KR101250094B1 - 도어 컨트롤러에의 기준위치의 입력 또는 조정 - Google Patents

도어 컨트롤러에의 기준위치의 입력 또는 조정 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도어 컨트롤러 (11), 및 도어 컨트롤러 (11) 에의 1 이상의 기준위치 (X2) 의 입력 또는 조정 방법을 제공한다. 상기 컨트롤러는 도어 (2) 를 이동시키기 위한 드라이브 (9) 에 연결되어 있고, 도어 (2) 의 위치를 모니터하기 위한 수단 (8) 및 기준위치를 저장하기 위한 비휘발성 메모리 (14) 를 포함한다. 러닝 모드에서, 드라이버로의 제어력 신호가 감소된다. 그러면, 도어 (2) 는 기준위치 (X2) 로 이동되고, 최종적으로 위치 모니터 수단에 의해 기록된 기준위치가 컨트롤러 (11) 의 메모리 (14) 에 등록된다.
도어 컨트롤러

Description

도어 컨트롤러에의 기준위치의 입력 또는 조정{INPUTTING OR ADJUSTING REFERENCE POSITIONS IN A DOOR CONTROLLER}
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강기 도어 컨트롤러의 개략도.
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도 1 의 도어 컨트롤러에 의해 수행되는 루틴.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 승강실 2 도어 (패널)
3 전기모터 8 위치 모니터 수단(펄스 인코더)
9 도어 드라이브 11 도어 컨트롤러
14 메모리 (레지스터) 15 입력장치
22 도어 트랙
본 발명은 도어 컨트롤러 및 도어 컨트롤러에 의해 사용되는 1 이상의 기준위치의 입력 또는 조정방법에 관한 것이고, 특히 도어 이동 경로를 따른 정확한 기준위치를 컨트롤러에 재빨리 알려주는 방법에 관한 것이다.
최근 승강기 도어 컨트롤러에 있어서 폐쇄위치와 개방위치 사이에서의 트랙을 따른 도어의 이동을 나타내기 위해 이동 커브가 사용되고 있다. 그러한 이동 커브는 바람직한 도어 속도를 도어 위치 또는 시간의 함수로서 규정한다. 컨트롤러에 도어 위치를 나타내는 신호를 제공하기 위해, 펄스 인코더가 종종 사용된다. 그러한 시스템이 EP-A1-0665182 에 개시되어 있다. 초기 러닝 단계 (learning run) 에서, 컨트롤러는 도어 개방 작동을 수행하고, 이 개방 작동이 이루어지는 동안, 도어는 폐쇄 위치로부터 완전 개방 위치 (도어가 트랙에 장착된 물리적 스토퍼 또는 개방제한 스위치에 의해 열리는 방향으로 더이상 이동할 수 없는 위치) 로 트랙을 따라 드라이브에 의해 이동된다. 상기 스토퍼가 트랙을 따른 도어의 이동을 물리적으로 제한하는 반면, 상기 개방제한 스위치는 작동시 컨트롤러에 드라이브를 정지시키는 신호를 보내어, 트랙을 따른 도어의 이동을 제한한다. 러닝 단계 동안, 폐쇄 위치로부터 완전 개방 위치까지의 총 거리는, 컨트롤러에 의해 접근가능한 메모리에 펄스 인코더에 의해 등록된다. 따라서, 도어의 총 이동 경로가 컨트롤러에 알려진다. 소정의 이동 커브에서의 변화를 컨트롤러에 신호로 알리기 위해, 트랙을 따라 중간 스위치가 장착될 수 있다 (예컨대, 도어의 이동이 일정한 크립핑 (creeping) 속도에서 완전 가속까지 변화되어야 하는 위치를 나타내기 위해 중간 스위치가 있을 수 있다). 또는, 컨트롤러는, JP-A-2000016730 에 개시된 것처럼, 총 이동 거리를 이용하여 이들 중간 기준위치를 자동으로 산출하고 메모리에 등록할 수 있다.
