JP2565500Y2

JP2565500Y2 - 巻き取り制御装置

Info

Publication number: JP2565500Y2
Application number: JP1991067687U
Authority: JP
Inventors: 悦典嶋村
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 1991-08-01
Filing date: 1991-08-01
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2006-08-01
Also published as: JPH0514495U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、昇降部材をなすロール
スクリーン、ロール網戸、シャッター等を電動により開
閉制御するにあたって、特に閉動作時における昇降部材
の逆巻きを防止する巻き取り制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばガレージをはじめ工場、倉庫等に
は、外部の操作スイッチにおけるスイッチ操作に基づい
て電動により開閉制御される電動シャッターが多く用い
られているが、近年では、シャッターだけでなく、日除
け、映写用に用いられるスクリーンや涼を取って虫の飛
来を防ぐ網戸についても、同様に電動によりその開閉が
制御されるようになっている。

【０００３】ここで、電動ロールスクリーンを例にとっ
て説明すると、電動ロールスクリーンは図４および図５
に示すように開スイッチ３１ａ、閉スイッチ３１ｂ、停
止スイッチ３１ｃからなる操作スイッチ３１と、ガイド
レール３２に沿って昇降部材をなすロールスクリーン３
３を昇降させるモータ３４と、操作スイッチ３１の押下
によるスイッチ信号に基づいて電源３５とモータ３４と
の間に設けられた電源供給用スイッチ３６と開閉切替え
スイッチ３７の２つのスイッチを切替え制御する制御回
路３８とを備えており、電源の供給によりモータ３４が
回転してロールスクリーン１の開動作あるいは閉動作が
行われるように構成されている。

【０００４】すなわち、図６のフローチャート図に示す
ようにイニシャライズが行われ（ＳＴ１１）、操作スイ
ッチ３１の入力待ち状態に移行し（ＳＴ１２）、開スイ
ッチ３１ａがオンすると（ＳＴ１３−Ｙｅｓ）、開動作
が開始される（ＳＴ１４）。また、開スイッチ３１ａが
オンせずに（ＳＴ１３−Ｎｏ）閉スイッチ３１ｂがオン
すると（ＳＴ１５−Ｙｅｓ）、閉動作が開始される（Ｓ
Ｔ１６）。そして、ロールスクリーン３３が昇降制御さ
れている際に停止スイッチ３１ｃがオンすると（ＳＴ１
７−Ｙｅｓ）、その時点でロールスクリーン３３が停止
し（ＳＴ１８）、操作スイッチ３１の入力待ち状態に移
行する（ＳＴ１２）。また、停止スイッチ３１ｃがオン
しなければ（ＳＴ１７−Ｎｏ）、操作スイッチ３１の入
力待ち状態に移行する（ＳＴ１２）。

【０００５】ところで、上述した構成において、閉動作
中にロールスクリーン３３が障害物に接触したり、ガイ
ドレール３２に引っ掛かったりした状態で、モータ３４
を回転させて閉動作を継続すると、ロールスクリーン３
３の生地が弛んで逆巻きを起こし、生地が破れたり、巻
き取りドラムに絡んで動かなくなり、外からロールスク
リーン３３を引っ張って戻そうとしてもモータ３４にブ
レーキが掛かって巻き取りドラムが回転せず、ロールス
クリーン３３が降下しないことがあった。

【０００６】また、比較的重量の軽いスラットによりシ
ャッターが構成されている場合には、閉動作中に水切り
が障害物に接触して外部から負荷が加わると、前述のロ
ールスクリーン３３と同様にスラットが逆巻きを起こ
し、スラットが外れる等の故障を引き起こしたり、シャ
ッターの直下にいる人を挟んで傷を負わせる等の事故を
招くことがあった。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】そこで、上述した障害
物を検知する対策として、従来はロールスクリーン３３
の下部に固定されたボトム３９にテープスイッチ等を設
置していたが、この構造では、取り付けが悪く、特に、
ロールスクリーン３３がガイドレール３２等に引っ掛か
った場合には、逆巻き防止対策にならないという問題が
あった。

