JP2007204156A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】同じドアパネルを駆動する第1及び第2のドアモータ6,7の動作は、制御装置本体33によって制御される。制御装置本体33は、第1及び第2のドアモータ6,7に対する速度指令と、第1及び第2のドアモータ6,7の回転速度との差に基づいて、第1及び第2のドアモータ6,7に対するトルク指令を発する。制御装置本体33は、第1及び第2のドアモータ6,7によって出力されるトルク値の合計が、トルクリミッタ値に達した場合に異常を検出する。
【選択図】図3
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。図において、かごの前面には、かご出入口1が設けられている。かご出入口1の上側には、断面L字状の桁2が配置されている。桁2には、かご出入口1上方のかごの壁に対向する垂直部2aと、垂直部2aの上端部から乗場側へと水平に突出される水平部2bとが設けられている。
図5は、この発明の実施の形態2による制御装置本体65の機能構成を示すブロック図である。図において、この実施の形態2の制御装置本体65は、実施の形態1の制御装置本体33にトルク配分制御部66が追加されたものである。トルク配分制御部66は、トルク指令差分演算部67と分配値演算部68とを有している。
図6は、この発明の実施の形態3による制御装置本体70の機能構成を示すブロック図である。図において、制御装置本体70には、故障検出部71が設けられている。故障検出部71は、第1及び第2のドアモータ6,7に接続された各エンコーダ24からのパルス信号に基づいて、第1及び第2のドアモータ6,7間の回転速度差を求める。
Claims (8)
- 同じドアパネルを駆動する複数のドアモータの動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
上記各ドアモータに対する速度指令と上記各ドアモータの回転速度との差に基づいて、上記各ドアモータに対するトルク指令を発するとともに、上記各ドアモータによって出力されるトルク値の合計を求め、その合計が異常判定基準値に達した場合に異常を検出する制御装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 同じドアパネルを駆動する複数のドアモータの動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
上記各ドアモータに対する速度指令と上記各ドアモータの回転速度との差に基づいて、上記各ドアモータに対するトルク指令を発するとともに、上記各ドアモータによって出力されるトルク値が均等となるように、上記各ドアモータによって出力されるトルク値の配分を制御する制御装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 同じドアパネルを駆動する複数のドアモータの動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
上記各ドアモータに対する速度指令と上記各ドアモータの回転速度との差に基づいて、上記各ドアモータに対するトルク指令を発するとともに、上記各ドアモータ間の回転速度差を求め、上記各ドアモータ間の回転速度差が故障判定基準値に達した場合に、上記ドアモータに故障が発生したと判定する制御装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 上記制御装置本体は、上記ドアモータに故障が発生したと判定した場合、上記各ドアモータに対する速度指令と上記各ドアモータの回転速度との差をそれぞれ求めるとともに、その差が最も大きい上記ドアモータを故障と判定することを特徴とする請求項3記載のエレベータのドア制御装置。
- 上記制御装置本体は、上記ドアモータに故障が発生したと判定した場合、故障したと判定された上記ドアモータへの給電を遮断するとともに、上記ドアパネルを正常な上記ドアモータに駆動させることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のエレベータのドア制御装置。
- 同じドアパネルを駆動する複数のドアモータの動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
上記各ドアモータに対する速度指令と上記各ドアモータの回転速度との差に基づいて、上記各ドアモータに対するトルク指令を発するとともに、上記ドアモータによって出力されるトルク値が異常判定基準値に達した場合に異常を検出するようになっており、上記各ドアモータに故障が発生したかどうかを判定するとともに、少なくとも1つの上記ドアモータが故障したと判定した場合、異常判定基準値を正常時の異常判定基準値から故障時の異常判定基準値に変更する制御装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 上記制御装置本体は、上記ドアモータに故障が発生したと判定した場合、故障と判定された上記ドアモータへの給電を遮断するとともに、上記ドアパネルを正常な上記ドアモータに駆動させるようになっており、
故障時の異常判定基準値は、上記ドアパネルを正常状態で正常な上記ドアモータに駆動させる際に生じる負荷と、給電停止された上記ドアモータを正常な上記ドアモータに駆動させる際に生じる負荷とに基づいて作成されていることを特徴とする請求項6記載のエレベータのドア制御装置。 - 上記制御装置本体は、故障した上記ドアモータの復帰を検出した場合、異常判定基準値を故障時の異常判定基準値から正常時の異常判定基準値に戻すことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載のエレベータのドア制御装置。
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