초기 설치 후, 기계적 공차를 보상하기 위해 기준위치로 조정하는 것이 중요 하고, 완전히 열린 도어의 에지가 도어 잼 (door jamb) 과 동일 평면에 있는 것을 보장하는 것이 가장 중요하다. 또한, 승강기 설비의 현대화 또는 유지하는 동안, 조정이 요구될 수 있다.
종래에는, 도어 트랙에 접근하여 각각의 스위치 또는 스토퍼를 올바른 위치가 될 때까지 손으로 트랙을 따라 이동시킨 후 컨트롤러가 러닝 단계를 반복하도록 함으로써, 기준위치의 조정이 이루어졌다. 이는, 특히 승강기 설비의 각각의 개별 랜딩 (landing) 을 위해 반복되어야 하는 승강기 설비에 있어서, 힘들고 시간이 많이 소비되는 작업이다. 더욱이, 만약 소량의 조정만이 요구된다면, 이 작업은 실패하기 쉽다.
따라서, 본 발명의 목적은, 자동문용 컨트롤러에 사용되는 기준위치의 조정 작업을 용이하게 하고, 특히 필요한 조정을 하는데 소요되는 시간과 인력을 줄이는 것이다. 도어가 도어 안내 트랙을 따라 장착된 스토퍼 또는 스위치와 같은 어떤 장치와 상호작용할 필요없이, 완전 개방 또는 어떤 다른 기준위치도 도어 컨트롤러에 등록될 수 있다. 따라서, 컨트롤러를 재구성하기 위해, 더 이상 트랙에 접근하여 스토퍼 또는 스위치를 새로운 위치로 전환시킬 필요가 없다.
이러한 목적은, 청구범위 제 1 항에 따른 방법 및 제 8 항에 따른 컨트롤러에 의해 이루어진다. 도어는 도어 트랙을 따라 임의의 중간 위치로 자유롭게 이동가능하며, 이는, 도어가 (스토퍼에 의해) 물리적으로 방해받지 않고, 컨트롤러 에 더 이동하는 것을 제한하는 신호를 보내는 수단 (제한 스위치) 과 상호작용하지 않으며, 또는 컨트롤러에 특정 패턴의 이동을 제한하는 신호를 보내는 수단 (중간 스위치) 과 상호작용하지 않음을 의미한다. 다시 말해, 도어는 도어의 기계적 양 단부 사이에서 자유롭게 이동가능하고, 기준위치는 트랙상의 임의의 위치에서 등록될 수 있다. 실제로, 도어 트랙상의 어떤 물리적 제한 또는 상호작용에 관계없이 기준위치가 등록되기 때문에, 종래의 제한 스위치, 중간 스위치 또는 스토퍼는 본 발명에서는 불필요하다. 기준위치를 입력 또는 조정하기 위해서, 컨트롤러는 러닝 모드로 전환되고, 도어는 트랙상의 제한되지 않은 소정의 위치로 단지 이동되며, 위치 모니터 수단에 의해 기록된 그 위치가 기준위치로서 등록된다. 따라서, 컨트롤러를 구성 또는 재구성하기 위해서, 더 이상 도어 트랙에 접근하여 스토퍼 또는 스위치를 손으로 이동시킬 필요가 없다.
컨트롤러가 기준위치를 메모리에 자동으로 등록할 수 있는 것이 바람직하다. 도어가 원하는 위치로 이동되어 그 위치에서 움직이지 않으면, 컨트롤러는 위치 모니터 수단에 의해 기록된 위치가 특정 시간 동안 변화없음을 확인하고, 자동으로 이 위치를 기준위치로서 메모리에 등록한다. 따라서, 엔지니어가 기준위치를 메모리에 등록하기 위해 추가적인 장비가 요구되지 않는다. 도어는 희망하는 위치에 특정 시간 동안 유지되어야 하기 때문에, 도어가 도어 드라이브보다 손으로 이동되는 것이 유리한데, 그렇지 않으면 도어 드라이브는 희망하는 위치에 있는 도어를 계속 이동시키려는 경향이 있으므로, 도어를 제자리에 유지시키기 위해 엔지니어는 도어 드라이브에 의해 유발되는 힘에 저항해야만 한다. 손으로 하는 이 동을 용이하게 하기 위해, 도어 드리이브에 대한 에너지 공급을 완전히 차단할 수 있다. 보다 유리하게는, 드라이버로의 제어력 신호를 도어에 작용하는 편향력만을 극복하기에 충분한 정도의 값으로 설정할 수 있다. 이렇게 하면, 엔지니어가 도어를 희망하는 위치로 손으로 이동시키는 것이 용이해진다.