【０００８】また、モータ３４に接続されたタコジェネ
レータの電圧の変化からモータ３４の速度を監視してモ
ータ３４に加わる負荷の検知も行っていたが、ロールス
クリーン３３や大きさの比較的小さい窓シャッターで
は、ロールスクリーン３３やスラットの重量が小さく軽
いため、モータ３４の速度を変化させるまでの力が伝達
されないという問題があった。また、特に、スリット式
シャッターでは構造上に無理があった。

【０００９】そこで、本考案は上記問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、閉動作中における外部
からの負荷によって生ずる逆巻きを防止して安全の向上
が図れる巻き取り制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案による請求項１記載の巻き取り制御装置は、
電動によりガイドレール６に沿って昇降する昇降部材１
と、該昇降部材の昇降に伴って長さが変化するべくワイ
ヤ２２の一端２２ａが前記昇降部材の一端部に接続され
た距離計２１と、前記ワイヤの引き出された長さの変化
に基づいて前記昇降部材の位置を判別する制御回路１０
とを備えたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】電動により昇降部材１がガイドレール６に沿っ
て昇降すると、この昇降部材１の昇降動作に並行して、
距離計２１のワイヤ２２の巻き取りあるいは引き出しが
行われ、制御回路１０はワイヤ２２の引き出された長さ
の変化に基づいて昇降部材１の位置を判別する。

【００１２】

【実施例】図１は本考案による巻き取り制御装置を電動
ロールスクリーンに適用した場合の実施例を示す図、図
２は同装置の一部拡大斜視図、図３は同装置の回路構成
を示すブロック図である。

【００１３】スクリーン面を形成する昇降部材としての
ロールスクリーン１の上端は、ボックス２内の巻き取り
パイプ３に固定されており、下端は断面略Ｍ状に２分割
されたボトム４に挟持された状態でネジ等により締着さ
れて固定されている。また、ロールスクリーン１の両側
端は、断面コ字状のインナーレール５に固定保持されて
いる。

【００１４】ロールスクリーン１が巻き取り収納される
ボックス２の下部両端には、ガイドレール６が立設され
ている。このガイドレール６の内壁面には、上下方向に
細長の切欠き溝７が形成されており、インナーレール５
は切欠き溝７に沿って上下動自在にガイドレール６内に
収容されている。ボトム４の垂直方向で巻き取りパイプ
３と近接した位置には距離計２１が設けられている。距
離計２１は、ワイヤ２２の一端２２ａがネジ等によりボ
トム４に固定され、ロールスクリーン１の昇降に伴って
引き出しあるいは巻き取りが行われるもので、ワイヤ２
２の引き出された長さを計測するロータリーエンコーダ
（図示せず）が距離計本体２１ａに内蔵されている。

【００１５】次に、図３に基づいて回路構成について説
明する。制御回路１０には外部よりロールスクリーン１
の開閉および停止動作を制御する開スイッチ１１ａ、閉
スイッチ１１ｂ、停止スイッチ１１ｃを備えた操作スイ
ッチ１１が接続されている。また、制御回路１０にはロ
ールスクリーン１の上限および下限の停止位置で動作す
る上限リミットスイッチ１２および下限リミットスイッ
チ１３が接続されている。さらに、操作スイッチ１１に
おける各スイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび各リミ
ットスイッチ１２，１３の信号は制御回路１０に入力し
ている。また、制御回路１０およびロールスクリーン１
を昇降するモータ１４は信号線１５を介して電源１６に
接続されており、電源１６とモータ１４との間には制御
回路１０からの制御信号に基づいてモータ１４に対する
電源の供給をオン・オフする電源供給用スイッチ１７
と、ロールスクリーン１の昇降に応じてモータ１４の回
転方向を切り替える開閉切替えスイッチ１８とが直列に
接続されている。制御回路１０には距離計２１が接続さ
れており、距離計本体２１ａより引き出されたワイヤ２
２の長さを計測するロータリーエンコーダ（不図示）の
信号に基づいてボトム４の位置判別を行っている。

