JPH0520552B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はシヤツタ等の開閉を制御するための
電動シヤツタ開閉位置検知装置に関するものであ
る。

「従来の技術」 従来、シヤツタのスラツトカーテンを巻き上げ
又は巻き降すために電動機を制御する場合、シヤ
ツタの開閉状態を検出しなければならず、このた
めにシヤツタにはシヤツタ開閉位置検知装置が設
けられている。

このシヤツタ開閉位置検知装置としては、シヤ
ツタの上限用停止位置と下限用停止位置に夫々リ
ミツトスイツチ等を設定するようにしたものであ
る。これらのリミツトスイツチはシヤツタを開閉
する際に駆動する電動機の所定回転でONするよ
うになつている。このリミツトスイツチのONに
より電動機が停止し、シヤツタは上限あるいは下
限位置に停止することになる。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このシヤツタ開閉位置検知装置
は、スラツトカーテンのたるみにより、また電動
機によるスラツトカーテンの巻取られ方が常に同
じであるとは限らないために、シヤツタの開閉が
正確にできないと言う問題があつた。また、この
装置は、シヤツタの開閉位置に応じてリミツトス
イツチの設定位置を微妙に調整する必要があつ
た。従つて、この調整を行う作業者は脚立し、あ
るいは足場等に上がり、実際にシヤツタを作動さ
せながら最適な位置にリミツトスイツチ等を設定
しなければならず、極めて手間のかかる複雑な作
業を行わなければならなかつた。

この発明は上記問題点に鑑みなされたもので、
その目的はシヤツタを取付ける場所にかかわら
ず、シヤツタの開閉位置が容易に、しかも微妙な
位置に設定でき、正確な位置でのシヤツタの開閉
ができる電動シヤツタ開閉位置検知装置を提供す
る為にある。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成するために、本発明の電動シヤ
ツタ開閉位置検知装置は、電動機の駆動により上
昇・下降するスラツトカーテンを形成する各スラ
ツトの上下端に突出形成される各スラツト結合用
のカールを検出し、該カール毎に検出信号を出力
する検出器と、 前記カール間隔を複数に等分割するための一定
間隔のパルスを出力する発信回路とを有し、 該発信回路からのパルスを前記検出信号に同期
させ、該同期したパルスと前記検出信号とに基づ
き、前記電動機を制御するようにしたことを特徴
としている。

「実施例」 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第４図はこの発明の電動シヤツタ開閉検知装置
を適用した電動シヤツタの外観図である。

第４図において１はシヤツタを構成するスラツ
トカーテンで、このスラツトカーテン１の左右両
側はガイドレール２，２にガイド支持されてお
り、上部には該スラツトカーテンを巻き込み収納
するシヤツタケース３が設けられている。

このシヤツタケース３の中にはカーテン巻取り
シヤフト４と、この巻取シヤフト４を回動せしめ
る電動機５とが装設されており、そのシヤフト４
には前記スラツトカーテン１の上端辺が固着され
ている。

更に上記ガイドレール２，２の上部位置におけ
るシヤツタケース３内には、この発明の電動シヤ
ツタ開閉検知装置が収納されている。

第１図はこの発明の電動シヤツタ開閉位置検知
装置の回路ブロツク図である。図において、６は
近接スイツチ等の検出器であり、この検出器６は
第３図に示すようにスラツトカーテン１が上昇・
下降する際の出入口７付近に配設され、上昇・下
降するスラツトカーテン１を一定間隔で検出する
ものである。例えば、この一定間隔は、近接スイ
ツチによりスラツトカーテン１に一定間隔で形成
されているカール８を検出することで得られる。
この一定間隔の検出信号は検出操作制御回路９に
入力している。検出操作制御回路９は検出器６で
検出した信号の波形を整形する。この回路は例え
ば近接スイツチが接近したカール８を磁束の変化
として検出した信号を矩形波信号に整形する。こ
の整形された信号は第１の同期回路１０に入力し
ている。この第１の同期回路１０には発振回路１
１から出力される一定間隔のパルスが入力してい
る。また、第１の同期回路１０はスラツトカーテ
ン１を一定間隔で検出した信号の間に発振回路１
１からのパルスを同期させる。そして、この第１
の同期回路１０はスラツトカーテン１を一定間隔
に分割する信号（検出信号）及びこの一定間隔を
複数に等しく細分割するパルス信号の２種類を出
力する。これら２種類の信号はカウンタ回路１２
に入力している。カウンタ回路１２は主カウンタ
回路１２ａ及び補助カウンタ回路１２ｂ等からな
り、入力した信号を夫々計数する。このカウンタ
回路１２において、スラツトカーテン１を一定間
隔で検出した信号が主カウンタ回路１２ａに入力
し、その一定間隔を細分割したパルス信号が補助
カウンタ回路１２ｂに入力するようにした場合、
主カウンタ回路１２ａはスラツトカーテン１を停
止した位置まで連続的に検出信号を計数し、補助
カウンタ回路１２ｂはスラツトカーテン１の一定
間隔におけるパルス信号を計数するようになつて
いる。

そして、このカウンタ回路１２は例えばスラツ
トカーテン１が上昇する場合にカウントアツプ
し、下降する場合にカウントダウンするようにな
つている。

カウンタ回路１２から出力される計数信号は第
２の同期回路１３に入力している。この第２の同
期回路１３にはスラツトカーテン１の停止位置の
設定制御、停止位置の記憶等を行う設定器１４が
接続している。第２の同期回路１３はカウンタ回
路１２の計数値と設定器１４からの設定値と比較
し、この比較結果に応じた信号を電動機制御回路
１５に出力している。