또는, 컨트롤러의 메모리에의 기준위치의 등록을 엔지니어가 직접 시작시키기 위해, 입력장치가 제공될 수 있다. 이 경우, 도어는 상술한 것처럼 손으로 이동될 수 있고, 또는 도어가 희망하는 위치에 도달한 때 엔지니어가 손으로 입력장치를 작동시키도록, 자동으로 도어를 느린 속도로 이동시키기 위해 컨트롤러가 사용될 수 있다. 후자의 경우, 엔지니어는 도어를 움직일 필요가 전혀 없다.
본질적으로 승강기는 다수의 랜딩을 가지며, 각 랜딩은 수개의 기준위치의 개별 입력 또는 조정을 필요로 할 수 있으므로, 본 발명은 승강기 설비의 도어 컨트롤러에 적용될 때 특히 유리하다. 각 랜딩의 도어 트랙에 접근하는 것은 시간 및 인력 소모가 크다. 본 발명에 의하는 경우, 엔지니어는 도어를 희망하는 기준위치로 이동시키기만 하면 되고, 도어 트랙에 접근할 필요없이 메모리에 이 위치를 등록할 수 있다.
본 발명의 방법과 컨트롤러를 사용하여 등록되는 가장 간편한 기준위치는 도어의 완전 개방 위치이다. 엔지니어는 어떠한 측정 내지 조정을 할 필요가 없고, 단지 도어의 에지가 이웃하는 도어 프레임과 동일 평면에 놓일 때까지 도어를 이동시킨 후, 이 위치를 메모리에 완전 개방 위치로서 등록하면 된다.
더욱이, 컨트롤러의 정상 작동 동안 그리고 기준위치를 실제로 등록하기 위 한 러닝 모드에서 동일한 위치 모니터 수단이 사용되기 때문에, 본질적으로 오차 가능성이 거의 없다.
이하에서, 첨부도면을 참조하여 특정 실시예로써 본 발명을 설명한다.
본 발명에 따른 도어 컨트롤러 (11) 가 도 1 에 나타나 있다. 승강실 (1) 은 도어 드라이브 (9) 에 의해 트랙 (22) 을 따라 구동되는 한 쌍의 도어 패널 (2) 을 구비하고 있다. 도어 드라이브 (9) 는, 드라이브 롤러 (6) 를 회전시키는 제 1 이붙이 벨트 (4) 를 구동하는 전기모터 (3) 를 구비하고 있다. 드라이브 롤러 (6) 는, 펄스 인코더 (8) 에 부착된 제 1 편향 롤러 (7) 를 회전시키는 제 2 이붙이 벨트 (5) 를 구동한다. 도어 패널 (2) 은 제 2 이붙이 벨트 (5) 에 연결되어, 그 벨트와 동시에 움직인다. 한 쌍의 화살표 (P2) 는, 중앙의 폐쇄 위치 (X1) 로부터 각각의 완전 개방 위치 (X2) 로 도어 패널 (2) 이 개방되는 이동 방향을 나타낸다. 전기모터 (3) 에는 도어 컨트롤러 (11) 내에 있는 전원 (12) 으로부터 전기에너지가 공급된다. 각 도어 패널 (2) 은 제 2 편향 롤러 (20) 주위에 신장되어 있는 케이블 풀 (19) 에 의해 폐쇄 중추 (closing weight) (21) 에 연결되어 있다. 폐쇄 중추 (21) 는 도어 패널 (2) 을 중앙의 폐쇄 위치 (X1) 로 편향시킨다.
