JPH056394Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は電動式シヤツタの電動機を自動的に制
御するための制御装置に関する。

［従来の技術］ 電動式シヤツタにおいては、その上下限の停止
位置を調整することは極めて重要な作業であり、
その調整に狂いがあるとスラツトカーテンが完全
に下降していない状態で停止してしまつたり、
又、完全に下降していてもモータが作動したまま
の状態となつて故障の原因となるおそれがある。

従来の電動シヤツタにおけるスラツトカーテン
の上限、下限位置は、マグサ部内に設けられる機
械的検知手段によるリミツトスイツチにより検出
されている。

しかしてこの種のリミツトスイツチは、一般に
上方に下限停止レバーを、また下方に上限停止レ
バーを夫々突出せしめたりリミツトスイツチを、
上記両レバーが夫々マグサ部の上下に突出するよ
うにしてマグサ部に設置させ、シヤツタの開放時
においては水切板が上記上限停止レバーを押すこ
とにより、またシヤツタの閉鎖時においてはスラ
ツトカーテンの一部に突出せしめられたストツパ
ーが上記下限停止レバーを押すことによつてリミ
ツトスイツチが働きこれによりスラツトカーテン
の昇降が停止するようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ このためこの種のリミツトスイツチによる電動
機の制御は、リミツトスイツチの取付位置あるい
はスラツトカーテン側のリミツトスイツチ当接片
の取付位置を微細に変化させる作業を必要とする
ものであり、この作業は作業者が脚立又は足場に
上り実際にシヤツタを作動させながら少しずつ最
適な位置を定めるという煩雑で時間のかかる問題
点があつた。

そこで本考案は調整作業を必要としない電動機
の制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本考案によるシヤツ
タの開閉制御装置は、開閉自在なスラツトカーテ
ンの水切板に設けられた検出対象と、シヤツタ装
置の不動部の適宜の位置に備えられた検出体と、
前記検出対象と前記検出体との間の距離を測定す
る測定手段と、該測定手段の信号を受けて電動機
の制御を行う制御手段とを具備することを特徴と
している。

［実施例］ 以下図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図は本考案にかかる制御装置を有する電動
式シヤツタの斜視図である。

第１図において、シヤツタ装置１は可動部であ
るスラツトカーテン２と、不動部３とから成り立
ち、不動部３は、スラツトカーテン２を開閉する
機構部４とスラツトカーテン２の開閉を案内する
支柱５とから成る構造体から構成されている。

この機構部４は、スラツトカーテン２を巻取る
巻取りシヤフト６とその巻取りシヤフト６を駆動
する電動機７とその電動機７の運転を制御する制
御部８とから構成され、構造体の天井部にあるケ
ース９内に装備されている。

このようなシヤツタ装置において、可動部であ
るスラツトカーテン２または不動部３である構造
体の適宜の場所にスラツトカーテン２の開閉位置
を検出する検出部１２が設置され、この検出部か
らの検出信号を受けて制御部８が電動機７の運転
を制御するようになつている。

本考案においては、検出部１２はスラツトカー
テン２の適宜の位置に形成された検出対象と、シ
ヤツタ装置１の不動部３の適宜の位置に形成され
た検出体とから構成されている。

第２図ａ及び第２図ｂは実際にシヤツタ装置に
検出部を取付けた場所の要部の拡大図を示してい
る。

第２図ａ及び第２図ｂに示すように、スラツト
カーテン２の適宜の位置として、スラツトカーテ
ン２の下縁部にある水切板１０の中央部１０ａを
選び、この中央部１０に検出対象としての反射ミ
ラー１１を設置し、不動部の適宜の位置として、
ケース９の下面の中央部９ａを選び、この中央部
９ａに検出体としての半導体レーザ１２ａと受光
素子１２ｂを設置している。

なおこの場合検出媒体としてレーザを用いてい
るが、電波、光、音などを用いることも可能であ
る。

また検出対象としての反射ミラー１１のかわり
に、スラツトカーテン２の下縁部にある水切板１
０自体を検出対象として備えることとしても良
い。

次に測定手段１３の構成を第３図に基づいて説
明する。

第３図は測定手段１３のブロツク図である。

第３図において、パルス発生回路１４で発生し
たパルスは分周器１５によつて分周され、パルス
送信回路１６を介して光信号に変換されて、半導
体レーザ１２ａから出力される。

半導体レーザ１２ａから出力された送信パルス
は受光素子１２ｂによつて受信され、この受信さ
れた受信パルスはゲート回路１７に入力される。

また分周器１５によつて分周されたパルスもゲ
ート回路１７に入力されている。

このゲート回路１７は分周器１５で発生するパ
ルスが入力された時カウンタ回路１８のゲートを
開くための開信号をカウンタ回路１８に出力し、
受信パルスが入力された時カウンタ回路１８のゲ
ートを閉じるための閉信号をカウンタ回路１８に
出力する。

一方カウンタ回路１８はゲート回路１７の開信
号を受けて、パルス発生回路で発生するパルスを
カウントし始め、ゲート回路１７の閉信号を受け
てカウントし終わる。

この時の開信号から閉信号に至るまでのパルス
のカウント数は比較回路１９に出力され、比較回
路１９は設定回路２０で設定されたカウント数と
カウンタ回路１８から出力されたカウント数とが
一致した時一致信号を制御手段２１に出力する。

この制御手段２１は一致信号を受けて電動機２
２の運転を制御する。

このような測定手段の構成において、例えば設
定回路２０である数のカウント数を設定し、電動
機２２を正方向に回転させてスラツトカーテン２
を巻き上げると、カウンタ回路１８から比較回路
１９に入力されるカウント数は次第に少なくな
り、最後に設定回路２０で設定されたカウント数
と一致するから、この時比較回路１９は一致信号
を制御手段２１に出力し、制御手段２１はこの一
致信号を受けて電動機２２の運転を休止させる。

なお比較回路１９は設定回路２０で設定された
カウント数とカウンタ回路１８から入力されるカ
ウント数の差を計算しているから、その差の正負
の符号により、電動機２２の正逆の回転方向の制
御を行い、その差の絶対値によつてスラツトカー
テン２の移動量の制御を行うこともできる。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案にかかるシヤツタの
開閉制御装置によれば、開閉自在なスラツトカー
テンの水切板に形成された検出対象と、シヤツタ
装置の不動部に形成された検出体との間の距離を
測定して、電動機の制御を行うので、リミツトス
イツチの取付作業やその複雑な調整作業を必要と
せず、シヤツタの開閉位置の制御を行うことがで
きる。

またスラツトカーテンを適当な位置において半
開きの状態にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる制御装置を有する電動
式シヤツタの斜視図、第２図はその要部の拡大
図、第３図は測定手段の構成を示すブロツク図で
ある。 １……シヤツタ装置、２……スラツトカーテ
ン、３……不動部、１２ａ……半導体レーザ、１
２ｂ……受光素子、１３……測定手段、２１……
制御手段、２２……電動機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 開閉自在なスラツトカーテンの水切板に設けら
   れた検出対象と、シヤツタ装置の不動部の適宜の
   位置に備えられた検出体と、前記検出対象と前記
   検出体との間の距離を測定する測定手段と、該測
   定手段の信号を受けて電動機の制御を行う制御手
   段とを具備することを特徴とするシヤツタの開閉
   制御装置。