KR20050077538A - 엘리베이터의 도어 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 도어 제어방법에 관한 것으로, 엘리베이터 장치의 도어 엔코더 이상시에는 센서리스 운전 방식으로 자동 전환하여 전동기를 운전하고 이를 통하여 도어가 개폐되도록 하므로서 문제의 조치전까지 엘리베이터 장치를 일시적으로 정상 운행시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 도어 제어방법을 제공하기 위하여, 엘리베이터 케이지가 정위치에 정지된 상태에서 엘리베이터 제어반으로부터 도어 인버터 측에 도어오픈을 위한 운전지령이 전달되는 제 1단계와, 최적의 조정 상태 정보가 기억된 상기 도어 인버터가 엔코더로부터의 피드백 신호를 체크하여 엔코더의 이상유무를 판단하는 제 2단계와, 상기 엔코더가 전회와 금회 운전 모두 정상 상태일 시에는 전동기의 패턴 제어 및 도어의 위치 제어를 통하여 도어를 개폐시키도록 제어하는 한편, 상기 엔코더가 고장 상태일 시에는 전동기 센서리스 운전으로 자동 전환하여 도어를 개폐시키도록 제어하는 제 3단계 및, Open/Close 리미트 스위치를 통하여 상기 도어가 일정 지점에 도달함을 감지하여 그 운전을 정지시키는 제 4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터의 도어 제어방법{DOOR CONTROL METHOD OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 도어 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 도어 장치의 엔코더 고장시에 센서리스 임시 운전 방식으로 자동 전환된 상태로 전동기가 구동되도록 제어를 행하므로서 일시적으로 엘리베이터 장치의 정상 운행이 가능해지도록 한 엘리베이터의 도어 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 고층 건물 등에서 승객의 수직방향으로의 이동을 위하여 설치되는 엘리베이터 장치는 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부의 수직방향을 따라 형성된 승강로를 매개로 이동하면서 탑승객을 선택적으로 상ㆍ하방향으로 이동시키기 위한 엘리베이터 케이지와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등으로 이루어져 상기 엘리베이터 케이지를 승객의 호출입력버튼 조작에 따른 해당 위치로 이동시키는 기계부 및, 상기 기계부를 제어하여 상기 엘리베이터 케이지가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 하는 엘리베이터 제어반을 포함하여 구성된다.

이에 따라, 승강장 또는 엘리베이터 케이지에 탑승한 승객으로부터 호출입력버튼이나 목적층입력버튼의 조작이 이루어지면, 상기 엘리베이터 제어반에서 상기 입력신호를 분석한 후 기계부를 제어하여 상기 엘리베이터 케이지를 해당 층으로 이동시키는 한편, 해당 지점에 엘리베이터 케이지가 정지한 후에는 엘리베이터의 도어 장치를 제어하여 선택적으로 도어가 개폐되도록 함에 따라, 승객은 해당 층에서 엘리베이터 케이지에 승차 또는 하차 행하면서 건물 내에서 해당 층으로 용이한 이동을 행할 수가 있게 된다.

이때, 상기 엘리베이터 장치에서 상기 엘리베이터 도어를 제어하는데 있어서는 보다 안정되고 정확한 운전을 위하여 도어 인버터에서 엔코더의 신호 상태를 감지한 후 그 신호에 따라 도어의 위치 제어 및 전동기의 벡터 제어를 행하게 된다.

그러나, 상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터의 도어 제어방법에 있어서는 상기 엔코더의 신호 정보가 도어를 제어하는 중요한 요소가 되므로, 만약 상기 엔코더의 고장시에는 상기 도어 인버터에서 전동기의 회전 상태를 확인할 수가 없어 벡터 제어가 불가능하게 됨과 아울러 도어의 위치를 정확하게 파악할 수 없는 상태가 되므로서, 상기 엘리베이터 케이지가 정상적인 동작을 하지 못하고 임의적으로 정지되는 문제점이 발생하게 되었다.