도어 패널 (2) 의 이동은 도어 컨트롤러 (11) 내에 있는 마이크로컴퓨터 (13) 에 의해 제어된다. 마이크로컴퓨터 (13) 는, 비휘발성 메모리 레지스터 (14), 이동 커브 제너레이터 (16) 그리고 외부에 있는 전원 (12) 과 소통되는 중앙 프로세서 (10) 를 포함하고 있다. 펄스 인코더 (8) 는, 도어 패널 (2) 의 이동 거리를 나타내는 신호를 제공하기 위해, 중앙 프로세서 (10) 에 연결되어 있는 출력부를 갖고 있다. 전원 (12) 을 통해 도어 드라이브 (9) 의 작동을 제어하기 위해, 이동 커브 제너레이터 (16) 내에서 실행되는 알고리즘은 펄스 인코더 (8) 로부터 수신된 신호를 이용하여 목표값을 생성한다. 전원 (12) 은 도어 드라이브 (9) 에 제어력 신호를 출력한다. 이 제어력 신호는 도어 패널 (2) 의 위치에 의존하고, 바람직한 도어 이동을 생성하기 위해 임의의 주어진 시기에 도어 드라이브 (9) 에 의해 가해지는 힘을 나타낸다.
도어 컨트롤러 (11) 에 연결되어 이를 지배하는 승강기 컨트롤러 (18) 는, 도어 패널 (2) 의 개방 이동을 시작시키고, 도어가 닫히면 승강실 (1) 을 재빨리 이동시킨다.
안전 마진으로서, 도어 패널 (2) 이 매달려서 안내되는 트랙 (22) 은, 도어 패널 (2) 이 현장에서 실제로 요구되는 것보다 더 많이 개방될 수 있도록 충분한 길이를 갖도록 제조된다. 따라서, 승강기 설치시에는, 공장 프리셋 개방 폭을 실제 요구되는 폭 (X2) 으로 조정할 필요가 있다. 더욱이, 건물의 층에 따라 다른 개방 폭을 갖는 상이한 도어 프레임이 있을 수 있고, 이 경우, 도어 패널 (2) 의 완전 개방 위치 (X2) 가 층에 따라 달라지게 된다.
도 2 는, 주어진 층에서의 완전 개방 위치 (X2) 를 조정하기 위한, 본 발명에 따른 루틴의 구조 및 시퀀스를 보여준다. 이 러닝 모드 (learning mode) 는, 제 1 단계 (S1) 에서 마이크로컴퓨터 (13) 에 연결된 입력장치 (15) 를 사용하는 엔지니어에 의해 시작된다. 다음의 개방 명령이 주어지면, 제 2 단계 (S2) 에 서 승강실 (1) 은 요구되는 랜딩 (landing) 에 도달한 때에, 컨트롤러 (11) 는 도어를 부분적으로, 예컨대 공장 프리셋 개방 폭의 90 % 까지 개방한다 (S3 단계). 그리고나서, 제 4 단계 (S4) 에서 컨트롤러 (11) 는 도어 패널 (2) 의 모든 위치에 대해 도어 드라이브 (9) 에 출력되는 제어력 신호를 감소시킨다. 이는 도어 드라이브 (9) 에 대한 에너지 공급을 차단함으로써 이루어질 수 있다. 그 다음, 제 5 단계 (S5) 에서, 엔지니어는, 패널 에지가 주어진 랜딩의 도어 프레임과 동일 평면이 될 때까지 폐쇄 중추 (21) 의 편향에 대항하여 도어 패널 (2) 을 용이하게 손으로 이동시킬 수 있다. 제 6 단계 (S6) 에서, 도어 컨트롤러 (11) 내의 타이머 또는 클록 (23) 이, 인코더 (8) 로부터 수신된 위치 신호가 특정 시간, 예컨대 3초 동안 변하지 않음(도어 패널 (2) 이 정지되어 있음을 나타냄)을 감지하게 되면, 제 7 단계 (S7) 에서, 상기 타이머 또는 클록은 컨트롤러 (11) 가 이 위치값을 특정 층에서의 완전 개방 위치 (X2) 로서 비휘발성 메모리 레지스터 (14) 에 등록하게 한다. 그러면, 이동 커브 제너레이터 (16) 는 이 새로운 정보를 이용하여, 상기 특정 층에서의 도어 드라이브 (9) 의 작동을 제어하는데 가장 효과적인 이동 커브를 산출하고 저장할 수 있다. 제 8 단계 (S8) 에서, 설치되는 모든 층에 있어서의 정확한 완전 개방 위치 (X2) 가 컨트롤러 (11) 에 등록될 때까지, 엔지니어는 다른 층으로의 이동요구를 입력하여 이 과정을 반복할 수 있다. 또는, 엔지니어는 입력장치 (15) 를 사용하여 러닝 루틴을 종료할 수 있고, 도어 컨트롤러 (11) 는 S9 단계에서 정상 작동으로 되돌아간다.
