JPS6235414Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、吊り棚昇降装置に係り、とくに、そ
の棚体に対する障害物の検知装置を設けたものに
関する。

部屋の天井近くに支持枠体を介して固定した正
逆転可能な駆動モータに、モータプーリを連結
し、このモータプーリにワイヤロープを巻き上
げ、巻き戻し可能に連結して垂設するとともに、
ワイヤロープの垂下端部に棚体を吊り下げ保持し
て設け、上記駆動モータを正回転または逆回転さ
せることにより、ワイヤロープを介して棚体を昇
降させるようにした種の吊り棚昇降装置において
は、棚体の下降に際し棚体が棚体下方の障害物に
当つたりすると、吊り棚に搭載された品物が落下
して器物を損傷し、さらには人が怪我をするなど
非常に危険であり、そのため、棚体が障害物に当
つたときには即時に棚体の昇降動作を停止して安
全な状態を維持できるようにすることが望まし
い。

そこで、棚体部分に感震器などの検知素子を取
付け、この検知素子によつて棚体の傾きや棚体に
対する衝激等を検知するとともに、その検知信号
を駆動モータの制御部に伝えて駆動モータを停止
させるようにすることが考えられるが、この場
合、棚体部分に設けられた検知素子からの信号線
を上方に位置する駆動モータの制御部に対して結
線しなければならず、その信号線の巻き取り機構
などのために構造がかなり複雑なものになつてし
まう欠点がある。

本考案は、このような点に鑑みて提案されたも
ので、棚体に対する障害物を検知するためのスイ
ツチをワイヤロープに対して設け、ワイヤロープ
の張力によつて作用させるようにし、障害物検知
の構造が吊り棚昇降の駆動部近傍に納められるよ
うにしたものである。

つぎに、本考案の一実施例を図面について説明
する。

第１図において、１は下方開口の箱体状をなす
支持枠体で、この支持枠体１内の一側部に正逆転
および停止が可能な駆動モータ２が取付けられる
とともに、この駆動モータ２にモータプーリ３が
取付けられ、また、このモータプーリ３には４本
のワイヤロープ４がそれぞれ巻き上げ巻き戻し可
能に一端部を連結され、これらのワイヤロープ４
は、上記支持枠体１内の四隅部に位置して軸架し
た案内ローラ５に対し、それぞれその中途部が掛
け回された状態において支持枠体１の四隅部下方
に垂下され、その垂下端部には棚体６が取付け支
持される。

さらに、上記駆動モータ２には、電源コード７
および制御用コード８の一端部がそれぞれ接続さ
れるとともに、この電源コード７および制御用コ
ード８の他端部にそれぞれ電源プラグ９およびス
イツチボツクス１０が取付けられ、これにより、
吊り棚昇降装置１１が形成され、そして、この吊
り棚昇降装置１１は、上記支持枠体１が部屋の角
隅部における天井Ａまたは側壁Ｂに対して固定さ
れることにより設置される。

この場合、上記各ワイヤロープ４に対する案内
ローラ５は、第２図に示すように、上記支持枠体
１に対しローラ取付け板１２を介してそれぞれ２
個一対が同一高さに配置して軸架されるととも
に、その内側方に配設された案内ローラ５ａと内
側方に配設された案内ローラ５ｂとの間に位置し
て上記ローラ取付け板１２に、上記ワイヤロープ
４に対するヒンジローラ・レバー型のマイクロス
イツチ１３が取付けられる。

また、上記ワイヤロープ４は、上記モータプー
リ３によつて巻き取られる際、一巻きごとに巻き
重ねられてその巻き径を順次に増大するようにな
つており、かつ通常時において、上記棚体６が下
降して最下端に位置するとき、第２図における二
点鎖線で示すように、内側方の案内ローラ５ｂと
モータプーリ３との間の部分において傾斜する状
態に張り渡されて位置するとともに、棚体６が上
昇して最上端に位置するときは、第２図における
実線で示すように、内側方の案内ローラ５ｂとモ
ータプーリ３との間の部分においてやや傾斜する
状態に張り渡されて位置するようになつており、
そして、棚体６が最上端に位置するときにおいて
も、内側方の案内ローラ５ｂとモータプーリ３と
の間に位置する部分のワイヤロープ４が、内外側
方の案内ローラ５ｂ，５ａ間に位置するワイヤロ
ープ４部分の張り方向に対しプラス方向の角度α
゜を有するように、モータプーリ３の軸心３ａは
位置づけられている。