次に、この発明の動作を第２図ａ，ｂ，ｃのタ
イムチヤートに基づいて説明する。

まず、所定の場所に取付けたシヤツタの電動機
５を駆動し、スラツトカーテン１を下降して所定
位置例えば最下位置で停止させる。この状態で、
カウンタ回路１２等を初期状態“０”（カウント
回路１２をリセツト）にする。

続いて、電動機５を逆に回転させ、スラツトカ
ーテン１を上昇させる。すると、まず検出器６が
接近した最初のカール８を検出する。この検出信
号により第１の同期回路１０は図ａ及びｂに示す
信号を出力する。図ａがカール８の検出信号
（“Ｈ”レベル）を示し、図ｂがカール８の検出信
号の間（“Ｌ”レベル）に出力されるパルス信号
（例えば一定間隔を６分割した数に対する６パル
ス）を示している。

これらの信号を入力したカウンタ回路１２は、
まず主カウンタ回路１２ａで最初のカール８の検
出信号を計数し、補助カウンタ回路１２ｂでパル
ス信号（６パルス）を計数する。そして、次のカ
ール８の検出信号が入力すると、補助カウンタ回
路１２ｂは一度リセツト（計数値０）される。こ
のとき、主カウンタ回路１２ａはカール８の検出
信号を連続で計数する。次に、補助カウンタ回路
１２ｂは入力するパルス信号を新に計数する。以
上の繰り返し中に、スラツトカーテン１が所望の
位置例えば最上位置まで上昇したとき、電動機５
の駆動を停止し、スラツトカーテン１を停止させ
る。そして、カウンタ回路１２における計数値例
えば主カウンタ回路「３０」（検出するカール８
の数）、補助カウンタ回路「２」（２分割分に対す
る２パルス）が設定操作により設定器１４内の記
憶部に記憶される。即ち、シヤツタの上限停止位
置が設定される。

このように、設定器１４にはシヤツタの取付け
場所にかかわらずスラツトカーテン１の停止位置
が容易に、しかもシヤツタ開閉の正確な位置が設
定される。

以上に説明したスラツトカーテン１の停止位置
が設定されると、シヤツタの開閉は次のように制
御される。まず、シヤツタを閉じる場合、電動機
５を駆動して、スラツトカーテン１を下降させ
る。すると、カウンタ回路１２はカール８の検出
信号及びこの検出信号間のパルス信号によりカウ
ントダウンする。そして、これらのカウンタ回路
の計数値が全て「０」となつたとき第２の同期回
路１３は電動機停止信号（“Ｈ”レベル）を出力
する。この信号で電動機制御回路１５は電動機５
を停止させるための制御を行う。

一方、シヤツタを開ける場合、電動機５を駆動
してスラツトカーテン１を上昇させる。すると、
主カウンタ回路１２ａは計数「０」の状態からカ
ール８の検出信号を計数し、補助カウンタ回路１
２ｂは計数「０」の状態から第１の同期回路から
のパルス信号を計数する。そして、第２の同期回
路１３は、これらの計数信号と設定器１４に上述
の設定動作で設定された上限停止位置の設定値
（主カウンタ回路「３０」、補助カウンタ回路
「２」に対する値）とを比較し、一致したときに
電動機停止信号（“Ｈ”レベル）を出力する。こ
の信号で電動機制御回路１５は電動機５を停止制
御する。

このように、設定器１４に実際にスラツトカー
テン１を上昇・下降させて、停止位置が設定され
るので、シヤツタの開閉は正確な位置でなされ
る。

また、設定器１４にメモリを増設することによ
り、スラツトカーテン１を停止させる位置が複数
個設けられ、シヤツタ開閉を多様に使用すること
ができる。

なお、この発明において、上昇・下降するスラ
ツトカーテン１の一定間隔を検出する方法として
は、スラツトカーテン１に一定間隔で孔を設け、
この孔を光電センサで検出してもよい。更に、こ
の一定間隔を検出できる方法であれば他の方法に
よつてよい。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば上昇・
下降するスラツトカーテンの各スラツトの上下端
に突出形成される各スラツト結合用のカール毎に
検出し、この一定間隔を更に複数に等分割し、こ
の一定間隔の検出信号とこの一定間隔を等分割し
たパルス信号とを実際にスラツトカーテンを上
昇・下降させて計数することにより上限、下限停
止位置が決定されるので、シヤツタの取付け場所
にかかわらず、シヤツタの開閉位置が微妙なとこ
ろで容易に設定でき、正確な位置でのシヤツタ開
閉ができる。

また、この発明はシヤツタの上限用・下限用停
止位置の検出も兼ねているので、従来必要として
いたリミツトスイツチの位置設定などの複雑な調
整作業を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の電動シヤツタ開閉位置検
出装置の一実施例を示す回路ブロツク図、第２図
ａ，ｂ及びｃは第１図の回路ブロツクのタイムチ
ヤート図、第３図はこの発明の検出器の取付け状
態図、第４図はこの発明を適用した電動シヤツタ
の外観図である。 ６……検出器、９……検出操作制御回路、１０
……第１の同期回路、１１……発振回路、１２ａ
……主カウンタ回路、１２ｂ……補助カウンタ回
路、１３……第２の同期回路、１４……設定器、
１５……電動機制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機の駆動により上昇・下降するスラツト
   カーテンを形成する各スラツトの上下端に突出形
   成される各スラツト結合用のカールを検出し、該
   カール毎に検出信号を出力する検出器と、 前記カール間隔を複数に等分割するための一定
   間隔のパルスを出力する発信回路とを有し、 該発信回路からのパルスを前記検出信号に同期
   させ、該同期したパルスと前記検出信号とに基づ
   き、前記電動機を制御するようにしたことを特徴
   とする電動シヤツタ開閉位置検知装置。