제 4 단계 (S4) 에서 도어 드라이브 (9) 에 대한 에너지 공급을 완전히 차단 하는 대신에, 도어 드라이브 (9) 에 의해 가해지는 힘이 편향시키는 폐쇄 중추 (21) 의 폐쇄력을 상쇄시키기에만 충분하도록, 전원 (12) 으로부터의 제어력 신호가 일정한 값으로 감소될 수 있다. 이러한 구성으로 인해, 도어 패널 (2) 에 작용하는 유효 편향력이 없기 때문에 엔지니어는 더 용이하게 도어 패널 (2) 을 손으로 이동시킬 수 있게 된다.
제 6 단계 (S6) 에서, 도어 패널 (2) 은 메모리 (14) 에 등록되는 정확한 기준위치에 있게 된다. 상술한 것처럼 인코더 (8) 로부터의 위치신호에 변화가 없을 때까지 기다리는 대신에, 엔지니어는 입력장치 (15) 를 사용하여 컨트롤러 (11) 와 상호작용할 필요가 있다. 실제로, 메모리 (14) 에 기준위치 (X2) 를 저장하기 위해 입력장치가 사용되면, S4 및 S5 단계에서, 제어력 신호는 느린 속도로 도어 패널 (2) 을 자동으로 개방하는 감소된 레벨로 설정될 수 있고, 도어 패널 (2) 이 기준위치 (X2) 에 도달하면, 엔지니어는 입력장치 (15) 가 상기 위치 (X2) 를 메모리에 기록하는 것을 시작하게 할 수 있다.
완전 개방 위치 (X2) 의 러닝을 구체적으로 설명하였지만, 이동 커브 제너레이터 (16) 에 의해 사용되는 기준위치를 등록하기 위해 상기 루틴이 사용될 수 있음은 용이하게 생각할 수 있다. 예컨대, 기준위치는, 처음에 도어 패널 (2) 을 완전 폐쇄 위치로부터 일정한 크립 속도로 이동시킨 드라이브 (9) 가 최대 가속도를 가하도록 컨트롤러 (11) 에 의해 지시를 받는 이동 경로상의 위치일 수 있다. 상기 컨트롤러 및 방법은, 도어 패널 (2) 의 속도가 일정하게 유지되어야 하는 다음 위치, 그리고/또는 도어 패널 (2) 이 완전 개방 위치 (X2) 로 부드럽게 감속되 도록 감속이 시작되어야 하는 위치를 규정하는데 사용될 수 있다.
입력장치 (15) 는 하나의 버튼 (또는 1 이상의 기준위치가 메모리 (14) 에 등록되어야 한다면, 일련의 버튼) 일 수 있지만, 키패드가 바람직하다. 이 키패드는, 엔지니어가 개별 버튼을 누르지 않고 각 기준위치를 위한 단일 입력장치로 루틴을 시작할 수 있으므로, 각 층에 있어서 1 이상의 기준위치가 등록되어야 하는 경우 특히 유리하다.
승강기 도어를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하였지만, 본 발명은 모든 유형의 동력 슬라이딩 도어 (중앙 개방형 또는 측면 개방형이든 상관 없음) 에 동일하게 적용될 수 있다. 도어는 폐쇄 중추 (21) 또는 스프링과 같은 적절한 수단에 의해 완전 폐쇄 위치로 편향되거나, 또는 의도하는 모든 이동을 제공하기 위해 드라이브 (9) 만에 의존할 수 있다.