또한, 상기 엘리베이터 케이지의 임의적인 정지에 따라 그 내부 탑승객은 상기 엘리베이터 케이지 내에 갇히게 됨과 더불어, 엘리베이터의 문제 조치 이전까지는 상기 엘리베이터 장치의 사용이 불가능한 상태가 되므로, 승객의 불안감이 가중되고 엘리베이터 장치의 신뢰성이 떨어지게 되는 문제점이 발생하게 되었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 엘리베이터 장치의 도어 엔코더 이상시에는 센서리스 운전 방식으로 자동 전환하여 전동기를 운전하고 이를 통하여 도어가 개폐되도록 하므로서 문제의 조치전까지 엘리베이터 장치를 일시적으로 정상 운행시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 도어 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 도어 제어방법은, 엘리베이터 케이지가 정위치에 정지된 상태에서 엘리베이터 제어반으로부터 도어 인버터 측에 도어오픈을 위한 운전지령이 전달되는 제 1단계와, 최적의 조정 상태 정보가 기억된 상기 도어 인버터가 엔코더로부터의 피드백 신호를 체크하여 엔코더의 이상유무를 판단하는 제 2단계와, 상기 엔코더가 전회와 금회 운전 모두 정상 상태일 시에는 전동기의 패턴 제어 및 도어의 위치 제어를 통하여 도어를 개폐시키도록 제어하는 한편, 상기 엔코더가 고장 상태일 시에는 전동기 센서리스 운전으로 자동 전환하여 도어를 개폐시키도록 제어하는 제 3단계 및, Open/Close 리미트 스위치를 통하여 상기 도어가 일정 지점에 도달함을 감지하여 그 운전을 정지시키는 제 4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제 3단계에서 상기 전동기의 센서리스 운전 시에는 도어의 정지 위치를 감지하여 정지동작을 원활하게 하기 위하여 저속의 조그(JOG) 상태로 운전하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 도어 장치의 엔코더 고장시에 저속으로 엘리베이터 도어의 개폐를 수행하면서 엘리베이터 장치를 임시로 운행시킬 수가 있으며, 이에 따라 승객이 엘리베이터 케이지 내에 갇히는 것을 방지할 수가 있음과 아울러 유지보수에 필요한 준비 시간을 확보할 수가 있게 된다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 엘리베이터의 도어 제어방법은, 도어 인버터와, 전동기와, 로터리 엔코더 및, Open/Close 리미트 스위치 등을 포함하여 구성된 엘리베이터 도어 장치에 적용된다.

여기에서, 상기 엘리베이터 도어 장치는 상기 전동기의 풀리를 통하여 그 구동력을 엘리베이터 도어에 전달하므로서 도어를 개폐시킬 수 있도록 이루어지는 한편, 상기 도어 장치에 사용되는 도어 인버터는 상기 도어 장치 전용의 적용 프로그램을 포함한 전동기의 제어 장치로서, 초기에 도어의 최적 조정 상태에 따른 정보를 기억하도록 하므로서 지속적으로 최적 상태의 제어를 행할 수 있도록 구성된다.

이에 따른 상기 엘리베이터 도어의 동작은 엘리베이터 케이지가 정위치에 정지함에 따라, 엘리베이터 제어반으로부터 상기 도어 인버터 측으로 오픈(Open) 신호가 전달되어 상기 인버터가 정상 패턴으로 동작하여 도어를 개방시키면서 상기 오픈 리미트 스위치에 의해 정지 상태를 유지하게 되는 한편, 일정 시간 경과 후 클로즈(Close) 신호가 전달됨에 따라 상기 도어 인버터에 의해 상기 도어의 폐쇄가 이루어지게 된다.

한편, 상기 엘리베이터 제어반으로부터의 운전 지령 접수 시에 상기 도어 인버터의 제어부에서는 기억되어 있는 최적 조정 상태의 정보에 기초하여 운전을 개시하면서 상기 엔코더로부터 피드백 되어오는 신호를 체크하게 되는데, 정상 상태에서는 상기 엔코더 정보에 의한 전동기의 패턴 제어와 도어의 위치 제어로 정확한 도어의 개폐를 구현하게 되지만, 상기 엔코더의 이상이 발생되면 상기 속도 피드백의 존재여부를 확인한 후 지정된 시간(대략 1초 정도)이 경과된 후에는 상기 엔코더의 고장으로 판단하여 전동기의 제어 방법이 엔코더 피드백 벡터 제어에서 센서리스 제어로 자동 전환되도록 제어를 행하게 된다.

이때, 상기 엔코더 신호의 정상 상태 또는 고장 상태일 경우의 도어 오픈에 따른 신호 파형은 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같다.

또, 상기 엔코더의 고장시에는 도어의 위치 상태 및 도어의 감속 위치 등을 파악할 수가 없으므로, 센서리스 운전의 패턴은 저속의 조그(JOG) 상태로 운전하면서 상기 Open/Close 리미트 스위치의 감지 여부에 따라 운전이 정지되도록 이루어진다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 엘리베이터의 도어 제어방법의 동작과정에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 도어 제어방법의 동작과정을 나타내는 흐름도로서, 먼저 도 2의 단계 100에서 건물 내부의 승강로를 매개로 상ㆍ하 방향으로 이동중인 상기 엘리베이터 케이지가 해당 층의 정위치에 정지된 상태에서, 상기 엘리베이터 제어반으로부터 엘리베이터 도어를 오픈 시키기 위한 운전 지령이 상기 도어 인버터 측에 전달되면, 단계 110에서 상기 도어 인버터는 초기에 저장된 도어의 최적 조정 상태에 관한 정보에 기초하여 엘리베이터 도어 장치를 제어하면서 상기 엔코더로부터의 피드백 되어 돌아오는 속도 신호를 체크하여 상기 엔코더의 이상 유무를 판단하게 된다.

