックス ４ モーター ９ 物干し竿 １１ ワイヤ ４０ モーター駆動回路 ４１ 第１の上昇用スイッチ素子 ４２ 第２の上昇用スイッチ素子 ４３ 第１の下降用スイッチ素子 ４４ 第２の下降用スイッチ素子 ４５，４６ ダイオード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 哲二 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 北地 範行 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 安達 研治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 井上 高策 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5H530 AA12 BB40 CC06 CC24 CC26 CD12 CD21 CD31 CD33 CD34 CD36 CE15 CF05 EF01 EF03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井の開口部に取り付けられた下方に開
   口した収納ボックス内に、モーターと、モーターを制御
   する制御部とを収納すると共に、物干し竿を吊り下げる
   ワイヤをモーターにより巻き上げ、巻き下げて物干し竿
   を上下に昇降自在とした昇降物干し装置であって、物干
   し竿にかかる負荷が過負荷であることを検知して一定時
   間モーター出力を停止する過負荷検知手段を備えている
   ことを特徴とする昇降物干し装置。
2. 【請求項２】 過負荷検知手段は、モーターに供給され
   る電流の大小を検知することを特徴とする請求項１記載
   の昇降物干し装置。
3. 【請求項３】 過負荷検知手段は、モーターの回転数の
   大小を検知することを特徴とする請求項１記載の昇降物
   干し装置。
4. 【請求項４】 過負荷検知手段は、電源電圧の降下を検
   知することを特徴とする請求項１記載の昇降物干し装
   置。
5. 【請求項５】 天井の開口部に取り付けられた下方に開
   口した収納ボックス内に、モーターと、モーターを制御
   する制御部とを収納すると共に、物干し竿を吊り下げる
   ワイヤをモーターにより巻き上げ、巻き下げて物干し竿
   を上下に昇降自在とした昇降物干し装置であって、電源
   側とアース側との間に、第１の上昇用スイッチ素子と第
   ２の下降用スイッチ素子とが直列接続されると共に、第
   １の下降用スイッチ素子と第２の上昇用スイッチ素子と
   が直列接続され、第１の上昇用スイッチ素子と第２の下
   降用スイッチ素子との接続点と第１の下降用スイッチ素
   子と第２の上昇用スイッチ素子との接続点との間にモー
   ターを接続し、少なくとも第１の上昇用スイッチ素子及
   び第１の下降用スイッチ素子にそれぞれ並列にダイオー
   ドを接続し、物干し竿の上昇時に第１及び第２の上昇用
   スイッチ素子のみをオンにしてモーターを正方向に回転
   させ、物干し竿の下降時に第１及び第２の下降用スイッ
   チ素子のみをオンにしてモーターを逆方向に回転させる
   モーター駆動回路を備えており、このモーター駆動回路
   は、モーターの上昇停止時には第２の上昇用スイッチ素
   子をＯＦＦにする短絡防止期間を経て第１の下降用スイ
   ッチ素子をＯＮにして、モーターの回転による発電でモ
   ーターにブレーキをかけるように構成されており、モー
   ターの下降停止時には第２の下降用スイッチ素子をＯＦ
   Ｆにする短絡防止期間を経て第１の上昇用スイッチ素子
   をＯＮにして、モーターの回転による発電でモーターに
   ブレーキをかけるように構成されていることを特徴とす
   る昇降物干し装置。