【００１６】上記構成による巻き取り制御装置では、開
スイッチ１１ａ又は閉スイッチ１１ｂのオン操作により
ロールスクリーン１が昇降動作し、このロールスクリー
ン１の昇降動作に伴って距離計本体２１ａより引き出さ
れたワイヤ２２の長さに基づいてボトム４の位置判別を
行っている。そして、ロールスクリーン１の開閉動作中
に、停止スイッチ１１ｃがオン操作されず、かつリミッ
トスイッチ１２，１３がオフしている状態で、距離計本
体２１ａより引き出されたワイヤ２２の長さに変化が無
ければ、ロールスクリーン１に異常が発生したとしてロ
ールスクリーン１を停止している。

【００１７】このように、上述した実施例では、ボトム
４の垂直方向で巻き取りパイプ３と近接した位置に距離
計２１を設け、距離計本体２１ａより引き出されるワイ
ヤ２２の一端をボトム４に固定し、ロールスクリーン１
の昇降に伴って変化するワイヤ２２の長さを検出してボ
トム４の位置を判別しているので、ロールスクリー１の
開閉動作中に距離計本体２１ａより引き出されたワイヤ
２２の長さに変化が無い時点でロールスクリーン１に異
常が発生したと判断して停止する。

【００１８】したがって、閉動作中にロールスクリーン
１が障害物に接触したり、ガイドレール等に引っ掛かっ
て異常が発生した場合には、即座にロールスクリーン１
が停止され、従来問題となっていたロールスクリーンの
逆巻きを確実に防止して安全を確保することができる。

【００１９】また、ロールスクリーン１の昇降に伴って
変化するワイヤ２２の長さに応じてボトム４の位置が判
別できるので、特に、日除けのスクリーンにおいて重要
な機能である中途位置でロールスクリーンを停止させる
ことができる。

【００２０】ところで、上述した実施例は、電動ロール
スクリーンに適用した場合について説明したが、この
他、電動ロール網戸、電動シャッター等に適用しても同
様の効果を得ることができる。

【００２１】また、上述した実施例では、ロールスクリ
ーン１をガイドレール６に沿って閉操作した際のロール
スクリーン１の逆巻きを防止する装置として電動ロール
スクリーンに適用した場合について説明したが、閉操作
した際に外部より過負荷が加わった場合にも同様に利用
することができる。

【００２２】例えば比較的重量の軽いスラットによりシ
ャッターが構成されている場合、閉動作中に水切りが障
害物に接触して外部から負荷が加わっても、スラットが
逆巻きを起こすことなく、スラットが外れる等の故障を
引き起こしたり、シャッターの直下にいる人を挟んで傷
を負わせる等の事故を未然に防ぐことができる。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の巻き取り
制御装置によれば、開閉動作中の昇降部材の位置を判別
でき、閉動作中の外部からの負荷によって生ずる昇降部
材（例えばロールスクリーン、シャッター等）の逆巻き
を確実に防止して安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による巻き取り制御装置を電動ロールス
クリーンに適用した場合の実施例を示す図

【図２】同装置の一部拡大斜視図

【図３】同装置の回路構成を示すブロック図

【図４】従来の電動ロールスクリーンの回路構成を示す
ブロック図

【図５】従来の電動ロールスクリーンの全体構成を示す
図

【図６】電動ロールスクリーンの全体の概略動作を示す
フローチャート図

【符号の説明】

１ロールスクリーン（昇降部材）４ボトム６ガイドレール１０制御回路２１距離計２２ワイヤ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電動によりガイドレール（６）に沿って
昇降する昇降部材（１）と、該昇降部材の昇降に伴って
長さが変化するべくワイヤ（２２）の一端（２２ａ）が
前記昇降部材の一端部に接続された距離計（２１）と、
前記ワイヤの引き出された長さの変化に基づいて前記昇
降部材の位置を判別する制御回路（１０）とを備えたこ
とを特徴とする巻き取り制御装置。