이때, 상기 단계 110에서의 상기 도어 인버터 판단결과, 전회와 금회 운전 모두의 경우에서 상기 엔코더로부터 피드백 되어 돌아오는 속도 신호가 정상인 것으로 판단될 경우에는 단계 120 내지 단계 122로 진행하여 상기 도어 장치는 전동기의 패턴 제어 및 도어의 위치 제어에 의해 개폐되도록 제어된다.

그러나, 상기 단계 110에서의 상기 도어 인버터 판단결과, 전회와 금회 운전중 1회라도 상기 엔코더로부터 피드백 되어 돌아오는 속도 신호가 지정된 일정 시간(대략 1초 정도) 동안 확인되지 않는 경우에는 상기 도어 인버터는 상기 엔코더가 고장 상태인 것으로 간주하여 단계 130으로 진행한 후 상기 전동기의 운전 방법이 엔코더 피드백 벡터 제어에서 센서리스 제어로 자동 전환 되도록 제어를 행하게 된다.

이때, 상기 전동기의 센서리스 운전은 엔코더의 고장에 따라 도어의 위치 상태 및 도어의 감속 위치를 파악할 수가 없으므로, 저속의 조그(JOG) 상태로 운전을 행하게 된다(단계 132).

또한, 상기 단계 122 및 132를 통한 도어 장치의 구동 중에는 단계 140에서 Open/Close 리미트 스위치의 위치를 확인하게 되고, 상기 단계 140에서 상기 Open/Close 리미트 스위치를 통하여 검출된 정보에 기초하여 해당 위치에서 상기 도어의 개방 또는 폐쇄동작이 정지되도록 정지 운전을 행함에 따라(단계 150), 엘리베이터 도어 장치의 개폐를 위한 일련의 제어과정이 종료되게 된다.

따라서, 상기 엔코더의 임의적인 고장시에도 엘리베이터 도어 장치를 정상 상태와 동일한 운전은 아닐지라도 임시로 저속 운전하여 개폐시킬 수가 있게 되므로, 도어 장치의 정지에 따라 승객이 엘리베이터 케이지 내부에 갇히거나 엘리베이터 케이지의 운행이 완전히 정지되는 것을 방지할 수가 있게 된다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 도어 장치의 엔코더에 임의적인 고장이 발생하더라도 전동기의 센서리스 운전을 통하여 도어 장치를 저속으로 동작시킬 수가 있게 되므로, 엘리베이터 케이지 탑승객이 그 내부에 갇히게 되는 것을 방지할 수 있음과 동시에 엘리베이터 장치가 완전히 정지되는 것을 방지할 수 있게 되어, 승객의 불안감을 최소화시킬 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 엘리베이터 장치의 임시적인 운행에 따라 승객의 불편함을 최소화시키면서 문제 해결을 위한 장치의 유지보수 시간을 확보할 수가 있으므로, 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과도 있게 된다.

도 1a는 정상 엔코더 신호시의 도어 오픈 상태를 나타내는 도면,

도 1b는 엔코더 고장시의 도어 오픈 상태를 나타내는 도면,

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 도어 제어방법의 동작과정을 나타내는 흐름도이다.

Claims (2)

1. 엘리베이터 케이지가 정위치에 정지된 상태에서 엘리베이터 제어반으로부터 도어 인버터 측에 도어오픈을 위한 운전지령이 전달되는 제 1단계와,

   최적의 조정 상태 정보가 기억된 상기 도어 인버터가 엔코더로부터의 피드백 신호를 체크하여 엔코더의 이상유무를 판단하는 제 2단계와,

   상기 엔코더가 전회와 금회 운전 모두 정상 상태일 시에는 전동기의 패턴 제어 및 도어의 위치 제어를 통하여 도어를 개폐시키도록 제어하는 한편, 상기 엔코더가 고장 상태일 시에는 전동기 센서리스 운전으로 자동 전환하여 도어를 개폐시키도록 제어하는 제 3단계 및,

   Open/Close 리미트 스위치를 통하여 상기 도어가 일정 지점에 도달함을 감지하여 그 운전을 정지시키는 제 4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 3단계에서 상기 전동기의 센서리스 운전 시에는 도어의 정지 위치를 감지하여 정지동작을 원활하게 하기 위하여 저속의 조그(JOG) 상태로 운전하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어방법.