このような構成において、電源ランプ９を図示
しないコンセントに差し込むとともに、棚体６上
に図示しない品物を搭載し、または搭載しない状
態において、スイツチボツクス１０におけるスイ
ツチ操作により駆動モータ２を正回転または逆回
転させ、モータプーリ３によつてワイヤロープ４
を巻き上げまたは巻き戻しつつ棚体６を昇降させ
るとともに、任意の高さ位置において停止させる
ことにより使用するものであるが、この場合、ワ
イヤロープ４に吊り下げられた棚体６の下降に際
し、棚体６の下方に障害物等が存在することなく
ワイヤロープ４が正常に張力を備えているとき
は、棚体６の高さ位置にかかわりなく、ワイヤロ
ープ４は内外側方の案内ローラ５ｂ，５ａ間にお
いても張力を有し、マイクロスイツチ１３のヒン
ジローラレバー１３ａを押圧しマイクロスイツチ
１３をオン状態にしている。

ところが、いま第２図における点線で示すよう
に、棚体６の下降に際して棚体６の下方に障害物
１４が存在すると、棚体６が障害物１４に衝突し
て傾斜し、これとともに、ワイヤロープ４がたる
むため張力が失われることになり、マイクロスイ
ツチ１３のヒンジレバーに対する押圧が解かれて
マイクロスイツチ１３はオフ状態になる。

この場合、マイクロスイツチ１３は上記駆動モ
ータ２の図示されない制御部に対し結線されてお
り、そして、駆動モータ２は、マイクロスイツチ
１３がオン状態のときに駆動するとともに、マイ
クロスイツチ１３がオフ状態のときに停止される
ようになつている。

本考案によれば、棚体の下降に際し棚体が棚体
下方の障害物に対して衝突した場合など、スイツ
チに対するワイヤロープの押圧が解かれることに
なるため、このスイツチによつて障害物検知を行
わせるとともに、このスイツチからの信号によつ
て棚体の昇降動作を迅速かつ的確に停止させるこ
とができ、しかも、この障害物検知素子として作
用するスイツチは、棚体部分に設けられることな
くワイヤロープに対して設けられるため、障害物
検知のための構造全体が駆動部の近傍に納められ
た状態のものにすることができるので、スイツチ
からのレード線を露出することもなく、また、そ
の巻き取り機構なども不要であり、これにより、
構造の簡単な障害物検知装置を備えた吊り棚昇降
装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
吊り棚昇降装置を設置した状態の斜視図、第２図
はその一部を切欠いた断面図である。 Ａ……天井、１……支持枠体、２……駆動モー
タ、３……モータプーリ、４……ワイヤロープ、
５，５ａ，５ｂ……案内ローラ、６……棚体、１
３……スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天井の近傍に固定して設けられた支持枠体と、
   この支持枠体に固定された正逆転可能な駆動モー
   タと、この駆動モータに連結されたモータプーリ
   と、このモータプーリに巻き上げ巻き戻し可能に
   連結して垂設されたワイヤーロープと、このワイ
   ヤロープの垂下端部に吊り下げ保持された棚体と
   を備えたものにおいて、上記支持枠体に軸支して
   配設され上記ワイヤロープの張力を受けて回動し
   つつワイヤロープを案内する２個一対の案内ロー
   ラと、この案内ローラ間部分の上記ワイヤロープ
   に対するように位置して上記支持枠体に設けられ
   通常時ワイヤロープの張力により押圧されている
   検知用のスイツチとを備えたことを特徴とする吊
   り棚昇降装置。