본 발명에 의하면, 자동문용 컨트롤러에 사용되는 기준위치의 조정 작업을 용이하게 할 수 있고, 특히 필요한 조정을 하는데 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있다.

Claims (10)

  1. 도어 트랙 (22) 을 따라 도어 (2) 의 위치를 연속적으로 모니터하는 수단 (8) 및 기준위치 (X2) 를 저장하기 위한 메모리 (14) 를 구비한 도어 컨트롤러 (11) 에 1 이상의 상기 기준위치 (X2) 를 입력하는 방법으로서,
    (a) 도어 (2) 를 트랙 (22) 상의 제한되지 않은 위치로 이동시키는 단계, 및
    (b) 위치 모니터 수단 (8) 에 의해 기록된 상기 제한되지 않은 위치를 메모리 (14) 에 상기 기준위치 (X2) 로 등록하는 단계를 포함하는 기준위치의 입력방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러 (11) 가, 위치 모니터 수단 (8) 에 의해 기록된 위치가 특정 시간 동안 변화없음을 판단내리면, 상기 (b) 단계는 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 기준위치의 입력방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는 기준위치 (X2) 의 등록을 시작시키기 위해 입력장치 (15) 의 수동 작동을 필요로 하는 것을 특징으로 하는 기준위치의 입력방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 컨트롤러 (11) 는 도어의 이동을 제어하기 위해 드라이브 (9) 에 제어력 신호를 출력하고, (a) 단계 전에, 드라이버 (9) 에 대한 에너지 공급이 차단되거나 또는 제어력 신호가 상기 도어 (2) 에 작용하는 어떠한 편향력도 상쇄하기에 충분한 값으로 감소되는 것을 특징으로 하는 기준위치의 입력방법.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 컨트롤러 (11) 는 도어의 이동을 제어하기 위해 드라이브 (9) 에 제어력 신호를 출력하고, (a) 단계 전에, 제어력 신호는, 자동으로 도어 (2) 를 상기 도어 (2) 가 원하는 위치에 도달하였을 때 상기 입력장치 (15) 를 수동으로 작동시킬 수 있는 느린 속도로 개방하기 위해 감소된 레벨로 설정되는 것을 특징으로 하는 기준위치의 입력방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 승강기 설비의 도어 컨트롤러 (11) 에 적용되고, 승강기 설비의 각각의 랜딩(landing)에 대해 상기 (a) 및 (b) 단계는 연속적으로 수행되고, 상기 기준위치 (X2) 는 각각의 상기 랜딩에 대해 메모리 (14) 에 저장되는 것을 특징으로 하는 기준위치의 입력방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 기준위치는, 도어 (2) 의 에지가 도어 프레임과 동일 평면상에 있게 되는 완전 개방 위치 (X2) 인 것을 특징으로 하는 기준위치의 입력방법.
  8. 도어 (2) 의 위치를 연속적으로 모니터하기 위한 수단 (8),
    1 이상의 기준위치 (X2) 를 저장하기 위한 메모리 (14),
    정상 작동 모드와 러닝(learning) 모드 사이에서 컨트롤러 (11) 를 선택적으로 전환시키는 입력장치 (15), 및
    러닝 모드 동안 위치 모니터 수단 (8) 에 의해 기록된 트랙 (22) 상의 제한되지 않은 위치를 상기 기준위치 (X2) 로서 메모리 (14) 에 등록을 시작하게 하기 위한 수단 (23; 15) 을 포함하는 도어 트랙 (22) 을 따른 도어 (2) 의 이동을 제어하기 위한 도어 컨트롤러 (11).
  9. 제 8 항에 있어서, 위치 모니터 수단 (8) 에 의해 기록된 위치가 특정 시간 동안 변하지 않는 경우, 메모리에 등록을 시작하게 하기 위한 상기 수단은 기준위치 (X2) 의 등록을 시작하게 하는 타이머 (23) 인 것을 특징으로 하는 도어 컨트롤러 (11).
  10. 제 8 항에 있어서, 입력장치 (15) 는 메모리에 등록을 시작하게 하기 위한 상기 수단으로서 손으로 작동가능한 것을 특징으로 하는 도어 컨트롤러 (11).
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